cst em automação industrial, tecnologia ifpb 6º período robótica

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DA PARAÍBADIRETORIA DE ENSINO - GERÊNCIA DE ENSINO TECNOLÓGICOCURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIALDISCIPLINA: ROBÓTICACARGA HORÁRIA: 67 HORAS PERÍODO : 60

PLANO DE CURSO

EMENTACaracterísticas de sistemas de automação robotizados. Robótica industrial: componentes básicos deautomação. Robôs industriais: estrutura e características dos manipuladores. Programação de robôsindustriais: modos e linguagens. Aplicações industriais de robôs. Posição e orientação de um corporígido.Transformações homogenias. Introdução à cinemática de robôs.Cinemática direta e inversa.

OBJETIVOSO curso focaliza componentes e soluções especiais de sistemas robóticos, cinemática e dinâmica demecanismos complexos, modelagem de manipuladores flexíveis, sistemas cooperativos, robôs móveis, fusãosensorial: visão robótica e sensores especiais.

CONTEÚDOS PROGRAMÁTICOSDetalhar os conteúdos programáticos a serem apresentados no curso, indicando a quantidade deaulas necessárias (aproximadamente) para cada unidade didática. (Aluas teóricas e práticas)UNIDADE ASSUNTO QTDE HORAS

1 Automação de Sistemas de Manufatura

1.1 Utilização de robôs na automação da manufatura1.2 Layout de células, aplicações típicas, vantagens e limitações1.3 Normas de segurança para células robotizada

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2 Robôs Industriais2.1 Conceitos básicos2.2 Classificação dos robôs.2.3 Características de construção e controle2.4 Graus de liberdade de uma estrutura2.5 Volume de trabalho2.6 Medidas de performance: precisão e repetibilidade.

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3 Programação de Robôs3.1 Tipos de ferramentas (efetuadores)3.2 Modos de programação3.3 Tipos de linguagens3.4 Exercícios práticos : testes em Laboratório3.5 Programação off-line e simulação

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4 Introdução à Cinemática de Robôs4.1 Posição e orientação de corpo rígido no espaço4.2 Sistemas de coordenadas e representação de robôs4.3 Sistemas de referência e transformações homogenias4.4 Movimentos de translação e rotação4.5 Cinemática direta e inversa de manipuladores

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TOTAL 67

MÉTODOS E TÉCNICAS DE APRENDIZAGEMAulas expositivas utilizando os recursos didáticos; aulas práticas em laboratórios; Aulas para tirar dúvidas daslistas de exercícios.

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RECURSOS DIDÁTICOS

Quadro branco/pincel atômico e quadro negro /giz;

TV com powerpoint (exibição de slides);

Laboratório de eletricidade:

• Práticas em bancadas com equipamentos e montagens em protoboard;

• Simulações computacionais - Softwares específicos MultiSim e Circuit Maker (Laboratórios deinformática).

TÉCNICAS DE AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEM

Prova escrita, uma prova de laboratório, um trabalho de pesquisa individual, avaliação contínua emlaboratórios e listas de exercícios.

ÉPOCA DAS AVALIAÇÕES

BIBLIOGRAFIA1 Groover, Mikell, P. Industrial Robotics, McGraw-Hill, Singapore, pp. 546, 1996.

2 Groover, Mikell, P. Automation, Production Systems, and Computer Integrated Manufacturing. Prentice-Hall,Englewood Cliffs, USA, pp. 808, 1987.

4 Fu, King-Sun; Gonzales, Rafael; C.; Lee, George, C.S. Robótica. McGraw-Hill, Milano, pp. 711, 1989.

5 Sciavicco, L.: Siciliano, B. Robotica Industriale - Modellistica e Controllo di Manipolatori, McGraw-Hill,Milano, pp. 372, 1995.

6 Niku, Saeed B. Introduction to Robotics. Prentice Hall, New Jersey, pp. 349, 2001.

ENDEREÇOS ELETRÔNICOS

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