automaÇÃo e robÓtica industrial
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AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIVERSIDADE JEAN PIAGET DE ANGOLACURSO DE ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA
4º ANODOCENTES: Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. MSC. Eng. Aguinaldo Ferraz
Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
INTRODUÇÃO: O que é automação e Robótica Industrial Para que serve a Automação e Robótica Industrial Tipos de riqueza:• Riqueza Cultivada• Riqueza Extraída• Riqueza Produzida
Conceito da regra “You ´ll live well if you manufacture well”.
A riqueza e o desenvolvimento socio-económico
Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
A riqueza e o desenvolvimento socio-económico
• Características do Mercado Actual:
Ser altamente concorrencial e globalizado; Produtos muito diversos e tecnicamente
evoluídos; Produtos definidos, em grande parte, pelos
clientes; (Job shop manufacturing) Produtos com tempos de vida curtos que
exigem uma contínua evolução; Exigência de maior qualidade a mais baixo
preço.
Mercado Global Produtos definidos, em parte, pelos clientes Produtos tecnologicamente densos e complexos Produtos em pequena/média escala Melhor qualidade a mais baixo preço
Flexibilidade e agilidade
Organização Standards Equipamentos programáveis Sistemas de informação e apoio à decisão
Automação programável Robótica Computação Industrial.
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Automatização de uma instalação produtiva: Identificação de processos e racionalização Conhecer o processo produtivo; Identificar as etapas, condições de transiçaão; Simplificar e normalizar os procedimentos e processos. Automatização dos processos individuais Construir células flexíveis para permitir alterar os parâmetros de fabrico. Integração Fusão entre os processos de automação industrial e da computação
industrial, da robotização, dos sistemas inteligentes, de uma gestão e planeamento de produção equilibrados, intervenção humana em alto nível, num mundo ecológico.
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Processo de Integração: Sistemas automáticos de produção mais
flexíveis e inteligentes, software de programação normalizada. Robotização e automação crescente dos sistemas produtivos;
Redes de dados; Processos de fabrico devidamente
identificados; Facilidade de sequencializar e escalonar
tarefas; Utilização de aplicações informáticas de
ERP(Enterprise Resource Planning), CAD/CAM(Computer Aided Design and Manufacturing), bases de dados, SCM(Supply-Chain Management), acesso on-line,
Integração do processo produtivo
ProcessosProdutosPessoas INTEGRAÇÃOEquipamentos
Análise de Organização do tipo CIM(Computer Integrated Manufacturing) fig.1.3
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Equipamentos Equipamentos utilizados na automação:• Computadores e periféricos Computadores pessoais Servidores Controladores de célula Controladores lógicos programáveis (PLC) Controladores embebidos noutros equipamentos Periféricos de interface com utilizador, etc
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Equipamentos Equipamentos utilizados na automação (Continuação):• Equipamento de Produção Robôs Máquinas CNC Transportadores automatizados Sensores e actuadores de vários tipos e funções, etc• Redes locais Diversos protocolos e suportes físicos para ligar os vários computadores e sistemas
computorizados da instalação produtiva• Software Bases de dados Sistemas operativos Software de CAD, CAM, CAE, MRP, etc
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Robôs Equipamentos flexíveis Podem realizar tarefas humanas Programáveis Podem ser usados com outros equipamentos e sensores Apresentam efeitos positivos nos custos de produção Análise da zona da Robótica Industrial. Fig.1.5
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Sistemas de armazenamento automático Necessidade de reduzir stocks e tempos médios de
armazenamento Conceito “just in time (JIT)” Utização de buffers como interface entre o sistema produtivo
e o cliente. Análise do Fluxo de produtos dentro de uma instalação
produtiva (exemplo) fig.1.6
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Sistemas de Informação Integração de todos os sistemas usados na plataforma
produtiva com outros sistemas da empresa, com recursos exteriores à empresa.
Suportes dos sistemas de informação:• Redes• Protocolos de comunicação• Interfaces• Standards, etc.
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Sistemas de Informação Suportes dos sistemas de informação:• Redes Ligação de várias áreas funcionais, bem como interligação dos sistemas
componentes de uma dada área Protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) – realização
particular de modelos OSI e ISSO Internet Intranet Trabalho Individual(TI), O desenvolvimento do Internet e Intranet nos
últimos dez anos; Tipos de Protocolos de comunicação utilizados nas indústrias transformadoras.
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Sistemas de Informação: Suportes dos sistemas de informação• Interfaces Homem-Máquina Integração dos operadores humanos Ao nível do shop-floor, onde existem operadores, robôs, PLC, AGV,
sistemas de controlo, etc., o processo de interface é realizado com ajuda de linguagens de programação baseadas em objectos, devido da falta de standards de interface que permitam e facilitem a integração.
Análise da utilização de uma Internet para ligações de associações empresarial. Fif. 1.7
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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS
Dimensão Humana Nada é possível sem técnicos e engenheiros capazes de
projectar, construir e programar as soluçõe automatizadas .
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