AUTOMAO E ROBTICA INDUSTRIAL

Download AUTOMAO E ROBTICA INDUSTRIAL

Post on 01-Jul-2015

282 views

Category:

Documents

8 download

TRANSCRIPT

AUTOMAO E ROBTICA INDUSTRIALUNIVERSIDADE JEAN PIAGET DE ANGOLACURSO DE ENGENHARIA ELECTROMECNICA 4 ANODOCENTES: Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. MSC. Eng. Aguinaldo Ferraz

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSINTRODUO: O que automao e Robtica Industrial Para que serve a Automao e Robtica Industrial Tipos de riqueza: Riqueza Cultivada Riqueza Extrada Riqueza Produzida

Conceito da regra You ll live well if you manufacture well . A riqueza e o desenvolvimento socio-econmicoProf. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

2

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOS A riqueza e o desenvolvimento socio-econmico Mercado Global Produtos definidos, em parte, pelos clientes Produtos tecnologicamente densos e complexos Produtos em pequena/mdia escala Melhor qualidade a mais baixo preo Flexibilidade e agilidade

Caractersticas do Mercado Actual:Ser altamente concorrencial e globalizado; Produtos muito diversos e tecnicamente evoludos; Produtos definidos, em grande parte, pelos clientes; (Job shop manufacturing) Produtos com tempos de vida curtos que exigem uma contnua evoluo; Exigncia de maior qualidade a mais baixo preo.

Organizao Standards Equipamentos programveis Sistemas de informao e apoio deciso

Automao programvel Robtica Computao Industrial.

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

3

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSAutomatizao de uma instalao produtiva: Identificao de processos e racionalizao Conhecer o processo produtivo; Identificar as etapas, condies de transiao; Simplificar e normalizar os procedimentos e processos.

Automatizao dos processos individuais Construir clulas flexveis para permitir alterar os parmetros de fabrico.

Integrao Fuso entre os processos de automao industrial e da computao industrial, da robotizao, dos sistemas inteligentes, de uma gesto e planeamento de produo equilibrados, interveno humana em alto nvel, num mundo ecolgico.Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

4

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOS Sistemas automticos de produo mais flexveis e inteligentes, software de programao normalizada. Robotizao e automao crescente dos sistemas produtivos; Redes de dados; Processos de fabrico devidamente identificados; Facilidade de sequencializar e escalonar tarefas; Utilizao de aplicaes informticas de ERP(Enterprise Resource Planning), CAD/CAM(Computer Aided Design and Manufacturing), bases de dados, SCM(Supply-Chain Management), acesso on-line,

Processo de Integrao:

Integrao do processo produtivo Processos Produtos Pessoas Equipamentos

INTEGRAO

Anlise de Organizao do tipo CIM(Computer Integrated Manufacturing) fig.1.3

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

5

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSEquipamentos Equipamentos utilizados na automao: Computadores e perifricos Computadores pessoais Servidores Controladores de clula Controladores lgicos programveis (PLC) Controladores embebidos noutros equipamentos Perifricos de interface com utilizador, etc

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

6

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSEquipamentos Equipamentos utilizados na automao (Continuao): Equipamento de Produo Robs Mquinas CNC Transportadores automatizados Sensores e actuadores de vrios tipos e funes, etc Redes locais Diversos protocolos e suportes fsicos para ligar os vrios computadores e sistemas computorizados da instalao produtiva Software Bases de dados Sistemas operativos Software de CAD, CAM, CAE, MRP, etc

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

7

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSRobs

Equipamentos flexveis Podem realizar tarefas humanas Programveis Podem ser usados com outros equipamentos e sensores Apresentam efeitos positivos nos custos de produo Anlise da zona da Robtica Industrial. Fig.1.5

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

8

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSSistemas de armazenamento automtico Necessidade de reduzir stocks e tempos mdios de armazenamento Conceito just in time (JIT) Utizao de buffers como interface entre o sistema produtivo e o cliente. Anlise do Fluxo de produtos dentro de uma instalao produtiva (exemplo) fig.1.6

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

9

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSSistemas de Informao Integrao de todos os sistemas usados na plataforma produtiva com outros sistemas da empresa, com recursos exteriores empresa. Suportes dos sistemas de informao: Redes Protocolos de comunicao Interfaces Standards, etc.

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

10

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSSistemas de Informao Suportes dos sistemas de informao: Redes Ligao de vrias reas funcionais, bem como interligao dos sistemas componentes de uma dada rea Protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) realizao particular de modelos OSI e ISSO Internet Intranet Trabalho Individual(TI), O desenvolvimento do Internet e Intranet nos ltimos dez anos; Tipos de Protocolos de comunicao utilizados nas indstrias transformadoras.Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz 11

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSSistemas de Informao

: Suportes dos sistemas de informao Interfaces Homem-Mquina Integrao dos operadores humanos Ao nvel do shop-floor, onde existem operadores, robs, PLC, AGV, sistemas de controlo, etc., o processo de interface realizado com ajuda de linguagens de programao baseadas em objectos, devido da falta de standards de interface que permitam e facilitem a integrao. Anlise da utilizao de uma Internet para ligaes de associaes empresarial. Fif. 1.7

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

12

SISTEMAS DE PRODUO MODERNOSDimenso Humana Nada possvel sem tcnicos e engenheiros capazes de projectar, construir e programar as solue automatizadas .

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

13