automaÇÃo e robÓtica industrial

AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA INDUSTRIAL

UNIVERSIDADE JEAN PIAGET DE ANGOLACURSO DE ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA

4º ANODOCENTES: Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. MSC. Eng. Aguinaldo Ferraz

Prof. Doutor Eng. Pedro K. Diatilo, Prof. Msc. Eng. Aguinaldo Ferraz

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SISTEMAS DE PRODUÇÃO MODERNOS

INTRODUÇÃO: O que é automação e Robótica Industrial Para que serve a Automação e Robótica Industrial Tipos de riqueza:• Riqueza Cultivada• Riqueza Extraída• Riqueza Produzida

Conceito da regra “You ´ll live well if you manufacture well”.

A riqueza e o desenvolvimento socio-económico


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A riqueza e o desenvolvimento socio-económico

• Características do Mercado Actual:

Ser altamente concorrencial e globalizado; Produtos muito diversos e tecnicamente

evoluídos; Produtos definidos, em grande parte, pelos

clientes; (Job shop manufacturing) Produtos com tempos de vida curtos que

exigem uma contínua evolução; Exigência de maior qualidade a mais baixo

preço.

Mercado Global Produtos definidos, em parte, pelos clientes Produtos tecnologicamente densos e complexos Produtos em pequena/média escala Melhor qualidade a mais baixo preço

Flexibilidade e agilidade

Organização Standards Equipamentos programáveis Sistemas de informação e apoio à decisão

Automação programável Robótica Computação Industrial.


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Automatização de uma instalação produtiva: Identificação de processos e racionalização Conhecer o processo produtivo; Identificar as etapas, condições de transiçaão; Simplificar e normalizar os procedimentos e processos. Automatização dos processos individuais Construir células flexíveis para permitir alterar os parâmetros de fabrico. Integração Fusão entre os processos de automação industrial e da computação

industrial, da robotização, dos sistemas inteligentes, de uma gestão e planeamento de produção equilibrados, intervenção humana em alto nível, num mundo ecológico.


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Processo de Integração: Sistemas automáticos de produção mais

flexíveis e inteligentes, software de programação normalizada. Robotização e automação crescente dos sistemas produtivos;

Redes de dados; Processos de fabrico devidamente

identificados; Facilidade de sequencializar e escalonar

tarefas; Utilização de aplicações informáticas de

ERP(Enterprise Resource Planning), CAD/CAM(Computer Aided Design and Manufacturing), bases de dados, SCM(Supply-Chain Management), acesso on-line,

Integração do processo produtivo

ProcessosProdutosPessoas INTEGRAÇÃOEquipamentos

Análise de Organização do tipo CIM(Computer Integrated Manufacturing) fig.1.3


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Equipamentos Equipamentos utilizados na automação:• Computadores e periféricos Computadores pessoais Servidores Controladores de célula Controladores lógicos programáveis (PLC) Controladores embebidos noutros equipamentos Periféricos de interface com utilizador, etc


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Equipamentos Equipamentos utilizados na automação (Continuação):• Equipamento de Produção Robôs Máquinas CNC Transportadores automatizados Sensores e actuadores de vários tipos e funções, etc• Redes locais Diversos protocolos e suportes físicos para ligar os vários computadores e sistemas

computorizados da instalação produtiva• Software Bases de dados Sistemas operativos Software de CAD, CAM, CAE, MRP, etc


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Robôs Equipamentos flexíveis Podem realizar tarefas humanas Programáveis Podem ser usados com outros equipamentos e sensores Apresentam efeitos positivos nos custos de produção Análise da zona da Robótica Industrial. Fig.1.5


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Sistemas de armazenamento automático Necessidade de reduzir stocks e tempos médios de

armazenamento Conceito “just in time (JIT)” Utização de buffers como interface entre o sistema produtivo

e o cliente. Análise do Fluxo de produtos dentro de uma instalação

produtiva (exemplo) fig.1.6


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Sistemas de Informação Integração de todos os sistemas usados na plataforma

produtiva com outros sistemas da empresa, com recursos exteriores à empresa.

Suportes dos sistemas de informação:• Redes• Protocolos de comunicação• Interfaces• Standards, etc.


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Sistemas de Informação Suportes dos sistemas de informação:• Redes Ligação de várias áreas funcionais, bem como interligação dos sistemas

componentes de uma dada área Protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) – realização

particular de modelos OSI e ISSO Internet Intranet Trabalho Individual(TI), O desenvolvimento do Internet e Intranet nos

últimos dez anos; Tipos de Protocolos de comunicação utilizados nas indústrias transformadoras.


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Sistemas de Informação: Suportes dos sistemas de informação• Interfaces Homem-Máquina Integração dos operadores humanos Ao nível do shop-floor, onde existem operadores, robôs, PLC, AGV,

sistemas de controlo, etc., o processo de interface é realizado com ajuda de linguagens de programação baseadas em objectos, devido da falta de standards de interface que permitam e facilitem a integração.

Análise da utilização de uma Internet para ligações de associações empresarial. Fif. 1.7


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Dimensão Humana Nada é possível sem técnicos e engenheiros capazes de

projectar, construir e programar as soluçõe automatizadas .

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