apostila curso proramação de dispositivos

( %&)))

Mas o PC estava só, entao criou-se a Serial e a Paralela

E ELE viu que era bom...

Entao veioAQUELE homemcom suasjanelas…

A interface USB se tornou padrao… E um periodo de trevas se sucedeu.

E vendo o sofrimentos dos programadores, a Microchip disse:

- Que haja o PIC USB!

E tudo se clareou!

"* + ,- - , " .

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

#+;)))

,* & # 3 ( &

4<<5, 4)4 =888, =)8

+>>))* ?2@?2A

(B ) +>>))*>>> C4D788 % 0.:E* ;?2

%2@%2A

*) FC4D788

"* + ,- - , 0+

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

Computador é

ótimo:

Poder de processamento!

Análise de Dados,Log de dados,

Updates de firmware,

Diagnóstico

• Auto detecção & configuração (Plug&Play)• Fácil expansão usando hubs• Alimentação pelo barramento (100mA ou

500mA @ 5V

• Três velocidades :Low- 1.5, Full- 12, High- 480 Megabits/segundo

SerialParalela

Aplicação embarcada

1394-Fire Wire

1Gb1Gb480Mb/s480Mb/s100Mb/s100Mb/s12Mb/s12Mb/s1.5Mb/s1.5Mb/s1Mb/s1Mb/s500Kb/s500Kb/s

Ethernet

Porta Serial

LS-USB1.5 Mb/s

FS-USB12 Mb/s

HS-USB480 Mb/s

USB 1.1

USB 2.0

Porta Paralela

WiFi (b/g)

Não precisa suportar High Speed para ter

conformidade com USB 2.0

-"0 !"# $

%;G3 3

30 34562

-"0 !"#),), 7

1 5,H 48

I588H>*

PIC18F4550

Full-Speed & Low-Speed

PIC16C7X5

Somente Low-Speed

"* + ,- - , 0+

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

"+Controlador USB Host

& Hub Raiz

HubHub

Falantes

Logger de dados

AnalisadorLógico

HubHubAté 126 periféricos...

Teclado

Hub: Máximo em cadeia= 5

As MCUs PICmicro® com USB são periféricos!

& *J*%+

Joystick

Mouse Hard Drive Externo

Drive DVD ExternoData Glove

Teclado

Adaptador Ethernet

Classe Human Interface Device (HID)

Classe Mass Storage Device (MSD)

Classe Communication Device (CDC)

Classe Custom(Vendor Class)

Muito mais classes….

& (KL@(KLA "

6)68, 7)=7? M 488" (3 G788"3 G .

~ 5.0 V

~ 3.3 V

Deve usar alimentação externa

se mais for necessário.

"BG .=)7"

( Cabo de

alimentaçãoda USB

"BG .=)7"

- Cabo de

alimentaçãoda USB

Conector “mini-B”FS, HS Peripheral

Conector “B”FS, HS Peripheral

&Conector “A”

USB Host

Periférico LS

Direto no caboou

conector “custom”

"* + ,- - , 0+

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

%)*%)*

8 &8 &9)*:9)*:

""# 6B 1

& 2 & * G

00 1 2

Latencies Garantida Integridade dos Dados Garantida

InterruptInterruptInterrupt

BulkBulkBulk

IsochronousIsochronousIsochronous

Mouse FalantesImpressora

Control+

Interrupt

Control+

Isochronous

0 G 0 1 0; 3BG 0; %

KByte/s

Control Interrupt Bulk Iso

Tipo de transferencia

LowFull

%&+ 00 1

PIC18F4550 e familia

Control, Interrupt, Bulk, Isochronous

PIC16C7X5

Somente Control e Interrupt

RAMEndpoint 1 OUT

RAMEndpoint 1 IN

3BG!/ 3BG!/ 4N0O4N(IP=4N0O4N(IP= %&45-6778 .P=%&45-6778 .P=

%8I& & % %8I& & %

“Reservatório” deDados

TransaçãoLED

Teclas

Específica:• O endereço do dispositivo

alvo• O número Endpoint• A direção da transferência

O dispositivo alvo retorna dados iguais ou menores que o tamanho do endpoint especificado no descriptor

Um signal especial indica o fim do pacote (EOP)

Acknowledge - ACK

1. Eu quero RECEBER dados. [IN]

2. Aqui estão os DADOS.[0x30,0x43,0x48,0x35]

3. Pequei! [ACK]

0 , 0: 0%

0 ,0 1 +

A transferência isocrona não garante a integridade dos dados. Então não há o pacote de handshake.

%&+ 00Q

<7 &? 7 @.A

87 .A#

1 ms 1 ms 1 ms

SOF SOFIntEP1

BulkEP2

IntEP1

BulkEP2

Start Of Frame

"* + ,- - , 0+

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

%$$CD<$?<EF

!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,

$ 1 $ 1 $ 1 $ 1

.... 2 32 .2 32 .2 32 .2 32 .Identificação Full Speed:

pull-up na linha D+' 3+ Ω4+ 5

!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,

Identificação Low Speed:pull-up na linha D-

' 3+ Ω4+ 5

$ 1 $ 1 $ 1 $ 1

.... 2 32 .2 32 .2 32 .2 32 .

!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,!& ' ( ) * + + ,

(RK%,R

Transceiver

VUSB 3.3 V

Resistores de Pull-up internos!

Controle pelo UCFG<UPUEN> & UCFG<FSEN>

$ 1 $ 1 $ 1 $ 1

%&' 3&2* " +

Cabo deAlimentação

Alimentaçãoseparada

Se o dispositivo tiver alimentação separada, DEVE-SE usar um pino de I/O para detectar a conexão do cabo.

Isso é necessário para habilitar/desabilitar o modulo USB e

não permitir que os resistores de pull-up de D+/D- fiquem ativos antes da

conexão do cabo, conforme requerido na especificação USB 2.0 - 7.1.5

HI8@ .

OutrosEndpoints

Endpoint 0 IN(Control Data)

Endpoint 0 OUT(Control Data)

Dual-Port RamPIC18F4550

Descriptors

Control Transfer

Bus Reset Set Address Get Descriptor

Set Configuration

Device Ready

Device

Configuration 1

Interface 0

Endpoint

Interface 1

Endpoint Endpoint Endpoint

P/ outras Configurations se houverem

P/ outras interface se houverem

String 0

String 1

String N

2 J ; B)(%&45-6778D J ; +)

Vamos USB!

Device

Configuration 1

Interface 0

Endpoint

String 0

String 1

USB 2.0, VID = 0x04D8,PID = 0x0007, 1 Configuration, String 0

Configuration #1, Bus-Powered,100mA, 1 Interface

Interface #0, String 1

Endpoint 1 IN, Interrupt Transfer Type, 64-byte buffer, Poll every 10 ms

Characteres Unicode

"* + ,- - , 0+

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

- / %&45-6778

K"3 =SH ( # .4SH

%K3 =7NH

653J, 4=3% % &2=2

28-Pin 40/44-Pin

32 KB PIC18F2550 PIC18F4550 24 KB PIC18F2455 PIC18F4455

16 KB PIC18F2450 PIC18F4450

=)8-, 0* T + - + =&9>%9D "K0 "2&48, 4G &&%O4G&&% - G 0

=)8, 7)7? UIP)P?#

PIC18F4550

3;Placa do dispositivo tipo periférico

Program MemoryUSB RAM

Control Registers

Data RAMTransceiver

Regulador de3.3 V

Interface p/ Transceiver Externo

Streaming Parallel Port (DMA)

Bus Pull-Up Resistors

PIC18F4550

Transceiver

SIE ... Serializa e deserializa os

dados USB Codifica e decodifica dados

em NRZI Controla o bit stuffing Verifica o CRC p/ validar os

pacotes de dados Detecta eventos o

barramento e notifica a CPU atraves de interrupções

Controla as transações USB Controla o protocolo de

handshaking

Program MemoryUSB RAM

Control Registers

Data RAM

* J 3; 2

48=6H K"32 ,%

Dados da USB ouDados do Usuário

Não usado

Dados do Usuário

2048 bytes de RAM Total

Mecanismo de semáforo de 1-bit SIE v.s. CPU

48=6H K"3*

Necessário p/ USB

SIEFS: 48 MHzLS: 6 MHz

PIC18F4550

G &* &Q

20 MHz EC Divide p/ 5 96 MHz PLL

Divide by 2

Divide p/ 2

MCU Core

Aceita SOMENTE 4 MHz de Entrada!

SIE Clock = 48 MHz : Full-Speed Mode

48 MHz : 12 MIPs

Placa do dispositivo tipo periférico

%&45-6778K

,@4)73>A,@4=3>A

1 DDQD+

4SK"32 ,%>

K,> + 2O 2,

*% %@%%A> 1 *@6866A

"* + ,- - , 0+

& "# & / 0 1 0 $ - 2

3%&45-6778 %&2 39 -,:3+

Hardware - Dual Port Ram, USB SFRs

Mass Storage HIDCommunication

(RS-232 Emulation)

User Application

SD Disk (SPI)

File System (FAT)

USB Driver & Chapter 9 Firmware

Secure Digital Card

2( T3+ 2( T3+

& / 3+-

& /&45 2%3%E"' 2 # * 3,0 Q* @

# A 3; %*

2:& <, =S 2 4S &2&@ K,=P=A 4S 3 * 6S

_output autofiles

hid msd cdc

class usb9

filesys

system user

Project Root Directory

USB Firmware

Auto Generated

Fixed Firmware

Microchip USB Wizard Program

User Firmware

Compile & Link

PIC18F4550

Program

3 Q*& Loop Principal

Task A

900 us Task A.3 - 300 us

Task B - 100 us

Task A.2 - 400 us

Task A.1 - 200 us

Max Loop Time1000 us vs. 500 us

Máquina de estados

PIC18F4550

Control Transfer(SETUP,OUT, IN)

InterruptBulk

Isochronous(OUT, IN)

Chapter9

Device Class

UserApplication

2 &2& K,=P= M % 32

PC ComputerPIC®

Cabo USB

HID AppHID\Mouse Drivers Padrão do Windows

Considerações de projeto:Considerações de projeto: 64 KB/s max64 KB/s max Transferências Tipo Interrupt Transferências Tipo Interrupt Driver Padrão do WindowsDriver Padrão do Windows So aplicações PC “custom” podem acessar os So aplicações PC “custom” podem acessar os dados do HID através das APIs Win32dados do HID através das APIs Win32

&2&, K,=P=

PC ComputerPIC®

Cabo USB

Hyper TerminalCDC

Precisa do Arquivo INF

Drivers Padrão do Windows

Considerações de projeto:Considerações de projeto: ~80 KB/s max~80 KB/s max Funciona bem no XP, desempenho limitado no Funciona bem no XP, desempenho limitado no 2000 e sem suporte para o 98 (no USB.org tem 2000 e sem suporte para o 98 (no USB.org tem algums drives)algums drives) Aplicativos PC podem acessar o dispositivo como Aplicativos PC podem acessar o dispositivo como se estivesse conectado a uma porta serial.se estivesse conectado a uma porta serial.

HyperTerminal

Driver da UART

Hardware UART

APIs da UART

Aplicação em Firmware

RS-232

HyperTerminal

Driver da UART

Hardware USB

APIs USB UART

Aplicação em Firmware

Driver CDC

PIC18F4550

2 T=888T'W%

&2& #) ) D J T)

.B #) G)

G #);X&2&K,=P= K%Y J ;Z U[[&2&[

"B,D#, ?2%2 D # # $ )# )

"% &2&

void putrsUSBUSART(const rom char *data);

void putsUSBUSART(char *data);

void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len);

void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len);

byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len);

byte mCDCGetRxLength(void);

2 $ "%

?1 + # V

J K3K"3V

"* . @ 8G88AV

Reset main InitializeSystem

MainLoop

user.cExercise_01();Exercise_02();

USBTasks()

ProcessIO()

main.cUSBDriverService();

CDCTxService();…

Multitasking Cooperativo!!

SEM funções bloqueadoras.

Use máquinas de estado.

"%> :K3

Use ‘putrs’ p/ literal e dados em ROM

Examplo de Uso :putrsUSBUSART(“Hello”);

ouputrsUSBUSART(welcome);

onderom char welcome[]=(“Bye”);

G4 void Exercise_01(void)

if(Switch2IsPressed())

if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())

putrsUSBUSART(“Hello World!\r\n”);

G/=)= K3

/),Exercise_02()

/"=$),9"$+=$DJ.K$F<89&"L

– BOOL Switch3IsPressed(void);

– BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void) 7putrsUSBUSART(…)

G= K3rom const ex02_string “USB e Microchip”;...void Exercise_02(void)

putrsUSBUSART(ex02_string);

len = número de dados esperados

buffer = ponteiro para o buffer de tamanho >= a len

getsUSBUSART retorna o número de bytes copiados para o buffer

G/=)PK

/),Exercise_03()

/"=$),9N 3/%%19$G8 OP.JL

)*M?"C"7

– input_buffer[];

– mLED_4_Toggle();

7getsUSBUSART(…)

GP void Exercise_03(void)

if(getsUSBUSART(input_buffer, 1))

if(input_buffer[0] == ‘1’)

mLED_4_Toggle();

Use mUSBUSARTTxRom p/ dados armazendado na memória de

programa

Use mUSBUSARTTxRam p/ dados armazendado na memória de dados

255-bytes no máximo

G=)6*,

G#&Exercise_01() ProcessIO()

/),Exercise_04() /"=$),9"$1E7.JL.#.JL#.JL#.JLL9&"

)*M?"C"7– Switch2IsPressed();– BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void)– output_buffer[]; .7mUSBUSARTTxRam(…)

G6 @8G88A

void Exercise_04(void)

output_buffer[0]=0x30;output_buffer[1]=0x31;output_buffer[2]=0x32;output_buffer[3]=0x33;mUSBUSARTTxRam((byte*)output_buffer,4);

"% K"3

Use ‘puts’ para dados na RAM

Exemplo de Uso : putsUSBUSART(output_buffer);

ondechar output_buffer[]=(“Microchip”);

G/=)72 0

/),Exercise_05()

'$"G(Q!9$""

$)*Exercise_05()

• Use mUSBUSARTIsTxTrfReady()

• Use putsUSBUSART(...)

#B ;*V

Ele não verifica:if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())

void Exercise_XX(void)

putrsUSBUSART(“Hello World!”);

#B ;*V

Resposta:Função

bloqueadora! Não é boa para

multitasking cooperativo.

CDCTxService() em USBTasks() nunca será chamada, e

cdc_trf_state nunca será atualizado.

O Programa irá travar em um loop.

Lembre-se, use uma máquina de

estados!

void Exercise_XX(void)

while(!mUSBUSARTIsTxTrfReady());

putrsUSBUSART(“Hello World!”);

G7void Exercise_05(void)

static word ex05_count;

if(ex05_count == 0)

AcquireTemperature();

UpdateCelsiusASCII();

putsUSBUSART(tempString);

ex05_count = 10000;

ex05_count--;

//end Exercise_05

]] &2&]0W]K "2 &2&]0W]^ &2&]0W] ]LE% &2&]0W]&3%E 0(M

_ + "%# +D, #]] II&2&]0W]K "2

– BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void);

Returna ‘1’ quando o estado é CDC_TX_READY

01.2R5.2E

C9(LG(Q

/),,!" 49,B

=<$7-L2

GS GS@07$$G (LG(Q4& <84

3 *2@32A

PC ComputerPIC®

Cabo USB

Windows ExplorerMSD Drivers Padrão do Windows

Considerações de projeto :Considerações de projeto : Funciona como um disk driveFunciona como um disk drive Rápida transferência de dados através da USBRápida transferência de dados através da USB Velocidade é limitada dependendo do tipo de Velocidade é limitada dependendo do tipo de

midia físicamidia física Para se utilizável, O sistema de arquivos deve se Para se utilizável, O sistema de arquivos deve se implementado em firmwareimplementado em firmware

0/ " 32

Seu Aplicativo

Abrir, Salvar, Ler, Escrever, Deletar

File System

Driver USB Mass Storage

Driver USB Bus

Hardware USB Host

PIC18F4550USB Physical

Interface

USB Chapter 9 Firmware

Mass Storage Driver Firmware

Physical Disk Driver Firmware (Shared)

Seu Aplicativo

Secure Digital, Compact Flash,

File System Firmware

PC USB Peripheral

PC ComputerPIC®

Cabo USB

MCHPUSB.sys

Somente Binário

MPUSBAPI.dll

Fonte e binário

DemoPDFSUSB.exe

Binary OnlyOther C++ Examples

Source and Binary

Considerações de projeto:Considerações de projeto: ~1,088 KB/s max~1,088 KB/s max Muito flexivelMuito flexivel Não é um driver padrão do WindowsNão é um driver padrão do Windows Programação no PC é necessáriaProgramação no PC é necessária

3%"%)2EE

Client Software

USB Host Controller/Hub

(Hardware)

Cabo USB

Dispositivousando

PIC18F4550

3%"%)2EE

USB System Software

(USB Driver, Host Controller Driver)

Aplicações de usuários

Win32 Subsystem & DLLs de usuários

Software Cliente

USB Host Controller/Hub

(Hardware)

Cabo USB

Dispositivo usando

PIC18F4550

3%"%)2EE

USB System Software

(USB Driver, Host Controller Driver)

Aplicações de usuários

Win32 Subsystem & User DLLsMPUSBAPI.DLL

, 3%"%)2EE

2EE, 2H EQE H &;* +)H

$ +)H %$ %

QD+ "$+

?&OOD&D?)( 0 )

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XEQ *YE , XEQ *YK,

2EE 2EE

XEQ *YE ,0

XEQ *YK,0

2EE 2EE

XEQ *YE ,0@ #)EA

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# " #)E #

2EE 2EE

XEQ *YK,0 & + GD.# 2EE

* G TP="%

(0"(& E E H@E%&00K Aa & * 2EE ;

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E-E H@32E Aa K ;

3%"%)2EE

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3%"%)2EE

%XQ Y ,, % XQ *Y ,

:K& % XQ *Y,

33E?><G &

-$ 3%"%)2EE

Sete Funções simples

MPUSBOpen( .. )MPUSBClose( .. )

MPUSBReadInt( .. )MPUSBRead( .. )MPUSBWrite( .. )

VID & PID

MPUSBGetDeviceCount(..)

MPUSBGetDLLVersion( .. )

VID & PID

2 $ 3%"%)2EE

Load-time Linking

XEQ *YE , 3%"%)2EE

XQ Y3%"%)2EE ,+ 2EE

& 3%"%)2EE XQ *Y & &+ 2EEXQ Y@3%M2&A

2TK23%M2EE?@A 2EE ?

TK2@? A 3 ? ETK2@? A 3?

2TK23%M2&@%&"K?2]%2Aa

%2?2 "*

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KKK](?"E2]"(2E KKK]"(2E ] - KKK]]% (2(M KKK]&& KKK]-E ](0]-(2 KKK]"&& ]2 ( 2 EQ

+>>))> H> ) VI> H>,>*> >H]])

Run-time Linking

T3]2 ?& &"(M

T3]&33"(2DT3]%"(0 T3]2 ?& &"(M

2 $ TP="%

H%, T3

K* c % "%K*& T(2&E"

& c % "%& T

WinMainWinMain

Chama RegisterClassChama RegisterClass(Registra a (Registra a

Main Window Class ,Main Window Class ,Event Handler)Event Handler)

Chama CreateWindowChama CreateWindow(Cria a Main Window)(Cria a Main Window)

Recebe Messagem (OS Event)Recebe Messagem (OS Event)

Invoca o Event HandlerInvoca o Event Handler

Exit ApplicationExit Application

2 * T3 * - XT%@AY. 3 T

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WM_DEVICECHANGE

3 $ #(-

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8G8884D>>% 8G84D>>3 *G 8G8=D>>%*G 8G88D>>2 *G 8G84>>(* ka

Device Descriptor

&;* G&* 42

>i&* 42i> &-M84Ij >i&* 2i> J@]&-M]2&AD>>0 +

2&]&-MD>>0

@&*)A J@*84AD>>(

) 4D>>(

]2 -"E0l] E-D>>"D

]])+ 78D>>%

Device Descriptor

Configuration 1 Descriptor

&;* G 2

>i 2i> J@](0-]2&AD>>0 +

2) 2&](0-D>>0

@ A 8D>>

=D >>(

32](0-D >>&

32](0-]&E"D>>

32]%K0&ED >>

% 8D>>G

Device Descriptor

Interface Descriptor

&;* G 2

>i 2i>J@] %]2&AD2&] %D] %84](D]ESD32](] %]L D8G88D

J@] %]2&AD2&] %D] %84]0D]ESD32]0] %]L D8G88

Device Descriptor

Interface Descriptor

Endpoint Descriptor

&;* G*2

jHE*+aH20Ha*f4gak888IjJ@888AD2&]0KD8G868<ka

jHE*+aH20Ha*f=7gak884IjJ@884AD2&]0KD

m3mDmmDmmDmmDmmDmmDm+mDmmDmmDmmDm0mDmmDmmDm+mDmmDmmDmmDmmDm*mDmHmDmmDmmDmmDmmDm)mka

jHE*+aH20Ha*f=5gak88=IjJ@88=AD2&]0KD

m3mDmmDmmDmmDmmDmmDm+mDmmDmmDmmDm3mDm mDmmDmmDmmDmmDmmDmmDmmDm mDm*mDmmDmmDm2mDmmDmmDmmDmmka

"& 3 * Q,H,0 @0A% 2* @2A& 048&& @%&,PD&,=A "0 +

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k >>+@%Q)K#Ak

%QH0 @0A

K & / - %& D 0 1 , -G* %0 &;* G

Pronto

Transporte de comando(CBW)

Transporte de Status(CSW)

Dado para o Device

Dado ParaO Host

Command Block Wrapper (CBW)

dCBWSignature

dCBWTag

dCBWDataTransferLength

bmCBWFlags

bCBWLUN

bCBWCBLength

'<8 TC),#;"""!Q BUQ&8 TJL E

'%"#$),G82&

8<8 T,IH#"$),3&

;),3& #("

'&JE ),

'=99N&$

'"99#$),

Dir.Dir.

Command Status Wrapper (CSW)

bCSWSignature

dCSWTag

dCSWDataResidue

bCSWStatus

& ,2 , %

Q, % #G 4PH

Status

%QH0 @0A

K & / - %& D 0 1 , -G* %0 &;* G

&;*G &T?

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@*&T)&T* RI8G6P6=7P77AA

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%QH0 @0A

K & / - %& D 0 1 , -G* %0 &;* G

-G* %0Comando

Cópia CBW paragblCBW

CBWé Valido?

CBWSignificativo?

Prepara CSWdCSWTag,

dCSWSignature

Dir. Bit=1?

Set MSD_State = MSD_DATA_IN

Decodifica e Processa “CBWCB”

MSDCommandHandler()

USBBufferReady(MSD_BD_OUT)

USBDriverService()

Return

Set MSD_State= MSD_DATA_OUT

NãoNão

SimSim

"& 3 * Q,H,0 @0A% 2* @2A& 048&& @%&,PD&,=A "0 +

0+* H+ + @b bAH+2& " +2M)0+ +2 ++H+2& " +2M)0+ , + )"H + H# +2& " D2MD2,P&EE&++ )

2 0+ + H 2& 2>" H b",b+ H HQ)(H H+2MD2,P&EE&+2& " H *D H* +*++2MD2,P&EE&D+2& " H+ D++ H)(* H D+ H +*++2MD2,P&EE&D+2& " H+ H)(+*++ * H+2MD+2,P&EE&+2& " H+ DQ,++ H+ H)

& 3; 2& - V

2& % 2& & % + 23H& J

2& @ AK 2"2@ A

Do Device para o Cartão

Do cartão para o Host

Operação (No Response) Operação(No Data)

Inicializado pelo start bit

% *2& 8&+ 832Q % %' /

DataOut

DataIn Chip Select (Logic Low)

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& ,K ,2

23H& &

,,8G888G78QE*+

5& D8W- ,8G888G75TQ

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,,8G888G64*

,,8G848G68 J &

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2 0QK)

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0 >H K&K& & &+4 5& G

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& %&,P&,=K 48T48K & H?H480K H#H

K 48 & K# )

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kj IT@@E")]AD

@HiA:]f8gAak

"& 3 * Q,H,0 @0A% 2* @2A& 048&& @%&,PD&,=A "0 +

32)&2&"K2)& * J 3; 32 32- Q

2&"K2)&

* J 3;

ACCESSBANK NAME=accessram START=0x0 END=0x5FDATABANK NAME=gpr0 START=0x60 END=0xFFDATABANK NAME=gpr1 START=0x100 END=0x1FFDATABANK NAME=gpr2 START=0x200 END=0x2FFDATABANK NAME=gpr3 START=0x300 END=0x3FF

DATABANK NAME=usb4 START=0x400 END=0x4FF PROTECTEDDATABANK NAME=usb5 START=0x500 END=0x5FF PROTECTED// Combine usb6 and usb7 banks to define a 512 byte msd bank ...............................//DATABANK NAME=usb6 START=0x600 END=0x6FF PROTECTED//DATABANK NAME=usb7 START=0x700 END=0x7FF PROTECTEDDATABANK NAME=msd START=0x600 END=0x7FF PROTECTED

#if defined(USB_USE_MSD)volatile far USB_MSD_CBW msd_cbw;volatile far USB_MSD_CSW msd_csw;#pragma udata myMSD=0x600volatile far char msd_buffer[512];#endif

))[32[H[[ )

InitializeSystem()while(1)

main.c

USBDriverService()

usbdrv.c

USBCtrlEPService()

usbctrltrf.c

usbdsc.c

USBCheckStdRequest()

USBStdSetCfgHandler()

usb9.c

MSDInitEP()USBCheckMSDRequest()

SDCardInit()ProcessIO()

MSDCommandHandler()

MSDReadHandler()

MSDWriteHandler()

MSDReadCapacityHandler()

SocketInitialize()MediaInitialize()

SECTORread()

SECTORwrite()

CSDread()

sdcard.c

%&45-6778:%&4N&eW7K /

Features 18F4550 16C7X5 On-chip USB XCVR & Voltage

Regulator Yes Yes

USB Dual-Port RAM 1-Kbyte 64-byte

USB Speed Low & Full Low

On-chip Pull-up Resistors Yes No

External XCVR Interface Yes No

Streaming Parallel Port Yes No

System Clock Flexible Fixed

Endpoints 32 6

Flash Yes No

USB Transfer Types Control,

Interrupt, Bulk, Isochronous

Control, Interrupt

Pins Compatible? Yes

PIC16C765PIC16C765LS 1.1LS 1.1

%&' 3&K

PIC16C745PIC16C745LS 1.1LS 1.1

2828 40/4440/44 6464 8080

PIC18F4550PIC18F4550FS 2.0FS 2.0

PIC18F66J50PIC18F66J50FS 2.0FS 2.0

32K32K

16K16K

128K128K

In productionIn production

In developmentIn development

64K64K

24K24K

PIC18F2550PIC18F2550FS 2.0FS 2.0

PIC18F2455PIC18F2455FS 2.0FS 2.0

PIC18F4455PIC18F4455FS 2.0FS 2.0

pinpin

PIC18F2450PIC18F2450FS 2.0FS 2.0

PIC18F4450PIC18F4450FS 2.0FS 2.0

ConceptConcept ConceptConcept

ConceptConcept

%&2 3032 -,

%&45-6778D=83J- % % %& 92 *+

%E 2 % 0

%& 92 *+ 233&

Interface para cartão Secure Digital - usa SPI AC164122 AN1003: USB Mass Storage

22- +>>))*>+> +>>)+)>) VI48=

? )+)> 2*&U&HU "(<78@A"(<7N@&2&A"(488P@32A

&P Hc "G

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"#3 * R

Idle 0 1 1 0 1 0 1

DFRS8&$"

D.FR8&$"

DFRS8&$"

D.FR8&$"

0 1 1 1 1 1 1 0

Bit Stuffing: Every six consecutive “1”, a “0” is inserted - This ensure adequate signal

transitions

Q&RQ&J

Low Speed

Full Speed

Control 8Interrupt <= 8Control 8, 16, 32, 64Interrupt <= 64Bulk 8, 16, 32, 64Isochronous <= 1023

Tipo de Transfer. Max tam. Bytes

0 1 &! $)G. G)

Transação USB

SETUP Token Packet Data Packet Handshake Packet

Transação USB

IN Token Packet Data Packet Handshake Packet

Transação USB

OUT Token Packet Handshake PacketZero Data Packet

Data(Read)

Status

EtapasControl Transfer

OUT Token Packet Handshake Packet

O dado nesta etapa é uma mensagem USB de formato requisitando que o device faça uma certa tarefa USB como Set Device Address, Get Descriptor, etc.

USB Transaction

Zero Data Packet

Data(Read)

Status

Control TransferStages

OUT Token Packet Handshake Packet

Se for requisitado um Get Descriptor, os dados nesta etapa devem ser o descriptors do device.

USB Transaction

Zero Data Packet

Data(Read)

Status

Control TransferStages

"1222EE

&+ 22QH+T

* - K&0 K "*3qE

%(, % +

% +0+3%"%)2EE+ +H ++H

%( 3%"%)E

0+3%"%)E H &OO

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XEQ *YE , XEQ *YK,

XEQ *Y B

#.XEQ *Y B & V

E XQ Y XQ *Y*

LinkerLinker

LibraryLibrary

Arquivos Arquivos ObjetoObjeto

Arquivo Arquivo EXEEXE

XEQ *Y B

2 * + " $# 2 2 ;* ;

_ G ! \ , .

XEQ *Y2\

XQ *YB

E XQ YG

LinkerLinker(Copies only (Copies only the reference the reference information information into the EXE)into the EXE)

EXE FileEXE File

LibraryLibrary

Object Object FilesFiles

XEQ *Y2\

/ " J D

+J XQ *YB

&J +J ; /

XEQ *Y2\ :2EE

2EE, E #XQ Y G+ 2H EQE

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