A implementação do circuito que define o andar a ser atendido, chamaremos de bloco II.

A1 AT destino

0 0 parado

0 1 térreo

1 0 1o andar

O bloco III, baseado no destino A1AT definido pelos usuários dos andares em conjunto com os usuários de dentro do elevador, irá gerar o pré-comando (MS* e MD*) de acionamento dos motores.

RPTC (ohms) = 1000 +

10xTemperatura(oC)

Amplificadores Operacionais

Amplificadores Operacionais são Circuitos Integrados que podem ser configurados para implementar diversos tipos de tarefas. Neste caso, estão sendo utilizados como Comparadores de Tensão. Se a tensão na entrada Não-Inversora (representada pelo símbolo ”+” ) for maior que a tensão da entrada Inversora (símbolo “-”) a sua saída será igual a +5V. Caso contrário, a sua saída será igual a zero.

U6A

Raq PTC

1k

5V

R3

R2

1kAmplificador de corrente

Conversor Analógico/ Digital

Observe que os Amplificadores Operacionais, em conjunto com os três resistores de suas entradas, estão atuando como o Conversor Analógico/Digital. Pois, está transformando a informação analógica proveniente do PTC em dois bits para o circuito digital.

Circuito final