A fim de projetar e fabricar autômatos É importante entender como os diferentes mecanismos de trabalho. Não importa o quão complexo pode ser uma máquina, ele ainda será baseado em simples princípios mecânicos. Todos os autómatos fazer uso de um ou mais mecanismos, estes podem ser divididos em seis das categorias básicas como se segue:

CAMS MANIVELAS GEARS CATRACAS ALAVANCAS PESO

Você pode fazer praticamente qualquer máquina ou autômato com estes 6 mecanismos, utilizando um ou uma combinação dos dois. Para saber mais, clique em um tema.

Cams agir como pequenos computadores que armazenam informações que podem ser transformadas em movimento. Eles podem ser muito simples ou complexo e a única limitação é o seu tamanho. Câmaras normalmente trabalham em conjunto com um "seguidor de ressalto".Como o nome indica este segue o movimento da came e transfere o movimento para a área de trabalho. O seguidor de carne é normalmente feita de uma vareta de madeira ou de metal, que é suportado por um eixo que limita o movimento e direcção. O seguidor Cam é projetado com um final suave que pode facilmente seguir o movimento Cams. Isto é muito importante como o Cam e seguidor vai jam se não for devidamente projetado.

O princípio básico da Cam é transformar um movimento circular para que se move para cima e para baixo. Isto é referido como o movimento de vaivém.

Em autômatos isso é muito útil e é, provavelmente, a ação mecânica mais comumente usado.Como você vai ver, o Cam é simples de fazer e muito versátil.

 

Este bloco suporta o seguidor de came e ela pára de balançar de um lado para outro. Isso ajuda a haste para apenas mover para cima e para baixo. Para que o seguidor a subir e descer, sem interferência, é importante fazer este bloco bastante espessa e razoavelmente perto do cam.

Este autômato faz uso de uma longa fila de cams.

Manivelas são semelhantes a uma câmara simples. Eles convertem o movimento circular em uma recíproca uma (para cima e para baixo movimento) ou vice-versa. Como sempre, existem algumas diferenças fundamentais. Em primeiro lugar manivelas sempre apenas trabalhar em um movimento circular e eles só têm uma acção de carro por

revolução. Dito isto, quando se trata de autômatos você pode fazer algumas máquinas incríveis com base na manivela.

A biela ou deslizante está ligada ao pino de manivela e transfere o movimentoCrank PinO eixo de manivelas suporta tanto a manivela e gira-lo.

A quantidade de movimento para cima e para baixo é chamado o arremesso de uma manivela, e é medida pelo tamanho do círculo de viragem, quando ele descreve que será duas vezes o diâmetro.

Esta manivela terá um lance de quatro centímetros. 2 x 2 = 4A manivela tem muitos usos. Em primeiro lugar, é muitas vezes o mecanismo de condução para a mão autômatos operado. É importante para suportar a manivela com algum tipo de rolamento. Neste caso, são as partes da caixa que fornecem o suporte.

Embora a manivela só funciona com um movimento circular, o seu accionamento pode ser feito passar de um lado para outro, bem como para cima e para baixo (o que não pode ser conseguido com um ressalto), e quando aplicada a autómatos pode criar alguns efeitos muito especiais . Outra grande vantagem com a manivela é ter poder em ambos os para cima e para descargas de retorno. Isso significa que você não tem que contar com a gravidade que pode ser um problema com cams.

Página PrincipalA MANEIRA engrenagens funcionam engrenagens são muito versáteis e pode ajudar a produzir uma gama de movimentos que podem ser usados para controlar a velocidade de acção. Em termos básicos, engrenagens são comparáveis às alavancas aplicados continuamente, tal como um dente é envolvente, é outra separação. A quantidade de dentes de cada roda dentada tem afeta a ação da roda de engrenagem encaixar ou com malhas. A roda dentada a ser transformado é chamado a roda dentada de entrada e o que é chamado impulsiona a engrenagem de saída. Engrenagens com números desiguais de dentes alteram a velocidade entre a entrada e a colocar. Esta é referida como a relação de engrenagem.Engrenagens também alterar o sentido de rotação. No exemplo acima roda de engrenagem A gira relógio sábio, mas como se vê, engrenagem da roda B é movido anti-horário.

A engrenagem de transmissão (A) é conhecido como a roda dentada de entrada.

O equipamento que está a ser ligado (B) é referida como a engrenagem de saída.Cálculo dos rácios O exemplo a seguir mostra como os índices são calculados.

Se a roda dentada de entrada (A) tem 10 dentes e a engrenagem de saída (B) de 30 dentes, a razão é denominado 3 para 1 e é baixado para 03:01 proporção = número de dentes da engrenagem de saída B (30)              Número de dentes na engrenagem de entrada A (10) = 3 e é escrito como 03:01 

   1

A primeira figura (3) refere-se a quantas voltas a engrenagem de entrada (1) deve girar em oerder para girar a engrenagem de uma revolução completa posto para fora.

Basta dividir a quantidade de dentes a partir da entrada pela engrenagem de saída para trabalhar fora da relação. O princípio por trás engrenagens também é muito simples. No exemplo acima, para cada rotação completa da engrenagem de entrada o posto para fora se transforma 1/3 do caminho round.Isto significa que estão a abrandar a ação e é referido em termos de engenharia como "Stepping Down". Se invertermos tudo, então acontece o contrário e "Step Up". Sei que é preciso uma virada da engrenagem de entrada para ligar a engrenagem de saída três revoluções, a proporção é de agora 01:03.

10 dentes

30 dentes

10 dentes

30 dentesEngrenagem de saídaEngrenagem de entrada

Descendo tem a vantagem de produzir mais energia, embora a uma taxa mais lenta. Isso é muitas vezes uma grande vantagem com Automata como alguns do mecanismo pode ficar duro ou estão sob tensão e faz girar a manivela mais fácil .Intensificação produz uma velocidade de saída muito mais rápido, mas oferece mecanicamente menos energia. Esteja ciente disso, como você pode achar que seu Automata não funciona corretamente ou a alça é muito difícil de virar. No entanto, é útil se você quiser algo a mover-se mais rapidamente em relação a outras coisas ou simplesmente para ir muito rápido.

Este Automata tem relação de transmissão de 3:1.Assim, para cada uma volta do punho da unidade shrft turns1 / 3 de uma revolução

ENTRADASAÍDAENTRADASAÍDA

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GEARS ALTERNATIVOS A catraca é realmente outra forma de alavancagem financeira.Ao contrário de engrenagens que podem ser usadas para acelerar ou desacelerar o movimento, a catraca só pode ser usado para retardar as coisas e isso acontece de uma forma muito irregular. Abaixo e em frente é uma explicação de como eles funcionam.

 

Para cada oito voltas da manivela da roda de catraca gira uma volta completa. Isto dá uma proporção de 8:1.

CRANKPAWLCATRACAPAWLAbaixo está um desenho em 3D de uma catraca simples. Há not't muitas partes móveis para fazer, mas como todas as coisas mecânicas que você tem que trabalhar com bastante precisão o tamanho ea distância de todos os vários componentes.

A lingueta é girada sobre uma manivela e empurra a catraca roda um ponto para cada revolução. Ele irá tomar 8 voltas da manivela para produzir uma volta completa da roda dentada.A manivela gira no sentido horário, que ajuda a empurrar a lingueta ou pegar para baixo na catraca

Esta segunda lingueta é levemente arqueadas e trava na roda de catraca interrompê-lo se movendo para trás.Se você adicionar mais dentes da roda de catraca que vai demorar mais tempo para rodar. Se você tem menos dentes que vai demorar menos tempo.

APROVEITANDO A desvantagem catracas de um movimento brusco pode ser aproveitado fora. O autômato abaixo usa esse movimento para criar suspense antes de finalizar em uma grande final

Página PrincipaA alavanca é um dispositivo que aplica uma força ou a transfere. Eles são mecanismos simples que consistem geralmente em um comprimento rígido de madeira ou de metal que gira em torno de um ponto fixo chamado de fulcro. 

maioria das máquinas vai empregar alguma forma de alavanca e você vai achar que eles são muito usados em autômatos. É útil, portanto, para entender como eles funcionam e como usá-los em seus próprios projetos. Alavancas de trabalho no princípio da "vantagem mecânica", que pode ser trabalhado em uma equação simples e é usado para comparar o esforço aplicado à carga se moveu . Vamos olhar para esta fórmula um pouco mais tarde. Arquimedes estabeleceu a Lei das alavancas em seu livro "Sobre o equilíbrio dos planos." 

Ele formulou que havia três tipos distintos (ou ordens como eles são referidos), que têm o seu fulcro , esforço e carga dispostos de maneiras diferentes.

Um pouco de teoria A alavanca pode produzir um pequeno movimento de saída de uma força de entrada grande, como quando se utiliza uma barra de corvo. A alavanca pode também ser utilizado o inverso. Um movimento de entrada pequeno pode ser aumentada por uma alavanca para criar um movimento de saída maior. Movendo o ponto de apoio, o esforço ou a carga pontos podem afetar a eficácia de uma alavanca. Por exemplo, se você mover o ponto de apoio de uma alavanca classe 1 para o esforço, a carga viaja mais longe, mas é necessário mais força para movê-lo. O oposto acontece quando você movê-lo para a carga.

Em termos de engenharia de você, estão experimentando com a "vantagem mecânica" da alavanca. Há um preço a pagar para a obtenção de vantagem mecânica. Quando um pequeno esforço movimenta uma carga maior o menor esforço tem de se mover uma distância muito maior do que a carga maior. Na escala que normalmente trabalha com autômatos, grande parte deste realmente não vai afetá-lo. A coisa importante sobre as alavancas é a forma que eles podem ser usados para transmitir, amplificar ou diminuir o movimento.

Primeiro alavancas ordem. Uma alavanca de primeira ordem tem o seu ponto de apoio entre a carga e esforço. Um bom exemplo a cada dia de uma alavanca de primeira ordem é um par de tesouras.

Alavanca de segunda ordem. Uma alavanca de segunda ordem, tem o seu ponto de apoio e de esforço em extremidades opostas e da carga, onde alguns entre os dois. Um bom exemplo a cada dia de uma alavanca de segunda ordem é um carrinho de mão.

A alavanca de terceira ordem Isto tem o fulcro ea carga em lados opostos com o esforço algum lugar entre os dois. Um bom exemplo a cada dia de uma alavanca de terceira ordem é uma pá

Grande movimento de esforçoPequeno movimento de carga

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A POTÊNCIA DA POLIA Polias trabalhar de uma maneira semelhante às engrenagens, excepto que não estão directamente ligados, mas que se juntou, quer por bandas elásticas, molas tubulares ou de qualquer outro material flexível, mas forte, que é referido como um cinto. Um exemplo comum é o cinto de ventilador num carro, que liga uma série de polias. Para parar a polia da correia deslizar ao longo da borda que tem ranhuras nas mesmas. Isso mantém a esteira de corrida em linha reta e ela pára de saltar fora. roldanas que usam alguma forma de acionamento por correia são referidos como um mecanismo de "Friction Drive".Polias têm várias vantagens sobre as engrenagens, mas também algumas desvantagens. A principal vantagem é o facto de que eles são simples de fazer e pode ser utilizado a uma distância uns dos outros ao contrário de engrenagens que necessitam de tocar a fim de funcionar. A desvantagem é que eles trabalham por atrito e por isso pode escorregar. Isso pode perturbar seriamente o tempo de uma Automata complexa. Você pode obter uma polia da correia dentada e que elimina quaisquer problemas de escorregamento ou de tempo. Muitos carros têm um cinto de câmara que trabalha com este princípio. Alguns fornecedores modelo vender polias dentadas especiais, mas eles tendem a ser muito caro e muitas vezes não são utilizadas para autômatos que geralmente usam um sistema de "Cinturão de fricção". Isto é simples e muito eficaz na maioria dos casos. O cinto pode ser substituído por uma corrente. A bicicleta é um bom exemplo deste princípio. Fornecedor modelo muitas vezes de ações pequenas polias dentadas de plástico ou conjuntos de cadeia que estão com preços razoáveis.

Como engrenagens, você pode usar a polia ou intensificar ou descer a unidade. Mas, em vez de contar com as engrenagens de dentes lhe, basta fazer o diâmetro das roldanas maior ou menor.Dividindo-se o diâmetro de entrada pelo de saída, você pode trabalhar com uma relação final. No exemplo acima, a relação é de 2:1. Isto significa que para cada duas rotações do tambor de entrada a saída é uma revolução completa.Você poderia naturalmente inverter esta ao redor. Você pode ter notado que as polias giram na mesma direção (ao contrário de engrenagens que fazem o oposto). Polias são úteis para obter a ação unidade para acontecer em lugares estranhos. Você pode usar a polia para transmitir o seu movimento para a polia de saída que pode ser a alguma distância. Podemos também usar polias para reverter a ação, colocando uma torção no cinto. Este movimento faz com que a polia de saída no sentido oposto. Novamente, isto pode ser muito útil às vezes.

APLICAÇÃO roldanas para AUTOMATA Quando você quer transmitir a unidade sobre uma certa distância, em seguida, polias são a escolha ideal. Como vimos, eles são simples de construir e levar até relativamente pouco espaço. Na verdade, eles compartilham muitas das virtudes da catraca com a grande vantagem de produzir uma força de acionamento constante e suave. Mas não pára por aí, a polia pode executar uma outra função vital e que está a mudar a direção da unidade. Isso pode ser em qualquer ângulo, mas o uso mais comum seria a de transformar a unidade em 90 graus. Esta mesma tarefa poderia ser realizada por engrenagens, mas seria significativamente mais difíceis de fazer.Quando se trata de fazer Automata, este simples truque de mudar a direção da unidade pode ser inestimável por sua simplicidade e eficácia.

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Projetar seu próprio Automata leva um pouco de tempo e esforço. Chegando com soluções criativas não é fácil. Abaixo está um resumo do processo utilizado por designers profissionais. Deve ajudá-lo a começar.

Inspiraçãobrinquedos mecânicos e autômatos muitas vezes parecem ter vida própria existência, as partes mecânicas simples parecem produzir uma resposta quase mágico para as figuras que se movem. Automata vêm em uma vasta gama de tamanhos e diferentes graus de complexidade. Alguns podem manter seu interesse por vários minutos, enquanto os outros, você pode apenas passar. que faz um autômato "bom" é muito subjetivo. Todos nós gostamos de coisas diferentes e nós todos não encontrar a mesma coisa engraçada. Como o grande ditado "Você não pode agradar a todas as pessoas o tempo todo." Então, por onde começar. A lista de verificação abaixo dá algumas sugestões simples contra a qual testar suas idéias.

1) É visualmente excitante?

2) é engraçado?

3) Será que vai intrigar o espectador?

4) Será que vai prender a atenção de telespectadores por pelo menos um minuto?

5) É muito complexo?

6) É o humor para esconder?

7) Será que eu gosto de fazer isso?

Esta é apenas uma lista de verificação geral e é de nenhuma maneira um sistema de prova plena para produzir o autômato perfeito, mas ajuda a eliminar idéias boas das más. Como regra geral, no início, pode ser uma boa idéia para basear suas ideias em algo que você está interessado em como um esporte, um hobby, etc Os animais podem proporcionar um assunto maravilhoso para fundamentar um tema para um autômato . Tal como acontece com qualquer processo criativo, chegando com a idéia é muitas vezes a parte mais difícil de todo o processo. Você pode, por outro lado ter sorte e ser cheio de idéias. Mas é provável justo dizer que a maioria das pessoas tem que trabalhar duro no palco inspirador ou idéias.

PesquisaUma vez que você chegar com uma idéia a próxima etapa é para pesquisá-lo. O objetivo da pesquisa é obter o máximo de informações possível sobre o assunto. Isso ajuda você a descobrir como algo se move, as cores, a escala etc A pesquisa pode ser dividida em duas áreas.

1) A pesquisa preliminar: Este é você foi fazer desenhos de seu assunto de vida.

Por exemplo, você pode comprar um camelo em um zoológico. Você não precisa ser um grande artista. Basta olhar e observar o ajuda a entender o assunto. Você não pode sempre ser capaz de tirar a vida ea tentação é sempre trabalhar a partir das fontes mais fáceis. Mas os melhores e mais criativos trabalhos sempre se desenvolve a partir de uma boa observação. Isto é verdade para todas as artes e ofícios e é a razão pela qual os artistas podem gastar tanto tempo desenhando tempo.

2) Pesquisa Secundária: Refere-se a coisas como fotos, imagens, fotocópias, etc

Este é geralmente o material mais acessível para pegar. A biblioteca é um bom lugar para começar e muitas vezes você pode fotocopiar páginas relevantes de livros .

Designers muitas vezes juntos uma "placa de humor" ou "Idéias Folha", que é composta de uma variedade de material que reflete o tema. Ele inclui cores, texturas, ambientes, etc Eles são freqüentemente usados na indústria da moda, mas são de grande utilidade para todos os designers. Na sua forma mais simples que você pode colar-se todo o seu material de pesquisa em papel A3 ou A2. Lembre-se de sua folha de idéias está lá para inspirá-lo para torná-lo interessante.

ProjetandoQuando você tem seu material de pesquisa, você precisa começar a pensar em desenvolvê-lo em uma solução de trabalho. Uma boa idéia é começar por escrever uma "declaração de intenções". Isto é simplesmente algumas frases sobre os autômatos que você quer fazer. É uma ótima maneira de focar seus pensamentos e em vigor é a base para uma breve design. Os

seguintes tópicos devem ajudar como uma diretriz quanto ao tipo de coisas que você deve estar pensando.

1) Quem é meu autômatos destinado? É uma pequena criança, 12-14 anos de idade ou adulto etc

2) Qual o tamanho que vai ser? Automata pode variar de peças em miniatura de casas de bonecas até mão os segurei obras de grande porte.

3) simples ou complexa? Uma regra de ouro é manter as coisas simples , mas autômatos mesmo simples pode ser complicado.

4) Quais os materiais que eu quero trabalhar? Autómatos pode ser feita em papel, madeira ou metal. Muitas vezes você vai trabalhar em uma variedade de materiais.

5) linhas inoperantes: Quanto tempo eu tenho que fazer isso?

 

 

Página PrincipalFERRAMENTAS Você não precisa de uma vasta gama de ferramentas para fazer autômatos, mas há uma série de itens essenciais que você precisa para trabalhar. As ferramentas eléctricas são grande economia de trabalho inventa, mas todos os seus equivalentes movidos a mão funciona bem e, às vezes são melhores de usar, especialmente quando se trabalha em peças de pequeno porte.Abaixo está uma lista de ferramentas úteis para que quando se trabalha com materiais resistentes (difícil).Serrote: Corte de madeira é feito melhor com um tennon viu. Isto tem uma lâmina fina que corta mata tanto duros e moles muito limpa.Deve ser usado em conjunto com uma esquadria de madeira.Isso ajuda a manter a madeira firmemente e cortar linhas retas ou em ângulo precisos. A serra tennon deve lidar com trabalhos mais pequena escala e é essencial.Madeira viu: Uma pequena serra de madeira com uma lâmina de 12 polegadas tem dentes irregulares, mas é capaz de cortar a qualquer profundidade e é muito mais fácil de usar em pedaços maiores de madeira. Este novo é um item essencial.

Fricção Saw: A serra tem uma fina lâmina muito fina e é mantida sob tensão, de modo que não possa dobrar. O quadro serra tem uma grande profundidade, permitindo que você trabalhe em pedaços maiores de madeira. O traste viu no usado principalmente para cortar formas e padrões intrincados. A lâmina é tão fina é capaz de transformar muito acentuada o que lhe dá essa flexibilidade. Ele é ótimo para cortar formas, tais como animais, etc em madeira ply. A lamúria serra pode ser usado tanto em madeira e metal (usando lâminas especiais) e também é essencial.

Serras elétricas: ferramentas de poder são grande economia de trabalho elabora e pode lição consideravelmente o tempo que leva para fazer um Automata. Eles, no entanto comandar uma grande dose de respeito e bom senso quando está sendo usado. Serras elétricas são, possivelmente, as ferramentas mais perigosas para trabalhar como um erro descuidado pode ser muito prejudicial. Eu não o costume de colocá-lo fora de usá-los, mas para alertá-lo sobre os riscos potenciais. (Tratar com respeito que eles são seguros) .Ao trabalhar com ferramentas elétricas sempre usar óculos de segurança e manter os laços, jóias e qualquer roupa larga ou artigos longe das peças móveis.Serras de fita:A serra de fita é uma ferramenta muito versátil. Você pode cortar a madeira em linha reta com o uso de uma mitra e existem anexos para que você possa cortar círculos e até mesmo transformá-lo em uma serra de rolagem. Quando usado com uma lâmina estreita você pode cortar formas curvas e com cuidado e praticar formas muito complexas podem ser recortadas de madeira, plástico e metal fino mesmo.Não é prático para o uso em pequena obra que você não quer começar seus dedos muito perto da lâmina. serras da banda vêm em todas as formas e tamanhos e são muitas vezes referidos como dois ou três tipos de rodas. Isto se refere aos as rodas reais a lâmina gira uma rodada. Muitos vêm com velocidades variáveis, o que é útil ao cortar materiais como acrílico que precisam ser trabalhados em uma velocidade mais lenta lâmina para pará-lo derretendo e rejuntamento. 

A serra de fita é uma ferramenta muito útil para que os pequenos e relativamente baratos estão disponíveis a partir de muitos fornecedores de ferramentas.Para o fabricante autómatos grave eles são úteis, mas não é essencial. As crianças nunca devem usar um. Se você não gosta da idéia de trabalhar com uma serra de fita, em seguida, ficar com serras manuais.O rolo viu:A serra de rolagem tem uma lâmina fina que é alimentado cima e para baixo em cerca de 1.400 rpm. É a versão poder do traste serra e, como tal, pode cortar formas muito complexas e com um tamanho muito pequeno. Tal como acontece com qualquer ferramenta de poder, não é aconselhável para obter os dedos muito perto das peças móveis. A serra de rolagem é muito perdoador (ao contrário de uma serra de fita), mas ainda deve ser usado com respeito. Ao operar um deslocamento viu seus dedos são frequentemente muito perto da lâmina e é importante para não empurrá-los para a frente a parte que tem a ponta.Um acidente com uma serra de rolagem é improvável que cause uma lesão muito grave. É esta relativa segurança que os torna popular nas escolas e adequado para crianças mais velhas para usar se supervisionado de perto. A serra de rolagem pode ser equipado com uma variedade de lâminas e pode cortar madeira e metal até dois centímetros de espessura. Eles são extremamente versátil e de grande economia de trabalho inventa. (A verdadeira obrigação para o fabricante de autômatos sério).

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