Mecanismos Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br Engrenagens Parte I Nesta aula Definio Classificao Processos de fabricao Lei fundamental do engrenamento Propriedades do perfil evolvental Enfoque: geometria do movimento Geometria do movimento Definio Engrenagens so pares de rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Classificao Engrenagens cilndricasde dentes retos Engrenagens cilndricas de dentes inclinados Classificao Engrenagens cnicas Pinho e cremalheira Classificao Classificao Coroa e parafuso sem-fim Fabricao de Engrenagens Fabricao de Engrenagens https://www.youtube.com/watch?NR=1&v=_j6KQ96YZM0&feature=endscreen Fabricao de Engrenagens Aplicaes Aplicaes Aplicaes Aplicaes Aplicaes Aplicaes How Manual Transmissions Work! (Animation) clique aquiAplicaes Mesma distncia entre centros. Aplicaes Funcionamento de um diferencial Montagem Engrenamento interno Transmisso planetria Partes de uma engrenagem Corpos Dentes Princpio Bsico do Engrenamento A RELAO DE TRANSMISSO NO CONSTANTE Princpio Bsico Lei Fundamental do Engrenamento linha de ao Lei Fundamental do Engrenamento P C P CAAQ C Q CAAQ C A VQ C A V21122 21 1122 2 2"21 1 1"1..LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO: Para que a relao de transmisso permanea constante, o Ponto Primitivo (P) deve ser estacionrio. Deslizamento no ponto de contato 2 12 2 1 1' 2 ' 12 2 ' 21 1 ' 121 12121212' 12" 1212' 1.. .... .A A PH VH Q A H Q A VV V VH Q A VH Q A VQ C A H C A VV V VSSS A velocidade de deslizamento proporcional distncia entre o ponto de contato e o ponto primitivo e tambm soma das velocidades dos dois corpos. Resumo 2 12112.to Deslizamen de Velocidadeto Engrenamen do l Fundamenta LeiA A PH VP C P CAAS Pergunta que no quer calar: Quais os pares de perfis em contato que seguem a Lei Fundamental do Engrenamento? Perfis conjugados So pares de perfis que obedecem a Lei Fundamental do Engrenamento Propriedades da Evolvente RRAx-x ev(x)A ev BA A BA RA B R Pbfff ff bf b costan : Evolvente Funo) (tantan ..Ver arquivo Matlab: evolvente.m Evolvente na engrenagem Evolvente na engrenagem Evolvente na engrenagem Evolvente na engrenagem ngulo de Presso Fellows Gear shaper the art of Generating Gears (Part 2/4)http://www.youtube.com/watch?v=A3X8cuJKyns Relaes 211221122 2 1 1cos .. .ppp p bbbb bRRAAA R RRRAAA R A RMudana da distncia entre centros A ao conjugada preservada e a relao de transmisso no se altera. Referncia Doughty, S.. Mechanics of Machines. New York: John Wiley, 1988. Captulo 5 Norton, R. L.. Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos. Porto Alegre: Bookman, 2010. Captulo 9 The transmission Bilbe http://www.carbibles.com/transmission_bible.html Ever-Power Transmission Grouphttp://www.ever-power.biz/Planetary-Gearboxes.htm Alpha Bulletin Board http://www.alfabb.com/bb/forums/giulia-gta-gta-1300-jr-gtam-1965-1975/151279-sequential-gearbox-3.html MGC Systems http://www.mgcsystems.com/GBOXES_GHIRRI_Worm_MRV.html