1785-sg001a-pt-p, guia de seleção do sistema de ... · programação em texto estruturado, bloco...

Guia de Seleção do Sistema de Controladores Programáveis CLP-5 1785 e 1771

Comparação dos controladores programáveis CLP-5

Categoria Controlador Cód. Cat. Máximo de palavras de memória do usuário

Máximo total de E/S Número de portas de comunicação (modo)

Padrão CLP-5/11 1785-L11B 8 K 512 1 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)

CLP-5/20 1785-L20B 16 K 512 1 DH+ e 1 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)

CLP-5/30 1785-L30B 32 K 1024 2 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)


CLP-5/40L 1785-L40L 48 K 2048 2 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura) e 1 E/S local estendida


CLP-5/60L 1785-L60L 64 K 3072 2 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura) e 1 E/S local estendida


Padrão com memória protegida

CLP-5/26 1785-L26B 16 K 512 1 DH+ e 1 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)



ControlNet CLP-5/20C 1785-L20C15 16 K 512 1 ControlNet (mídia dupla) e 1 DH+

CLP-5/40C 1785-L40C15 48 K 2048 1 ControlNet (mídia dupla) e 2 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)


ControlNet com memória protegida


Ethernet CLP-5/20E 1785-L20E 16 K 512 1 Ethernet, 1 DH+ e 1 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)

CLP-5/40E 1785-L40E 48 K 2048 1 Ethernet, 2 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)

CLP-5/80E 1785-L80E 100 K 3072 1 Ethernet, 2 DH+ ou E/S remota (módulo adaptador ou varredura)

Introdução 1

Introdução

Controlador programável CLP-5 1785: a base da arquitetura de controle

O controlador CLP-5® situa-se no centro de uma arquitetura de controle que agrupa sistemas existentes e sistemas a serem criados através de redes como EtherNet/IPTM, ControlNetTM e DeviceNetTM, e oferece conectividade entre os controladores SLCTM 500, o ControlLogix® e MicroLogixTM. Como eles incluem conexões de rede embutidas, os controladores CLP-5 permitem que a sua arquitetura seja flexível o suficiente para incluir conexões de custo otimizado em uma imensa faixa de dispositivos.

ControladoresCapacidade de comunicação de dispositivos, informação e controle

Ferramentas de softwareProgramação em texto estruturado, Bloco de funções, Controles seqüenciais de funções ou Linguagens de lógica ladder.

Módulos de E/SMuitas opções para atender às suas especificações precisas

Visão geral do sistema CLP -5 página 2Desenhe o sistema página 4Seleção dos módulos de E/S página 7Seleção das comunicações de rede página 18Seleção dos controladores página 30Seleção dos racks página 36Seleção das fontes de alimentação página 38Seleção do software página 42Produtos ViewAnyWareTM página 49Resumo página 52

Publicação 1785-SG001A-PT-P - Março 2004

2 Introdução

Visão geral do sistema CLP-5

Um sistema de controle CLP-5 / 1771, no mínimo, consiste em um módulo controlador programável e módulos de E/S em um único rack 1771 com uma fonte de alimentação. Você escolhe o controlador com as portas de comunicação que precisar, já embutidas na placa-mãe.

Portas de scanner Remote I/O na placa-mãe estão disponíveis em todos os controladores CLP-5. Portas de scanner de E/S locais estendidas embutidas na placa-mãe estão disponíveis em alguns controladores CLP-5. Portas ControlNet na placa-mãe estão disponíveis em alguns controladores CLP-5. Para fornecer uma porta de scanner DeviceNet I/O ao sistema, você precisa adicionar um módulo de scanner DeviceNet (1771-SDN).

Backplane do rack de E/S 1771Controlador programável CLP-5

Módulos de E/S 1771 no rack de E/S, onde se encontra o controlador CLP-5. Um máximo de E/S de 512.


Introdução 3

Em uma típica ilustração de configuração, uma porta ControlNet no módulo do processador faz a interface do processador com a rede ControlNet. Em cada um dos dois racks remotos do processador, um módulo adaptador de E/S 1771-ACN15 fornece módulos de E/S em tais racks com uma interface para a rede ControlNet. Nessa configuração, o processador CLP-5 monitora/controla a E/S em seu rack local de E/S, assim como a E/S nos pontos de referência remotos.

Você conecta um módulo de fonte de alimentação 1771 em um slot do módulo de E/S, ou conecta uma fonte de alimentação 1771 autônomo na terminação à esquerda de cada rack.

Dependendo das portas de comunicação disponíveis no seu sistema de controle CLP em especial, você pode selecionar as interfaces de operação que são compatíveis com tais portas.

- Computadores- Controladores- Navegadores de Internet (apenas Ethernet)

Ethernet- Ethernet- ControlNet- Rede de comunicação

TM

- RS-232-C (DF1)Módulo de interface Ethernet

Módulo de scanner DeviceNet

Rede ControlNet

Link de Remote I/O

Link de E/S local estendida

Link DeviceNet

Rack backplane de E/S 1771

- Módulos de E/S 1771

- Módulos de E/S 1746- Módulos de E/S 1771- Blocos de E/S 1791- Módulos de E/S 1794- Outros dispositivos

- Módulos de E/S 1734- Módulos de E/S 1746- Módulos de E/S 1771- Módulos de E/S 1794- Módulos de E/S 1797- Outros dispositivos

- Módulos de E/S 1734- Módulos de E/S 1769- Blocos de E/S 1790- Blocos de E/S 1791D- Blocos de E/S 1792D- Módulos de E/S 1794- Módulos de E/S 1798- Outros dispositivos

Módulos de E/S 1771 no rack de E/S, onde se encontra o controlador CLP-5. Um máximo de E/S de 512.

Controlador programável CLP-5

Data Highway Plus


4 Introdução

Desenhe o sistema Desenhe o sistema determinando a configuração de rede e o local dos componentes em cada ponto de referência. Decida neste momento se cada ponto de referência terá o seu próprio controlador.

Coloque cada E/S do controlador em uma rede isolada para maximizar o desempenho e acomodar mais facilmente redes futuras ou alterações de configuração do sistema. Se você planeja compartilhar E/S, certifique-se de que a E/S esteja em uma rede em que cada controlador possa ter acesso.

Presuma que tanto a Rede A como a Rede B precisem de um controlador e suas respectivas E/S. Ambos controladores interagem com informações críticas.

Para um controlador CLP-5 controlar módulos de E/S, tanto o controlador como os módulos de E/S devem estar conectados diretamente à mesma rede.

Avalie que comunicações precisam ocorrer entre os controladores. Se houver informações esporádicas do tipo não-críticas, use uma rede baseada em mensagens como uma EtherNet/IP (a porção de informação), Data Highway PlusTM, ou a porção não programável da rede ControlNet. Se as informações forem críticas como, por exemplo, tags produtor/consumidor entre controladores, use a rede ControlNet ou EtherNet/IP.

Ponto de referência de E/S Controlador noPainel A, rack 1

Controlador noPainel B, rack 1

Painel A, rack 1 sim sim

Painel A, rack 2 sim não

Painel A, rack 3 sim não

Painel B, rack 1 sim sim

Painel B, rack 2 não sim

Painel C, rack 1 sim sim

RSView

Painel C

Painel ARack 1

Painel ARack 2

Painel ARack 3

Painel BRack 1

Painel BRack 2

PanelView

PanelView

Rede C

Rede A Rede B


Introdução 5

Aplicação de soluções de backup

O módulo de backup do ControlNet (1785-CHBM) fornece o backup de E/S do ControlNet. Um controlador secundário qualifica informações de controle críticas com o controlador primário. Ambos os controladores consomem informações das entradas e se conectam às saídas, porém, somente o controlador primário controla as saídas. O controlador secundário estabelece o controle das saídas se o controlador primário for desligado Para obter mais informações, consulte a página 23.

O Módulo de backup de comunicação do CLP-5 (1785-BCM) ajuda a aumentar a tolerância a falhas dos sistemas do controlador programável CLP-5 que controla a E/S em uma rede Remote I/O, fornecendo o backup do controlador programável CLP-5.

- 1794 FLEXTM I/O1746 I/O

1771 I/O

Rede ControlNet redundante

Controlador ControlNet CLP-5 com cartucho1785-CHBM instalado

PanelViewTM Plusou outro dispositivo de interface


E/OU E/O

U

Cód. Cat. Conexões Relé do consumidor Considerações do projeto Dissipação de energia

Carga do backplane

1785-BCM Sistema basculante de conexão 1771-WG (incluso)

0,25 A em 24 Vcc (resistível)

Coloque em um rack de E/S local Máximo de 10 W 1 A

Rack de E/S local

Módulo 1785-BCMMódulo 1785-BCMControlador CLP-5 Controlador CLP-5

Rede serial de

Link de RemoteI/O

Link DH+TM

Link DH+TM

Rack de E/S remota Rack de E/S remota

Terminador

1771-ASBLink Remote I/O 1771-ASB

Rack de E/S localalta velocidade


6 Introdução

Use a seguinte lista de verificação como um guia para completar as especificações do seu próprio sistema. A parte interna da capa traseira deste guia de seleção é uma folha de dados que você pode utilizar para registrar as suas seleções.

Etapa Para obter mais informações, consulte

1 Seleção de módulos de E/S

Selecione a E/S baseado:•no tipo de informação a ser enviada/recebida•nas especificações da aplicação•nas especificações elétricas

Módulos de E/S 1771 .........................................................página 8Módulos de E/S 1746 ........................................................página 13Módulos de E/S 1794 .........................................................página 14Módulos de E/S 1797 ........................................................página 15Módulos de E/S 1791D ......................................................página 16

2 Seleção das comunicações de rede

Selecione as redes baseado:• no tipo de informação a ser enviada/recebida• no desempenho do sistema• na distância/tamanho da aplicação• nas redes disponíveis• nas expansões futuras

NetLinx Architecture...........................................................página 18Seleção de uma rede ..........................................................página 19Protocolo EtherNet/IP .........................................................página 20ControlNet...........................................................................página 22DeviceNet ...........................................................................página 24Rede serial .........................................................................página 25Rede de comunicação Data Highway Plus .........................página 28Remote I/O..........................................................................página 29

3 Seleção de controladores

Selecione um controlador baseado:• nas especificações de E/S• nas especificações de memória• nas especificações de comunicação

Controladores aprimorados ................................................página 31Controladores Ethernet.......................................................página 32Controladores ControlNet...................................................página 33Controladores protegidos ...................................................página 34Como fazer o backup de memória ......................................página 35Substituição da bateria.......................................................página 35

4 Seleção do rack

Selecione um rack baseado:• no número de slots que você precisar

Rack 1771............................................................................página 36Dimensões de montagem ...................................................página 37

5 Seleção das fontes de alimentação

Selecione uma fonte de alimentação baseado:• na tensão de entrada• na corrente de saída• no número de slots exigidos

Fontes de alimentação 1771...............................................página 38Consumo de energia e dimensões do transformador.........página 39

7 Seleção de software

Selecione o software baseado:• na plataforma do computador• no ambiente operacional• na linguagem de programação

Seleção de software...........................................................página 42Software de programação ..................................................página 43Software RSLinx® ...............................................................página 44Software de configuração de rede ....................................página 45Software RSLogix Emulate 5 .............................................página 46CLP-5 e Software de treinamento .....................................página 47Produtos ViewAnyWare......................................................página 49


Seleção dos módulos de E/S 7

Seleção dos módulos de E/S

A Rockwell Automation® oferece muitos tipos de módulos de E/S e possui mais de 3 milhões de módulos instalados em aplicações em todo o mundo. A Rockwell Automation oferece módulos e blocos distribuídos de maneira modular baseados em racks.

As seções a seguir destacam os módulos de E/S disponíveis. Para obter mais informações sobre esses módulos de E/S, consulte o Allen-Bradley I/O Module Brochure, publicação ACIG-BR002 ou visite o Web site da Rockwell Automation Distributed I/O no endereço: www.ab.com/io.

Etapa 1 - Selecione:• Módulos 1771 I/O

• Módulos 1746 I/O

• Módulos 1794 FLEX I/O

• Módulos 1797 FLEX Ex I/O

• Módulos 1791D CompactBlock I/O

• Módulos Encompass Partner Program I/O

Se a sua aplicação exige E/S preferenciais para CLP-5 e Use este tipo de E/S Em qualquer uma dessas redes

• E/S nativa que fornece o mais alto desempenho• é baseada em rack e necessita acomodar uma grande variedade de tipos

de E/S• controla todo um processo• é uma configuração mestre/escravo para um controle distribuído

1771 I/Oconsulte a página 8

- ControlNet- Remote I/O- E/S local estendida

Se a sua aplicação Use este tipo de E/S Em qualquer uma dessas redes

• é baseada em rack e requer diferentes tipos de E/S• tem requisitos de tamanho menores que o 1771• comunica-se com controladores SLC

1746 I/Oconsulte a página 13

- ControlNet- Remote I/O- E/S local estendida

• possui controle distribuído que exige vários tipos de dispositivos de E/S próximos a uma máquina

1794 FLEXTM I/Oconsulte a página 14

- EtherNet/IP- ControlNet- DeviceNet- Remote I/O- E/S local estendida- PROFIBUS DP

• tem controle distribuído em uma área classificada 1797 FLEX ExTM I/Oconsulte a página 15

- ControlNet via barramento isolado- DeviceNet- Remote I/O

• requer um projeto sem rack com montagem em trilho DIN ou painel• requer E/S modular de alta densidade

1769 Compact I/OTM

consulte a página 15- DeviceNet- E/S Local

• possui controle distribuído• deve apresentar E/S montadas próximas a sensores ou atuadores• utiliza partidas de motor, solenóides ou indicadores

1791D I/O CompactBlock I/OTM

consulte a página 16- DeviceNet- Remote I/O- PROFIBUS DP

• exige funcionalidade não disponibilizada pelos produtos da Rockwell Automation

Para produtos do EncompassTM

Partners Program,consulte a página 17

várias


8 Seleção dos módulos de E/S

Módulos 1771 I/O Os módulos de E/S da série 1771 oferecem módulos digitais, analógicos e com requisitos especiais. Os módulos 1771 I/O oferecem uma grande variedade de:

• interfaces de sinal para sensores e atuadores CA e CC• densidades de E/S com até 32 pontos de E/S por módulo• níveis de sinal, incluindo entradas e saídas analógicas padrões e termopares

diretas e entradas de temperatura RTD

Os controladores CLP-5 suportam E/S 1771 nessas redes:

• E/S Local• Remote I/O• E/S local estendida• ControlNet

Quando selecionar os módulos de E/S 1771, você deve também selecionar:

• racks• fonte de alimentação• o módulo adaptador (se em rack remoto ou rack local estendido)

Módulos de entrada digital 1771

Categoria Cód. Cat. Entradas e saídas

Tensão Carga de Backplane

TTL 1771-IG 8 entradas -- 122 mA

1771-IGD 16 entradas -- 130 mA

24 Vcc sinkfonte de carga

1771-IB 8 entradas 10-27 V 74 mA

1771-IBD 16 entradas 10-30 V 250 mA

1771-IBN 32 entradas 10-30 V 280 mA

1771-IT 8 entradas 12-24 V 74 mA

1771-IQ 8 entradas 5-30 V 150 mA

1771-IQ16 16 entradas 10-32 V isolado 100 mA

1771-IS 72 entradas multiplexador 5 V 800 mA

1771-DW 7 entradas 15-27 falhas de fiação

300 mA

1771-DS 8 entradas 10-27 V retenção 375 mA

48 Vcc sinkfonte de carga

1771-IC 8 entradas 42-56 V 74 mA

1771-IH 8 entradas 24-50 V 74 mA

1771-ICD 16 entradas 20-60 V 250 mA

24 Vcc sourcecarga sink

1771-IV 8 entradas 12-24 V 74 mA

1771-IVN 32 entradas 10-30 V 280 mA

1771-IQ 8 entradas 5-30 V 150 mA

1771-IQ16 16 entradas 10-32 V isolado 100 mA

24 Vca 1771-IN 8 entradas 12-28 V 80 mA

1771-IND 16 entradas 16-30 Vca 9-30 Vcc

250 mA



Módulos de saída digital 1771

120 Vca/cc 1771-ID 6 entradas 92-138 V isolado 74 mA

1771-IAD 16 entradas 79-138 V 195 mA

1771-ID16 16 entradas 77-138 Vca 105-138 Vcc isolada

75 mA

1771-IA 8 entradas 87-138 Vca97-138 Vcc

75 mA

120 Vca 1771-IAN 32 entradas 85-138 V 280 mA

200 Vca/cc 1771-IMD 16 entradas 184-250 Vca166-230 Vcc

250 mA

220 Vca/cc 1771-ID01 6 entradas 184-276 Vca/cc 74 mA

1771-IM 8 entradas 184-276 Vca/cc 75 mA


Tensão Carga do Backplane

TTL 1771-OG 8 entradas 5,0-5,3 V 168 mA

1771-OGD 16 entradas 5,0-5,3 V 230 mA

24 Vcc sink 1771-OVN 32 saídas 10-30 V 330 mA

1771-OQ16 16 saídas 10-32 V isolado 400 mA

24 Vcc source 1771-OQ 8 saídas 20,4-26,4 V isolado 225 mA

1771-OQ16 16 saídas 10-32 V isolado 400 mA

1771-OB 8 saídas 10-27 V 165 mA

1771-OBD 16 saídas 10-60 V 300 mA

1771-OBN 32 saídas 10-30 V 330 mA

1771-OBDS 16 saídas 10-40 V fusível eletrônico

300 mA

48 Vcc source 1771-OC 8 saídas 42-53 V 165 mA

24 Vca 1771-ON 8 saídas 20-30 V 225 mA

1771-OND 16 saídas 10-60 V 700 mA

120 Vca 1771-OP 4 saídas 92-138 V protegido 350 mA

1771-OD 6 saídas 92-138 isolado 225 mA

1771-ODZ 8 saídas 92-138 V isolado 350 mA

1771-ODD 16 saídas 85-138 V isolado 420 mA

1771-OA 8 saídas 92-138 V 210 mA

1771-OD16 16 saídas 74-138 V isolado 200 mA

1771-OAD/B 16 saídas 10-138 V 295 mA

120/240 Vca 1771-OAN 32 saídas 80-265 V 800 mA

1771-OMI16 16 saídas 74-276 isolado 330 mA

220 Vca 1771-OR 6 saídas 184-276 V isolado 255 mA

1771-OM 8 saídas 184-250 V 225 mA

1771-OMD 16 saídas 184-250 V 700 mA


Tensão Carga de Backplane



Módulos de entrada analógica 1771

24-120 Vca/ccrelé de contato

1771-OW 8 saídas 24-138 Vca carga resistiva24-125 Vcc

700 mA

1771-OW16/B 16 saídas 24-250 Vca isolado24-150 Vcc isolado

1,3 A

1771-OWN 32 saídas 24-138 Vca24-125 Vcc

2,5 A

1771-OWNA 32 saídas 24-138 Vca carga resistiva24-125 Vcc

2,5 A

1771-OX 4 saídas 0-250 Vca carga indutiva isolada0-175 Vcc isolado

550 mA

0-24 Vca/cc 1771-OYL 8 saídas 0-24 Vca/cc 420 mA

1771-OZL 8 saídas 0-24 Vca/cc 420 mA


Faixa: Tensão e corrente

Carga do Backplane

selecionável 1771-IFE 8 diferenciais ou 16 simples

+10 Vcc+20 mA

750 mA

1771-IFF 8 diferenciais ou 16 simples

+10 Vcc+20 mA

750 mA

1771-IL 8 diferenciais, isolados

+10 Vcc+20 mA

1,3 A

1771-IE 8 simples + 10 Vcc 500 mA

1771-NIV 8 entradas + 5 Vcc+ 20 mA

1,5 A

1771-NIV1 8 entradas + 10 Vcc+ 20 mA

1,5 A

tensão apenas 1771-IFMS 8 diferenciais 0-50 mV 750 mA

somente corrente

1771-NIS 8 entradas isoladas

4-20 mA 2,9 mA

termopar 1771-IXE 8 diferenciais flutuantes

+99,99 mV 750 mA

1771-IXHR 8 diferenciais flutuantes

+99,99 mV 750 mA

1771-NT1 8 mV/TC +100 mV 1,5 A

1771-NT2 8 mV/TC -5/+55 mVcc 1,5 A

RTD 1771-IR 6 entradas RTD 800 mA

1771-NR 8 entradas RTD isolado 1,5 A

combinado 1771-NIVR 4 V/entrada de corrente

+ 5 Vcc+ 20 mA

1,5 A

1771-NIVT 4 V/corrente e 4 mV/TC in

+ 5 Vcc para tensão/corrente+ 20 mA+ 100 mV para mV/TC

1,5 A


Tensão Carga do Backplane



Módulos de saída analógica 1771

Módulos de combinação analógica 1771



Carga do Backplane

selecionável 1771-OFE1 4 saídas + 10 Vcc 1,5 A

somente corrente

1771-OFE2 4 saídas 4-20 mA 1,5 A

1771-OFE3 4 saídas 0-50 mA 2,5 A

1771-NOC 8 saídas 0-25 mA 2,9 A a 20 mA3,3 A a 25 mA

tensão apenas 1771-NOV 8 saídas + 10 Vcc 2,1 A



Carga do Backplane

tensão selecionável

1771-NBV1 6 entradas2 saídas

+ 10 Vcc+ 20 mA

1,8 A

corrente selecionável

1771-NBVC 6 entradas2 saídas

+ 5 Vcc/ + 20 mA0-25 mA

1,8 A

corrente 1771-NB4S 2 entradas2 saídas isoladas

4-20 mA0-25 mA

1,6 A

1771-NBSC 6 entradas2 saídas isoladas

4-20 mA0-25 mA

3,0 A

RTD 1771-NB4T 2 entradas2 saídas

mV/TC +100 mV0-25 mA

1,5 A

1771-NBRC 6 entradas6 saídas

RTD0-25 mA

1,8 A

1771-NBTC 6 entradas2 saídas

mV/TC +100 mV0-25 mA

1,6 A



Módulos inteligentes 1771

Para mais informações sobre a famílias dos módulos 1771 I/O, consulte as seguintes publicações:

Categoria Cód. Cat. Utilize Carga do Backplane

contador 1771-IJ encoder incremental/contador 1,2 A

1771-IK contador de alta velocidade 1,2 A

1771-VHSC contador de velocidade muito alta 0,65 A

1771-DE encoder absoluto 0,8 A

1771-DL encoder gray 0,12 A

posicionamento 1771-QA posicionamento de motor passo-a-passo

0,8 A a 2,4 A

1771-QB posicionamento linear 1,6 A

1771-QC servoposicionador 1,75 A

1771-M3 servocontrolador 1,75 A

1771-ES expansor de realimentação do servoencoder

1,7 A

1771-M1 controlador do motor de passo a passo

1,75 A

1771-QD moldagem por injeção 0,5 A

1771-QDC moldagem de plástico 1,2 A

1771-QH controle de força 1,2 A

1771-HS controle de movimento IMC 120 0,72 A

1771-HS1 controle de movimento IMC 121 1,06 A

1771-HS3 controle de movimento IMC 123 1,06 A

1771-HRA excitação do resolver 0,065 A

fluxo 1771-CFM controlador de vazão configurável 1,0 A

especializado 1771-PM controle de embreagem/freio 1,2 A

1771-SIM simulador de E/S 0,2 A

1771-DR lógica de alta velocidade 1,1 A

1771-PD controle PID 1,2 A

1771-DC relógio em tempo real

1771-DB BASIC 0,65 A sem DH-4850,75 A com DH-485

1771-LC controle de malha

temperatura 1771-TCM controle de temperatura 1,5 A

hidráulica 1771-QH transição transparente de alta velocidade

1,2 A

plásticos 1771-QDC moldagem de plástico 1,2 A

1771-QI co-injeção 1,2 A

Título da publicação Número da publicação

1771 Digital I/O AC Input and Output Modules Product Data 1771-2.182

1771 Analog Input and Output Modules Product Data 1771-2.183

1771 Digital I/O DC Input and Output Modules Product Data 1771-2.180



Módulos 1746 I/O Os módulos de E/S 1746 (SLC 500 I/O) fornecem uma opção de custo otimizado do Remote I/O. Utilize um módulo Remote I/O SLC 500 (1747-ASB) ou o módulo adaptador ControlNet (1747-ACN15 ou -ACNR15) para fazer a interface de modo direto dos módulos 1746 com o sistema CLP-5. Os módulos de E/S 1746 oferecem:

• módulos combinados, de alta densidade, com 32 pontos, o que reduz o tamanho do rack e os requisitos de espaço do painel

• blocos terminais removíveis e módulos de 16 pontos, que simplificam a fiação e a substituição dos módulos.

• projeto industrial, incluindo filtragem de entrada e isolação óptica


• Remote I/O• ControlNet

Quando selecionar módulos 1746 I/O, você também deve selecionar:

• racks• fonte de alimentação• os componentes de cabeamento• o módulo adaptador (se em rack remoto ou rack local estendido)

Para mais informações, consulte as seguintes publicações:

Título da publicação Número da publicação

Características Gerais do Sistema SLC 500 1747-SO001

SLC Analog I/O Modules Technical Data 1746-TD001

SLC Thermocouple Module Technical Data 1746-TD002

SLC RTD/Resistance Module Technical Data 1746-TD007

SLC Modular Chassis and Power Supplies Technical Data 1746-TD003



Módulos 1794 FLEX I/O O FLEX I/O é um sistema modular de E/S flexível e de custo otimizado para aplicações distribuídas e oferece todas as funções de um rack de maiores dimensões baseado em E/S, sem as especificações de espaço. Você pode selecionar de maneira independente o tipo de E/S, a extremidade e a rede apropriados para a sua aplicação específica. Isto significa que uma linha de produto de E/S pode preencher todas as suas necessidades. Os módulos de E/S 1794 FLEX oferecem:

• projeto modular que reduz custos através da solução de um grande número de requisitos de aplicação com uma arquitetura de E/S

• tamanho pequeno, o que reduz os custos de embalagem• localizações das extremidades individuais dos fios, o que reduz os custos de

compra e a complexidade, assim como os custos de embalagem• diagnósticos e remoção e inserção sob alimentação (RIUP), o que reduz o

tempo médio de reparo dos equipamentos e alavanca o controle do seu investimento

• comunicação flexível, que auxilia a controlar custos futuros fornecendo um caminho econômico de migração


• Remote I/O• ControlNet• DeviceNet• EtherNet/IP

Para mais informações sobre o 1794 FLEX I/O, consulte o FLEX I/O e FLEX Ex I/O Selection Guide,publicação 1794-SG002.



Módulos 1797 FLEX Ex I/O Os módulos de E/S da série 1797 (FLEX Ex I/O) são um sistema de E/S flexível que é montado diretamente no equipamento controlado em uma área classificada. Isto elimina a necessidade de barreiras/isoladores intrinsecamente seguros (IS) e da separação de controle e processo. Além disso, os módulos:

• oferecem modularidade para sistemas distribuídos intrinsecamente seguros• apresentam circuitos intrinsecamente seguros de proteção de falha dupla

que fornece alta tolerância à falha• apresentam um circuito de E/S que fornece total proteção de segurança

intrínseca no âmbito do equipamento


• Remote I/O• ControlNet• DeviceNet

Quando selecionar os módulos 1797 FLEX Ex I/O, você deve também selecionar:

• módulo adaptador e componentes de cabeamento• módulo isolador de barramento e componentes de cabeamento• unidade básica terminal• trilho DIN• fonte de alimentação

Para mais informações sobre o 1794 FLEX I/O, consulte o FLEX I/O e FLEX Ex I/O Selection Guide, publicação 1794-SG002.



Módulos 1791D CompactBlock I/O

Os módulos 1791D I/O (CompactBlock I/O) são projetados para aplicações que requerem que a E/S seja distribuída próxima a sensores e atuadores ou que seja instalada em pequenos gabinetes. Os módulos oferecem:

• conjunto completo que fornece uma boa relação custo/benefício de até 32 pontos por nó

• tamanho compacto que permite instalação em áreas rasas e confinadas• circuito watchdog de hardware• DeviceLogixTM Smart Component Technology que fornece lógica de E/S

limitada para blocos inteligentes de E/S

Os controladores CLP-5 suportam E/S 1791D nessas redes:

• Remote I/O• DeviceNet• PROFIBUS DP

Quando você seleciona os módulos de E/S 1791D, os circuitos de E/S, uma fonte de alimentação incorporada e um adaptador Remote I/O são incluídos. Você deve selecionar um gabinete e os componentes de cabeamento.

Para mais informações sobre o 1791D CompactBlock I/O, consulte 1791D Block I/O Technical Data, publicação 1791D-TD001.



Seleções adicionais de E/S O Encompass Partners Program, um programa de referências de produtos de parceiros da Rockwell Automation, basea-se na robustez de nossos produtos.

Como um programa de compartilhamento de tecnologias, o Encompass é baseado no produto e direcionado para as aplicações. O Encompass permite que outros fabricantes forneçam funcionalidade não oferecida pelos produtos da Rockwell Automation. A tabela a seguir apresenta uma listagem de escolhas adicionais de E/S que fazem parte do programa Encompass.

Para obter informações mais detalhadas, consulte o diretório de produtos Encompass, publicação 6873-QR003, ou consulte o endereço www.automation.rockwell.com/encompass.

Produtos Parceiros Encompass

• Módulo de Interface 1771 LDT• Chave Fim de Curso Programável 1771• Módulo de Interface Resolver 1771

Advanced Micro Controls, Inc.

Gemco Série 1771PLS

Ametek Automation and Process Technologies

Módulo 1771 GPS Time Stamp Hiprom Ltd.

Modems de linha dedicada e discada Miille Applied Research Company, Inc.

Modems de fibra óptica Weed Instrument

Scanners CLP-5 para:• Interbus-S• ASi• PROFIBUS DP

Woodhead

Módulo de Balança 1771-WS Hardy Instruments

Módulos de comunicação óptica para:• Ethernet• ControlNet• DF-1• Data Highway• DH-485• ModbusTM

• RS-232• RS-485

Phoenix Digital Corporation

• Soluções Programáveis "C"• Computadores AGA/API Flow• HART• Interface DE Honeywell• Modbus PlusTM Communications-CLP• Soluções de Protocolo CLP• Soluções de Protocolo CLP-MVI

ProSoft Technology, Inc.

• Módulo de entrada analógica de alta densidade 32

• Módulo de saída Triac isolada CA 16• Módulo de entrada Isolada CA/CC 16

Spectrum Controls, Inc.


18

Notas


Seleção das comunicações de rede 19

Seleção das comunicações de rede

Utilize controladores CLP-5 específicos com conexões de rede e instale módulos múltiplos de comunicação no backplane do CLP-5 para controlar o roteamento e os dados das informações entre redes diferentes.

Os recursos de rede, conduzidos pela rede EtherNet/IP, rede ControlNet e rede DeviceNet, permitem a troca de informações entre uma variedade de dispositivos, plataformas de computadores e sistemas operacionais. Os controladores CLP-5 estão disponíveis em diferentes conexões de rede. Escolha a(s) rede(s) que melhor atende(m) suas necessidades.

Arquitetura NetLinx

A arquitetura de rede aberta do NetLinx é a estratégia da Rockwell Automation de utilizar tecnologia de rede aberta para uma total integração entre a gerência e o chão de fábrica. As redes na arquitetura NetLinx - DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP - falam uma linguagem universal e compartilham um conjunto universal de serviços de comunicação. A arquitetura NetLinx, parte da arquitetura integrada, integra de maneira ininterrupta todos os componentes em um sistema de automação partindo de poucos dispositivos em uma rede para diversos dispositivos em diversas redes, incluindo o acesso a Internet - lhe ajudando a melhorar a flexibilidade, reduzir os custos de instalação e aumentar a produtividade.

• A EtherNet/IP é um padrão industrial de rede aberta que suporta o envio implícito e explícito de mensagens e utiliza equipamento Ethernet e mídia física adquiridos no comércio varejista.

• A ControlNet permite que dispositivos de controle inteligentes e de alta velocidade compartilhem as informações necessárias para o controle do supervisor, coordenação de células de trabalho, interface de operação, configuração do dispositivo remoto, programação e localização de falhas.

• A DeviceNet oferece acesso de alta velocidade para dados do chão de fábrica provenientes de uma série de dispositivos variados do chão de fábrica e uma significante redução na fiação.

Etapa 2 - Selecione:• Protocolo EtherNet/IP

• Rede ControlNet

• Rede DeviceNet

• Rede serial

• Rede de Comunicação Data Highway Plus

• Remote I/O



Seleção de uma rede

Você pode configurar o seu sistema para a troca de informações entre diversos dispositivos, plataformas de computadores e sistemas operacionais.

Se a sua aplicação exige Utilize esta rede Selecione

• alta velocidade de transferência de dados entre sistemas de informações e/ou uma grande quantidade de controladores

• conexão com Internet/Intranet• manutenção de programa

rede EtherNet/IP • controlador 1785-L20E• controlador 1785-L40E• controlador 1785-L80E ou• Aplicável CLP-5 com

módulo de interface 1785-ENET

• transferência em alta velocidade de dados dependentes de tempo entre controladores e dispositivos de E/S

• entrega de dados determinística e com capacidade de repetição• manutenção de programa• opções de segurança intrínseca ou de meio redundante

rede ControlNet • 1785-L20C15• 1785-L40C15• 1785-L80C15

• conexões de dispositivos de baixo nível diretamente aos controladores do chão-de-fábrica, sem a necessidade de interface através de módulos de E/S

• mais diagnósticos para coleta de dados aperfeiçoada e detecção de falha• menos fiação e redução de tempo de start-up do que o tradicional, sistema

de instalação física

rede DeviceNet controlador CLP-5 com módulo scanner 1771-SDN

• compartilhamento de dados em toda a planta e no nível de célula com manutenção de programa

rede de Comunicação Data Highway Plus

Todos os controladores CLP-5 possuem pelo menos um canal de rede de comunicação Data Highway Plus incorporado e configurável

• conexões entre controladores e adaptadores de E/S• controladores distribuídos de forma que cada controlador tenha sua

própria E/S e comunique-se com um controlador supervisório

Remote I/O Todos os controladores CLP-5 possuem pelo menos um canal Remote I/O incorporado e configurável

• modems• mensagens que enviam e recebem caracteres ASCII de ou para

dispositivos como terminais ASCII, leitores de código de barras, display de mensagem, balanças ou impressoras

• SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

rede serial Todos os controladores CLP-5 possuem uma porta serial incorporada e configurável para RS-232, RS-423 ou RS-422A



Protocolo EtherNet/IP O Ethernet/IP é um padrão industrial de rede que suporta o envio implícito de mensagens (envio de mensagens de E/S em tempo real), o envio explícito de mensagens (troca de mensagens), ou ambos e utiliza chips de comunicação Ethernet e mídia física do comércio varejista.

Além disso, a EtherNet/IP utiliza os protocolos usados pela Internet. Tanto o CLP-5 e o módulo de interface Ethernet (1785-ENET) contêm funções que lhe permitem utilizar a Internet para acessar informações de produto, criar e aperfeiçoar os diagnósticos das aplicações.

Controladores CLP-5 Ethernet

Cód. Cat. Máx. de memória do usuário (palavras)

Máximo total de E/S

Canais Número máximo de rack de E/S Cabo Dissipação máx. de tensão

Carga de Backplane

Total Local-estendido

Remoto ControlNet

1785-L20E 16 K 512 qualquer combinação ou512 entradas + 512 saídas (complemento)

1 Ethernet1 DH+1 DH+/Remote I/O

13 0 12 05810-TC02ou5810-TC15

18,9 W 3,6 A


1 Ethernet2 DH+/Remote I/O

61 0 60 05810-TC02ou5810-TC15

18,9 W 3,6 A



65 0 64 05810-TC02ou5810-TC15

18,9 W 3,6 A

modem

Internet

laptop

computador HP 9000 ou VAX

servidor

ControlNetTM

Rede de Comunicação Data Highway Plus

controlador CLP-5

Ethernet

controlador CLP-5/20E

Controlador SLC5/05

estação de trabalho (computador) pessoal

ControlLogix Gateway ou controlador Logix5550

Controlador CLP-5 commódulo adicional Ethernet

ControlLogix Gateway



Módulo de Interface Ethernet CLP-5

O Módulo de Interface Ethernet CLP-5 (1785-ENET) é um módulo de slot único fixo na lateral de qualquer controlador CLP-5 Enhanced da série B ou mais novo, controlador CLP-5 Ethernet ou controlador CLP-5 ControlNet para fornecer conectividade Ethernet adicional.

Ao utilizar as capacidades de comunicação do Módulo de Interface Ethernet incorporado, toda sua empresa pode utilizar a conectividade padrão Ethernet ou Internet para controlar e monitorar a produção. Ao utilizar o navegador da Internet e de rede, é possível criar suas próprias páginas personalizadas para fornecer relatórios gerenciais de informações de processo. Essas páginas são acessíveis a qualquer usuário de Internet que tiver acesso via rede ao controlador CLP-5. O servidor da Web embutido fornece acesso aos diagnósticos do CLP-5. O DNS (Domain Name Service) e o SNMP (Simple Network Management Protocol) também são compatíveis.

Cód. Cat. Quando utilizado com O módulo de interface fornece

1785-ENET controlador CLP-5 Ethernet conectividade adicional Ethernet por suportar links duplos Ethernet

controlador CLP-5 Enhanced conectividade Ethernet sem sacrificar as portas DH+ ou Remote I/O

controlador CLP-5 ControlNet

conectividade Ethernet dedicada para integração da planta e escritório.

Cód. Cat. Taxa de com.

Conexões Considerações do projeto Cabo Dissipação de tensão, máx.

Carga de Backplane

1785-ENET 10 Mbps conexões 64 TCP/IP512 definições não solicitadas por módulo

Coloque no rack de E/S, no segundo slot mais à esquerda conectado ao controlador

1785-TC02 ou1785-TC15

11,5 W 2,2 A



Rede ControlNet Os controladores CLP-5 ControlNet oferecem recursos de comunicação ControlNet incorporados para controle e processamento de informações. A rede ControlNet fornece controle de E/S e comunicação peer-to-peer em uma rede de 5 Mbps, com capacidade de repetição e determinística.

É possível ter múltiplos controladores CLP-5 ControlNet em uma rede ControlNet, com cada controlador manipulando sua própria E/S na rede e ao mesmo tempo, comunicando-se com os outros. Múltiplos controladores podem receber dados de entrada de um nó de E/S ou de um dispositivo.

Controladores programáveis CLP-5 ControlNet



Canais Número máximo de rack de E/S

Entradas do protocolo de automação de produção do ControlNet I/O

Cabo Dissipação de tensão, máx.

Carga de BackplaneTotal Local-

estendidoRemoto

1785-L20C15 16 K 512 qualquer combinação ou512 entradas + 512 saídas (complemento)

1 ControlNet1 DH+1 DH+/Remote I/O

77 0 12 64 1786-CP 15,8 W 3,0 A


1 ControlNet2 DH+/Remote I/O

125 0 60 96 1786-CP 15,8 W 3,0 A

1785-L46C15Protegido

48 K 2048 qualquer combinação ou2048 entradas + 2048 saídas (complemento)


125 0 60 96 1786-CP 15,8 W 3,0 A



125 0 92 128 1786-CP 15,8 W 3,0 A

41393

estação de trabalho oper-ando com o software de programação com 1784-KTCx

ControlNet

ControlLogix Gateway ou controlador Logix5550 Controlador CLP-5/40C

Inversor 1395

adaptador FLEX I/OTerminal de Operação PanelView 1200



Adaptadores de comunicação ControlNet

Módulo de backup ControlNet

O módulo de backup do ControlNet fornece o backup de E/S do ControlNet. Um controlador secundário qualifica informações de controle críticas com o controlador primário. Ambos os controladores consomem informações das entradas e se conectam às saídas, porém, somente o controlador primário controla as saídas. O controlador secundário estabelece o controle das saídas se o controlador primário for desligado

Sistema básico de backup do ControlNet

Cód. Cat. Função Taxa de com.

Considerações do projeto Cabo Dissipação de tensão, máx.

Carga de Backplane

1771-ACN15, -ACNR15

Promova a interface dos módulos de E/S 1771 em um rack 1771 para a porta de scanner ControlNet, através de uma rede ControlNet

5 Mbps Coloque em um rack remoto ControlNet. Exige um controlador ControlNet CLP-5.

Cabo coaxial blindado RG-6

5,2 W 1,0 A

1747-ACN15, -ACNR15

Promova a interface dos módulos de E/S SLC em um rack SLC para a porta de scanner ControlNet, através de uma rede ControlNet

5 Mbps Exige um controlador remoto ControlNet CLP-5.


5 W 900 mA

1794-ACN15, -ACNR15

Promova a interface dos módulos de E/S FLEX em um rack FLEX para a porta de scanner ControlNet, através de uma rede ControlNet

5 Mbps Exige um controlador remoto ControlNet CLP-5.


3,4 W 640 mA

Cód. Cat. Quantidade Descrição1785-CHBM 2 Módulos de backup ControlNet1785-L40C15/F ou 1785-L80C15/F* 2 Controladores programáveis ControlNet CLP-5, Séries F ou superior1771-A1B até -A4B 2 Rack 1771 I/O1771-P4 até -P10 2 Fontes de alimentação 17711771-ACN ou 1747-ACN ou 1794-ACN 1 Adaptador ControlNet1784-KTCX15 ou placa 1784-PCC 1 Placa de comunicação para computador pessoal ou laptopSéries 9234 1 Software de programação RSLogixTM 5 (versão 3.22 ou superior)9357-CNETL3 1 RSNetWorxTM para ControlNetTM Software (versão 1.80.xx ou superior)Séries 9234 1 RSLinx GatewayTM Communication Software (versão 2.00.97.30 ou superior)Outras especificações do sistema Cabos de rede ControlNet, taps e terminadores para as conexões entre os controladores CLP-5 e adaptadores de E/S* Ambos os controladores devem ter a mesma série e revisão firmware

1794 FLEXTM I/O1746 I/O

1771 I/O


PanelViewTM Plus ou outro dispositivo de interface


Rede ControlNet redundante

E/OUE/OU



Rede DeviceNet Módulo scanner DeviceNet 1771-SDN

O módulo scanner funciona como uma interface entre os dispositivos DeviceNet e um controlador CLP-5. O módulo scanner se comunica com os dispositivos DeviceNet através da rede para:

• ler e gravar entradas e saídas para/de um dispositivo• fazer o download dos dados da configuração para um dispositivo• monitorar o status operacional de um dispositivo

O módulo scanner é um módulo de um único slot que localiza-se no rack de E/S do 1771 que contém um controlador CLP-5 ou está localizado em um link de E/S local-estendido, link Remote I/O, ou rede ControlNet conectado a um controladorCLP-5.O módulo scanner possui recursos como Substituição automática de dispositivo, troca de estado, E/S cíclica, pass-through e modo escravo. O número de scanners CLP DeviceNet que podem estar localizados no mesmo rack de E/S é limitado apenas pelo tamanho do rack de E/S, capacidade da fonte de alimentação e memória disponível.


Conexões Considerações do projeto


Carga de Backplane

1771-SDN Fazer a interface de um controlador CLP-5 local a, no máximo, 2 redes DeviceNet

125K250K500K

63 conexões por canal DeviceNet

Coloque no rack de E/S local

1771-CDplugue linear de 10 pinos, 1787-PLUG10R

6,3 W 1,2 A

controlador Logix5550 com módulo scanner 1756-DNB

DeviceNet

inversor

acionador de motor

dispositivos de entrada/saída

outros dispositivos

laptop

sensor

luzes indicadoras

grupo de botões

scanner de código de barras

controlador CLP-5 com módulo scanner 1771-SDN



Rede Serial A porta serial CLP-5 é configurável para comunicação serial compatível com RS-232, RS-423 ou RS-422A. Use a porta serial para conectar dispositivos que:

• comunicam-se utilizando o protocolo DF1, como modems, módulos de comunicação, estações de trabalho de programação ou outros dispositivos seriais.

• enviam e recebem caracteres ASCII, como terminais ASCII, leitores de código de barras e impressoras.

Quando configurada para modo de sistema, a porta serial suporta o protocolo DF1. Utilize o modo de sistema para comunicar-se com outros dispositivos no link serial. É possível selecionar um modo DF1:

A porta serial (no modo de sistema) suporta também aplicações de controle supervisório e aquisição de dados (SCADA). Os sistemas SCADA permitem a monitoração e o controle de funções remotas e processos utilizando links de comunicação serial entre os locais mestre e escravo.

Utilize este modo DF1 Para

comunicação ponto a ponto • comunicação entre um controlador CLP-5 e outros dispositivos compatíveis com DF1.

• No modo ponto a ponto, o controlador CLP-5 utiliza o protocolo DF1 full-duplex.

mestre DF1 • controle de polling e transmissão de mensagem entre o mestre e cada nó remoto.

• No modo mestre, o controlador CLP-5 utiliza o protocolo com polling DF1 half-duplex.

escravo DF1 • utilizar o controlador como uma estação escrava em uma rede serial mestre/escrava.

• No modo escravo, o controlador CLP-5 utiliza o protocolo DF1 half-duplex.


Conexões Considerações do projeto


Carga de Backplane

1771-DA Fazer a interface de um controlador CLP-5 e um dispositivo periférico que gera caracteres ASCII

configurável, dependendo do protocolo serial

RS-232-C loop de corrente, 20 mA


cabo de 26 pinos personalizado*

6,8 W 1,3 A

* Consulte Enhanced and Ethernet PLC-5 Programmable Controllers User Manual, publicação 1785-6.5.12.



O módulo BASIC do CLP ocupa um slot no rack de E/S 1771 e opera programas escritos pelo usuário em linguagem BASIC e C. Esses programas são independentes do seu controlador CLP-5 e fornecem interface rápida e facilitada entre um controlador CLP-5, backplane 1771 e dispositivos RS-232, -422 ou -485. O módulo pode ainda comunicar-se com um controlador remoto SLC ou dispositivo remoto na rede DH-485 através de uma porta DH-485.

Os módulos do controlador de comunicação, 1771-KE e 1771-KF, fazem o link dos dispositivos inteligentes RS-232-C para o Data Highway. Os dois módulos fornecem uma escola de dois protocolos no link RS-232-C - transmissão full-duplex e transmissão half duplex. Esses módulos executam as mesmas funções, no entanto o estilo de montagem e as especificações da fonte de alimentação são diferentes.

Quando configurado para o modo do usuário, a porta serial suporta dispositivos ASCII. Utilize as instruções CLP-5 ASCII para enviar e receber informações destes dispositivos.

Cód. Cat. Função Taxa de com. Conexões Considerações do projeto


Carga de Backplane

1771-DB Fornece uma interface entre um controlador CLP-5, o backplane 1771 e dispositivos RS-232, -422 ou -485

configurável, dependendo do protocolo serial

• 2 portas para RS-232, -422 ou -485

• 1 porta para DH-485


• Data Highway 1770-CD

• RS-232 1770-CG ou cabo de interface do modem 1770-CP

4 W 0,75 A (com 1747-PIC)0,65 A



Carga de Backplane

1771-KE Fornece uma interface entre os dispositivos RS-232-C e o link do Data Highway com os dois protocolos de transmissão full e half duplex

• Data Highway - 57 Kbps

• RS-232-C de 110 para 19 Kbps

Data Highway, RS-232

Coloque no rack de E/S local. A fonte de alimentação é mesma do rack 1771 I/O.



6,3 W 1,2 A

1771-KF Fornece uma interface entre os dispositivos RS-232-C e o link do Data Highway com os dois protocolos de transmissão full e half duplex

• Data Highway - 57 Kbps

• RS-232-C de 110 para 19 Kbps

Data Highway, RS-232

Inclui o suporte de fixação para montagem externa ou em um gabinete de padrão industrial (NEMA Tipo 12 ou similar). A fonte de alimentação é fornecida pelo usuário (1771-P2 ou similar).



6,3 W 1,2 A



DCE

Servidor

Ethernet

ModemEstação mestre

Estação remota

Estação remota

Modem

modem

Poço de óleo

Poço de gás

Doca de descarga

Armazenamento da refinaria

Estação de trabalho

Estação de tra-balho

Estação de trabalho do CLP-5/40E

Estação remota

Estação remota

Estação remota

Estação remota

Estação remota

Estação remota

Instalação de descarga e armazenamento

Tanques de armazena-mento Tanque de

cultivo

Estação de carga e pesagem de camin-hões

Estação principal da bomba

Tanques de armazena-mento






A rede de comunicação Data Highway Plus (DH+) é uma rede LAN projetada para suportar programação remota e aquisição de dados para aplicações de chão-de-fábrica. É possível também utilizar os módulos de comunicação DH+ para implementar uma pequena rede peer-to-peer.

É possível utilizar a rede DH+ para transferência de dados para outros controladores CLP-5 ou computadores de alto nível e também como um link para programação de múltiplos controladores CLP-5. Um controlador CLP-5 pode comunicar-se através de uma rede DH+ com outros controladores e com uma estação de trabalho.

A rede DH+ suporta ligação serial e configurações de cabos de derivação e de linha tronco.

Rack ControlLogix com módulo 1756-DHRIO

Controlador SLC-5/04

estação de trabalhoestação de trabalho com software RSLogix 5

controlador CLP-5controlador CLP-5




Carga de Backplane

1785-KA Fornece uma interface entre a rede de comunicação Data Highway Plus e o link do Data Highway-485

• DH+ 57 Kbps• DH-485

configurável

DH+ DH-485

Posicione no rack local • Data Highway 1770-CD


10,5 W 2,0 A

1785-KE Fornece uma interface entre a rede de comunicação Data Highway Plus e o link do RS-232-C

• DH+ 57 Kbps• RS-232-C

configurável

DH+RS-232-C

Posicione no rack local • Data Highway 1770-CD


6,3 W 1,2 A



Remote I/O A potência e versatilidade da rede Remote I/O vêm da variedade de produtos que ela suporta. Além da 1771 I/O, a rede Remote I/O suporta muitos dispositivos da Rockwell Automation e de terceiros.

As aplicações típicas variam desde links de E/S simples até links com uma variedade de outros dispositivos. É possível conectar dispositivos através de módulos adaptadores de E/S ou adaptadores de Remote I/O incorporados.

Com a rede Remote I/O, ao invés de fazer a fiação direta de um dispositivo por uma longa distância para um rack de E/S local, é possível reduzir custos de instalação, start-up e manutenção ao posicionar a E/S mais próxima aos sensores e atuadores.

Alguns dispositivos com o CLP-5 suportam “Pass-Through,” o que lhe permite configurar dispositivos em uma rede Remote I/O através de uma rede Ethernet, ControlNet ou rede de comunicação Data Highway Plus.



Carga de Backplane

1771-ASB Fazer a interface de módulos de E/S em um rack de E/S para uma porta de scanner remota em um link de Remote I/O

57,6 kbps115 kbps230 kbps

Porta do adaptador Remote I/O

Coloque em um rack remoto. Exige um controlador CLP-5 que suporte Remote I/O

1770-CDBelden 9463

5,2 W 1,0 A

1771-DCM Fornece uma porta do adaptador de Remote I/O para um controlador CLP-5 local se comunicar com uma porta de scanner de Remote I/O de um processo supervisório em um link de Remote I/O

57,6 kbps115,2 kbps

Porta do adaptador Remote I/O

Posicione no rack local 1770-CDBelden 9463

6,3 W 1,2 A

Terminal de Operação PanelView 1200Adaptador 1771 I/O

link de Remote I/O

controlador CLP-5

rede ControlNet, EtherNet/IP ou DH+

estação de trabalho com software PanelBuilderTM

adaptador FLEX I/O adaptador SLC I/O


Seleção dos controladores 31

Seleção dos controladores

Os controladores CLP-5 são controladores de alta velocidade, que ocupam um único slot os quais podem ser utilizados para controle e processamento de informações. Os controladores CLP-5 são projetados para aplicações de controle e intertravamento maiores com requisitos de E/S especializada e/ou necessidade de coordenação com outros controladores e dispositivos.

Os controladores CLP-5 estão disponíveis em diferentes tamanhos de memória e conexões de rede. Os controladores CLP-5 Enhanced oferecem um conjunto de funções e opções de comunicação. Os outros controladores CLP-5 oferecem diferentes opções de comunicação, ao mesmo tempo que mantêm as mesmas funções. Escolha o controlador que melhor atende suas necessidades.

Se a sua aplicação exige Selecione

• conectividade com um grande número de dispositivos de Remote I/O

• conectividade com um grande número de dispositivos DH+

controladores CLP-5 Enhancedconsulte a página 32

• conectividade EtherNet/IP• comunicação com outros controladores CLP-5 Enhanced e

computadores mestres

controladores CLP-5 Enhancedconsulte a página 32

• comunicação em alta velocidade para controle e processamento de informações

• transferência de dados determinística e com capacidade de repetição

• conectividade ControlNet

controladores ControlNet CLP-5consulte a página 33

• acesso limitado a áreas críticas ou proprietárias de programas• acesso seletivo à memória do controlador e elementos de E/S• uso restrito de operações de controlador

controladores CLP-5 protegidoconsulte a página 34

Etapa 3 - Selecione:• Controladores CLP-5 Enhanced

• Controladores CLP-5 Enhanced

• Controladores ControlNet CLP-5

• Controladores CLP-5 protegido

• Módulos de memória EEPROM (fixa eletricamente apagável)

• Substituição das baterias


32 Seleção dos controladores

Controladores CLP-5 Enhanced

Todo controlador CLP-5 oferece portas configuráveis incorporadas para rede de comunicação Data Highway Plus (DH+) ou Remote I/O. Uma conexão DH+ suporta programação remota e acesso a informações, além de comunicação peer-to-peer entre o CLP-5, outros controladores e dispositivos.Uma conexão Remote I/O suporta a troca de dados em tempo real para E/S, interface de operação e outros dispositivos de terceiros.

Controladores CLP-5 Ethernet

O controlador CLP-5 Ethernet integra a arquitetura Allen-Bradley a um sistema EtherNet/IP padrão no setor industrial, oferecendo uma solução flexível e aberta.

Com as capacidades de comunicação incorporadas do Controlador CLP-5 Ethernet, toda a sua empresa pode utilizar a conectividade padrão Ethernet ou Internet para controlar e monitorar a produção. Ao utilizar o navegador da Internet e de rede, é possível criar suas próprias páginas personalizadas para fornecer relatórios gerenciais de informações de processo. Essas páginas são acessíveis a qualquer usuário de Internet que tiver acesso via rede ao processador CLP-5. O servidor da Web embutido fornece acesso aos diagnósticos do CLP-5.

Cód. Cat. Máximo de memória do usuário (palavras)

Máximo total de E/S Canais Número máximo de rack de E/S Dissipação de tensão, máxima

Carga de Backplane


Remoto ControlNet

1785-L11B 8 K 512 qualquer combinação ou384 entradas + 384 saídas (complemento)

1 DH+/Remote I/O 5 0 4 0 12 W 2,3 A


1 DH+1 DH+/Remote I/O

13 0 12 0 12 W 2,3 A


2 DH+/Remote I/O 29 0 28 0 12 W 2,3 A


4 DH+/Remote I/O 61 0 32 máx/link

0 17,3 W 3,3 A



0 17,3 W 3,3 A



0 17,3 W 3,3 A


Seleção dos controladores 33

O DNS (Domain Name Service) e o SNMP (Simple Network Management Protocol) também são compatíveis.

Controladores CLP-5 ControlNet

O controlador CLP-5 ControlNet oferece recursos de comunicação ControlNet incorporados para controle e processamento de informações. A rede ControlNet fornece controle de E/S e comunicação peer-to-peer em uma rede de 5 Mbps, com capacidade de repetição e determinística.

É possível ter múltiplos controladores CLP-5 ControlNet em uma rede ControlNet, com cada controlador manipulando sua própria E/S na rede e ao mesmo tempo, comunicando-se com os outros. Múltiplos controladores podem receber dados de entrada de um nó de E/S ou de um dispositivo.


Máximo total de E/S Canais Número máximo de rack de E/S Dissipação de tensão, máx.

Carga de Backplane


Remoto ControlNet


1 Ethernet1 DH+1 DH+/E/S remota

13 0 12 0 19 W 3,6 A



61 0 60 0 19 W 3,6 A



65 0 64 0 19 W 3,6 A



Canais Número máximo de rack de E/S


Dissipação de tensão, máx.

Carga de BackplaneTotal Local-

estendidoRemoto


1 ControlNet1 DH+1 DH+/Remote I/O

77 0 12 64 15,8 W 3,0 A



125 0 60 96 15,8 W 3,0 A

1785-L46C15protegido



125 0 60 96 15,8 W 3,0 A



125 0 92 128 15,8 W 3,0 A


34 Seleção dos controladores

Controladores CLP-5 protegido

O controlador CLP-5 protegido permite a limitação do acesso às áreas críticas e proprietárias dos programas, protege seletivamente a memória e a E/S do controlador ou restringe o uso das operações do controlador. As etiquetas amarelas de identificação de proteção no controlador identificam um controlador CLP-5 protegido.

Use o software de programação para atribuir privilégios de classe para contas de usuários específicos ou uma função de trabalho do usuário, como administrador de sistema, engenheiro de planta ou operador. Ao utilizar quatro classes de privilégio e as senhas associadas, é possível limitar o acesso às áreas críticas de programas e restringir o acesso a:

• canais de comunicação• nós remotos anexados à rede ControlNet ou DH+• arquivos de programa• arquivos de dados

O controlador CLP-5 protegido expande a validade do sistema e a segurança além do fornecido pelo recurso de senha e privilégio dos controladores CLP-5. O pacote de aplicação embreagem/freios da Rockwell Automation combina o controlador CLP-5 protegido, com o software especialmente desenvolvido para suportar aplicações de prensa de estamparia..


Máximo total de E/S Canais Número máximo de rack de E/S


Dissipação de tensão, máx.

Carga de Backplane


Remoto


1 DH+1 DH+/Remote I/O

13 0 12 0 12 W 2,3 A


4 DH+/Remote I/O

61 0 32 máx/link

0 17,3 W 3,3 A

1785-L46C15protegido



125 0 60 96 15,8 W 3,0 A


4 DH+/Remote I/O

93 0 32 máx/link

0 17,3 W 3,3 A


35

Fazer backup da memória do controlador

É possível fazer o backup de seus arquivos de programa através de um módulo EEPROM. Este módulo EEPROM está disponível em quatro tamanhos:

Substituição da bateria e estimativas de duração

Cód. Cat. Fornece esta quantidade de memória de backup1785-ME16* 16 K de palavras1785-ME32 32 K de palavras1785-ME64 64 K de palavras1785-ME100 100 K de palavras1785-CHBM 100 K de palavras*Não para ser utilizado com os controladores ControlNet CLP-5.

Cód. Cat. Aplica-se a Quando utilizado neste controlador

Nesta temperatura

Duração estimada da bateriaDesenergizada 100%

Desenergizada 50%

1770-XYC Todos os controladores programáveis CLP-5 CLP-5/11, -5/20 e -5/20E 60º C 256 dias 1 ano e 4 meses

25º C 2 anos 4 anos

Todos os outros 60º C 84 dias 150 dias

25º C 1 ano 1 ano e 2 meses


36

Notas:


Seleção dos racks 37

Seleção dos racks

Rack 1771

O controlador programável CLP-5 exige um rack 1771 para armazenar os vários módulos. Os racks estão disponíveis nos tamanhos 1, 2, 4, 8, 12 e 16 slots para os módulos.

O backplane fornece um caminho de comunicação entre os módulos de E/S e entre o controlador ou o módulo adaptador de E/S.

O tamanho e a montagem consistentes do rack 1771 disponível permite uma configuração “universal” para projeto de sistema e configurações de montagem de rack. Se você previr que o seu sistema será ampliado, você pode querer comprar um rack maior para expansões futuras.

Etapa 4 - Selecione o rack:• com o número de slots que você

precisar

• que correspondam às suas especificações de fonte de alimentação

• que correspondam ao tamanho do painel e às limitações de espaço

Cód. Cat. Descrição nãoSlots de E/S

Dimensões (A x P x L) Peso em kg Tipo de montagem

1771-A1B Rack de E/S para módulos de E/S para 1771 4 slots 31,5 x 22,9 x 19,3 cm 3,6 Painel traseiro


1771-A3B Rack de E/S para módulos de E/S para 1771 12 slots 33,9 x 48,4 x 21,7 cm 3,6 rack de 19 polegadas ou painel traseiro

1771-A3B1 Rack de E/S para módulos de E/S para 1771 12 slots 31,5 x 48,3 x 19,3 cm 5,7 Painel traseiro


1771-PSC Rack para fonte de alimentação (para conectar a alimentação diretamente ou através de um cabo para um rack de E/S). Slots para a instalação de fontes de alimentação e módulos que exigem apenas alimentação de um backplane.

4 slots 31,1 x 20,3 x 18,0 cm 1,9 Painel traseiro

1771-AM1 Rack de E/S com adaptador integral de E/S remota e fonte de alimentação (3 A disponível para módulos de E/S)

1 slot 29,8 x 7,0 x 18,7 cm 1,4 Painel traseiro

1771-AM2 Rack de E/S com adaptador integral de E/S remota e fonte de alimentação (3 A disponível para módulos de E/S)

1 slot 29,8 x 13,0 x 18,7 cm 2,3 Painel traseiro


38 Seleção dos racks

Dimensões de montagem

102mm(4")

153mm(6")

51mm(2")

102mm(4")

Wiring Duct153mm(6")

51mm(2")

Area reserved for disconnect, transformer, control relays, motor starters, or other user devices.

13081

Minimum spacing requirements for a processor-resident chassis:

Mount the I/O chassis horizontally.

Allow 153 mm (6 in) above and below the chassis.

Allow 102 mm (4 in) on the sides of each chassis.

Allow 51 mm (2 in) vertically and horizontally between any chassis and the wiring duct or terminal strips. Leave any excess space at the top of the enclosure, where the temperature is the highest.

5,1 cm 15,3 cm

10,2 cm

15,3 cm5,1 cm

Canaleta de fiação

10,2 cm

Área reservada para desconexões, transformadores, relé de controle, acionadores de motor ou outro dispositivos do usuário.

Especificações mínimas de espaço para um processador residente em um rack:

• Instale o rack de E/S de maneira horizontal.

• Deixe 15,3 cm acima e abaixo do rack.

• Deixe 10,2 cm nas laterais de cada rack.

• Deixe 5,1 cm vertical e horizontalmente entre qualquer rack e a canaleta de fiação ou régua de terminal.

• Deixe qualquer espaço de sobra para a parte de cima do gabinete, onde a temperatura é mais alta.

(4") (6")102mm 153mm

51mm (2")

51mm (2")

153mm (6")

(4")102mm

(4")102mm

153mm (6")

Area reserved for disconnect, transformer, control relays, motor starters, or other user devices.

Wiring Duct

Wiring Duct

18749

Minimum spacing requirements for a remote I/O and extended-local I/O chassis:

Mount the I/O chassis horizontally.

Allow 153 mm (6 in) above and below all chassis. When you use more than one chassis in the same area, allow 152.4 mm (6 in) between each chassis.

Allow 102 mm (4 in) on the sides of each chassis. When you use more than one chassis in the same area, allow 101.6 mm (4 in) between each chassis.

Allow 51 mm (2 in) vertically and horizontally between any chassis and the wiring duct or terminal strips.

Leave any excess space at the top of the enclosure, where the temperature is the highest.

10,2 cm 15,3 cm

15,3 cm5,1 cm


10,2 cm


5,1 cm

10,2 cm

15,3 cm

Área reservada para desconexões, transformadores, relé de controle, acionadores de motor ou outro dispositivos do usuário.

Especificações mínimas de espaço para uma E/S remota e rack de E/S local-estendida:

• Instale o rack de E/S de maneira horizontal.

• Deixe 15,3 cm acima e abaixo de todos os racks.

• Quando você utilizar mais de um rack na mesma área, deixe 15,24 cm entre cada rack.

• Deixe 10,2 cm nas laterais de cada rack.

• Quando você utilizar mais de um rack na mesma área, deixe 10,16 cm entre cada rack.

• Deixe 5,1 cm vertical e horizontalmente entre qualquer

• Rack e a canaleta de fiação ou régua de terminal.

• Deixe qualquer espaço de sobra para a parte de cima do

• Gabinete, onde a temperatura é mais alta.


Seleção das fontes de alimentação 39

Seleção das fontes de alimentação

As fontes de alimentação 1771 fornecem alimentação de 5 Vcc diretamente ao backplane do rack. Estas fontes de alimentação ocupam um ou dois slots em um rack 1771 e podem fornecer até 8 A por fonte para o rack de E/S.

Estas fontes de alimentação não exigem espaço na parte de fora do rack (exceto para 1771-P7P). As fontes de alimentação 1771 conectam-se diretamente ao rack backplane e podem ser colocadas de maneira paralela para fornecer corrente superior. Redundância está disponível para disponibilidade superior.

Para mais informações, consulte 1771 I/O Chassis and Power Supplies Product Data , publicação 1771-2.185.

Etapa 5 - Selecione:• Uma fonte de alimentação para cada

rack

Cód. Cat.

Tensão de entrada de valor nominal

Faixa de tensão de entrada

Alimentação máx. de entrada real

Alimentação máx. de entrada aparente

Consumo máx. do transformador

Corrente de saída do usuário

Corrente de saída backplane

Freqüência Ponto de referência,Nº. de slots

1770-P1 120 Vca ou 220/240 Vca

105-125 Vca205-250 Vca

20 W 37 VA 50 VA 300 mA em +5 Vcc+150 mA em +15 Vcc-150 mA em 15 Vcc

n/a 50-440 Hz Autônomo

1771-P4S 120 Vca 97-132 Vca 59 W 89 VA 148 VA nenhum 8A em +5 Vcc 47-63 Hz Rack 1771,1 slot

1771-P5 24 Vcc 20,5-30 Vcc 57 W n/a n/a nenhum 8A em +5 Vcc cc/Rect seno Rack 1771,2 slots

1771-P5E 24 Vcc (possui retardo de perda de alimentação selecionável)

20.5-30 Vcc 57 W n/a n/a nenhum 8A em +5 Vcc cc/Rect seno Rack 1771,2 slots

1771-P4S1

100 Vca 85-120 Vca 56 W 89 VA 140 VA nenhum 8A em +5 Vcc 47-63 Hz Rack 1771,1 slot

1771-P6S1

200 Vca 170-240 Vca 56 W 89 VA 140 VA nenhum 8A em +5 Vcc 47-63 Hz Rack 1771,1 slot

1771-P4R 120 Vca 97-132 Vca 59 W 92 VA 148 VA nenhum 8A em +5 Vcc 47-63 Hz Rack 1771,1 slot

1771-P6R 220 Vca 194-264 Vca 59 W 92 VA 148 VA nenhum 8A em +5 Vcc 47-63 Hz Rack 1771,1 slot

1771-P6S 220 Vca 194-264 Vca 56 W 89 VA 140 VA nenhum 8A em +5 Vcc 47-63 Hz Rack 1771,1 slot

1771-P7 120 Vca ou 220 Vca

97-132 Vca195-264 Vcc

108 W 176 VA 270 VA nenhum 16A em +5 Vcc

47-63 Hz Autônomo

1771-PS7 120 Vca ou 220 Vca

97-132 Vca195-264 Vcc

171 W 257 VA 427 VA 8 A em 5 Vcc2 A em 15 Vcc2 A em -15 Vcc2,5 A em 24 Vcc

16 A em +5 Vcc(alimentação total de saída incluindo o usuário que é de 100 W no máx.)

47-63 Hz Autônomo

1771-P10 125 Vcc 97-145 Vcc 51 W n/a n/a nenhum 8 A em +5 Vcc

cc/Rect seno Rack 1771,2 slots



Consumo de energia e tamanho do transformador

Cada entrada de cc da fonte de alimentação gera um sinal de encerramento no backplane toda vez que a tensão de linha de ca cai abaixo do seu limite de baixa tensão. Ela remove o sinal de encerramento quando a tensão de linha volta ao limite de baixa tensão. Este encerramento é necessário para ajudar a assegurar que apenas os dados válidos são armazenados na memória.

A taxa do transformador externo (em VA) de cada fonte de alimentação é superior do que a sua alimentação real de entrada (em watts), porque uma fonte de entrada de ca/cc do capacitor consume alimentação apenas do pico da tensão de ca no formato de ondas. Se o transformador for muito pequeno, ele capta o pico da onda seno quando a tensão ainda estiver acima do limite de baixa tensão, e a fonte de alimentação vai detectar esta captação no formato de ondas como baixa tensão podendo prematuramente desligar os módulos no rack.

O gráfico a seguir exibe o consumo do backplane no eixo vertical. Uma vez que essas fontes possuem múltiplas saídas, o consumo do backplane é dado em watts.

• Utilize o valor real de alimentação em watts para determinar a quantidade de dissipação de calor que você terá dentro do gabinete

• Utilize a potência aparente em VA para estimar a dimensão da distribuição de alimentação

• Utilize o valor do consumo do transformador em VA de cada fonte de alimentação incluindo todas as outras cargas em um transformador para determinar o tamanho do transformador necessário

Carga de alimentação e tamanho do transformador

02468

0 25 50 75 100

Apparent Power (VA)Real Power (Watts)

Backplane Current Load(Amps)

Transformer Load (VA) =Real Power (Watts) x 2.5

02468

0 15 30 45 6002468

0 40 80 120 160

02468

0 25 50 75 100




02468

0 15 30 45 6002468

0 40 80 120 160

02468

0 25 50 75 100




02468

0 15 30 45 6002468

0 40 80 120 160

1771-P4S, -P6S,-P4S1, -P6S1ca/cc

1771-P4R, -P6Rca/cc1 gaveta

1771-P4R, -P6Rca/cc2 gavetas


Seleção das fontes de alimentação 41

048

1216

0 50 100 150 200




048

1216

0 35 70 105 140048

1216

0 75 150 225 300

06

121824

0 70 140 210 280




06

121824

0 50 100 150 20006

121824

0 110 220 330 440

Real Power (Watts)


02468

0 15 30 45 60

048

1216

0 45 90 135 180




048

1216

0 30 60 90 120048

1216

0 75 150 225 300

048

1216

0 75 150 225 300




048

1216

0 50 100 150 200048

1216

0 105 210 315 420

Real Power (Watts)

02468

0 15 30 45 60




1771-P5, -P5Ecc/cc

1771-P7ca/cc

1771-PS7ca/cc

1771-P10cc/cc



Notas


Seleção do software 43

Seleção do software

A sua seleção dos módulos de comunicação e configuração de rede determina quais pacotes de software você precisa para configurar e programar o seu sistema.

Os controladores CLP-5 suportam múltiplas linguagens de programação padrão no setor industrial. É possível programar em texto estruturado, bloco de funções, gráficos de funções seqüenciais ou lógica ladder. Esta versatilidade significa que é possível manter e localizar falhas de programas na mesma linguagem na qual foram desenvolvidos

Etapa 6 - Selecione:• Software de programação RSLogix 5

• Software RSLinx

• Software de configuração de rede RSNetWorx

• Software de emulação RSLogix Emulate 5

• Controlador CLP-5 e software de treinamento

• Produtos ViewAnyWare

Para utilizar um Você precisa Peça este Cód. Cat.

Controlador programável CLP-5 Software RSLogix 5 9234-RL5300END (disquete) ou9234-RL5300ENE (CD)

Controlador programável CLP-5 no ControlNet RSLogix 5 com RSNetWorx para o software ControlNet 9234-RWCNTENE (RSLogix 5 mais o RSNetWorx para ControlNet)

Módulo scanner 1771-SDN DeviceNet RSLogix 5 com RSNetWorx para o software DeviceNet 9234-RWCNTENE (RSLogix 5 mais o RSNetWorx para DeviceNet)

Controlador programável CLP-5 na Ethernet ou o Módulo sidecar Ethernet 1785 (configure o endereço de IP)

Software RSLinx(o RSLinx Lite e servidor Bootp vêm com o software RSLogix 5)

9234-RL5300END (no disquete) ou9234-RL5300ENE (no CD

Controlador programável CLP-5 no Data Highway ou Remote I/O (define a tabela de roteamento DH+)

Sistema baseado no CLP-5 que você deseja emular

Software RSLogix EmulateTM 5 9324-RL350END (RSLogix 5 mais RSLogix Emulate 5)

Controlador programável CLP-5 utilizando SLC e produtos MicroLogix

Software RSLogix 500TM 9234-RLC300END (disquete) ou9234-RLC300ENE (CD) RSLogix mais RSLogix 500)

Sistema baseado no CLP-5 com SLC e produtos MicroLogix que você deseja emular

Software RSLogix Emulate 500 9324-RLC350END (RSLogix 5 mais RSLogix Emulate 500)

Interface de operação Software RSView32TM Produtos ViewAnyWare

Placa de comunicação em uma estação de trabalho

Software RSLinx(o RSLinx Lite vem com o software RSLogix 5)

9234-RL5300END (no disquete) ou9234-RL5300ENE (no CD

Sistema CLP-5 com capacidade modular integrada para a manutenção do sistema

Software Rockwell Software Maintenance Automation Control Center (RSMACCTM)

Produtos RSMACC

Sistema CLP-5 com programa de manutenção através das plataformas de hardware

Software RSLogix 5 Professional 9324-RL5700NXENE

Sistema CLP-5 com pre-instalação e teste do sistema de partida do controle

Software RSTestStandTM 9310-TSTNDENE


44 Seleção do software

Software de programação Utilize o software de programação RSLogix 5 para configurar a E/S 1771 e os módulos de comunicação, e programar o controlador programável CLP-5. O RSLogix 5 oferece relé ladder, texto estruturado, diagrama de blocos de funções e editores do controle seqüencial de funções para você desenvolver programas aplicativos

Especificações do software RSLogix 5

Descrição Mínimo Recomendado

microcomputador Intel PentiumTM com 100 MHz Intel Pentium III com 700 MHz

Especificações de software Com suporte para:• Microsoft® WindowsTM XP• Microsoft Windows 2000• Microsoft Windows NTTM versão 4.0

com Service Pack 3 ou superior• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM 64 Mbytes 256 Mbytes

Espaço no disco rígido 100 Mbytes (ou mais, baseado nas especificações da aplicação)

Especificações de vídeo Adaptador gráfico VGA de 256 cores, resolução de 800 x 600

Resolução true color (de alta qualidade)1024 x 768



Software RSLinx O software RSLinx (séries 9355) é um pacote de comunicação de servidor que fornece conectividade com dispositivos no chão de fábrica para uma grande variedade de aplicações. O RSLinx pode suportar a comunicação de maneira simultânea de aplicações múltiplas de software a uma variedade de dispositivos em muitas redes diferentes.

O RSLinx fornece uma interface gráfica amigável com o usuário para navegação através de sua rede. Selecione um dispositivo e clique para acessar uma variedade de ferramentas integradas de monitoração e configuração. Um conjunto completo de drivers de comunicação é fornecido para as suas necessidades de rede, incluindo redes Allen-Bradley.

O RSLinx está disponível em diversos pacotes para atender a demanda de várias especificações de funcionalidade e custos.

Especificações do sistema RSLinx

Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite vem incluso nos pacotes de programação dos controladores.

Descrição Valor

microcomputador Intel Pentium de 100 MHz (um processador mais rápido aumenta o desempenho)

Especificações de software

Com suporte para:• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows 2000• Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 3 ou superior• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM Mínimo de 32 Mbytes64 Mbytes recomendado

Espaço no disco rígido 35 Mbytes (ou mais, baseado nas especificações da aplicação)

Especificações de vídeo Vídeo gráfico VGA de 16 cores, 800 x 600 ou resolução superior



Software de configuração de rede

O software RSNetWorx para ControlNet (9324-CNETL3) e o RSNetWorx para DeviceNet (9324-DNETL3) são ferramentas de scheduling e configuração para as suas redes ControlNet ou DeviceNet. O software RSNetWorx lhe permite criar uma representação gráfica da sua configuração de rede e configurar os parâmetros que definem a sua rede.

O software RSNetWorx para ControlNet agenda os componentes da rede.O software calcula automaticamente a largura de banda para toda a rede, assim como a largura de banda usada para cada componente da rede. Você precisa ter o software RSNetWorx para configurar e agendar as redes ControlNet no sistema do seu controlador programável CLP-5.

O software RSNetWorx para DeviceNet configura os dispositivos de E/S do DeviceNet e cria a lista de varredura. O módulo scanner 1771-SDN DeviceNet armazena as informações de configuração e a lista de varredura.

Especificações do sistema RSNetWorx

Descrição ControlNet DeviceNet EtherNet/IP

microcomputador Intel Pentium ou Pentium compatível


Com suporte para:• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows 2000

Terminal Server• Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6 ou superior• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM Mínimo de 32 MbytesÉ preciso mais memória para redes maiores

Espaço no disco rígido Mínimo 115 Mbytes (inclui arquivos de programas e de hardware)Suporte total: 168...193 Mbytes (inclui arquivos de programas, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware)

Mínimo: 190 Mbytes (inclui arquivos de programas e de hardware)Suporte total: 230...565 Mbytes (inclui arquivos de programas, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware)

Mínimo: 108 Mbytes (inclui arquivos de programas e de hardware)Suporte total: 115...125 Mbytes (inclui arquivos de programas, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware)

Especificações de vídeo Adaptador gráfico VGA de 16 cores,resolução mínima de 640 x 480, resolução recomendada de800 x 600

Outros RSLinx Lite 2.4 ou superior para usar o RSNetWorx on-line

RSLinx Lite 2.4 ou superior para usar o RSNetWorx on-line

RSLinx Lite 2.41 ou superior para usar o RSNetWorx on-line



Software RSLogix Emulate 5

O RSLogix Emulate 5 (9324-RL5350END) é o pacote de software de emulação para os controladores programáveis CLP-5. O RSLogix Emulate 5 utilizado com o software RSLogix 5 lhe permite operar e depurar o seu código de aplicação enquanto estiver nos seu computador. Além disso, o RSLogix Emulate 5 também lhe permite testar telas IHM, desenvolvidas, por exemplo, no RSView32, sem a necessidade de conexão em um controlador real.

Ao utilizar o RSLogix Emulate 5, você pode eliminar o custo específico dos produtos de teste para aumentar a sua produtividade e reduzir o tempo de resposta para o mercado dos seus produtos.

O RSLogix Emulate 5 lhe oferece recursos aprimorados de depuração. Você pode definir as instruções de tracepoint e breakpoint (diagrama de lógica ladder apenas) no seu código de aplicação, utilizar traços e ainda modificar a velocidade de execução do emulador. O RSLogix Emulate 5 suporta toda as linguagens de programação (diagrama de lógica ladder, diagrama de blocos de funções, texto estruturado e controle seqüencial de funções). O RSLogix Emulate 5 não permite o controle de E/S reais.

Especificações do sistema RSLogix Emulate 5

Descrição Valor

microcomputador Compatível com IBM Intel Pentium II 300 MHz ou Celeron 300A(Pentium III 600 MHz recomendado)


Com suporte para:• Microsoft Windows XP com Service Pack 1 ou superior• Microsoft Windows 2000 com Service Pack 2 ou superior• Microsoft Windows NT versão 4.0 com Service Pack 6A ou

superior

RAM Mínimo de 128 Mbytes

Espaço no disco rígido 50 Mbytes

Especificações de vídeo Vídeo gráfico VGA de 16 cores, 800 x 600 ou resolução superior



Controlador CLP-5 e Software de treinamento

A Rockwell Automation oferece vários níveis diferentes de treinamento para o seu sistema de controlador programável CLP-5. Enquanto que a maioria desses treinamentos são específicos para o PLC-5, as lições e as ferramentas também se aplicam a outras plataformas.

• treinamento baseado em instrutores• treinamento baseado em computadores• simuladores de estação de trabalho• fontes de consulta

Treinamento baseado em instrutores

Os cursos baseados em instrutores são mais indicados para pessoas que estão iniciando na arquitetura CLP-5 e com controladores programáveis.

Treinamento baseado em computadores

Os programas de treinamento baseados em computadores são desenvolvidos para fornecer informações introdutórias essenciais necessárias para a utilização do produto. O treinamento baseado em computador é melhor utilizado como um recurso de informações, seguido do curso baseado em instrutores.

Número do curso Descrição

CCPS65 SLC 500/PLC-5 Communications

CCP409 PLC-5 Advanced Maintenance & Troubleshooting

CCP504 RSLogix 5/500

CCP412 PLC-5 Maintenance & Troubleshooting

CCP410 PLC-5 Programming

CCP411 PLC-5 Advanced Programming

CCP122 PLC-5/SLC 500 Fundamentals Using RSLogix

Título do curso Descrição

RSTrainerTM 2000 for RSLinx Instruções detalhadas do RSLinx e seus recursos de comunicação

RSTrainer 2000 for RSLogix 5 Ensina o desenvolvimento da lógica ladder, documentação e localização de falhas utilizando o RSLogix 5



Estação de trabalho do sistema de rack de E/S 1771

O simulador de estação de trabalho do CLP-5 (ABTTDPLC1) é uma ferramenta de engenharia de suporte que você pode integrar ao seu treinamento e ao programa de desenvolvimento. Criado para ser utilizado com o Universal I/O Simulator, esta estação de trabalho robusta simula com precisão o CLP-5 de tamanho médio e outras famílias de controladores programáveis. O simulador inclui:

Fontes de consulta

As fontes de consulta são recursos úteis para serem utilizados no seu local de trabalho depois de realizar o treinamento baseado em instrutores e computadores.

• Processador CLP-5/40 • Módulos inteligentes de E/S

• Rack de E/S com 12 slots • 1 Módulo de entrada analógica

• Fonte de alimentação de slot único • 1 Módulo de saída analógica

• Módulos digitais de E/S • 3 Slots vazios no rack

• 3 Módulos de entrada de 10-30 VCC de alta densidade

• Embalagem de envio rígida

• 3 Módulos de saída de 10-60 VCC de alta densidade

Fontes de consulta Descrição

ABT-1785-TSJ53 RSLogix 5 Version 4.0 Procedures Guide for PLC-5 Systems

ABT-1785-DRG70 PLC-5 Documentation Reference Guide

ABT-1785-TSJ22 PLC-5 Troubleshooting Guide Using RSLogix 5 Series Software



Produtos ViewAnyWare Os produtos ViewAnyWare, junto com o Logix para controlar a arquitetura NetLinx para comunicação, compõem a estratégia de arquitetura integrada da Rockwell Automation. A estratégia ViewAnyWare combina a experiência da Rockwell Automation com a interface de operação eletrônica da Allen-Bradley e hardware industrializado de PCs com o software de controle de supervisão da Rockwell Software. Os atuais produtos ViewAnyWare incluem:

• RSView® Enterprise Series software• Interface de operação PanelViewTM Plus operator interface• VersaView® industrial computers and monitors• VersaView CE industrial computer

RSView Enterprise Series Software

O RSView Enterprise Series da Rockwell Software é uma linha de produtos de software IHM desenvolvida com uma aparência universal, sensibilidade e navegação para ajudar na velocidade do desenvolvimento de aplicações IHM e no tempo de treinamento. Com o RSView Enterprise Series 3.0, você pode referenciar tags de dados Logix existentes. Quaisquer alterações feitas a essas tags referenciadas são automaticamente herdadas pelo RSView. O software RSView Enterprise Series inclui:

• O RSView Studio que lhe permite criar aplicações em um ambiente de desenho único. Ele configura o Supervisory Edition, Machine Edition, VersaView CE e o PanelView Plus. Também suporta a edição e a reutilização de projetos para aumentar a portabilidade entre máquinas embutidas e sistemas IHM supervisores, economizando tempo de desenvolvimento e reduzindo os custos de engenharia e treinamento.

• O RSView Machine EditionTM (ME) é um produto para inteface homem-máquina em nível de máquina que suporta soluções de interface de operação abertas e dedicadas. Ele fornece uma interface de operação consistente através de múltiplas plataformas (incluindo o Microsoft Windows CE, Windows 2000/XP e soluções PanelView Plus), e é ideal para a monitoração e controle individual das máquinas ou pequenos processos.

• O RSView Supervisory EditionTM (SE) é um software IHM para monitoração em nível de supervisão e controle de aplicações. Ele possui uma arquitetura flexível e distribuída que suporta aplicações de servidores distribuídos/multi-usuários. Esta arquitetura altamente flexível pode ser utilizada em uma aplicação autônomo, de um único servidor/único usuário ou para múltiplos usuários fazendo o interfaceamento com múltiplos servidores.



Os produtos RSView Enterprise Series disponíveis são:

Interface de operação do PanelView Plus

O PanelView Plus é ideal para aplicações que precisam ter as informações monitoradas, controladas e exibidas em telas de maneira gráfica, possibilitando que os operadores entendam rapidamente o status de sua aplicação. O PanelView Plus é programado com o RSView Studio e possui a funcionalidade embutida do RSView Machine Edition. Ele combina as melhores funções dos produtos de interface de operação populares Allen-Bradley PanelView Standard e PanelView "eletrônico" e adiciona novas funcionalidades, incluindo:

• comunicações de vários fornecedores• tendências• expressões• armazenamento de dados• animação• RSView Studio direct browsing of RSLogixTM 5000 addresses

RSView Enterprise Series Product Line Cód. Cat. Descrição

RSView Studio 9701-VWSTENE RSView Studio for RSView Enterprise Series

9701-VWSTMENE RSView Studio for Machine Edition

RSView Machine Edition 9701-VWMR015AENE RSView ME Station Runtime for Windows 2000, 15 telas

9701-VWMR030AENE RSView ME Station Runtime for Windows 2000, 30 telas

9701-VWMR075AENE RSView ME Station Runtime for Windows 2000, 75 telas

Edição de supervisão do RSView 9701-VWSCWAENE RSView SE cliente

9701-VWSCRAENE RSView SE exibição cliente

9701-VWSS025AENE RSView SE Server, 25 telas

9701-VWSS100EANE RSView SE Server, 100 telas

9701-VWSS250EANE RSView SE Server, 250 telas

9701-VWSS000AENE RSView SE Server, tela ilimitada

9701-VWB025AENE RSView SE Station, 25 telas



9701-VWSB000AENE RSView SE Station, tela ilimitada



Computadores e monitores industriais VersaView

VersaView é uma família de soluções de monitores e computadores industriais, composta de telas de computadores, estações de trabalho, computadores sem telas e monitores com painéis planos integrados. Os produtos VersaView oferecem um gerenciamento facilitado de troca de tecnologia, um desenho robusto porém, de custo otimizado, e uma configuração de produto mais facilitada. Todos os produtos VersaView fornecem as soluções industriais disponíveis mais recentes, otimizadas para a visualização, controle, processamento de informações e aplicação de manutenção. O RSView ME, RSView SE cliente e o servidor RSView SE estão instalados (é preciso uma ativação isolada).

Computadores industriais VersaView CE

O VersaView CE é um terminal Windows CE aberto com um ambiente de área de trabalho do Windows - trazendo funções de interfaces de operação e computadores industriais. Ele é um computador de alto desempenho com um flash drive compacto e um RSView Machine Edition de tempo de execução integrado (não é preciso nenhuma ativação). Não existem disco rígido, ventiladores e partes móveis, o que significa confiabilidade máxima no chão de fábrica. Fácil de configurar e manter, o VersaView CE representa um sistema aberto que é robusto e econômico, oferecendo alta funcionalidade em um pacote fácil de usar.

MobileView com IHM portátil

A família de produtos IHM portáteis MobileViewTM possibilita que funcionários se movam em torno de uma máquina ou reduzam a linha de produção em toda a fábrica, resultando em uma maior produtividade tanto dos trabalhadores como da fábrica. As interfaces do MobileView permitem que os fabricantes tenham informações e controle das máquinas a qualquer hora quando solicitados. Os terminais MobileView Machine e MobileView GuardTM estão disponíveis com o RSView Machine Edition sendo executados localmente, eliminando a necessidade de um servidor. Ou, os terminais MobileView atuam como pequenos clientes para aplicações de computadores, tais como o RSView Supervisory Edition, para integrar facilmente em uma nova ou já existentes arquiteturas de controle.


Sumário 53

Sumário

Utilize uma planilha eletrônica para registrar a quantidade e o tipo de dispositivos que o seu sistema CLP-5 precisa. Por exemplo, esta amostra de sistema:

pode resultar nesta planilha eletrônica:

rede ControlNet

PanelView

Painel A rack 1

Painel A rack 2

Painel A rack 3

Dispositivo Número de pontos de E/S necessários

Cód. Cat. Pontos de E/S por módulo Número de módulos

entradas digitais de 120 Vca 76 1771-IAD 16 5

saídas digitais de 120 Vca 27 1771-OD16 16 2

entradas digitais de 24 Vcc 40 1771-IQ 8 5

saídas digitais de 24 Vcc 13 1771-OB 8 2

saídas digitais de contato 10 1771-OW16/B 16 1

entradas analógicas 4-20 mA

6 1771-NIS 8 1

saídas analógicas +10 Vcc 3 1771-NOV 8 1

saídas analógicas 4-20 mA 4 1771-OFE2 4 1

terminal PanelView abertura numérica Séries 2711 abertura numérica abertura numérica

controlador CLP-5 ControlNet

abertura numérica 1785-L40C15 abertura numérica abertura numérica

terminal PanelView abertura numérica Séries 2711 abertura numérica abertura numérica

Total 18


54 Sumário

Ao selecionar os dispositivos para o seu sistema CLP-5, tenha em mente as seções/etapas neste guia de seleção:

Ao determinar o local dos módulos que vai precisar, utilize a folha de dados na próxima página para registrar as suas escolhas. Faça uma cópia dessa folha de dados para cada rack.

Etapa Selecione Na lista

1 E/S • módulos 1771 I/O• módulos 1746 I/O• módulos 1794 FLEX I/O• módulos 1797 FLEX Ex I/O• módulos 1791D CompactBlock I/O• módulos Encompass Partner Program I/O

2 Redes • protocolo EtherNet/IP• rede ControlNet• rede DeviceNet• rede serial• rede de Comunicação Data Highway Plus• Remote I/O

3 Controladores • controladores CLP-5 Enhanced• controladores CLP-5 Enhanced• controladores ControlNet CLP-5• controladores CLP-5 protegido• módulos de memória EEPROM• substituição das baterias

4 Racks • racks com o número de slots que você precisar• racks que correspondam às suas

especificações de fonte de alimentação• racks que correspondam ao tamanho do painel

e às limitações de espaço

5 Fontes de alimentação • uma fonte de alimentação para cada rack

6 Software • software de programação RSLogix 5• software RSLinx• software de configuração de rede RSNetWorx• software de emulação RSLogix Emulate 5• controlador CLP-5 e software de treinamento• produtos ViewAnyWare


Sumário 55

Racks Cód. Cat. Entradas e saídas Tensão Faixa: Tensão e corrente

Corrente de Backplane

rack

alimentação

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Totais

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


56 Sumário

Notas:


Conjunto de Instruções

Os controladores CLP-5 suportam múltiplas linguagens de programação padrão do setor industrial. É possível programar a lógica em texto estruturado -baseado em IEC 1131, bloco de funções e estas instruções de lógica ladder incorporadas:

Todos os controladores programáveis CLP-5 relacionados neste documento são qualificados para os padrões ilustrados abaixo, quando o produto ou a embalagem é identificada. Consulte o link Product Certification (Certificação do produto) no endereço www.ab.com/certification for Declarations of Conformity (certificação das Declarações de conformidade), Certificates (Certificados) e outros detalhes relacionados a este tópico.

Conjunto de instruções Descrição

tipo relé As instruções binárias (tipo relé) monitoram e controlam os status dos bits.XIC, XIO, OTE, OTL, OTU,IIN, IOT, IDI, IDO

temporizador e contador As instruções de temporizador e contador controlam as operações baseado em tempo ou número de eventos.TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES

comparação As instruções de comparação comparam valores pelo uso de uma expressão ou uma instrução de comparação específica.CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ

cálculo As instruções de cálculo/matemáticas avaliam operações aritméticas utilizando uma expressão ou uma instrução aritmética específica.CPT, ACS, ADD, ASN, ATN, AVE, CLR, COS, DIV, LN, LOG, MUL, NEG, SIN, SQR, SRT, STD, SUB, TAN, XPY

lógica As instruções lógicas desempenham operações lógicas nos bits.AND, NOT, OR, XOR

conversão A instrução de conversão converte valores inteiros e BCD ou convertem valores radianos e de grau.TOD, FRD, DEG, RAD

movimento de modificação de bit

As instruções de movimentação modificam e movem bits.BTD, MOV, MVM

arquivo As instruções de arquivo desempenham operações em arquivos de dados e comparam dados de arquivo.FAL, FSC, COP, FLL

diagnóstico As instruções de diagnóstico comparam dados para auxiliar na detecção de problemasFBC, DDT, DTR

deslocamento Use as instruções de deslocamento para modificar a localização de dados dentro dos arquivos.BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU

seqüenciador As instruções seqüenciadoras monitoram operações consistentes e repetitivas.SQO, SQI, SQL

controle de programa As instruções de fluxo de programa mudam o fluxo da execução do programa de lógica ladder.MCR, JMP, LBL, FOR, NXT, BRK, JSR, SBR, RET, TND, AFI, ONS, OSR, OSF, SFR, EOT, UIE, UID

controle de processo A instrução de controle de processo fornece um controle de malha fechada.PID

block transfer As instruções de block transfer transferem palavras para ou de outros dispositivos.BTR, BTW, CIO

mensagem A instrução de mensagem lê ou escreve um bloco de dados para outra estação.MSG

ASCII A instrução ASCII lê, escreve, compara e converte strings ASCII.ABL, ACB, ACI, ACN, AEX, AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT

ControlLogix, PLC-5, Rockwell Automation, RSLinx, RSView e VersaView são marcas comerciais da Rockwell Automaton, Inc.

Compact I/O, CompactBlock I/O, Data Highway Plus, DH+, Encompass, FLEX Ex, FLEX I/O, MicroLogix, PanelBuilder, PanelView, PanelView Plus, RSLinx Gateway, RSGuardian, RSLogix, RSLogix 5, RSLogix 500, RSLogix 5000, RSLogix Emulate, RSNetWorx, RSNetWorx para ControlNet, RSTestStand, RSTrainer, RSView Machine Edition, RSView Supervisory Edition, SLC 500 e ViewAnyWare são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

ControlNet é uma marca comercial da ControlNet International.DeviceNet é uma marca comercial da Open DeviceNet Vendor Association.EtherNet e EtherNet/IP são marcas comerciais da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox.Microsoft é uma marca comercial registrada da Microsoft Corporation.Modbus e Modbus Plus são marcas comerciais da Modicon.PROFIBUS DP é uma marca comercial da PROFIBUS Trade Organization.Pentium é uma marca comercial registrada da Intel.Windows e Windows NT são marcas comerciais da Microsoft Corporation.

Publicação 1785-SG001A-PT-P - Março 2004 60Publicação substituta 1785-SO036C-PT-P - Abril de 2002 © 2004 Rockwell Automation, Inc. Impresso nos EUA

1785-sg001a-pt-p, guia de seleção do sistema de ... · programação em texto estruturado, bloco...

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