1

Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB3.7. Sistemas Mecânicos3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos

Prof. André Marcato

Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA

Aula 8

Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB

O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa.

Aula 8

Transformação a partir da Função de Transferência (1)

Aula 8

Transformação a partir da Função de Transferência (2)

Aula 8

Transformação a partir da Função de Transferência (3)

Aula 8

Transformação no Espaço de Estados para a Função de Transferência

Aula 8

Exemplo 3.6. (1)

Aula 8

Exemplo 3.6. (2)

Aula 8

Sistemas Mecânicos – Exemplo 3.7.(1)

Aula 8

Exemplo 3.7. (2)

Aula 8

Exemplo 3.7. (3)

Aula 8

Exemplo 3.8. (1)

Aula 8

Exemplo 3.8. (2)

Aula 8

Exemplo 3.8. (3)

Aula 8

Exemplo 3.9. (1)

Aula 8

Exemplo 3.9. (2)

Aula 8

Exemplo 3.9. (3)

Aula 8

Exemplo 3.9. (4)

Aula 8

Sistemas Elétricos e Eletrônicos

Leis de Kirchhoff das correntes e tensões

Um modelo matemático de um circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff

Aula 8

Circuito RLC

Aplicando Laplace (condições iniciais nulas): Função de Transferência

Aula 8

Representação no Espaço de Estados

Aula 8

Função de Transferência de Elementos em Cascata(1)

Aula 8

Função de Transferência de Elementos em Cascata(2)

Aula 8

Função de Transferência de Elementos em Cascata(3)

Aula 8

Impedâncias Complexas (1)

Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é possível escrever diretamente a transformada de laplace das equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais.

Aula 8

Impedâncias Complexas (2)

Aula 8

Impedâncias Complexas – Exemplo (1)

Aula 8

Exemplo 3.10. (1)

Aula 8

Exemplo 3.10. (2)

Aula 8

Exemplo 3.10. (3)

Aula 8

Funções de Transferência de Elementos sem Carga em Cascata

Aula 8

Exemplo (1)

Aula 8

Exemplo (2)

Aula 8

Controladores Eletrônicos

Aula 8

Amplificadores Operacionais (1)

Aula 8

Amplificadores Operacionais (2)

Aula 8

Amplificadores Operacionais (3)

Aula 8

Amplificador Inversor (1)

Aula 8

Amplificador Inversor (2)

Aula 8

Amplificador Não-Inversor

Aula 8

Exemplo 3.11. (1)

Aula 8

Exemplo 3.11. (2)

Aula 8

Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (1)

Aula 8

Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (2)

Aula 8

Exemplo 3.12. (1)

Aula 8

Exemplo 3.12. (2)

Aula 8

Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais

Aula 8

Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (1)

Aula 8

Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (2)

Aula 8

Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (3)

Aula 8

Controlador PID com Amplificadores Operacionais (1)

Aula 8

Controlador PID com Amplificadores Operacionais (2)

Aula 8

Controlador PID com Amplificadores Operacionais (3)

Aula 8

Controlador PID com Amplificadores Operacionais (4)

Aula 8

Controlador PID com Amplificadores Operacionais (5)

Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1)

Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2)

Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (3)