universidade presbiteriana mackenzie decanato … · 4. controle de motor e servomecanismo 5....

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-

907

Tel. (11) 2114-8165 www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Decanato Acadêmico

Unidade Universitária:

Escola de Engenharia – Campus Higienópolis

Curso: Engenharia Mecânica Núcleo Temático:

NDE Automação e Controle

Disciplina:

Engenharia de Software

Código da Disciplina:

ENEX00930

Professor(es):

Alexandre Lasthaus

DRT:

109798-8

Etapa:

8ª Etapa

Carga horária:

4 h/a

( 2 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

2º semetre de 2015

Ementa:

Estudo sobre os principais processos e métodos para desenvolvimento de software.

Análise de modelos e técnicas de modelagem e sua aplicação prática na produção de

software.

Objetivos:

Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Conhecer fundamentos

teóricos que permitam uma

visualização geral de todas

as etapas referentes ao

desenvolvimento de uma

aplicação de software, desde

a concepção até os testes

finais de aceitação

Construir de modelos de

software. Executar análise dos

modelos construídos.

Simulação dos modelos em

laboratório.

Apreciar e demonstrar

interesse pelos

fundamentos teóricos da

Engenharia de Software e

suas metodologias.

Conscientização sobre as

consequências da não

aplicação dos fundamentos

no processo de

desenvolvimento de

softwares complexos.

http://www.mackenzie.br/

mailto:[email protected]


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Decanato Acadêmico

Conteúdo Programático:

Teoria

1) Processos de Software

a. Modelos de Processo

b. Desenvolvimento Ágil

2) Modelagem

a. Princípios e requisitos

b. Projeto

c. Ferramentas

3) Gestão da Qualidade

a. Testes

b. Métricas

c. Manutenção

Prática

Aplicação dos conhecimentos teóricos em sistemas comerciais de modelagem de dados e

linguagens de programação orientadas a objeto (POO).

Metodologia:

Aulas teóricas expositivas com material disponibilizado em meio eletrônico via Plataforma

Moodle, projetor multimídia, aulas práticas no laboratório de simulação computacional com

a utilização de programas comerciais de engenharia de software; Avaliação continuada por

meio de trabalhos individuais extraclasse, testes de conhecimento.




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Decanato Acadêmico

Critério de Avaliação:

Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de:

MI (média das avaliações intermediárias)

MF (média final)

Se MI>=6,0 (seis) e frequência>=75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF = MI

Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor

nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.

Bibliografia Básica:

SOMMERVILLE, I. Engenharia de software. 6ª ed., 2. reimpr. São Paulo: Pearson/Addison

Wesley, 2005.

PRESSMAN, R. Engenharia de Software. 7ª ed. São Paulo: McGraw-Hill- Artmed, 2011.

PFLEEGER, SHARI LAWRENCE. Engenharia de Software – Teoria e Prática. PRENTICE

HALL

Bibliografia Complementar:

SCHACH, S. R. Engenharia de software: os paradigmas clássico e orientado a objetos.

São Paulo: McGraw- Hill, 2008.

BEZERRA, E. Princípios de análise e projeto de sistemas com UML. 2ª ed. Rio de Janeiro:

Elsevier;Campus. 2007.

SILVEIRA, GUILHERME. Introdução À Arquitetura e Design de Software - Uma Visão

Sobre a Plataforma Java. São Paulo: Elsevier – Campus

SBROCCO, JOSE HENRIQUE TEIXEIRA DE CARVALHO. Metodologias Ágeis –

Engenharia de Software Sob Medida – São Paulo. Editora Erica

GUEDES, GILLEANES T. A. UML 2 – Uma Abordagem Prática. São Paulo. Editora:

NOVATEC




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Decanato Acadêmico



Curso: Engenharia Mecânica com Ênfase

em Mecatrônica

Núcleo Temático:


Disciplina:

Microprocessadores II


ENEC04961

Professor(es):

Ivair Reis Neves Abreu

DRT:

106966-4

Etapa:

8a Etapa

Carga horária:

2 h/a

( 0 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

1. Revisão de conceitos de microprocessadores e microcontroladores.

2. Arquitetura LPC935 / ATMEGA328 (Arduino)

3. Interface Display Cristal Líquido – Módulo LCD

4. Controle de Motor e Servomecanismo

5. Interface de comunicação Serial.

6. Interface Analógica / Digital (conversor A/D).

7. Sistema de Interrupção e temporização. Controle de Potência.

8. Projeto Controlador Lógico Programável.

Objetivos:

Oferecer oportunidade para desenvolvimento das três dimensões.


Conhecer os conceitos de

projetos e programação de

linguagem estruturada

(“assembler” e C) de

sistemas periféricos de

sistemas programáveis

utilizando

microprocessadores,

processadores digitais de

sinais e microcontroladores.

Projetar interfaces e

periféricos circuitos

eletrônicos utilizando

microcontroladores e

microprocessadores e

programar o sistema

utilizando linguagens de

montagem ("assembler") e

estruturadas (linguagem C).

Compreender as

tecnologias embarcadas,

independente da plataforma

adotada, nos atuais

sistemas eletrônicos

incentivando o uso destas

tecnologias com controle de

todo o ciclo de projeto,

produção e suporte técnico

aos usuários.




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Decanato Acadêmico


Prática 1: Revisão de conceitos de microprocessadores, Revisão da Arquitetura

8051 / AT89Sxx / LPC935, Revisão do conjunto de instruções 8051. Revisão do

ambiente IAR EW8051. Apresentação Kit QSP935. Programa simples de leitura de

chave e controle de port.

Prática 2: Rotinas aritméticas, lógicas e controle para 8051 / LPC935. Controle de

Energia. Programa exemplo em Linguagem Assembler.

Prática 3: Placa Arduino UNO R3 / Ambiente IDE. Programa exemplo em

Linguagem C. Arquitetura ATMEGA328

Prática 4: Controle de Ports - Arduino ATMEGA328 - Leds e Chaves

Prática 5: Programa de controle de chaves, LED e LCD Arduino

Prática 6: Controle de Motores e ServoMecanismo - Estudo Timer e PWM

Prática 7: Comunicação Serial / UART LPC935. Arduino

Prática 8: Conversor ADC e DAC, Arduino

Prática 9: Conceito de Interrupção - Controle de Energia

Projeto Final: CLP – Arduino (projeto com um Shield)

Metodologia:

Prática com auxílio de computador (aplicativos de compilação / emulação) e placa didática

prática com participação do discente.

Auxílio de recursos audiovisuais. O aluno deverá constantemente participar através da

aplicação de exercícios e projetos. Trabalhos levarão o aluno a refletir sobre pontos

avançados não abordados diretamente na sala de aula.




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Decanato Acadêmico


Definições:

Prova de Avaliação Intermediária Escrita (PAIE) - nota de 0 a 10, Peso 5

Média Parcial: composição das notas de Participação (Part) peso 5 e Projeto Final do

Laboratório Peso 5, total Peso 5

Participação (Partic): médias da atividades nas práticas do laboratório

Média Intermediária (MI)

Média Final (MF)

Peso Total da MI = 5

Prova Final (PAF) - Nota de 0 a 10, Peso 5

MI=(PAIE∗5 + ((Partic * 5 + Projeto * 5)/10) ∗ 5) / 10

Se MI ≥ 7,5 => MF = MI

Se MI < 7,5 => MF = (MI∗5 +PF∗5)/10

MF = (MI * 5) + (PF * 5)

Se MF >= 6,0 -> APROVADO.

Entrega Projeto Final:até início PAIE.

Datas PAIE -> agendamento secretaria

Datas Sub PAIE -> após PAIE. Prevista a Prova Substitutiva das Avaliações Intermediárias

Escritaque permite ao aluno substituir apenas uma das Avaliações Intermediárias, caso

tenha deixado de comparecer a qualquer das Avaliações Intermediárias ou com o objetivo

de substituir a menor nota obtida.

Data PF -> agendamento secretaria


MCROBERTS, Michael. Arduíno Básico. Ed. Novatec. ISBN: 978-85-7522-274-4

NICOLOSI, Denys E.C.Laboratório de Microcontroladores Família 8051, 2002. Ed. Érica.

ISBN 8571948712.

SOUZA, David José. Desbrando o PIC:ampliado e atualizado para PIC16F628A, 2005. Ed.

Érica. ISBN 8571948674.


CADY, Frederick. Microcontroller and Microcomputers, 1997. Ed. Oxford. ISBN




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Decanato Acadêmico

0195110080.

BARNETT, Richard H. The 8051 Family of Microcontrollers. 1995, Ed. Prentice Hall. ISBN

0023062819

CADY, Frederick HANG, Han-Way. Using the MCS-51 Microcontroller, 2000. Ed. Oxford

University. ISBN: 0195110080.

PAMBOUKIAN, Sergio Vicente D.; ZAMBONI, Lincoln César; BARROS, Edson de A. R.

Aplicações científicas em C++: da programação estruturada à programação orientada a

objetos. São Paulo: Páginas & Letras, 2010. 575 p. ISBN 9788586508769.

TOCCI, Ronald,WIDMER,Neal. Sistemas Digitais-Princípios e Aplicações. São Paulo

:Pearson Prentice-Hall, 2003 . ISBN 8587918206.




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Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:


Disciplina:

Automação e Robótica II


ENEC01067

Professor(es):

José Ignacio Hernández López

DRT:

112191-1

Etapa:

8a Etapa

Carga horária: 4 h/a

( 2 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

Estudo dos modelos cinemáticos diretos e inversos para manipuladores. Envelope de trabalho.

Posturas. Estudo da representação matricial homogênea: matrizes de rotação pura,

translação pura e rotação pura fora da origem. Modelagem dos movimentos do corpo

rígido a partir da representação matricial homogênea. Modelo cinemático direto e inverso

do manipulador planar. Cálculo numérico do envelope de trabalho a partir do modelo

cinemático direto do manipulador planar. Matriz Jacobiana. Problema inverso e conexão

com a Jacobiana. Geradores de trajetória: linear e quadrático. Noções de dinâmica e

controle em robótica.

Objetivos:


Familiarizar o estudante com

os conceitos básicos da

Robótica avançada: modelos

cinemáticos diretos e

inversos; assim como a teoria

do seguimento de trajetória e

o uso da jacobiana para a

inversão numérica do modelo

cinemático inverso.

Aplicar o conhecimento

adquirido na implementação

de projetos de robótica na

área da Engenharia

Mecatrônica.

Perceber a importância dos

conhecimentos ensinados

para o correto entendimento

do funcionamento dos

projetos de engenharia em

robótica e mecatrônica.




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Decanato Acadêmico


1. Estudo dos modelos cinemáticos diretos e inversos para manipuladores.

2. Envelope de trabalho. Posturas. Cálculo analítico para manipuladores simples.

3. Estudo da representação matricial homogênea: matrizes de rotação pura, translação

pura e rotação pura fora da origem.

4. Modelagem dos movimentos do corpo rígido a partir da representação matricial

homogênea.

5. Cálculo numérico do envelope de trabalho a partir do modelo cinemático direto

do manipulador planar. Problema cinemático inverso.

6. Matriz Jacobiana. Inversão numérica. Newton-Rhapson.

7. Geradores de trajetória.

8. Gerador linear.

9. Gerador quadrático.

10. Princípios de estática em robótica.

11. Princípios de dinâmica em Robótica.

Metodologia:

A disciplina exige estudo e resolução de problemas em sala de aula e fora dela. Para isto,

são propostos exercícios e atividades práticas ao final de cada item. As aulas teóricas se

baseiam na abordagem expositiva, partindo dos conceitos relacionados na robótica,

visando à solução de problemas práticos. As aulas de exercícios proporcionam interação

entre os alunos, para aplicação da teoria nos exercícios práticos.


O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dois instrumentos de avaliação

intermediaria, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova

Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a media das avaliações

intermediárias. MI: media das avaliações intermediárias, PAF: Avaliação final, MF: media

final.

MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina.

MF=MI; 2,0 ≤ MI ≤ 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI+PAF) / 2




907



Decanato Acadêmico


CRAIG, John J, Introduction to Robotics – Mechanics and Control, 3. Edition, Pearson

Prentice

Hall, 2005.

ROMANO, Vitor, P, Robótica Industrial – Aplicação na Industria de Manufatura e

Processos, 1. Edição, Edgard Blucher Ltda, 2002.

ROSÁRIO, J. M., Princípios de Mecatrônica, 1. Edição, Pearson Prentice Hall, 2005


GROOVER, M. P. Robótica: tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill-1989.

KOREN, Y. Robotics for engineers. New York: McGraw-Hill, 1985




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Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina:

Planejamento Industrial e Métodos


ORES01593

Professor(es):

Carlos Alberto Monezi Oliveira

DRT:

108647-8

Etapa:

8a Etapa


( 2 ) Teórica

( 0 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

1. Planejamento das Instalações

2. Problemas Industriais Encontrados na Prática

3. Resistência às Mudanças

4. Engenharia de Processo

5. Plant Layout (Arranjo Físico)

6. Estudo do Fluxo

7. Carta de Processo Múltipla

8. Dimensionamento de Áreas

9. Localização de Indústrias

10. Engenharia de Tempos e Métodos

11. Medição do Trabalho

12. Folha de Estudo de Tempo Padrão

13. Diagrama Homem/Máquina

14. Ergonomia

15. Área Normal de Trabalho




907



Decanato Acadêmico

Objetivos:

Apresentar as funções da engenharia industrial e os métodos para soluções de problemas

industriais, dando ênfase ao planejamento das áreas industriais, e na escolha da

localização da fábrica. Ensinar ao aluno como deve ser feita a integração homem/trabalho,

empregando para isto técnicas de estudo de movimentos e da ergonomia. O aluno

aprenderá como medir o trabalho do homem utilizando-se da técnica de cronoanálise onde

os fatores de repetitividade, atenção humana, fadiga e monotonia, são avaliados e

quantificados permitindo-se estabelecer cientificamente um tempo padrão para o trabalho

realizado pelo homem.





907



Decanato Acadêmico


1. Planejamento das Instalações.

Fatores no Estudo das Instalações.

2. Problemas Industriais Encontrados na Prática.

Formulação do Problema.

Custo da Solução do Problema.

Procedimento Geral na Solução de Problemas.

Aplicação do Processo de Solução de Problemas.

3. Resistência às Mudanças.

Objetivos Pessoais mais Comuns do Indivíduo.

Causas Normais de Resistência de Pessoas com Poder de

Decisão. Causas Normais de Resistência de Pessoas sem Poder

de Decisão. Sugestão para Reduzir a Resistência a Mudanças.

4. Engenharia de Processo.

Qualificação do Engenheiro de Processos.

Conhecimento e Experiências.

Folhas de Processo.

5. Plant Lay- Out (Arranjo Físico).

Objetivo do Arranjo Físico.

Vantagens do Estudo Sistemático do Lay-Out.

Princípios Básicos do Arranjo Físico.

Recomendações ao Estudo do Arranjo Físico.

Tipos Clássicos de Arranjo Físico.

Fatores Envolvidos no Lay-Out.

6. Estudo do Fluxo.

Formas Básicas de Fluxo, Fluxograma.




907



Decanato Acadêmico

7. Carta de Processo

Múltipla. Objetivo, Regras,

Exemplos.

8. Dimensionamento de Áreas. 9. Localização de Indústrias. Fatores a serem analisados na escolha da região. 10. Engenharia de Tempos e Métodos. Definição, Objetivos, Qualificações do Engenheiro d e Tempos e Métodos. 11. Medição do Trabalho. Elementos do estudo de Tempos. Padronização do Trabalho. Fatores determinantes no Estudo de Tempos. Seleção do Operador. Princípios Gerais de Análise, dez pontos primários de análise. 12. Folha de Estudo de Tempo Padrão. Decomposição do trabalho. Definição de Tempo Padrão. Modelo de Folha de Estudo de Tempos. Normalização dos Tempos, Fadiga e Monotonia, Tolerâncias Pessoais, Troca de Ferramentas. Tempo Normalizado Acrescido das Tolerâncias. Freqüência. 13. Diagrama Homem/Máquina. Definição e construção do diagrama, Exemplo. 14. Ergonomia

Sistema de Trabalho.

Diferenças Individuais entre os Empregados. Adaptação Interativa de Homem Trabalho, trabalho/homem e homem/trabalho. 15. Área Normal de Trabalho

Metodologia:

A dinâmica metodológica será desenvolvida com a utilização de aulas teóricas expositivas

com auxílio de slides e quadro. Análise de casos reais de aplicação das técnicas

ensinadas.




907



Decanato Acadêmico


O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de

avaliação intermediária,

conforme o Regulamento Acadêmico.

MI (média das avaliações

intermediárias) PAF (avaliação final)

MF (média final)

Primeira possibilidade:

MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina. MF = MI

Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor

nota que

compõe a Média das Avaliações Intermediárias.

Segunda possibilidade:

2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI + PAF) / 2

MF ≥ 6,0 (seis) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina


TOLEDO, I. F. B.; Tempos e Métodos, O&M - Acessoria Escola e Editora Ltda. - São

Paul o, 1995 KURATOMI, S.; Cronoanálise, O&M - Acessoria Escola e Editora Ltda. -

São Paul o, 1989. TOLEDO, I. F. B.; Layout - arranjo físico, O&M - Acessoria Escola e

Editora Ltda. - São Paul o, 1987.


MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 2 - Métodos - Ed.

Edgard Blücher

Ltda. - São Paulo, 1976.

MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 3- Técnicas de

Medida do

Trabalho - Ed. Edgard Blücher Ltda. - São Paulo, 19 76.

MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção4 - Medida do Trabalho

Aplicações - Ed. Edgard Blücher Ltda. - São Paulo, 1976.




907



Decanato Acadêmico

MAYNARD, H. B. Manual de Engenharia de Produção - Seção 5 - Padrões de

Tempos Elementares Predeterminados - Ed. Edgard Blücher Lt da. - São Paulo, 1976.

REFA, Associação para o Estudo do Trabalho e a Organização Empresarial, Simpósio

sobre Produtividade Empresarial. São Paulo - Brasil.




907



Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina:

Gestão de Negócios e Administração Empresarial


ENEX00658

Professor(es):

Jose Alceu Brasil Falleiros

DRT:

108706-2

Etapa:

8a Etapa


( 2 ) Teórica

( 0 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

Apresentar aos estudantes aspectos e cenários do mundo contemporâneo, para habilitá-lo

a atuar na sociedade antes e, principalmente, depois de sua graduação como engenheiro.

Faz se necessário avaliar como as novas tecnologias afetam, não só os processos, mas

também as relações de trabalho. Assim procura-se habilitar o estudante a refletir sobre a

necessidade de assumir uma atitude de iniciativa e auto confiança, que lhe possibilitará,

com espírito empreendedor, decidir e negociar a sua atuação profissional, como

empregado, prestador de serviço, empresário, etc. Durante o curso o aluno será motivado

a Administrar um negócio ou prestação de serviço.Com essas bases estabelecidas, será

possível fazer um planejamento estratégico da carreira profissional.

Objetivos:

O curso tem por objetivo capacitar o aluno para analisar os eventos de um mundo em

turbulência, globalizado e sob o efeito de rápida evolução tecnológica e assim planejar sua

carreira profissional. Dessa forma se inicia o curso apresentando as fases importantes da

evolução do mundo dos negócios e da tecnologia, para entender o universo das

dificuldades e possibilidades para o exercício da profissão.

Em seguida, o aluno começa a montar ideias de como dirigir a sua carreira seja ela

profissional, empresarial ou acadêmica. Dentro do objetivo do curso de estimular o

trabalho em grupo é pesquisada uma metodologia para avaliar a administração de uma

atividade ou de um negócio.





907



Decanato Acadêmico

Reflexão sobre as condições

de desenvolvimento

professional em uma

sociedade em profundas

transformações, afetando a

vida profissional e pessoal.

Descobrir as habilidades do

futuro engenheiro para se

apresentar na sociedade

como profissional,

encarecendo os objetivos não

só pessoais, mas também

sociais da sua atuação.

Desenvolver atitudes de

auto confiança para avaliar

suas aptidões para avaliar e

trabalhar os seus pontos

fortes e pontos fracos e,

através de uma visão

global, desenvolver

posturas de vencedor e

lutador para buscar uma

sociedade justa, onde os

valores sejam conhecidos e

respeitados.


1- O empreendedor

2- O ciclo de vida das pequenas e grandes empresas

3- 3-O ambiente empresarial

4- Conceitos básicos de administração de empresas

5- Administração participativa. Visão sistêmica da empresa

6- Administração por objetivos; conceitos de visão, missão, políticas e indicadores de

desempenho

7- Tecnologia da informação e as empresas modernas; e-commerce

8- 8.Administração estratégica; planejamento empresarial.

Metodologia:

Resumo de aulas e pesquisa bibliográfica.

Serão disponibilizados resumos de aulas com vistas a orientar as pesquisas bibliográficas

para acompanhar o curso.

Exercícios:

Serão resolvidos exercícios típicos para fixar conceitos e propostos exercícios

complementares para solução e discussão em grupo.

Projeto:

Durante todo o curso os alunos desenvolverão, em pequenas equipes, um projeto de

administração de um negócio ou de uma atividade.

O projeto deverá ser apresentado em Seminário no final do curso.




907



Decanato Acadêmico


O processo de avaliação deverá incluir no mínimo dos instrumentos de avaliação

intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova

Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações

Intermediárias.


PAF (avaliação final)

MF (média final)


⇒ aluno aprovado na disciplina.

MF = MI


⇒ obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI + PAF) / 2


GOLDRATT, Eliyahu M.e COX,Jeff (1993). A Meta. Ed. EDUCATOR - São Paulo

OLIVEIRA, Djalma de P. R.; Sistemas Organização & Métodos- Uma Abordagem

Gerencial. 14ª ED. EditoraAtlas. São Paulo (2004).

TOFLER, Alvin (1972).O Choque do Futuro. Editora Artenova. Rio de Janeiro


DRUCKER, Peter (1999). DESAFIOS GERENCIAIS PARA O SÉCULO XXI. Editora

Pioneira.S.Paulo

DRUCKER, Peter (1985). A Empresa Flexível. Editora Vozes. Petrópolis RJ

WILLIAMS, Edward E.(2002). Plano de Negócios. Ed. Publifolha

DEGEN, Ronald, (1989) O Empreendedor.Fundamentos da Iniciativa Empresarial

MAKRON Books do Brasil - Editora .São Paulo




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Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina:

Máquinas Ferramentas I


ENEX00988

Professor(es):

Marco Stipkovic Filho

Sergio Luís Rabelo de Almeida

DRT:

110495-8

112135-8

Etapa:

8a Etapa


( 2 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

Máquinas ferramentas: Estudo das máquinas, dispositivos e ferramentas de usinagem.

Estudo das operações de usinagem, especificações e rotações ideais.

Elementos construtivos básicos: Estrutura, guias, transmissões, acionamento, movimentos.

Estudo da caixa de Rotações: cadeia cinemática das velocidades e rotações, tipos usuais de

acoplamentos de engrenagens, diagramas de rotação, serie fundamental (DIN 804), etc.

Estudo da Caixa de Avanços: tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, fuso com

rosca, e demais componentes.

Estudo da cadeia cinemática e do diagrama de rotações.

Ferramentas utilizadas: Fixação, operação e manutenção

Projeto da caixa de rotação, dimensionamento das engrenagens, eixos, mancais.

Dispositivos para fixação na máquina ferramenta, para produção em escala.

Programação e tópicos operacionais de máquinas de comando numérico

Objetivos:





907



Decanato Acadêmico

Apresentar conhecimento em

projeto de máquinas

ferramentas no contexto e na

metodologia da Engenharia

Mecânica abrangendo seus

componentes e sua

interação, abrangendo

Tolerâncias de dimensão,

forma e posição. Ajustes e

acabamento superficial.

Potências e torques,

velocidade e movimento.

Elementos de sustentação e

orientação. Sistemas de

transmissão e acionamento.

Lubrificação e vedação de

conjuntos mecânicos.

Conjuntos porta-ferramentas,

conceitos e aplicações.

Mecanismos de

acionamento. Ferramentas

de usinagem. Programação e

Operação de máquinas CNC.

Identificar e formular o

problema, traduzir em

linguagem técnica os objetivos

do projeto. Aplicar os

conceitos e métodos da

Mecânica, Física, Matemática,

Geometria e Desenho na

solução dos problemas

referentes aos mecanismos e

componentes de máquinas.

Dominar as técnicas de

representação gráfica de

conjuntos mecânicos e seus

componentes, possibilitando a

execução e interpretação de

desenhos técnicos.

Dimensionar elementos de

máquinas segundo os

conceitos e métodos de

Resistência dos Materiais.

Selecionar e especificar o

tratamento de materiais

segundo os conceitos da

Ciência dos Materiais.

Valorizar o esforço pessoal

como técnica de

aprendizado.

Ter disposição para

atualizar, treinar e

Aperfeiçoar-se para

completo conhecimento na

área de atuação. Considerar

os Aspectos Éticos na

aplicação da Engenharia.

Ter capacidade de

comunicação em qualquer

circunstância.

Respeitar as normas de

conduta dentro do

laboratório

Desenvolver alto espírito

crítico na análise das

soluções propostas.

Considerar aspectos

econômicos como Custos,

Instalações.

Projetar-se na condição de

usuário de seu produto

analisando os aspectos de

Segurança,

Operacionalidade e

Mantenabilidade.

Atuar com iniciativa e

espírito empreendedor,

considerando a criatividade

e a autonomia




907



Decanato Acadêmico


1. Classificação das máquinas para fins de estudo.

2. Máquinas de conformação e de remoção de material.

3. Máquinas de usinagem. Estudo dos movimentos, dispositivos e ferramentas.

4. Estudo da operação de tornear, ferramentas, forças, velocidades, posicionamento. Força e

potência de corte.

5. Estudo da operação de fresar rasgo: escolha da ferramenta fresa em catálogos, avanço,

velocidade,

6. Estudo da operação de broquear: escolha da ferramenta, dados do projeto da ferramenta

determinação do avanço, velocidade, potência, materiais de fabricação.

7. Elementos construtivos básicos: estrutura da máquina, mecanismos, velocidade, força e

potência.

8. Estudo da cadeia cinemática das velocidades e rotações.

9. Principais tipos de transmissões e acoplamentos utilizados. Dimensionamento Normalização

e padronização de componentes.

10. Acionamento e motorização das máquinas.

11. Revisão de Planejamento de Processo de Usinagem

12. Tópicos sobre Comando Numérico Computadorizado (CNC)

13. Programação de tornos CNC ( 2 eixos)

14. Programação de centros de usinagem (3 eixos)

15. Aspectos operacionais de máquinas CNC

Metodologia:

Aulas de teoria com auxílio de lousa, painéis, e slides.

Aulas de projeto com auxilio de lousa, catálogos de fabricantes de máquinas e

ferramentas , slides, modelos e peças.

Aulas de Laboratório com auxilio das salas de computação, Softwares específicos para

programação das máquinas ferramentas CNC existentes no Laboratório, com execução de

peças-modelos.

Desenvolvimento de trabalhos práticos pelos alunos com acompanhamento e orientação

dos

professores.




907



Decanato Acadêmico


De acordo com o Art.126 do Regimento da UPM

1. Serão realizadas quatro avaliações escritas sendo dois trabalhos T1 e T2 e três provas

P1, P2 e PAIE para composição da nota de aproveitamento semestral e uma avaliação

escrita unificada obrigatória PAFE.

2. A média Final é obtida por:

MF = 0,5 MP + 0,5 PAFE 6,0 (seis inteiros)

MP = 0,5.(PAIE) + 0,1.P1 + 0,1P2 + 0,15.T1 + 0,15.T2; se maior ou igual a 7,5 o aluno

estará liberado da PAFE

MP (Média Parcial): Peso= 0,5

PAFE (Prova de Avaliação Final escrita): Peso3= 0,5

Aprovação conforme regimento da Universidade Presbiteriana Mackenzie:

Média maior ou igual a 6,0 (seis inteiros) e 75% de presença nas aulas


FERRARESI. Dino, Fundamentos da Usinagem dos metais, São Paulo, Editora E.Blucher,

2000.

DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dos Materiais,

Artliber Editora, 2001

Smid, P, CNC Programming Handbook, Industrial Press Inc, 2003


KONINCK. J. - Manual do Ferramenteiro, São Paulo, Editora Mestre Jou, 1980.

ROSSI. Mario, Machine utensili, Milano, Editora Hoepli, 1978.

STEMMER. Erich - Dispositivos de Usinagem - Erich Stemmer, Editora LCTE.

GROOVER, Mikell P., Robótica; tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill, 1989

401p.

GROOVER, Mikell P.; ZIMMERS JR., Emory W. CAD/CAM; computer aided design and

manufacturing. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1984

STEMMER. Erich - Ferramentas de Corte, 2 ed., Florianópolis, Editora DAUFSC, 1995

STIPKOVIC, M. Fº. Usinagem, apostila, 2003




907



Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:


Disciplina:

Sistemas Dinâmicos


ENEC04963

Professor(es):

Luiz Henrique Alves Monteiro

DRT:

1109403

Etapa:

8a Etapa


( 2 ) Teórica

( 0 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

Definição de espaço de estados, variáveis de estado, ponto de equilíbrio, estabilidade no

sentido de Lyapunov. Análise qualitativa de sistemas lineares em tempo contínuo via

autovalores e autovetores; projetos de sistema de controle. Análise qualitativa de

sistemas não lineares em tempo contínuo; teorema de Hartman-Grobman; método direto

de Lyapunov; projetos de sistema de controle. Estabilidade estrutural: introdução à teoria

de bifurcações por meio de exemplos.

Objetivos:


Conhecer técnicas de análise

qualitativa de equações

diferenciais lineares e não

lineares.

Construir e interpretar retratos

de estados de sistemas

dinâmicos. Projetar sistemas

de controle de interesse à

engenharia.

Conscientizar-se da

importância da análise de

sistemas dinâmicos em

estudos teóricos.


1. Representação de sistemas dinâmicos em espaços de estados.

2. Ponto de equilíbrio e estabilidade segundo Lyapunov.

3. Análise qualitativa de sistemas lineares.

4. Projeto de controladores via variáveis de estado em sistemas lineares.

5. Análise qualitativa de sistemas não lineares. Teorema de Hartman-Grobman.

6. Método direto de Lyapunov.

7. Projeto de controladores via variáveis de estado em sistemas não lineares.

8. Estabilidade estrutural: introdução por meio de exemplos.

Metodologia:




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Decanato Acadêmico

Aulas teóricas expositivas com utilização de lousa e datashow. Resolução de exercícios.


Conforme o Regulamento Acadêmico, o processo de avaliação deverá ser constituído de:



MF (média final)

Se MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina com MF

= MI

Obs.: O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor

nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.

Se 2,0 MI < 7,5 e frequência 75%, há a obrigatoriedade da realização da PAF.

Neste caso: MF = (MI + PAF) / 2

Sendo MF 6,0 (seis) e frequência 75%, o aluno é aprovado na disciplina.


MONTEIRO L.H.A. (2011). Sistemas Dinâmicos. Livraria da Física.

NISE N.S. (2002). Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.

OGATA K. (2004). Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall.


FIEDLER-FERRARA N. & PRADO C.P.C. (1994). Caos - Uma Introdução. Edgard Blücher.

HADDAD W.M. & CHELLABOINA V.S. (2008). Nonlinear Dynamical Systems and Control: A

Lyapunov-Based Approach. Princeton University Press.

KHALIL H.K. (2002). Nonlinear Systems. Springer.

LUENBERGER D.G. (1979). Introduction to Dynamic Systems. John Wiley & Sons.

STROGATZ S.H. (1994). Nonlinear Dynamics and Chaos. Addison-Wesley.




907



Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina:

Metodologia Científica Aplicada ao TCC


ENEC00046

Professor(es):

Antonio Gonçalves de Mello Jr

DRT:

Etapa:

8a Etapa


( 0 ) Teórica

( 2 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

Estudo dos princípios da Ciência e do Método Científico em suas diferentes abordagens e

procedimentos de investigação e de pesquisa, inclusive em seus aspectos éticos, bem

como aspectos de Comunicação e Expressão.

Objetivos:


Conhecer e aplicar os

princípios da Ciência e do

Método Científico.

Aplicar ferramentas que

permitam a coleta,

sistematização, interpretação

e análise de dados e da

produção técnica e científica.

Aplicar ferramentas que

permitam a pesquisa prática e

a produção acadêmica,

técnica e científica.

Aplicar normas técnicas

relacionadas à produção de

textos, projetos e trabalhos

acadêmicos, técnicos e

científicos.

Obedecer a diretrizes,

metodologias e técnicas que

auxiliem na organização do

pensamento para estudos,

produção de textos,

elaboração e divulgação de

pesquisas, projetos e

trabalhos acadêmicos,

técnicos, científicos e de

extensão.

Comportar-se de forma

ética e respeitas os

princípios que regem a

conduta do engenheiro no

mercado de trabalho e na

sociedade.




907



Decanato Acadêmico


1. Pesquisa em Engenharia: campos de atuação da Engenharia Mecânica.

2. Pesquisa Científica: características do processo e diferenças entre conhecimento

científico e senso comum; argumentação na pesquisa científica; fundamentação teórica

da pesquisa científica.

3. Ética em Pesquisa.

4. Materiais referenciais: levantamento e organização de material referencial; normas

para uso de referências - citações e lista de referências.

5. Produção do texto científico: redação científica; normas para apresentação escrita;

normas para uso de materiais de apoio – tabelas, ilustrações, notas de rodapé.

6. Elementos do Projeto e Trabalho Científico: elementos pré-textuais, textuais e pós-

textuais: tema de pesquisa; objetivos; conceituação do objeto de pesquisa; justificativa;

metodologia; estrutura do trabalho; cronograma de atividades; referencial teórico;

pesquisa prática; resumo

Metodologia:

Aula expositiva - quadro, recursos audiovisuais.

Exercícios em sala de aula – leituras, resumos, análises, produção de texto.




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Decanato Acadêmico


O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação

intermediária,

conforme o Regulamento Acadêmico. MI

(média das avaliações intermediárias)


MF (média final)


MI ≥ 7,5 (sete e meio) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina. MF = MI

Obs. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor

nota que

compõe a Média das Avaliações Intermediárias.


2,0 ≤ MI < 7,5 e frequência ≥ 75% → obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI + PAF) / 2

MF ≥ 6,0 (seis) e frequência ≥ 75% → aluno aprovado na disciplina.


ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 14724: informação e

documentação: trabalhos acadêmicos: apresentação. Rio de Janeiro, mar. 2011.


documentação: projeto de pesquisa: apresentação. Rio de Janeiro, mar. 2011.

MARCONI, Marina de Andrade; LAKATOS, Eva Maria. Fundamentos de metodologia

científica. 7. ed. São Paulo: Atlas, 2010. 320 p.


ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMA TÉCNICAS. NBR 10520: informação e

documentação: citações em documentos: apresentação. Rio de Janeir o, ago. 2002.


documentação: referências: elaboração. Rio de Janeiro, ago. 2002.




907



Decanato Acadêmico

CERVO, Amado, L.; BERVIAN, Pedro A; SILVA, Roberto. Metodologia científica. 6.

ed. São Paulo: Prentice Hall (Brasil), 2006. 176 p.

FUNDAÇÃO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATÍSTICA. Centro de

Documentação e Divulgação de Informações. Normas de apresentação tabular . 3.

ed. Rio de Janeiro: IBGE, 1993. 62 p. Disponível em:

<http://biblioteca.ibge.gov.br/visualizacao/monografias/GEBIS%20-

%20RJ/normastabular.pdf>. MARTINS, Gilberto de A. Estudo de caso: uma estratégia

de pesquisa. 2. ed. São Paulo: Atlas, 2008. 120 p.

PESCUMA, Derna; CASTILHO, Antonio Paulo F. de. Projeto de pesquisa: o que é?

como fazer?: um guia para sua elaboração. 6. ed. São Paulo: Ed. Olho D’ Agua, 2010. 96

p.




907



Decanato Acadêmico




em Mecatrônica

Núcleo Temático:

Disciplina:

Estágio Supervisionado


ORES01593

Professor(es):

DRT:

Etapa:

8a Etapa


( 0 ) Teórica

( 4 ) Prática

Semestre:

2o semestre de 2015

Ementa:

Objetivos:



Metodologia:






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