Tutoriais de Produto: CP FBS - Funo 30 PID Control Reviso: B Data: 22/05/09

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Tutorial 054

Funo 30 - PID

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Sumrio

1 Descrio da Aplicao ........................................................................................ 3

2 Funo 30 PID .................................................................................................... 3 2.1 Inserindo a Funo PID ......................................................................................................... 3

2.2 Programa exemplo ................................................................................................................ 5

3 Cuidados ................................................................................................................ 6

4 Observaes .......................................................................................................... 6

5 Revises ................................................................................................................ 6

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1 Descrio da Aplicao

Este documento descreve a utilizao do software WinProladder para configurao do CP da Srie FBs.

O objetivo principal orientar a configurao da Funo 30 - Controle PID.

Para o entendimento total do funcionamento da ferramenta de configurao recomendado que o manual do produto seja consultado.

2 Funo 30 PID

2.1 Inserindo a Funo PID

- Para realizar a configurao do controle PID, devemos seguir os seguintes passos:

- Clicar no cone para inserir a funo. Selecione a funo conforme abaixo ou digite 30 no campo Function Name.

- Clique em OK.

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- A seguinte tela ser apresentada:

- Onde:

TS: Tempo de calculo do PID dentro da funo (0,01s)

SR: Primeiro registrador onde sero inseridos os parmetros da funo. So alocados 8 registradores onde cada um corresponde a um parmetro. So eles:

SR+0: Varivel utilizada pela funo para calculo interno.

SR+1: Setpoint

SR+2: Valor de alarme alto (em relao ao setpoint). Valor acima ativa bit HAL.

SR+3: Valor de alarme baixo (em relao ao setpoint). Valor abaixo ativa bit LAL.

SR+4: Range de mximo de leitura

SR+5: Range mnimo de leitura

SR+6: Varivel medida (Entrada da Funo PID)

SR+7: Offset da varivel analgica (EA)

OR: Varivel de atuao (Sada da funo PID)

PR: Primeiro registrador onde sero inseridos os parmetros de processo. So alocados 7 registradores onde cada um corresponde a um parmetro; So eles:

PR+0: Banda proporcional (PB) em escala de % (0,1% ~ 500%)

PR+1: Ao integral (TI) em escala de repetio/minuto (0.00 ~ 99.00 Repetio/minuto)

PR+2: Ao derivativa (TD) em escala de minuto (0.00 ~ 99.00 Minuto(s))

PR+3: BIAS

PR+4: Limite integral elevado geralmente se usa o valor 16383

PR+5: Limite integral mnimo geralmente se usa o valor 0

PR+6: Mtodo PID - = 0 mtodo PI (Td=0)

= 1 mtodo PID (resultado no estvel)

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WR: Primeiro registrador para controle interno da funo. So alocados 7 registradores que no podem ser utilizados em outras partes do programa.

WR+0: Bit 0 =0 modo de operao manual

=1 modo de operao automtico

Bit 1 Ser =1 quando a funo esta sendo resolvida

Bit 2 Transferncia de BUMPLESS

Bit 4 Indicao do status ERR

Bit 5 Indicao do status H

Bit 6 Indicao do status LA

WR+1: Registro do temporizador do lao

WR+2: Soma integral da ordem baixa

WR+3: Soma integral da ordem alta

WR+4: Varivel utilizada pela funo para calculo interno.

2.2 Programa exemplo

- Segue abaixo exemplo de lgica que pode ser utilizada:

- Foram adotados alguns valores:

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3 Cuidados

- Para maiores informaes, consultar os documentos:

Manual FBs Manual da Srie FBs

- Estas informaes podem ser acessadas no site da Altus: http://www.altus.com.br/

4 Observaes

- Segue em anexo a este documento o arquivo de demonstrao deste tutorial. O arquivo encontra-se na pasta:

FBS Software do CP

5 Revises

Reviso: B

Data: 22/05/2009

Autoria: Marcelo Romano

Aprovao: Douglas Costa

Natureza das alteraes:

Alterao na numerao do tutorial e correes no documento.