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ÁLGEBRA Transformações lineares - 1
Transformações lineares
Transformação linear (TL)
Sejam V e W espaços vectoriais.Uma função T : V → W é chamada
transformação linear de V em W
se para todo o x, y ∈ V e c ∈ F se verifica:
(a) T(x + y) = T(x) + T(y)
(b) T(cx) = cT(x)
Uma transformação linear preserva a estrutura de espaço vectorial.
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Transformações lineares
Para uma transformação linear T : V → W verifica-se:
(a) se T é linear T(O) = O
(b) T é linear se e só se T(cx + y) = cT(x) + T(y)
(c) T é linear se e só se T( ∑ aixi) = ∑ ai T(xi)
Exemplos de TL
• Transformação identidade IV : V → VIV(x) = x, para todo o x
• Transformação zero T0 : V → WT0 (x) = O, para todo o x
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Núcleo e Imagem de uma TL
Conjuntos importantes associados a uma TL
Seja T : V → W
• Núcleo de T (ou espaço nulo de T) = N(T)
N(T) = { x ∈ V : T(x) = O}
• Imagem de T (ou contradomínio de T) = R(T)
R(T) = { T(x) : x ∈ V}
O núcleo e a imagem de uma transformação linear sãosubespaços vectoriais de V e W, respectivamente.
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Imagem de uma TL
Determinação de uma base para R(T)
Seja T : V → W e β = {x1, x2, ..., xn} uma base para V.
Então R(T) = span ({T(x1), T(x2), ..., T(xn)}).
Podemos também concluir que os vectores de W
T(x1), T(x2), ..., T(xn)
linearmente independentes formam uma base para R(T), isto é,
{T(x1), T(x2), ..., T(xn)} ⊇ base para R(T)
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Característica de uma TL
Característica de uma TL
é a dimensão da imagem da transformação R(T) = dim (R(T))
Teorema da dimensão
Sejam V, W espaços vectoriais e T : V → W.
Se V for de dimensão finita, então
dim (N(T)) + característica(T) = dim(V)
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Base ordenada
Base ordenada para um espaço vectorial V
base do espaço vectorial na qual se estabelece uma ordemdeterminada entre os vectores
Se β = {x1, x2, ..., xn} for uma base ordenada para um espaçovectorial de dimensão finita V, então γ = {x2, x1, ..., xn} é umabase ordenada distinta.
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Representação de elementos de EV
Representação de vectores numa base
Seja β = {x1, x2, ..., xn} uma base ordenada para um espaçovectorial de dimensão finita V. Para qualquer elemento x de V,define-se a representação de x em β, [x]β, como
[x]β é também designado por vector das coordenadas de xrelativamente a β.
[ ] ∑=
=
=n
1iii
n
2
1
β xaxonde,
a
a
a
x�
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Representação matricial de uma TLRepresentação matricial de uma TL
Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com basesordenadas β = {x1, x2, ..., xn} e γ = {y1, y2, ..., ym},respectivamente.Seja T: V → W linear. Então existem escalares únicos aij ∈ Ftais que
A matriz m×n A definida como Aij = aij é designada arepresentação matricial de T nas bases ordenadas β e γ eescreve-se
Se V = W e β = γ,
nj1paraya)x(Tm
1iiijj ≤≤= ∑
=
[ ]γβTA =
[ ]βTA =
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Representação matricial de uma TL
Resultado fundamental da definição de representaçõesmatriciais
Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com basesordenadas β = {x1, x2, ..., xn} e γ = {y1, y2, ..., ym},respectivamente, e T: V → W linear.
Então, para cada x ∈ V e y = T(x)∈ W temos que
[ ] ( )[ ] [ ] [ ] βγβγ xTxTy ⋅==γ
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Representação matricial de uma TL
Outras consequências importantes ...
Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com basesordenadas β e γ, respectivamente.
Sejam T, U: V → W duas transformações lineares.
A adição das duas transformações lineares
T + U: V → W
é linear.
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] γβγβ
γβ
γβ
γ
β
TaaT
UTUT
=
+=+
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Representação matricial de uma TL
Outras consequências importantes ...
Sejam V, W e Z espaços vectoriais de dimensão finita combases ordenadas α, β e γ, respectivamente.
Sejam T: V → W e U: W → Z duas transformações lineares.
A composição das transformações lineares U e T ,
UT: V → Z
é linear.
[ ] [ ] [ ] βαγβ
γ TUUTα
=
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Representação matricial de uma TL
Outras consequências importantes ...
Sejam V e W espaços vectoriais de dimensão finita com basesordenadas β e γ, respectivamente.
Sejam T: V → W linear.
A transformação inversa da transformação linear T, quandoexiste
T-1: W → V
também é linear.
[ ] [ ]( ) 1γβ
β
γ1 TT
−− =
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Representação matricial de uma TL
Outras consequências importantes ...
Sejam V e W espaços vectoriais.V é isomorfo de W se existe uma transformação linearT: V → W que seja invertível.Uma transformação linear nestas condições diz-se umisomorfismo de V em W.
Exemplos:
• M2(R) é isomorfo com R4
• F2 é isomorfo com P1(F)
• P3(R) é isomorfo com M2(R)
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Mudança de baseRepresentação de um vector em bases diferentes
Sejam β e β’ duas bases ordenadas para o mesmo espaço V e amatriz .
Então:
- Q é invertível
- para todo o x ∈ V,
A matriz Q assim definida é designada:• matriz que muda coordenadas β’ para coordenadas β, ou• matriz de mudança da base β para a base β’.
[ ]ββ'VIQ =
[ ] [ ]β'β xQx =
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Mudança de baseRepresentação de uma TL em bases diferentes
Sejam β e β’ duas bases ordenadas para o mesmo espaço V,e T: V → V uma transformação linear.Seja Q a matriz de mudança da base β para a base β’ (ou demudança de coordenadas β’ em coordenadas β).
Então
As matrizes [T]β e [T]β’ são matrizes semelhantes.
[ ] [ ] QTQT β1
β'−=
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Mudança de baseRepresentação de uma TL em bases diferentes
Sejam β e β’ bases ordenadas para V, γ e γ’ base ordenadaspara W e T: V → W uma transformação linear.
Então
onde:
• Q é a matriz de mudança da base β para a base β’;
• P é a matriz de mudança da base γ para a base γ’.
[ ] [ ] QTPT γ1γ'ββ'
−=