Trabalho 02 – Segmentação de Fundo

Guilherme Bezerra Zampronio

Sumário

Objetivo Etapas Treinamento Segmentação Filtros morfológicos Resultados Instruções da aplicação

Objetivo

Realizar a segmentação de fundo de um vídeo afim não exibir objetos em movimento.

Aplicar em uma sala de aula afim de visualizarmos somente o quadro negro.

Etapas

Fase de treinamento. Segmentação do fundo. Aplicação de filtros

– Closing– Mediana– Erode

Resultado

Treinamento

Calcula-se a média para cada pixel de um determinado numero de frames.

Uma figura com essas médias é criada, servindo de base para a segmentação.

Segmentação

A cada frame, cada canal do pixel é comparado ao valor correspondente ao modelo de fundo.

Se esta diferença ultrapassar um threshold, este pixel é identificado como pertencente a um objeto em movimento (pintado de branco no vídeo de saída)

Caso contrário, pixel é identificado como pertencente ao fundo.

Filtros

Filtros morfológicos para melhorar a imagem segmentada.

Closing – Fecha buracos e vales; Mediana – Suaviza o ruído da imagem; Erode – Semelhante ao filtro de mediana, mas altera

cada pixel pelo mais escuro dos vizinhos.

Resultados

Resultados

Resultados

Resultados

Instruções

O programa será configurado por um arquivo “config.txt”.

Parâmetros:– Tempo de treinamento (int)– Filtros (0,1)– Colorido ou preto e branco (0,1)– Arquivo ou câmera (0,1)– Arquivo a ser lido