SETOR DE CIÊNCIAS DA TERRA

DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA CENTRO POLITÉCNICO

Trabalho Prático 03 Departamento de Geomática Disciplina: Fotogrametria II Curso: Engenharia Cartográfica Prof. Daniel Santos

EMENTA – Transformação geométrica

ORIENTAÇÕES PARA A EXECUÇÃO DO TRABALHO PRÁTICO

O objetivo deste trabalho é desenvolver algoritmo computacional para aplicar transformação de coordenadas entre sistemas referenciais. O trabalho prático contribuirá com a elucidação do tema Transformações matemáticas. Deverão ser aplicadas todas as transformações no plano e comparados seus resultados a partir das respectivas análises estatísticas.

• Realizar o levantamento com o Sistema LASER Terrestre (SLT) sobre uma região qualquer do Centro Politécnico;

• Realizar levantamento topográfico sobre alguns pontos bem distribuídos (apoio de campo – coordenadas fixas) em relação à área perfilada pelo SLT;

• Determinar a precisão de cada ponto determinado por técnica topográfica; • Extrair do arquivo bruto do SLT as coordenadas correspondentes ao apoio de

campo. Aqui podem ser tratadas apenas as coordenadas bidimensionais (X, Y);

• Aplicar as transformações: ortogonal no plano; similaridade no plano; e afim geral no plano;

• Calcular a Matriz Variância Covariância das observações (∑Lb ) e dos

parâmetros (∑ X ), bem como os resíduos das observações; • Aplicar a transformação inversa utilizando os pontos de checagem; • Realizar uma análise detalhada das diferenças dos resultados obtidos; e • Indicar qual transformação matemática é a mais adequada para o problema

proposto. Figura 01 – Configuração do problema.