tÍtulo: implantaÇÃo de dispositivos eletronicos de...

Anais do Conic-Semesp. Volume 1, 2013 - Faculdade Anhanguera de Campinas - Unidade 3. ISSN 2357-8904

TÍTULO: IMPLANTAÇÃO DE DISPOSITIVOS ELETRONICOS DE SEGURANÇA EM PRENSASINJETORASTÍTULO:

CATEGORIA: EM ANDAMENTOCATEGORIA:

ÁREA: ENGENHARIAS E TECNOLOGIASÁREA:

SUBÁREA: ENGENHARIASSUBÁREA:

INSTITUIÇÃO: FACULDADE DE JAGUARIÚNAINSTITUIÇÃO:

AUTOR(ES): FERNANDO HENRIQUE LOPESAUTOR(ES):

ORIENTADOR(ES): EDNERT RAFAEL ROZIN TUCCIORIENTADOR(ES):

FACULDADE DE JAGUARIÚNA Campus I: (19) 3837-8800 – Rua Amazonas, 504 – Jardim Dom Bosco

Campus II: (19) 3837-8500 – Rod. Adhemar de Barros – Km 127 – Pista Sul Jaguariúna – SP – 13.820-000

http://www.faj.br – e-mail: [email protected]

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

FERNANDO HENRIQUE LOPES

Jaguariúna 2013




ESTRATÉGIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO NA

IMPLANTAÇÃO DE DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA DE ACORDO COM A NORMA N°12 PARA PRENSAS

AUTOMÁTICAS E A VIABILIZAÇÃO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL.

FERNANDO HENRIQUE LOPES - RA: 10901339

RESUMO: Este projeto tem por objetivo, auxiliar o técnico de segurança do trabalho e os oficiais de manutenção na correta instalação e adequação das prensas na norma de segurança n°12. Na elaboração desse projeto vai ser desenvolvida uma bancada experimental para testes e simulação do funcionamento das prensas e em todo o controle vai ser utilizado um controlador lógico programado. O resultado esperado é que através da simulação, melhore a interpretação da norma do pessoal envolvido. Conclui-se que após o desenvolvimento da bancada experimental, será um documento de consulta muito útil para o pessoal envolvido.

INTRODUÇÃO: Devido ao crescente número de acidentes do trabalho no Brasil

utilizando prensas, as empresas estão adotando a instalação dos dispositivos eletrônicos de segurança de acordo com a norma regulamentadora n°12, que visa à proteção do operador que realiza movimentos repetitivos. Estes dispositivos eletrônicos de segurança protegem a integridade física do operador e dos oficiais de manutenção, realizando o monitoramento e o auto-teste em cada ciclo de parada ou acionamento de movimento da prensa.

De acordo com a Norma Regulamentadora n°12, todas as prensas e similares

devem ter instalados os sistemas de segurança para evitar acidentes. A ausência do sistema de segurança pode acarretar em:

• Acidentes com morte dos operadores da empresa; • Acidentes com o esmagamento dos membros inferiores e superiores devido à

exposição à área de risco das prensas; • Multas altíssimas para a empresa; • Lacração das prensas injetoras pelo ministério de trabalho; Diante de tal problemática, esse projeto visa auxiliar o pessoal envolvido na

instalação dos dispositivos de segurança, beneficiará o operador garantindo a sua proteção para evitar acidentes de trabalho e orientará o técnico de segurança a verificar qual será a melhor forma de aplicação dos dispositivos eletrônicos de segurança nas




prensas. A empresa que instalar o dispositivo de segurança evitará problemas com o ministério do trabalho e diminuirá afastamentos por acidentes de trabalho.

Na simulação do funcionamento da prensa, iremos projetar uma bancada

experimental, que será controlado por um controlador lógico programado e será instalado todo o sistema de segurança, que são eles: botões de acionamento do bi-manual, cortina de luz, sistema de monitoramento do botão de emergência.

Botões Bi-manual: são dois botões instalados na frente da prensa que exige o

acionamento simultâneo do operador para o movimento de descida do pistão superior, garantindo assim que as duas mãos do operador estarão ocupadas durante o movimento da prensa. De acordo com a NBR 14152 (Norma, [20...]), o acionamento dos botões deve ser simultâneo com uma diferença de tempo de 0,5s.

Os botões bi-manual devem possuir monitoramento por relê ou clp de segurança,

possuir auto-teste e redundância no seu acionamento. Deve ser instalada uma proteção abas sobre os botões de modo a evitar a burla, o acionamento com a mão e o cotovelo, conforme Figura 1:

Figura 1: Comando Bi-manual

Fonte: www.aceschmersal.com.br

Cortina de Luz: É um transmissor e um receptor, que ficam frente a frente formando uma cortina de feixes de luz invisíveis, que tem um espaçamento de 14 ou 30 mm de cada feixe de luz, que depende do tipo de proteção que pode ser para os dedos ou para as mãos.

Deve ser dimensionada de acordo com a área de abertura da prensa, que deve ser

instalada com uma distância mínima de 300 mm da zona de prensagem, onde ocorre o fechamento da mesa. Todo o dispositivo de segurança e também a cortina de luz, deve ser monitorado por relé ou clp de segurança, que deve ser de categoria 4, que conjugado ao botão do bi-manual protege além do operador, a invasão de terceiros na zona de prensagem. A figura 2 mostra um modelo de cortina de luz:




Figura 2: Cortina de luz

Fonte: www.werksul.com.br

Botão de Emergência: São botões vermelhos do tipo cogumelo instalados em locais de fácil aceso ao operador ou por outra pessoa que em caso de acidente deve ser acionado desligando o motor da prensa imediatamente. De acordo com a NBR 13759, após acionado o botão de emergência, a prensa deve para o seu funcionamento imediatamente.

Quando forem instalados conjugados com o bi-manual devem ser instalados mais de

um botão de emergência no painel da prensa ou em outro local de fácil aceso. Devem possuir monitoramento por relê ou clp de segurança, possuir auto-teste e redundância no seu acionamento.

Todos os botões de emergência devem ser placas de identificação. Conforme Figura

3:

Figura 3: Botão de Emergência

Fonte: www.rafiza.com.br

Controlador Lógico programado: Começou na década de 1960, quando as empresas automobilísticas começaram a substituir os painéis a relés por um controlador lógico programado. Os clps como são assim chamados são entendidos como




minicomputadores por possuírem um hardware e um software, onde são desenvolvidas as programações para o controle de máquinas e processo.

UM clp é dividido em duas partes básicas: a unidade central do processamento,

(CPU), e os módulos de entradas e saídas do sistema. A CPU é a responsável pelo controle de toda a atividade do clp, que pode ser dividida em processador e memória. O sistema de entradas e saídas são conectados aos dispositivos físicos de campo, sensores, pressostatos, nas entradas do clp, já os contatores, os leds são conectados as saídas do clp. Funcionalmente o processador verifica os sinais da entrada, faz uma varredura dentro do programa ladder, no caso o mais usado devido à simplicidade de entendimento e a programação mais perto dos esquemas elétricos por relés, e processa o sinal e mudam as condições das saídas, esse processo de varredura é chamado de ciclo do clp e é atualizado numa velocidade de 200 ms. Como dito anteriormente, o clp possui entradas e saídas, que podem variar de acordo com a sua aplicação. Na nossa aplicação em nossa bancada experimental iremos utilizar um clic 02-20HRD Weg conforme Figura 4:

Figura 4: Controlador Lógico Programado

Fonte: http://ecatalog.weg.net DESCRIÇÃO

CRONOGRAMA

Com a elaboração de um cronograma as tarefas de desenvolvimento e montagem do projeto serão divididas de acordo com a sequência de execução do projeto, como primeira etapa, levantar os dados com pesquisas, desenvolver os projetos elétricos mecânicos e pneumáticos, realizar a montagem dos sistemas envolvidos, realizar a




programação do controlador lógico programado e startup do equipamento. As divisões das tarefas são demonstradas através de um cronograma na Tabela 1.

A divisão de trabalho através do cronograma fica de fácil visualização, facilita a

execução do trabalho, deixando claro qual a parte do projeto será executada. Serão aplicados os conhecimentos adquiridos em sala de aula para a solução de

possíveis problemas encontrados nesta fase do planejamento. Objetivo geral: o objetivo geral é de projetar uma prensa pneumática, que iremos

amassar latas de alumínio, que através do funcionamento automático iremos instalar de uma correta os sistemas de segurança, que são: a cortina de luz, O acionamento através do botão bi-manual e o botão de emergência que através do seu acionamento desliga todo o funcionamento.

Objetivos Específicos: Aumentar o conhecimento teórico sobre a norma

regulamentadora n° 12. Instalar corretamente os componentes e melhorar sua aplicação. Aumentar o conhecimento dos sistemas envolvidos na automação da prensa pneumática através da montagem da bancada experimental, para testes do sistema de segurança.

Objetivos Individuais: Aumentar os conhecimentos do pesquisador sobre a norma

regulamentadora n°12, sua interpretação e instalação correta dos dispositivos de segurança para cada situação e aumentar os conhecimentos em programação de controlador lógico programado em linguagem em ladder, conhecer o funcionamento de forma esquematizada do controlador lógico programado, os tipos de linguagens de programação e a união do sistema pneumático através de válvulas direcionais, bobinas solenoides, atuadores pneumáticos, na bancada experimental.

Funcionalidade e aplicabilidade: Este protótipo será funcional e demonstrado através da montagem da bancada experimental, poderá ser utilizada para treinamentos do pessoal envolvido na instalação dos componentes e para facilitar os técnicos de segurança para a interpretação da norma regulamentadora n°12.

Cronograma MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ

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4

5

ATIVIDADE

Apresentação da Disciplina

Introdução ao tcc

Introdução a documentação

Escolha do Tema

Entrega de texto resumido do tcc

1

2

3




MAR ABR MAI JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZATIVIDADE P

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23 Testar prensa latinha

24 Apresentação do tcc

20 Montagens mecânica, elétrica

21 Montagem pneumática

22 Testar clp e Startup do conjunto

19 Entrega do artigo do tcc

16 Projeto mecânico

17 Projeto pneumático

18 Desenho do conjunto montado

15

13 Programação do clp

Dúvidas do tcc

Ajustes no tcc

12 Desenho do conjunto montado

10 Projeto mecânico

14

6

11 Projeto pneumático

Construção de cronograma

Construção de fluxograma

Projeto elétrico

7

8

9

Entrega de um pré-projeto de tcc

Tabela 1 Cronograma - Desenvolvimento próprio

FLUXOGRAMA LÓGICO

Para a elaboração de um bom projeto de controle e automação será necessário a construção de um fluxograma lógico do sistema para a melhor visualização das




sequências de funcionamento do projeto. Para a elaboração do desenho do fluxograma será utilizado uma ferramenta da Microsoft, que está localizado no pacote Office do computador o Excel. Esse programa não é apenas para a construção de planilhas e sim para gerar gráficos, montar fluxograma, controle de estoques.

Quando abrimos a página do Excel, entramos em inserir -> formas, encontramos

várias ferramentas para a fabricação de um fluxograma conforme apreendido em sala de aula.

O fluxograma lógico está no anexo l, e contém todas as informações de

funcionamento sequencial de cada etapa e funcionamento do processo. Mapa da Mente: Os desenhos feitos no mapa mental sempre partem do centro para

fora. Podendo ser elaborado em folhas manuais através da utilização de canetas coloridas, ou até em programas específicos.

É uma ferramenta muito útil em projetos, pode ser aplicado não apenas em projetos,

em qualquer área de atuação da empresa, como por exemplo, desde a logística até a manutenção. Como o brainstorming (tempestade de ideias), é uma ferramenta que nos ajudam a gerenciar o projeto e para o planejamento e registro gráfico cada vez mais usado em todas as áreas do conhecimento humano.

Mapas mentais são úteis não apenas para "decorar matéria", mas para registrar de forma inteligente e que permita revisões ultra rápidas os assuntos compreendidos em forma de resumos, que sintetizam o entendimento das matérias.

O mapa mental desenvolido em nosso projeto está disposto no Anexo ll, com todas

as informações do projeto. Metodologia: O projeto a ser apresentado é de desenvolver uma bancada

experimental que através de uma prensa pneumática vai amassar latas de alumínio, e fazer testes dos sistemas de segurança, com um sistema de controle automatizado através de clp para o movimento de subida e descida do pistão superior.

O sistema será composto por três atuadores pneumáticos, que através de sensores

fixados no seu corpo, será monitorado seu movimento de avanço e recuo, todo esse controle de funcionamento será dividido em quatro partes, elétrica, mecânica, pneumática e automação. O processo utilizará a instalação da cortina de luz, sistema de acionamento do Bi-manual e do sistema de parada através do botão de emergência, no sistema de automação, iremos utilizar um controlador lógico programado para fazer a lógica de movimento da prensa pneumática e a colocação de grades fixas e móveis para o operador não ter acesso à zona de prensagem e para a apresentação do projeto vamos utilizar latas de alumínio.

O processo terá o funcionamento da seguinte forma:




O operador ao verificar que o botão de emergência não estiver acionado, e a cortina de luz não estiver invadida, por objeto ou por outros operadores, o led verde será acionado que através da comunicação visual, a prensa pneumática está pronta para iniciar o processo.

Ao acionar o Bi-manual, a prensa pneumática aciona a abertura do abastecimento

de latas de alumínio, que aciona um temporizador, que depois de contado um tempo aciona o fechamento do abastecedor.

Ao acionar o sensor de recuo do abastecedor, aciona o funcionamento do

empurrador de latas até a zona de prensagem, depois de acionado o sensor de avanço do empurrador, aciona o fechamento até a sua posição original.

Ao acionar o sensor de recuo do empurrador, aciona o movimento de descida do

atuador de prensagem, que depois de acionado o sensor de avanço do atuador de prensagem aciona o seu recuo, que ao acionar o sensor de recuo, inicia um novo ciclo.

Todas as vezes que a cortina de luz for invadida, ou acionado emergência, desliga o

funcionamento da prensa pneumática, retornando a condição inicial. PROGRAMAÇÃO

A programação do controlador lógico programado a ser utilizada será confeccionada

utilizando Clic 02-20 HR-D da Weg que permite uma fácil visualização do programa através de sua interface instalado no próprio clp e nos proporciona também realizar simulações do funcionamento do programa.

A linguagem de programação a ser utilizada neste programa é uma linguagem

chamada Ladder. De acordo com a IEC 1131-3 (Norma, [20...]) existem 5 linguagens de programação, são elas: Sequential Function Chart (SFC), usada para estruturar a organização interna do programa, Lista de Instrução (IL), Diagrama Ladder (LD), Diagrama de blocos de funções (FBD) e Texto Estruturado (ST).

O diagrama Ladder ou diagrama de escada é um auxílio gráfico para programação

no qual as funções lógicas são representadas através de contatos e bobinas, de modo digital do programa funciona de acordo com pulsos de 24vcc dados nas entradas através de botões ou pressostatos, esta linguagem é padronizada em normas internacionais que torna o projeto de fácil leitura em qualquer parte do mundo.

A linguagem de programação Ladder nos permite fazer o programa em escada, ou

seja, cada etapa do processo esta em uma ou mais linhas do programa na sequência de funcionamento. Na mesma ordem em que as linhas de programa forem feitas o CLP efetuará as ações, portanto a programação deverá ser efetuada na mesma ordem do fluxograma.




Figura 5: Programação em Ladder - Desenvolvimento próprio As saídas e entradas do CLP devem ser endereçadas dentro do programa para que

sejam ligadas ao sistema, caso isto não seja feito o programa não realizará as atividades programadas.

O programa no clic 02-20 HRD utiilizando a linguagem Ladder deve ser

descarregado no CLP através de cabo especifico, uma vez instalado no CLP o programa pode ser utilizado. A programação do projeto está representada em linguagem ladder na Figura 5. PROJETO ELÉTRICO

O projeto elétrico consiste em sensores reed switch magnéticos fixados no corpo dos

atuadores pneumáticos, controlador lógico programado, fonte de alimentação, contatores de comando, relé de monitoramento do sistema de segurança, botões do comando do bi-manual, botões de emergência e cortina de luz. Toda a interligação dos cabos elétricos com os dispositivos fixos no equipamento serão utilizados conectores de passagem que serão fixados em trilhos din e de fácil fixação através de parafusos de aperto.

Todo o sistema, depois de verificado que o botão de emergência está desacionado,

a cortina de luz não está invadida, e os sensores S2+S4+S6 estão acionados, um led verde sinalização esta nos mostrando que o sistema está pronto para operar.

Ao acionar o botão do B1-manual, aciona o abastecimento, depois de abastecido,

aciona o empurrador levando a lata até a zona de prensagem, que após o recuo do empurrador, aciona a prensagem da lata e repetindo o ciclo até que a cortina seja invadida ou acionado o botão de emergência.




Para efetuar os desenhos dos esquemas elétricos e toda integração do sistema elétrico pneumático e automação do sistema será necessário à utilização de uma ferramenta de diagramação elétrica, para isto usaremos o software Auto CAD Electrical 2013 versão profissional.

Este software permite a utilização de uma biblioteca completa com simbologia de

acordo com as normas vigentes no pais, que também facilita o projeto, pois é gerada uma lista de material com a indicação de cada fabricante do produto.

A padronização do desenho de acordo com as normas facilita a construção deste

projeto por pessoa capacitada e qualificada que tenha conhecimento de elétrica e conheça as normas de leitura e interpretação de diagramas elétricos.

O diagrama elétrico que será para orientação na montagem do projeto elétrico

utilizando a ferramenta Auto CAD Electrical profissional está disposto no ANEXO lll, e o desenho principal está na Figura 6.

Figura 6: Diagrama elétrico

Fonte desenvolvimento próprio

PROJETO PNEUMÁTICO

Para o desenvolvimento e planejamento do projeto pneumático, foi utilizado um software muito interessante que é o Fluidsim. Esse software foi desenvolvido pela fabricante de componentes pneumáticos a Festo, para simulação dos sistemas envolvidos.




O Fluidsim utiliza uma linguagem simples com simbologias das peças e suas respectivas conexões, além de possuir uma biblioteca com mais de 100 símbolos de elétricas e pneumáticas, conforme informado no site da festo.

Para dimensionar o tamanho e o diâmetro dos atuadores, utilizamos informações

adicionais adquiridas em catálogos de fabricantes, independente das informações técnicas, as conexões das mangueiras que serão o caminho para a circulação do ar para o movimento do circuito e as conexões elétricas devem ser feitas fisicamente.

Após a simulação foi verificado que o tipo de válvula que iremos utilizar vai ser de

5/2 vias acionada por solenoide e retorno por mola, ou seja, o seu funcionamento se baseia no movimento do carretel, que ao acionar a solenoide a válvula muda seu estado, dando uma nova direção para o ar comprimido e ao desacionar a solenoide, a mola empurra o carretel para o estado original mudando a direção do ar novamente. Iremos utilizar válvulas direcionais conforme Figura 7:

Figura 7: válvula direcional 5/2 vias retorno por mola acionada por solenoide

Fonte: www.engepress.com.br

Contudo ao realizar a simulação verificamos que iremos utilizar atuadores lineares, ou seja, são componentes que converter a energia pneumática em movimento para frente e para trás linearmente. Iremos utilizar três atuadores pneumáticos conforme Figura 8:




Figura 8: Atuador linear dupla ação Fonte: www.mecanicaindustrial.com.br

Com a simulação observamos que os atuadores pneumáticos funcionavam com a

velocidade máxima, assim poderia danificar o circuito, para minimizar essa situação, colocamos no avanço e no recuo do atuador, válvulas controladoras de fluxo, esta ao serem reguladas faz com que o atuador avance e retorne com força, porém de maneira mais lenta. Iremos utilizar três válvulas controladoras de fluxo conforme a Figura 9:

Figura 9: Válvula de Controle de Fluxo

Fonte: www.festo-didactic.com

O desenho do esquema elétrico-pneumático e simulação realizada no software Fluidsim estão no ANEXO lV.




PROJETO MECÂNICO CONJUNTO MONTADO De acordo com todo o planejamento do projeto efetuado, após a elaboração dos sistemas pneumáticos e elétricos, vimos à necessidade da montagem de todo o sistema estrutural, de forma que as colunas foram dimensionadas em perfilados de alumínio, pois suportam uma carga maior de peso em suas colunas, e com quatro colunas instaladas, o peso central da prensa latinhas fica distribuído. Foi utilizado um software permite modelar desenho em 3D com muita facilidade e praticidade, toda sua interface é em português, é o auto CAD mecânico, que foi escolhido devido á suas condições serem bem simples de uso. Todo o desenho mecânico, foi tirados com as devidas cotas em suas medidas, facilitando o profissional qualificado e capacitado que vai gerar a montado do conjunto mecânico, obedecendo as normas de segurança e as normas de desenhos técnicos vigentes no pais. Conforme anexo V, temos os desenhos de toda a estrutura mecânica e posicionamento dos atuadores pneumáticos, com a cortina de luz acoplada e o painel elétrico.

Figura 10: Conjunto Montado da Prensa Latinhas

Fonte: desenvolvimento próprio




LISTA DE MATERIAIS

Para efetuar o projeto devemos elaborar uma lista de materiais especifica e detalhada de todos os componentes a serem utilizados na montagem, esta lista esta na Tabela 2.

ITEM UNID. QUANT. DESCRIÇÃO FABRICANTE

1 PÇ 1 PAINEL CEMAR 800X600X250 CEMAR2 PÇ 1 DISJUNTOR BIPOLAR DE 6A SIEMENS3 PÇ 1 FONTE DE ALIMENTAÇÃO 220V/24 VCC DE 4,5A ONROM4 PÇS 5 CONECTORES PORTA FUSIVEIS DE 220 VCA CONEXEL5 PÇS 5 CONECTORES PORTA FUSIVEIS DE 24 VCC CONEXEL6 PÇS 150 CONECTORES DE PASSAGEM SIMPLES 2,5MM CONEXEL7 PÇS 25 PLACAS DE SEPARAÇÃO P/ BORNES 2,5MM SIMPLES CONEXEL8 PÇS 10 CONTATORES AUXILIARES 3RH1122-1BB40 SIEMENS9 PÇS 10 BLOCO DE CONTATO FRONTAL 3RH1911-1FA22 SIEMENS10 PÇS 3 CANALETAS RECORTADAS CINZA 50X50 HELLERMANN11 PÇS 3 TRILHO CONTATOR BICROMATIZADO PERFURADO TS 35 CONEXEL15 PÇS 2 LEDS VERMELHOS 220VCA STECK16 PÇS 2 LEDS VERDE 220VCA STECK17 PÇS 10 PRENSA CABOS DE 1/2" STECK18 PÇS 10 PRENSA CABOS DE 3/4" STECK19 PÇS 500 ABRAÇADEIRAS NYLON T18L HELLERMANN20 PÇS 200 TERMINAL TIPO PINO CURTO VM 0,5 A 1,5 INTELLI21 PÇS 200 TERMINAL TIPO GARFO VM 0,5 A 1,5 INTELLI22 PÇS 50 EMENDAS DE CABOS VM DE 0,5 A 1,5 INTELLI23 PÇS 50 EMENDAS DE CABOS AZ DE 1,5 A 2,5 INTELLI24 MTS 200 CABOS 1MM PRETO PHELPS25 MTS 200 CABOS 1MM VERMELHO PHELPS26 MTS 200 CABOS 1MM AZUL CLARO PHELPS27 MTS 200 CABO 1MM AZUL ESCURO PHELPS28 PÇS 10 POSTE FINAL TS 35 CONEXEL 29 PÇS 5 CONETORES DE PASSAGEM TERRA 66106 CONEXEL30 PÇS 15 BORNES SIMPLES DE 10 MM CONEXEL31 PÇS 10 PLACAS DE SEPARAÇÃO P/ BORNES 10 MM SIMPLES CONEXEL32 PÇS 12 ANILHAS P/ CABOS 10MM DO NUMERO "0 AO 9" HELLERMANN33 MTS 25 CABOS 2X1MM PHELPS PHELPS34 PÇS 2 CONTATORES POTENCIA 3RT1034-1AN10 SIEMENS35 PÇS 2 BLOCO DE CONTATO FRONTAL 3RH1921-1FA22 SIEMENS36 PÇS 3 CONECTOR DE PASSAGEM TERRA 35MM CONEXEL37 PÇS 3 DEKAFIX DO NUMERO 1 AO 50 VERTICAL HELLERMANN38 PÇS 3 DEKAFIX DO NUMERO 51 AO 100 VERTICAL HELLERMANN39 PÇS 3 DEKAFIX DO NUMERO 101 AO 150 VERTICAL HELLERMANN40 PÇS 6 PRENSA CABOS DE 1" STECK41 PÇS 3 CILINDROS HIDRAULICOS MICRO42 PÇS 6 SENSORES REED SWITCH 24VCC MICRO43 PÇS 3 VÁLVULAS 5/2 VIAS SIMPLES SOLENÓIDE, RETORNO POR MOLA MICRO44 PÇS 6 REGULADORAS DE FLUXO MICRO45 PÇS 1 FILTRO REGULADOR E LUBRIFICADOR COM DRENO FRL MICRO46 PÇS 1 CONJ. DE SEGURANÇA COM PEDESTAL DO BI-MANUAL COM RELE ACE SCHMERSAL47 PÇS 1 CONJ.DE SEGURANÇA CORTINA DE LUZ COM 610MM RES.DE 14MM ACE SCHMERSAL48 PÇS 1 CONJUNTO DE SEGURANÇA DO BOTÃO DE EMERGENCIA ACE SCHMERSAL49 PÇS 2 RELES DE SEGURANÇA SRB 301 LC/B ACE SCHMERSAL

Tabela 2 Lista de Materiais - Desenvolvimento próprio




RESULTADOS

Em todas as fases de planejamento do projeto, foi utilizado software de simulação, para verificar que através de simulações possíveis erros de projetos, antes da construção final do projeto. Com a utilização do software de simulação verificamos uma melhor perspectiva de funcionamento dos dispositivos envolvidos. Foram utilizados os seguintes softwares:

Foi utilizado um software de programação do clp, onde fizemos as simulações do

programa;

• Todos os diagramas elétricos foi utilizado o auto CAD electrical 2013, devido a facilidade de execução do projeto e da sua biblioteca;

• Toda a simulação do funcionamento eletro pneumático e verificação dos defeitos, foi utilizado o fluidsim, software gratuito e também de fácil utilização;

• O fluxograma foi desenvolvido com o auxilio do Excel no pacote Office; • O desenho da montagem do conjunto mecânico foi utilizado o auto CAD mecânico;

CONCLUSÃO

De acordo com os resultados obtidos no planejamento do projeto, a bancada experimental se torna viável devido seu baixo custo de montagem. Podemos dar continuidade no desenvolvimento da montagem das partes elétricas, nos painéis de comando e do sistema de segurança, montagem da mesa onde será fixada a prensa latinhas e o circuito pneumático, e de acordo com o software de simulação do clp, o programa está pronto para ser implementado e vai funcionar de acordo com o esperado.

A bancada experimental será de extrema importância em escolas, onde através da

simulação de uma prensa pneumática, o pessoal envolvido com o treinamento receberá instruções sobre o funcionamento dos sistemas de segurança.

BIBLIOGRAFIA Normas Regulamentadoras. NR 12 – Norma Regulamentadora. Mogi Guaçu 2013. Disponível em: <http://www.normaregulamentadora.com.br/2008/06/06/nr-12>. Acesso em: 23 mar 2013.

O QUE É UM CLP, Disponível em: <http://forum.clubedohardware.com.br/clp-duvida/198587?s=b23dac8de3cec7b6f75c231548f7147c&amp> Acesso em 19 mar 2013.

Schneider, Elmo Ebanês. Instalações de Dispositivos de Segurança para Máquinas Operatrizes Conforme a Norma Regulamentadora Nº12 Com Ênfase em Dispositivos Elétricos. Rio Grande do Sul 2011. Disponível em: <

http://pt.scribd.com/doc/96294867/24/Scanner >. Acesso em: 25 mar 2013.




Silva, Kleber Pereira de Araújo. Identificação de riscos e prevenção de acidentes em prensas e similares. São Paulo 2008. Disponível em: <

www.segurancaetrabalho.com.br/download/prensas-kleber.pdf>. Acesso em: 24 mar 2013. Normas Regulamentadoras. Norma IEC 1131-3. Disponível em: < www.cpdee.ufmg.br/~carmela/NORMA%20IEC%201131.doc>. Acesso em: 21 mai 2013.

WIKIPEDIA. ( Linguagem Ladder) Wikipédia, a enciclopédia livre. Disponível em: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Linguagem_ladder>. Acesso em 21 mai 2013.

NORMA BRASILEIRA REGULAMENTADORA. Norma NBR 14152, [20...]. Disponível em: < http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA1YEAA/nbr-14152> Acesso em 23 mai 2013.

MODELOS Comando Bimanual, [20...] Disponível em: <http://dc317.4shared.com/doc/Ofj7JsM1/preview.html>. Acesso em: 23 mai 2013.

MODELOS Cortina de Luz, [20...] Disponível em: <http://www.werksul.com.br/imagem/fotos/Cortina%20de%20Luz(1).jpg>. Acesso em: 23 mai 2013. MODELOS Botões de emergência, [20...] Disponível em: <http://www.rafiza.com.br/images/produtos/12111408435959.jpg>. Acesso em: 23 mai 2013.

CLPS e Controles de Processo, [20...] Disponível em: <

http://ecatalog.weg.net/files/produtos/clic_02_G.jpg>. Acesso em: 23 mai 2013.

MODELOS De Válvulas, [20...] Disponível em: <

<http://www.engepress.com.br/imgs/37829692.jpg>. Acesso em: 23 mai 2013.

MODELOS De Atuadores Pneumáticos, [20...] Disponível em: <http://www.mecanicaindustrial.com.br/images/conteudos/definicao-de-cilindro-pneumatico.jpg >. Acesso em: 23 mai 2013.

MODELOS De Controladoras de Fluxo, [20...] Disponível em: <http://www.festo-didactic.com/_media/detail_product_130_22_480_2.jpg >. Acesso em: 23 mai 2013.




ANEXO I




ANEXO lI




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ANEXO llI




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ANEXO IV




ANEXO V

tÍtulo: implantaÇÃo de dispositivos eletronicos de...

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