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1 Manuel Jiménez Buendía Tema 9. Redes Domóticas. Bus EIB 2 Total: 30 9 Redes domóticas. El bus EIB 4 8 Profibus 2 7 Modbus 2 6 Introducción a las redes industriales. Buses de campo 2 5 Protocolos de red/transporte. El protocolo TCP/IP 4 4 Redes de área local 3 3 Transmisión de datos 3 2 La interfaz eléctrica 6 1 Redes de comunicación de datos y normas de sistemas abiertos 3 ½ 0 Presentación de la asignatura ½ Tema Horas Contexto - Asignatura Comunicaciones Industriales (3º/2ºC) Modelo OSI Normas sistemas abiertos Modelo OSI Normas sistemas abiertos Medios transmisión, codificación, normas de interfaz Medios transmisión, codificación, normas de interfaz Aplicaciones industriales Buses de campo Aplicaciones industriales Buses de campo Protocolos red-transporte Direccionamiento - subdir. Protocolos red-transporte Direccionamiento - subdir. Aplicación conceptos anteriores Paralelismo con buses de campo Aplicación conceptos anteriores Paralelismo con buses de campo Topologías, métodos de acceso al medio Interconexión de redes Topologías, métodos de acceso al medio Interconexión de redes Sincronización, modos de transmisión Detección de errores Sincronización, modos de transmisión Detección de errores

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1

Manuel Jiménez Buendía

Tema 9. Redes Domóticas. Bus EIB

2

Total: 309 Redes domóticas. El bus EIB 4

8 Profibus 2

7 Modbus 2

6 Introducción a las redes industriales. Buses de campo 2

5 Protocolos de red/transporte. El protocolo TCP/IP 4

4 Redes de área local 3

3 Transmisión de datos 3

2 La interfaz eléctrica 6

1 Redes de comunicación de datos y normas de sistemas abiertos 3 ½

0 Presentación de la asignatura ½

Tema Horas

Contexto - Asignatura

Comunicaciones Industriales (3º/2ºC)Modelo OSI

Normas sistemas abiertosModelo OSI

Normas sistemas abiertos

Medios transmisión, codificación, normas

de interfaz

Medios transmisión, codificación, normas

de interfaz

Aplicaciones industrialesBuses de campo

Aplicaciones industrialesBuses de campo

Protocolos red-transporteDireccionamiento - subdir.Protocolos red-transporteDireccionamiento - subdir.

Aplicación conceptos anteriores

Paralelismo con buses de campo

Aplicación conceptos anteriores

Paralelismo con buses de campo

Topologías, métodos de acceso al medio

Interconexión de redes

Topologías, métodos de acceso al medio

Interconexión de redes

Sincronización, modos de transmisión

Detección de errores

Sincronización, modos de transmisión

Detección de errores

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2

3

Objetivos

Conocer las características que definen un sistema domóticoDefinir el campo de aplicación y ventajasExplicar las características del EIB: tecnología, topología, componentes y directrices de instalaciónAplicar conocimientos de redes de datosRealizar diseños de instalaciones EIB

4

Contenidos del Tema1. Introducción2. Aspectos de la domótica3. Sistemas domóticos comerciales

3.1. CEBus3.2. X-103.3. LonWorks3.4. EHS

4. Estudio del sistema distribuido EIB4.1. Introducción4.2. Tecnología4.3. Topología4.4. Direccionamiento4.5. Formato de las transmisiones4.6. Componentes ‘inteligentes’4.7. Instalación

Lección

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3

5

Contenido

IntroducciónIntroducciónTecnologíaTopologíaTelegramaComponentesInstalación

6

Introducción

Edificios modernos: sistemas para tareas de mando y vigilanciaIncremento de equipos eléctricos conectados:

Más cableado sens/act – centros de vigilancia, control y regulación

Consecuencias:Mayor esfuerzo de planificaciónMayor coste de instalaciónMayor coste reparaciones y modificaciones

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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4

7

Introducción

Edificios modernos: sistemas para tareas de mando y vigilanciaIncremento de equipos eléctricos conectados:

Más cableado sens/act – centros de vigilancia, control y regulación

Consecuencias:Mayor esfuerzo de planificaciónMayor coste de instalaciónMayor coste reparaciones y modificaciones

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

8

Introducción

Tendencias: sistemas para

Integrar soluciones aisladasDescentralizar funciones de regulación, mando y vigilanciaFacilitar la instalación y futuras modificaciones

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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9

Introducción

Características de un sistema ‘inteligente’:

Integración de funciones:

• Detección de presencia• Alarma anti-intrusión• Alarma contra incendios

SEGURIDAD

• Optimizar el consumo eléctrico• Optimizar la climatización

GESTIÓN

• Lectura a distancia del estado de funcionamiento.

• Recepción a distancia de alarmas

COMUNICACIÓN

CONTROL DE LA INSTALACIÓN

• Regulación automática de Tª• Gobierno descentralizado o

centralizado• Mando a distancia

CONFORT

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

10

Introducción

Características de un sistema ‘inteligente’:

Integración de funciones:

Control de ventanas

Gestión de electrodomésticos

Función de alarma

Detección de movimiento en habitaciones

Simulación de presencia

Control de calefacción / aire acondicionado

Regulación individual por

habitación

Control de iluminación

Registro de incidencias

Control de puertas

Ventilación de habitaciones

Control de persianas /

toldos

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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11

Introducción

Características de un sistema ‘inteligente’:

Flexibilidad:Permitir ampliaciones futurasPermitir modificar funciones programadas sin volver a cablear

Solución: separar medio de transmisión (bus) de elementos que controlan las cargas

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

12

Sistema EIBDesarrollado en la UE (EIBA)Sistema descentralizado:

Bus de datos independienteTodos los mecanismos se conectan al bus

Disponibilidad herramientas programación y diagnóstico

• EIB.TP (Par trenzado)

• EIB.PL (Red BT)

• EIB.RF (Radio)

• EIB.net (automatización)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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13

EIBA (European Installation Bus Association)

Fundada en 1990 en Bélgica por 70 compañías (ABB-Niessen, Siemens, Berker, Foresis, Simon...)En la actualidad más de 100 miembrosFunciones:

Soporte para preparación de normasDefinición tests y requisitos de calidadGarantizar la calidad del producto

Integrada en Konnex (convergencia)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

14

EIB. Ventajas

Gestión del uso de la energía

Reducción de costes de la instalación

Flexibilidad para ampliaciones y modificaciones

Estandarizado (distintos fabricantes)

Respaldado por compañías sólidas (garantía de futuro)

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8

15

Contenido

IntroducciónTecnologíaTecnologíaTopologíaTelegramaComponentesInstalación

16

Tecnología (general)

Descentralizado (no requiere maestro) → cada dispositivo tiene su µP

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Separación:Datos (bus PT-2 hilos) e Instalación eléctrica

Los sensores detectan cambios y transmiten telegramas a actuadores

Adaptabilidad todo tipo de instalaciones (>14.000 dispositivos)

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9

17

Alimentación

230 V50/60 Hz

28 Vdc640 mA100ms

PS+

PS-

Bus+Bus-

FILT

RO

Cone

ctor

Carril DIN con datos/alimentación

Dispositivos EIB

Vdc ≥ 21 V(150mW)

Línea del Bus

Vdc ≥ 21 V(150mW)

F.A. (cada línea): • Control integrado de V e I• Buffer 100 ms contra µcortes

Dispositivos: • Requieren mínimo de 21 Vdc• Suponen carga de 150mW (máx

200 mW)

Línea del Bus

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

18

Superposición datos/alimentación

Los datos se superponen a la tensión de alimentación: Vdc (F.A.) + Vac (datos)

Es necesario:Aislar la F.A. de los datos

Separar datos y tensión de alimentación en los dispositivos

Línea del Bus

Vdc (alimentación)Vac (datos)

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19

Electrónica de

acoplamiento al bus (µC)

Superposición datos/alimentación

Bus

Interfaz de

aplicacióndatos

Vdc

Transformador:Vdc (f=0) → XL=0, XC=∞ → Vdc disponible en condensadorVac (datos) →XC ≅ 0 → filtra datos

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

20

Electrónica de

acoplamiento al bus (µC)

Superposición datos/alimentación

Bus

Interfaz de

aplicacióndatos

Vdc

Transmisión:Se envían datos al secundarioSe inducen al primario y se superponen a Vdc de alimentación

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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21

Electrónica de

acoplamiento al bus (µC)

Superposición datos/alimentación

Bus

Interfaz de

aplicacióndatos

Vdc

Recepción:El transformador envía datos al secundarioDatos disponibles en secundarios separados de la tensión de alimentación

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

22

Conexión de la F.A. al bus

F.A. + Bobina:Vdc → XL=0 (baja R)Datos = VacLa F.A. Representa una carga muy reducida sobre los datos transmitidos

F.A. (29V)

Bobina

Bus

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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23

Transmisión simétrica

Cable: par trenzadoDatos = transmisión simétrica (diferencia de tensión)

Bus +

Disp. EIB

Bus -

Disp. EIB

Señal de Datos

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

24

Transmisión simétrica

Ruido:Igual influencia en ambos conductoresAl obtener Vdiferencial se elimina

Bus +

Disp. EIB

Bus -

Disp. EIB

Señal de Datos Ruido radiado

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25

Transmisión simétrica - Codificación

Codificación:0 → impulso simétrico1 → no impulso

V. Transmisión: 9600 bps

0

t

1 1

t

Estado lógico

Flujo de corriente

+5V

-5Vt

104 µs (9600 bps)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

26

Transmisión simétrica

El dispositivo sólo transmite la semionda negativa

Por f.c.e.m. de la bobina de la F.A. Se produce la semionda positiva

La F.A. cumple una parte importante en generar una onda simétrica

+5V

-5V

t

Señal teórica

104 µs (9600 bps)

Señal real

Activa

Pasiva

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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14

27

Contenido

IntroducciónTecnologíaTopologíaTopologíaTelegramaComponentesInstalación

28

Topología - general

1

2

3

4

5

BUS

9

8

7

6

ESTRELLA

10

11 12

1613 14 15 17

18

ARBOL Anillo NO permitido entre

diferentes niveles

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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29

Línea

Mínima sección de la instalaciónMáximo: 64 dispositivos, 1000mRequiere una F.A.

Disp. 1Disp. 2

Disp. 64

F.A.

Disp. 3

Disp. 4 Disp. 5

Disp. 6

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

30

ÁreaHasta 15 líneas conectadas a una línea principal mediante Acopladores de Línea (AL)

Línea principal: hasta 64 mecanismos

Cada línea (principal y secundarias) debe tener su F.A.

Área: máximo 15 x 64 = 960 dispositivos

ÁREA 1

Disp. 1

Líne

a 1

Disp. 2

Disp. 64

F.A.AL 1

Disp. 1

Líne

a 14 Disp. 2

Disp. 64

F.A.AL14

Disp. 1

Líne

a 15 Disp. 2

Disp. 64

F.A.AL15

F.A.Línea Principal

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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16

31

AA 15ÁREA 15

AA 1ÁREA 2

Sistema globalLínea de áreas: hasta 15 áreas mediante Acopladores de Área (AA)Posibles dispositivos en la línea de áreas (requiere F.A.)Hasta 14.400 dispositivos en el sistema completo

ÁREA 1

Disp. 1

Líne

a 1

Disp. 2

Disp. 64

F.A.AL 1

Disp. 1

Líne

a 14 Disp. 2

Disp. 64

F.A.AL14

Disp. 1

Líne

a 15 Disp. 2

Disp. 64

F.A.AL15

F.A.Línea Principal

AA 1

Línea de Áreas

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

32

Direccionamiento

Direcciones físicas: identifican un dispositivo y describen su localización en la topología

Direcciones de grupo: definen asociaciones lógicas entre dispositivos y definen el funcionamiento

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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17

33

Dirección físicaIdentifica dispositivo y su localización:

AAAA LLLL DDDDDDDD p.e. 1.1.7

Direcciona las líneas 1-15 en área AL=0 → direcciona la línea principal

Direcciona las áreas 1-15A=0 → reservada a dispositivos en L. áreas

Direcciona dispositivos en la línea L (hasta 255)D=0 → direcciona el acoplador de línea

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

34

Dirección física

AA 1.0.0

0.0.>0

AA 15.0.0

AL 1.1.0 AL 1.15.0

Línea principal (área 1)

1 1.1.1

64 1.1.64 64 1.15.64

1 1.15.1

1.0.>0 Área 1

Línea de Áreas

Líne

a 1

Líne

a 15

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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35

AA 1.0.0

0.0.>0

AA 15.0.0

AL 1.1.0 AL 1.15.0

Línea principal (área 1)

1 1.1.1

64 1.1.64 64 1.15.64

1 1.15.1

1.0.>0 Área 1

Línea de ÁreasLí

nea

1

Líne

a 15

Dirección físicap.e. 1.1.64

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

36InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Dirección física

AA 1.0.0

0.0.>0

AA 15.0.0

AL 1.1.0 AL 1.15.0

Línea principal (área 1)

1 1.1.1

64 1.1.64 64 1.15.64

1 1.15.1

1.0.>0 Área 1

Línea de Áreas

Líne

a 1

Líne

a 15

Unidad de Acoplamiento• Mismo elemento para

todos los acopladores

• Dependiendo de dirección: AA, AL o repetidor

• Encaminador: tabla filtro para aislar tráfico

Línea primaria (terminales)

Línea secundaria (carril)

Lógica Tabla Filtro

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19

37

Dirección de grupoAsocia de manera lógica sensores y actuadores

Subgrupo: S=0-2047. Subgrupo dentro de M

Grupo principal: M=0-13 (p.e. para iluminación, persianas, sist. alarma)

0 MMMM SSSSSSSSSSS Dos niveles(p.e. 1/12)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

38

Dirección de grupoAsocia de manera lógica sensores y actuadores

Subgrupo (8 bits)

Grupo principal (4 bits)

0 MMMM Tres niveles(p.e. 1/1/12)

SSS SSSSSSSS

Grupo medio (3 bits)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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20

39

Dir. de grupo - Parametrización

Asocia sensores - actuadoresLa dirección de grupo se puede asignar a cualquier dispositivo en cualquier líneaLos sensores sólo pueden enviar una dirección de grupoSi Varios actuadores tienen la misma dirección de grupo son direccionados por el mismo telegramaUn actuador puede responder a varias direcciones de grupo

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

40

Parametrización - Ejemplo

P1, P2: pulsadoresS: sensor luminosidadL11, L12, L13, L21, L22, L23: actuadores cargas iluminaciónFuncionamiento:

P1 → L11, L12, L13P2 → L21, L22, L23S → L11, L21 (próximas a las ventanas)

L11

L12

L13

P1

L21

L22

L23

P2

S

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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21

41

Parametrización - EjemploBus

P1

P2

S

L11

L12

L13

L21

L22

L23

1.1.1

1.1.2

1.1.3

1.1.4

1.1.5

1.1.6

1.1.7

1.1.8

1.1.9

L11

L12

L13

P1

L21

L22

L23

P2

S

1/21/21/2

1/11/11/1

2/112/11S

P2

P1

L23L22L21L13L12L11Sens

Act.

1.1.2

1.1.3

1.1.1

1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9Dir. Físicas:

1.1.X (área 1, línea 1)

Dir. De grupo:Dos niveles: P/S

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

42

Parametrización - EjemploBus

P1

P2

S

L11

L12

L13

L21

L22

L23

1.1.1

1.1.2

1.1.3

1.1.4

1.1.5

1.1.6

1.1.7

1.1.8

1.1.9

1/1 1/1

1/1

1/1

1/2

1/2

1/2

1/22/11

2/11 2/11L11

L12

L13

P1

L21

L22

L23

P2

S

1/21/21/2

1/11/11/1

2/112/11S

P2

P1

L23L22L21L13L12L11Sens

Act.

1.1.2

1.1.3

1.1.1

1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9Dir. Físicas:

1.1.X (área 1, línea 1)

Dir. De grupo:Dos niveles: P/S

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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22

43

Parametrización - EjemploBus

1.1.1

1.1.2

1.1.3

1.1.4

1.1.5

1.1.6

1.1.7

1.1.8

1.1.9

1/1 1/1

1/1

1/1

1/2

1/2

1/2

1/22/11

2/11 2/11L11

L12

L13

P1

L21

L22

L23

P2

S

Dir. Físicas:

Dir. De grupo:Dos niveles: P/S

1.1.X (área 1, línea 1)

1/1 1/22/11

P1P1

P1P2

S

L11

L12

L13

L21

L22

L23

1/21/21/2

1/11/11/1

2/112/11S

P2

P1

L23L22L21L13L12L11Sens

Act.

1.1.2

1.1.3

1.1.1

1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

44

Contenido

IntroducciónTecnologíaTopologíaTelegramaTelegramaComponentesInstalación

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23

45

Telegrama - General

Evento (p.e. botón) → envío telegrama

Transmisión tras t1 (bus no ocupado)Tras envío → espera Ack durante t2

Los dispositivos direccionados envían reconocimiento (Ack) simultáneamente

Telegramat1 t2 Ack

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

46InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Acceso al Medio

Algoritmo CSMA/CA (Collision Avoidance)

‘0’ → dominante (impulso simetrico)‘1’ → recesivo (no impulso)

Dispositivo escucha mientras envíaSi no hay colisión → envío completoSi hay colisión → por prioridad (ganan los 0’s)

Dispositivo 2 cancela transmisión (reintento tras retardo)

Dispositivo 1

Dispositivo 2

Bus

P1P1

P1P2

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24

47

Caracteres del Telegrama

Transmisión asíncrona (9600bps), cada byte:1 bit de inicio / 1 bit de parada8 bits de datos = byte o carácter1 bit de paridad parPausa de 2 períodos

1 byte = 1,35ms. Telegrama = 20 – 40 ms

Carácter

ST D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P SP Pausa ST

Carácter

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

48

Telegrama - Estructura

Datos de control + información útilTransmisión de la información en caracteres de 8 bits (byte)

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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25

49

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Control del Telegrama

Repetición0Prioridad de servicio baja (automático)11

Prioridad de servicio elevada (manual)10

Funciones de alarma01

Funciones del sistema (prioridad máx.)00

Prioridad de transmisión00PP1W01

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

50

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Dirección de Origen

AAAA LLLL DDDDDDDD

Area(4 bits)

Línea(4 bits)

Mecanismo(8 bits)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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26

51

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Dirección de Destino

Según bit 17:Si b17=0 → Dirección física (1 dispositivo)Si b17=1 → Dirección de grupo (1 o varios)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

52

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Longitud + Información Útil

L L L L 0 0 X X X X C C C C D D D D D D D D D DD D D D D

Byte 0 Byte 1 Byte 15

X = No utilizadoC = Comando

L = Longitud de datos

D = Datos (EIS)

0000 Leer valor0001 Respuesta valor0010 Escribir valor1010 Escritura en memoria

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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27

53

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Longitud + Información Útil

Datos según EIS (EIB Interworking Standard):Contiene datos para cada función de los objetos de comunicación:

Conmutación, regulación luminosa, control de motores, valor absoluto o flotante, etc.

Garantiza compatibilidad entre mecanismos de diferentes fabricantes

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

54

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Longitud + Información Útil

L L L L 0 0 X X X X C C C C D D D D D

Byte 0 Byte 1

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

Ejemplo: Función de conmutación (EIS tipo 1)

D Comando:0000 Leer valor0001 Respuesta valor0010 Escribir valor1010 Escritura en memoria

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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28

55

Control Origen Destino RC Long Datos útiles Comprob.

8 bits 16 3 4 hasta 16 x 8 8 bits16+1

Comprobación

Cada byte: bit de paridad parByte de comprobación: paridad impar (LRC)

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Pp

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Pp

P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Pp

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Pp

Campo

s de

l te

legr

ama

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

56

Reconocimiento del telegrama

Telegramat1 t2 Ack

ACK (recepción correcta)00110011

NAK (Recepción incorrecta)00110000

BUSY (ocupado)00000011

00BB00NN

D0D1D2D3D4D5D6D7

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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29

57

EIB - Niveles OSI

Basado en modelo OSI de sistemas abiertosNiveles: Físico, enlace, red, transporte y aplicación

Física

AplicaciónPresentación

SesiónTransporte

RedEnlace

Modelo OSI

Física

Aplicación

TransporteRed

Enlace

EIBTratamiento funciones de comunicación

Control de transporte, control de flujo, formación de bloques, confirmaciónConexión a red, direcc. a otras redesComprob. transmisión, CSMA/CACodif. bits, niveles tensión, interfaz, etc.

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

58

Contenido

IntroducciónTecnologíaTopologíaTelegramaComponentesComponentesInstalación

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30

59InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Dispositivos del bus

Bus

Acoplador al bus(AB)

Dis

posi

tivo

Fin

al

(DF)

IA

IA = Interfaz de Aplicación

60

Acoplador al Bus (AB)

AB DF

IA

Bus Dispositivo EIB

MT

+

MT = Módulo de TransmisiónCEB = Controlador del Enlace Bus

-

CEB

IAROM RAM

µPEEPROM

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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31

61

Acoplador al Bus (AB)

AB DF

IA

Bus Dispositivo EIB

MT

+

MT = Módulo de TransmisiónCEB = Controlador del Enlace Bus

-

CEB

IAROM RAM

µPEEPROM

Controlador del enlace al Bus:• ROM: No volátil. Software del

sistema.• RAM: volátil. Datos durante

operación.• EEPROM: no volátil borrable

eléctricamente.• Programa de aplicación• Dirección física• Tabla de direcciones de grupo

Controlador del enlace al Bus:• ROM: No volátil. Software del

sistema.• RAM: volátil. Datos durante

operación.• EEPROM: no volátil borrable

eléctricamente.• Programa de aplicación• Dirección física• Tabla de direcciones de grupo

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

62

Acoplador al Bus - MT

+

Acoplador al Bus

-

CEB

< 18V< 18V

24V / 5V24V / 5V

DriverDriver LógicaLógica

Save

24 V

5 V

Reset< 4,5V< 4,5V

0 VRxTxEnable

Módulo de Transmisión

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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32

63

Tipos de dispositivos finales

IABusAB DF

Analógica 6

234791/1058

RTIPO+5V

0 V+5 V

+24 V

Datos

+5 V+24 V

AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicación DF = Dispositivo FinalInstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

64

Tipos de dispositivos finales

Descarga (carga reducida)5,0020

4+1 salidas binarias4,7519

Asíncrono serie4,0016

Síncrono serie de longitud fija3,5014Síncrono serie3,00123 entradas bin/anolog, 1+1 salidas bin1,506

2 entradas bin/anolog, 2+1 salidas bin1,004

4 entradas binarias/analóg, 1 salida bin0,502

No hay Dispositivo Final conectado0,000

FunciónVTipo

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33

65

Componentes. Objetos

Varias e/s varios objetos de comunicaciónAsignación dir. grupo independientesUna sola dir. física por dispositivo

Posibilidad de objetos por eventos

1/2

1/1 1/3

1/0 1/3

1.1.1

1.1.5

1.1.4

1.1.3

1.1.2

1/3 1/2 1/3

2

1/1 1/0

Programa de aplicación

Obj.1T. izqda

1/1

Obj.1T. dcha

1/0

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

66

Ejemplo: 4 entradas binarias

IABus

AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicación DF = Dispositivo Final

AB DF

AnalógicaRTIPO

+5V

0 V+5 V

+24 V

DigitalDigitalDigitalDigital

+5 V+24 V

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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34

67

Ejemplo: 4 entradas analógicas

IABus

AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicación DF = Dispositivo Final

AB DF

AnalógicaRTIPO

+5V

0 V+5 V

+24 V+5 V+24 V

AnalógicaAnalógicaAnalógicaAnalógica

0-10 V0-10 V0-10 V0-10 V

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

68

Ejemplo: 4 entradas analógicas

IABus

AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicación DF = Dispositivo Final

AB DF

AnalógicaRTIPO

+5V

0 V+5 V

+24 V+5 V+24 V

AnalógicaAnalógicaAnalógicaAnalógica

0-10 V0-10 V0-10 V0-10 V

Conexión de sensores físicos externos, para:•Transmisión de valores analógicos•Regulación continua de luz•Conexión por valores de umbral

Conexión de sensores físicos externos, para:•Transmisión de valores analógicos•Regulación continua de luz•Conexión por valores de umbral

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35

69

Ejemplo: Detector de movimientos

Bus

AB = Acoplador al BusIA = Interfaz de AplicaciónDF = Dispositivo Final

IAAB DF

tntn

Telegrama‘conexión’ desconexión

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

70

Ejemplo: Pulsador regulador luz/persianas

Bus

AB = Acoplador al BusIA = Interfaz de AplicaciónDF = Dispositivo Final

IAAB DFArriba Abajo

t2

‘conexión 1/0

Regulación Fin

Accionamientocorto

Accionamientolargo

Telegrama

Telegrama

t2 = 500 ms

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36

71

Ejemplo: Actuador de persianas

IABus

AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicación DF = Dispositivo Final

AB DF

AC 230VR1

R2M

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

72

Ejemplo: Actuador regulador

IABus

AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicación DF = Dispositivo Final

AB DF

+5 V

Reg. desplaz

D/A

24V15V

AC 230V

Balastoregulable

0-10 V

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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37

73

Componentes. Tipos

Para empotrar:Caja universal mecanismosCajas – falso techo

Para carril DINArmarios de distribución

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

74InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Conectividad con otros sistemas

Hay pasarelas para conexión a:Otros buses: X10, Profibus-DPLínea telefónica, RDSIEthernet – TCP/IP - Internet........

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38

75

Contenido

IntroducciónTecnologíaTopologíaTelegramaComponentesInstalaciónInstalación

76

Fases realización proyecto EIB

Instalación eléctricaInstalación eléctricaCableado de salas, plantas y edificios. Preparación de paneles, identificación de instalación y conexión de dispositivos, ...

Programación de dispositivosProgramación de dispositivosCargar:•Dir físicas•Programas de aplicación•Dir de grupo•Tablas de filtros

Planificación según requerimientosPlanificación según requerimientosEstablecer requerimientos usuario y edificio (funcional, residencial)

Diseño del proyectoDiseño del proyectoDispositivos de bus y material instalación. Protecciones, direcciones, funcionalidad.

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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39

77

Fases realización proyecto EIB

Cableado de salas, plantas y edificios. Preparación de paneles, identificación de instalación y conexión de dispositivos, ...

Programación de dispositivosProgramación de dispositivosCargar:•Dir físicas•Programas de aplicación•Dir de grupo•Tablas de filtros

Planificación según requerimientosPlanificación según requerimientosEstablecer requerimientos usuario y edificio (funcional, residencial)

Diseño del proyectoDiseño del proyectoDispositivos de bus y material instalación. Protecciones, direcciones, funcionalidad.

Instalación eléctricaInstalación eléctrica

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

78

Cableado del busCable bus: STP 2x2x0,8 mm2 (Zo=72Ω/km)

Cable bus y red 230V: canalizaciones separadas y paralelas (es posible utilizar las mismas)Paneles de distribución comunes (con el aislamiento adecuado)

Conectores para componentes y empalmes

(inserción automática)

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40

79

Cableado del busArmarios para elementos de perfil DIN (F.A., acopladores, etc.) → mismo tipo que utilizados para red 230V

Diferentes opciones de cableado

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

80

Cableado del bus - habitaciones

Distribución del cableado en techo(puntos de acceso al bus en cada habitación)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Punto de acceso al bus

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41

81

Cableado del bus - habitaciones

Distribución del cableado en suelo

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

82

Cableado del bus - habitaciones

Distribución del cableado en suelo

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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42

83

Cableado del bus: Armario - Salas

Distribución en estrellaInstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Panel de distribuciónPunto de acceso al bus

84

Cableado del bus: Armario - Salas

Distribución en ‘anillo’

Línea de bus

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

Panel de distribuciónPunto de acceso al bus

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43

85

Comprobación de la instalación

Comprobar longitudes de cablesComprobar longitudes de cables

máx 700mDistancia entre dos dispositivos

mín. 200mDistancia entre F.A.

máx. 350mDistancia dispositivo – F.A.

máx. 1000mSegmento de línea

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

86

Comprobación de la instalación

Comprobar longitudes de cablesComprobar longitudes de cables

máx 700mDistancia entre dos dispositivos

mín. 200mDistancia entre F.A.

máx. 350mDistancia dispositivo – F.A.

máx. 1000mSegmento de línea

1

2

4

5

12 14

10

11 137

3

6 8 9

1

2

4

5

12 14

10

11 137

3

6 8 9

1

2

4

5

12 14

10

11 137

3

6 8 9

1

2

4

5

12 14

10

11 137

3

6 8 9

F.A. Dispositivo

UniónLínea de bus

Final

Longitud total = 1 + 2 + 3 … 14

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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44

87

Comprobación de la instalación

Comprobar longitudes de cablesComprobar longitudes de cables

Medir tensión final bus (min 21V)Medir tensión final bus (min 21V)

Comprobar conexiones no permitidasComprobar conexiones no permitidas Evitar anillos entre líneas

Comprobar R aislamiento del cableComprobar R aislamiento del cable Al menos 500 KΩ

Comprobar marcado de cablesComprobar marcado de cables ID de área y línea en extremos de cables

Comprobar polaridad dispositivosComprobar polaridad dispositivos Botón de programación (LED)

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

88

Programación

Herramientas programación y diagnóstico (ETS, EITT)

EIBRS232

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

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45

89

EIBRS232

Programación

Herramientas programación y diagnóstico (ETS, EITT)

EIBRS232

Práctica 8: configuración y parametrización de una instalación EIB

InstalaciónComponentesTelegramaTopologíaTecnologíaIntroducción

90

Ejemplo (obj comunicación)Funcionamiento:

P1 conmuta/regula (p. corta/larga) L1P2 conmuta/regula (p. corta/larga) L2P3: Tecla izqda Persiana A1

Tecla dcha Persiana A2TM (temporizador) sube/baja persianas (mañana/noche)S1 (sensor lluvia) baja persianas

L1 L2

P1

S1

TM

P2

A1 A2

P3

L1 L2 A1 A2

On/off Regular On/off Regular Todo Ajuste Todo Ajuste

corto P1 largo

corto P2 largo

Izq P3 Dcha

TM

S1

1/11/2

1/31/4

2/12/2

2/3 2/32/4 2/4

Dir. Físicas:2.3.X (área 2, línea 3)

Dir. De grupo:

Dos niveles: P/S

¿Cómo controlarías el posicionamiento de las persianas (P3 corto/largo)?

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46

91

Bibliografía

“European Installation Bus System Specification”. European Installation Bus Association Handbook Series. Vol I, versión 1.0, July 1999.

Manual del ABB i-bus EIB. Niessen 2002Direcciones web:

www.eiba.orgwww.konnex.org

Sistemas domóticos. Bus EIB

Manuel Jiménez Buendía