FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPÉIA TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

      

TECNOLOGIAS DE AGRICULTURA DE PRECISÃO PARA COLHEITA     

FABRÍCIO MARANHOFERNANDO BERTIN

GUILHERME BRAGATOJOÃO PAULO DEL’MASSA

MARIO KIRATZ

Sensores de fluxo de massa• Por impacto• Por radiação gama

Sensores de volume• Sensor fotoelétrico• Rotor de pás

Sensores de produtividade

Sensor de impacto

• Montado no topo do elevador transportador de grãos

• Funciona pelo impacto dos grãos em uma chapa

• O deslocamento da chapa gera um sinal eletrônico proporcional a massa de grãos.

• Funciona por emissão e detecção de radiação gama

• A quantidade é medida pela variação da amplitude da radiação

Sensores por radiação gama - massa

1.Elevador de grãos

2.Receptor de sinal

3.Emissor de sinal

• Montado no elevador de grãos• A quantidade transportada está correlacionada com o tempo de interrupção do feixe de luz 

• Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos

Sensores fotoelétrico - volume

• Montado no elevador de grãos• O sensor ótico envia sinal para o rotor

girar quando estiver cheio• Peso = Volume x Densidade• O volume da pá é conhecido

Rotor de pás - volume

Sensor ótico

Sensor de Umidade

• Geralmente colocado no sistema de transporte do grão próximo ao sensor de fluxo de massa

• Retira-se uma amostra do material colhido através de um êmbolo

• Ele aproveita o fluxo de grãos proveniente do elevador da maquina e realiza 5 mostras por minuto

• O principio que utiliza para medir a umidade e de condutividade elétrica. O margem de erro dele é entre 0.5 e 2%.