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SINAMICS V90Servoacionamento simples e com melhor custo-benefício

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Conteúdo

Visão geral do sistema 03

Destaques do sistema 06

Ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT 10

Soluções completas para aplicações em motion control 11

SINAMICS V90: Características de controle e dados técnicos 12

SINAMICS V90: Dimensões e montagem 15

SIMOTICS S-1FL6: Dados técnicos 16

SIMOTICS S-1FL6: Dimensões 18

Visão geral do sistema e diagramas de conexão 20

Informações de pedido do SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6 22

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SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6 O sistema de servoacionamento simples e com melhor custo-benefício

SINAMICS V90 é o novo membro da família de inversores SINAMICS, e o SIMOTICS S-1FL6 é o novo membro da família de motores SIMOTICS. Juntos, eles formam um sis-tema de servoacionamento otimizado para posiciona-mento, velocidade e controle de torque. Através do seu design avançado, o sistema garante um alto desempenho com excelente custo-benefício e alto grau de robustez.

A Siemens atende seus clientes no mundo inteiro durante toda vida útil das máquinas e ins-talações, com serviços para produtos, sistemas e aplicações.

A família SINAMICS oferece um drive ideal para todas aplicações. Todos os inversores podem ser parametri-zados, comissionados e operados da mesma maneira.

• A família SINAMICS atende qualquer aplicação• Ampla faixa de potências de 0,12 kW até 120 MW• Disponível em versões de baixa, média tensão e CC • Funcionalidades unificadas devido as plataformas pa-

dronizadas de hardware e software.• Alto grau de flexibilidade e combinações

Os motores SIMOTICS fornecem à você uma solução ideal para qualquer aplicação, sendo a linha mais com-pleta em motores elétricos do mundo.

SIMOTICS representa:• 125 anos de experiência na fabricação de motores

elétricos• Soluções ideais em qualquer tipo de setor e nível de

desempenho• Tecnologia de motor inovadora com alta qualidade e

confiabilidade• Alto desempenho dinâmico, preciso e eficiente – extre-

mamente compacto

Conheça a família SIMOTICS:• Motores SIMOTICS de baixa tensão – alta eficiência de

até 1250 kW• Motores SIMOTICS para motion control – alto desempe-

nho dinâmico e precisão• Motores SIMOTICS CC – O pioneiro em motores CC• Motores SIMOTICS de alta tensão – máxima eficiência e

confiabilidade

Os produtos da família SINAMICS e SIMOTICS são parte do Siemens Integrated Drive Systems. A tecnologia de acio-namento baseada no Integrated Drive Systems garante a máxima produtividade, eficiência energética e confiabili-dade durante toda vida útil do ambiente automatizado.

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SINAMICS V90 servoacionamento de eixo-único

SINAMICS V90 foi projetado para atender aplicações gerais de servo considerando o desafio dos fabricantes de máquinas e integradores com relação aos custos e tempo até mercado.

É fácil comissionar o sistema SINAMICS V90 – simples-mente plug & play. Ele tem desempenho otimizado, pode ser facilmente integrado em um sistema com CLP SIMATIC e tem um alto grau de confiabilidade. Um sistema de drive ideal é criado através da combinação do SINAMICS V90 com o servomotor SIMOTICS S-1FL6.

O SINAMICS V90 possui posicionamento interno, posicio-namento com trem de pulso e modos de controle de tor-que e velocidade . Com auto tuning em tempo real inte-grado e supressão automática de frequências de ressonância da máquina, o sistema otimiza automatica-mente para atingir um alto desempenho e operação suave. Além disso, como resultado do elevado limite de frequência de até 1MHz, a entrada de trem de pulso facili-tou a alta precisão do posicionamento.

Ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT

Um PC com a ferramenta de software SINAMICS V-ASSIS-TANT instalado pode ser conectado ao SINAMICS V90 por uma porta USB padrão. Ele é usado para configurar parâ-metros, operações de teste, solução de problemas – e tem potentes funções de monitoramento.

SINAMICS V90Soluções em controle servo otimizado para aplicações em motion control

Destaques do sistema SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6:

Otimização

• Auto tuning disponível para atingir um alto desempe-nho

• Supressão automática de frequência de ressonância da máquina

• Entrada de trem de pulso de alta frequência de 1 MHz

• Encoder absoluto multi-turn com 20-bit de resolução

Custo benefício

• Modos de controle integrado: Posicionamento interno, posicionamento de trem de pulso e modos de controle de torque e velocidade

• Função de posicionamento interno integrado

• Resistor de frenagem integrado em todos os tamanhos

• Freio integrado, não é necessário relé externo

Simples de usar

• Otimização da máquina com easy servo tuning

• Fácil comissionamento com SINAMICS V-ASSISTANT

• Cópia de parâmetros

Operação confiável

• Ampla faixa de tensão 380 V ~ 480 V, -15% /+10%

• Rolamento de motores de alta qualidade

• Todos os motores tem grau de proteção IP65 com vedação contra óleo

• Safe Torque Off integrado (STO)

• Combinação confiável entre drive e motor

Potência: 0,4 kW até 7,0 kWTensão: 3CA 380 V ... 480 V (-15% / +10%)Modos de con-troles:

Posicionamento interno, posi-cionamento de trem de pulso, velocidade, torque

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SIMOTICS S-1FL6Servomotores otimizado para aplicações em motion control

Servo motores SIMOTICS S-1FL6

O SIMOTICS S-1FL6 possui refrigeração natural, o calor é dissipado através da superfície do motor. O motor pode ser instalado simplesmente e rapidamente por rosquea-mento e conectores de engate rápido.• 3 alturas de eixo: 45mm, 65mm, 90mm• Torques nominais de 1,27 Nm até 33,40 Nm• Velocidade nominal de 2000 ou 3000 rpm• Encoder incremental TTL 2500 S/R (13-bit de resolução)

e encoder absoluto ( 20-bit de resolução)• Grau de proteção IP65, refrigeração natural• Freio opcional• Com ou sem chaveta

O motor tem cerca de 300 % de capacidade de sobrecarga e pode ser combinado com o drive SINAMICS V90 para criar um sistema de servo potente com alta funcionali-dade. Encoders incrementais ou absolutos podem ser sele-cionados dependendo da aplicação. Os motores SIMOTICS

S-1FL6 tem um alto grau de desempenho, ampla variação de velocidade e precisão de ponta de eixo e de flange.

Aplicações típicas• Máquinas de produção

ex. máquinas pick & place• Máquinas de embalagens

ex. máquina rotuladoras, máquinas de embalagem hori-zontal

• Máquinas de montagem auto-mática

• Máquinas conformadoras de metal

• Máquinas de impressão ex. máquinas de serigrafia

• Bobinadeira e desbobinadeira

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⋯⋯

Custo benefícioFunções integradas para redução de custos

Modos de controle integrados

Modo controle de posição de entrada trem de pulso (PTI), modo controle de posição interno (IPos), modo controle de velocidade e controle de torque estão todos integrados no SINAMICS V90.

O drive possui vários modos de controle integrados para atender a ampla gama de aplicações.

Função posicionamento integrado

• Posição, velocidade, e ajustes de aceleração podem ser parametrizados

• Função integrada de referenciamento• Combinação de entradas digitais para esco-

lher posição• Função "nova posição" através de entrada

digital externa• Posicionamento relativo e absoluto

Função "posicionamento ponto-a-ponto" com CLP sem controle de posição.

Resistor de frenagem integrado para todos os tamanhos

Resistor de frenagem integrado para todos os tamanhos que dissipar o potencial regenera-tivo para rápida frenagem.

A maioria das aplicações podem ser realiza-das sem um resistor de frenagem adicional.

Relé de freio integrado

Relé de freio integrado – o freio pode ser conectado diretamente ao drive usando um motor com freio.

O freio pode ser conectado sem a necessi-dade de um relé externo.

Entrada digital

Pulso

Entrada analógica

Posição 1

Posição 2

Controle de pulso

Velocidade/torque

Servo drive V90

Função posicionamento

Função posicionamento

CLP Avançado

CLP básico

Resistor de frenagem

FreioNão é necessário relé externo

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Auto tuning avançado

Parâmetros de controle são automaticamente otimizados. Esta função pode ser usada para comissionar o sistema e em operações de alte-rações de carga.

Isso permite atingir um alto desempenho e operação suave em uma ampla variedade de aplicações.

Supressão automática de frequências de ressonância da máquina

Quando esta função é ativada o drive identi-fica frequência de ressonância mecânica e automaticamente suprime estas usando um filtro. Vibrações e ruídos durante a operação são reduzidos.

Isso garante uma alta resposta da máquina enquanto diminui a vibração da mesma.

Setpoint de trem de pulso de 1MHz e resolução de encoder de 20-bit

O comando de entrada de trem de pulso opera em alta frequência de até 1MHz e o feedback do encoder absoluto disponível com 20 bit de resolução .

Isso faz com que o equipamento atinja um posicionamento preciso e baixa velocidade de ripple.

Controle servo otimizadoPosicionamento preciso, suave e rápido

Desempenho otimizado

• 300 % da capacidade de sobrecarga do drive e motor

• Baixo ripple do torque do motor• Motor e drive estão perfeitamente coorde-

nados um ao outro

Rápida aceleração e frenagem mantendo um sistema em funcionamento suave para garantir a sua produtividade.

n

t

n

t

n

t

n

t

n

Tempo de reação Tempo de reação

Auto tuning

Ganho(-dB)

Ganho(-dB)

f(Hz)f(Hz)Frequência de corte

200 kHz

1 MHz

Torque

Tempo

Tempo

300%MN

VelocidadeRápida aceleração

8

n

t

Amplifer internal settingPositioning data 10

Position loop gainSpeed loop gain

…..Speed loop integral time

Otimização da máquina e fácil ajuste servo

O sistema pode ser automaticamente otimi-zado usando a função auto tuning e supressão automática de frequências de ressonância da máquina

Simplesmente plug & play, não é necessário conhecimento aprofundado em servo.

Simples comissionamento usando a ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT

A tela gráfica guia o usuário quando estiver configurando os parâmetros de aplicações específicas; drive e verificação do estado do motor intuitivo; funcionalidade de traços e medidas integrados.

SINAMICS V-ASSISTANT faz comissionamen-tos e diagnósticos simples e rápido.

Conexão simples para sistema de controle

Dois canais de trem de pulso de setpoint, um exclusivamente para sinal diferencial 5V (Padrão RS422), e um para sinal simples 24V.

A interface padrão torna mais fácil a junção do drive com CLPs e controlador motion.

Utilização simples para sistemas de conexão otimizados

• Conectores do motor rotativos• Acoplamentos de engate rápido para enco-

ders e conectores de freio• Conectores codificados para proteção contra

polaridade reversa• Simples seleção de cabo

Simples de usarAjuste simples e comissionamento rápido

Cópia de parâmetros

O SINAMICS V90 possui uma abertura padrão para cartão de memória (SD), parâmetros de configurações podem ser facilmentre transfe-ridos de um inversor para outro.

Eficiente comissionamento de máquinas em série.

SD

Comissionando Tuning OtimizandoFator Dinâmico

Rigidez da máquina

Alto

Med

Baixo

Tempo de reação

Sinal diferencial 5V

Sinal simples 24V Controlador Motion

CLP

Cópia de parâmetros

Comissionamento

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Suporta condições ambientais adversas

• Ampla faixa de tensão 380 V ~ 480 V, -15% / +10%

• Placas eletrônicas envernizadas aumentam a robustez do drive para lidar com ambientes adversos

• O motor é equipado com rolamentos de alta qualidade

Alto grau de proteção do motor

• Motores SIMOTICS S-1FL6 tem grau de proteção IP65 como padrão - isso inclui os conectores

• Vedação contra óleo na extremidade do eixo padrão

• Conector de metal de alta qualidade

Funções safety STO (safe torque off) integrada

A função STO (safe torque off) é uma caracte-rística padrão de todos os SINAMICS V90. Essa função evita o motor de mover inesperada-mente e cumpre com o padrão de segurança SIL2 (EN618005-2). Essa funcionalidade de segurança pode ser realizada sem componen-tes adicionais.

Operação confiávelDesign robusto e escolha segura

Proteção contra jatos de água Proteção contra entrada de poeira

323V~528V

t

v STO

IP 6 5

PoeiraÁgua

10

SINAMICS V-ASSISTANTFerramenta de engenharia simples de usar para comissionamento e diagnóstico

• Menu de navegação intuitivo proporciona uma visão clara do comissionamento

• Comissionamento simples com comunicação ponto a ponto via interface USB

• A tela gráfica guia o usuário quando estiver configuran-do os parâmetros de aplicações específicas

• Alto grau de usabilidade: – compacto

Tela gráfica para configurar o equipamento simples e rapidamenteDesign intuitivo para comissionamento de máquinas

Função trace para monitorar o status do drive e do motorVisualização gráfica de entradas e saídas digitais e outros sinais de controle

– Pode ser baixado da página de internet do SINAMICS V90: www.siemens.com.br/sinamics-v90

– Idiomas podem ser alterados facilmente• Ferramentas avançadas como função trace, medição

de consumo, servo tuning e painel de controle estão disponíveis para otimizar o desempenho da máquina e diagnósticos

• Transmissão de dados para comissionamento em série e arquivamento de diferentes versões de máquinas

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Solução completa para aplicações em motion control

Com o SINAMICS V90 e o SIMOTICS S-1FL6 – junto com o painel SIMATIC, CLP SIMATIC e SINAMICS V20 – A SIEMENS oferece soluções completas para aplicações gerais em motion control. Setores típicos incluem máqui-nas textéis, de embalagens, manipuladores – entre outras

Painel SIMATIC CLP SIMATIC

SINAMICS V20

SINAMICS V90

SIMOTICS S-1FL6

Ethernet/PROFINET USS MODBUS RTU

PC

Pulso/Analó-gico

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SINAMICS V90Dados técnicos

Dados técnicosCódigo 6SL3210-5FE 10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0Tamanho FSAA FSA FSB FSCPotência(kW) 0,40 0,75 1,00 1,50 2,00 3,50 5,00 7,00Corrente de saída (A) 1,2 2,1 3,0 5,3 7,8 11,0 12,6 13,2Corrente máxima de saída (A) 3,6 6,3 9,0 15,9 23,4 33,0 37,8 39,6

EntradasTensão 3CA 380V … 480V, (-15% / +10%)Frequência 50/60Hz, (-10% / +10%))Potência (kVA) 1,7 3,0 4,3 6,6 11,1 15,7 18,0 18,9

Fonte alimenta-ção de controle

Tensão (V) 1) 24 DC (-15% / +20%)

Corrente (A) 1,6 (com freio), 3,6 (sem freio)

Tipo de rede TN, TT, IT, TT rede aterrada Sobrecarga 300% x corrente por 300ms a cada 10sSistema de controle Controle servoResistor de frenagem Integrado

Temperatura ambiente

Operação 0 ºC to 45 ºC, com derating 45 ºC to 55ºC, com derating de até 20% a 55 ºC

Estoque -40ºC a +70ºC

Umidade am-biente

Operação < 90% (sem condensação)Estoque 90% (sem condensação)

Classe de poluição 2

Intensidadede vibração

Em operação ≤ 1 g (g=9,81 m/s²)Em transporte ≤ 2 g (g=9,81 m/s²)

Grau de proteção IP20Resfriamento Natural VentiladorAltitude ≤ 1000 m (sem derating); > 1000 m e até 5000 m (com derating)Peso aprox. (kg) 1,5 kg 2,1 kg 2,7 kg 5,9 kg

Padrões , cULus, C-tick

InterfaceUSB Mini USB Entrada trem de pulso 2 canais, um exclusivamente para sinal 5V, e uma para sinal simples 24VEntrada encoder trem de pulso Sinal 5V, fases A, B, ZEntradas e saídas digitais 10 entradas, NPN/PNP; 6 saídas, tipo sinkEntradas analógicas 2 entradas analógicas, entrada de tensão +/-10V, 13-bitSaídas analógicas 2 saídas analógicas, saída de tensão +/-10V, 10-bit

1) Quando o SINAMICS V90 controla um motor equipado com freio, a tolerância de 24 V CC de entrada deve ser -10% a +10% para cumprir com a tensão requisitada pelo freio

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SINAMICS V90 Características de controle

Características de controle

Modos de controle

• Controle de posição de entrada trem de pulso (PTI), com limite de torque e velocidade• Controle de posicão interno (IPos), seleção de setpoints usando uma combinação de entradas digitais (traver-

sing blocks)• Controle de velocidade (S), via entrada analógica ou setpoint de velocidade interna fixa, com limite de torque• Controle de torque (T), via entrada analógica ou setpoint de torque interno fixo, com limite de torque e velo-

cidade• Alteração modo de controle (ex. alterar do controle de posição para controle de velocidade via entrada digi-

tal)• Jog utilizando os botões pelo painel de operação integrado (BOP)

Modo controle de velocidade

Variação de controle de velocidade

Comando de velocidade analógica: 1:2000 Comando de velocidade interna:1:5000

Entr. de velocidade ana-lógica -10 V CC a +10 V CC / velocidade nominal

Limite torque Set usando parâmetros ou um comando de entrada análogica

Controle de posição de entrada trem de pulso

Max. frequência de pulso de entrada

Diferencial de alta velocidade (5V), 1MHz acoplador óptico(24V), 200kHz

Fator de multiplicação Relação de engrenagens eletrônica (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50<A/B<200Faixa de posição 0 a ± 1000 pulsos (unidade de pulso de comando)Limite de torque Set usando um parâmetro ou um comando de entrada analógica

Regulagem do torque

Entr. analógica torque -10 V CC a +10 V DC / torque max. (impedância de entrada >25 kΩ )Limite de velocidade Set usando um parâmetro ou um comando de entrada analógica

Controle de funções

Auto tuning em tempo real

Estima a caracteréstica da máquina e configura os parâmetros de controle de malha fechada (ganho, integral, etc.) continuamente em tempo real sem qualquer inter-venção do usuário

Supressão de ressonância Supressão de ressonância mecânica

Botão único para ajusteOtimiza controle de parâmetros tal como ganho de posição, ganho de velocidade, tempo integral de velocidade, frequência de ressonância mecânica, etc. Apenas clicando em um botão do painel de operação ou SINAMICS V-ASSISTANT

Controle de ganhoAlterações entre ganhos utilizando um sinal externo ou condições de operação interna para reduzir o barulho, diminuir o tempo de posicionamento e melhorar a estabilidade do sistema servo

Alteração controle PI/P Altera de controle PI para P com um sinal externo ou condições de operação internaVelocidade e limite de torque

Limites de velocidade do motor usando um comando de limite de velocidade externa (0 a ±10 V CC) ou comando de limite de velocidade interno (até 3 grupos)

Parametrização DI/DO Os sinais de controle de 8 entradas digitais e 6 sáidas digitais livremente associadosResistor de frenagem externo

Pode ser usado quando um resistor de frenagem interno não é capaz de lidar com a energia regenerativa

Suavização da curva Transforma características de posição de trem de pulso para curvas com parametriza-ção de tempo constante

Função de medição de consumo

As características de frequência da máquina são analisadas usando SINAMICS V-AS-SISTANT

Velocidade zero fixa Interrompe e trava o eixo do motor quando o setpoint de velocidade está abaixo do limite do nível parametrizado

Cartão SD Cartão de memória (SD) para cópia de parâmetros e atualização do firmwareFunções Safety Safe torque off (STO) via terminalPainel de operação (OP) Integrado, 6-dígitos / display de 7 segmentos, 5 botões

Ferramenta PC Ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT exclusivamente para SINAMICS V90

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Cabos padrão para entrada de trem de pulso (PTI), modo controle de posição (informação detalhada e diagrama de conexão para outros modos de controle, favor consulte manual de operação). O diagrama mostrado é dado como uma referência para selecionar o tipo de drive. Quando utilizar o sistema servo drive selecionado, estabeleça a conexões dos cabos de acordo com o diagrama de instruções fornecido pelo manual do usuário.

SINAMICS V90Diagrama de conexão

+

-

+

-

SON 5

4

3

30

28

29

47

48

45

15

16

40

41

42

43

46

31

32

33

34

35

4950

21

19

20

-

+ -

+

18

36

37

38

39

22

6

7

8

9

10

11

12

13

14

RESET

CWL

CCWL

G-CHANGE

P-TRG

CLR

TLIM1

EMGS

C-MODE

DI_COM

DI_COM

4 kΩ

RDY

PW24V_DO

PW24V_DO

AO2

AO_M

AO1

AO_M

PTOA-

PTOA+

PTOB-

PTOB+

PTOZ-

PTOZ+

ALM

INP

MEXT_DOMEXT_DO

MBR

AI2+

-

+

M

5 V

M

5 V

M

5 V

M

5 V

M

5 VM

MM

M

5 V

AI2

-

+AI1

M

M

AI2-

AI1+

12V

PTI_A_24PPTI_A

PTI_B

PTI_A_24M

PTI_B_24P

PTI_B_24M

AI1-

24 V

1

2

PTIA_D+ PTI_APTIA_D-

26

27

PTIB_D+ PTI_BPTIB_D-

17 PTOZ (OC)PTOZ

5 V

24V

Outros sinais de controle podem ser associados para entrada digital e 6 saídas digitais, favor consultar manual de operação.

Canal 1 de entrada trem de pulso: diferencial de alta velocidade Entrada trem de pulso (RS485 level)

Canal 2 de entrada trem de pulso: Entrada trem de pulso (optoacoplador)

Limite de velocidade

Limite de torque

Servo drive

Pulso , fase A

Pulso , fase B

Pulso , fase Z

Resistência recomendada: 200 a 500 Ω

Para o coletor aberto (marco zero)

Limite de velocidade

Torque de saída

Máx. corrente de saída: 100 mA

Fonte externa de 24 V

Cabo de par trançado

Somente um dos canais de trem de pulso pode ser usado.

15

Dimensões (mm)

Montagem (mm)

>100

>10 >10 >10 >10

>100

Motion controller

5V differential

24V single end

PLC

Motion controller

5V differential

24V single end

PLC

Motion controller

5V differential

24V single end

PLC

FSAA

FSB

FSA

FSC

SINAMICS V90Dimensões e montagem

Tamanho AA Tamanho A

Tamanho B Tamanho C

16

SIMOTICS S-1FL6Dados técnicos

Dados técnicosCódigo 1FL6 042−

1AF 044− 1AF

061− 1AC

062− 1AC

064− 1AC

066− 1AC

067− 1AC

090− 1AC

092− 1AC

094− 1AC

096− 1AC2

Altura do eixo (SH) 45 65 90Potência (kW)1 0,40 0,75 0,75 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,50 5,00 7,00Potência (HP) 0,54 1,02 1,02 1,36 2,04 2,38 2,72 3,40 4,76 6,80 9,52Torque (Nm) 1,27 2,39 3,58 4,78 7,16 8,36 9,55 11,90 16,70 23,90 33,40Velocidade (rpm) 3000 2000 2000Torque máximo (Nm)1 3,8 7,2 10,7 14,3 21,5 25,1 28,7 35,7 50,0 70,0 90,0Velocidade máxima (r/min) 4000 3000 3000 2500 2000Corrente (A) 1,2 2,1 2,5 3,0 4,6 5,3 5,9 7,8 11,0 12,6 13,2Corrente máxima (A) 3,6 6,3 7,5 9,0 13,8 15,9 17,7 23,4 32,9 36,9 35,6Torque constante (Nm/A) 1,1 1,2 1,5 1,7 1,6 1,7 1,7 1,6 1,6 2,0 2,7Momento de inércia (10−4kg∙m2)( ) com freio

2,7 (3,2)

5,2 (5,7)

8,0 (9,1)

15,3 (16,4)

15,3 (16,4)

22,6 (23,7)

29,9 (31,0)

47,4 (56,3)

69,1 (77,9)

90,8 (99,7)

134,3 (143,2)

Classe térmica B (130°C) Grau de proteção IP65Carga recomendada para relação de inércia do motor

Máx. 10x Máx. 5x Máx. 5x

Tipos de encoder Encoder incremental TTL 2500 ppr, encoder absoluto 20-bit single-turn + 12-bit multi-turnTipo de construção IM B5 (IM V1 e IM V3) Peso (kg)4 ( ) com freio

3,3 (4,6)

5,1 (6,4)

5,6 (8,6)

8,3 (11,3)

8,3 (11,3)

11,0 (14,0)

13,6 (16,6)

15,3 (21,3)

19,7 (25,7)

24,3 (30,3)

33,2 (39,1)

Temperatura de operação 0 ~ 40 °C (sem qualquer restrição)Umidade de operação 90% RH maximum (sem condensação a 30°C) Grau de vibração Grau A (IEC 60072-1)Tolerância de exentricidade radial

N (IEC 60034-14)

Altura de montagem ≤ 1000 m (sem derating); > 1000 m e até 5000 m (com derating)Padrões

Dados do freio3

Holding torque (Nm) 3,5 12,0 30,0Tensão (V) 24V CC ±10% Tempo de abertura (ms) 60 180 220Tempo de fechamento (ms) 45 60 115Corrente (A) 0,9 1,5 1,9

1) Os dados de torque, potência e torque máximo na tabela acima permitem uma tolerância de 10%, devido as tolerâncias de produção.

2) Para um motor 1FL6096 com freio, quando a temperatura ambiente é maior do que 30ºC, a potência deve ser reduzida em 10%. Não é necessário reduzir a potência para outros motores.

3) Não é permitido usar o freio para uma parada de emergência.4) Peso do motor com encoder incremental

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SIMOTICS S-1FL6 Características de Torque-velocidade utilizando um SINAMICS V90

1000

1

0 0

2

3

4

5

30002000 4000 5000

1FL6042-1AF6

2

0 0

4

6

8

10

12

1000 2000 3000

1FL6061-1AC6

2 0

0

468

10121416

1000 2000 3000

5

0 0

10

15

20

25

1000 2000 3000

1FL6064-1AC61FL6062-1AC6

5

0 0

10

15

20

25

30

1000 2000 3000

10

0 0

20

30

40

50

60

1000 2000 3000

1FL6092-1AC6

1FL6066-1AC6

5

0 0

10

15

20

25

30

35

1000 2000 3000

1FL6067-1AC6

5 0

0

1015202530354045

1000 2000 3000

1FL6090-1AC6

0 0

1020304050607080

1000 2000 3000

1FL6094-1AC6

0 0

102030405060708090

100

1000 2000

1FL6096-1AC6

1000

2

0 0

4

6

8

10

30002000 4000 5000

1FL6044-1AF6

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

B

A

Notas: A: Área operacional contínua B: Área operacional a curto prazo

: Tensão de alimentação 400V : Tensão de alimentação 380V

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Torq

ue (N

m)

Velocidade (rpm)

Velocidade (rpm)Velocidade (rpm)

Velocidade (rpm)Velocidade (rpm)

Velocidade (rpm)Velocidade (rpm)Velocidade (rpm)

Velocidade (rpm)Velocidade (rpm)Velocidade (rpm)

18

SIMOTICS S-1FL6Dimensões

Motor com encoder incremental (dimensões em mm)

Altura Sem freio Com freio

Eixo Tipo LC LA LZ N LR P LG D DB E QK GA F LB KB1 KB2 LB KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4

45 1FL6042 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 154,5 93,5 － 201 140 31,5 129 92 － －

1FL6044 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 201,5 141 － 248 187 31,5 129 92 － －

65 1FL6061 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 148 85,5 － 202,5 140 39,5 151 115 23 22

1FL6062 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 119 － 235,5 173 39,5 151 115 23 22

1FL6064 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 119 － 235,5 173 39,5 151 115 23 22

1FL6066 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 214 152 － 268,5 206 39,5 151 115 23 22

1FL6067 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 150 185 － 301,5 239 39,5 151 115 23 22

90 1FL6090 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 189,5 140 － 255 206 44,5 177 149 34 34

1FL6092 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 211,5 162 － 281 232 44,5 177 149 34 34

1FL6094 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 237,5 188 － 307 258 44,5 177 149 34 34

1FL6096 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 289,5 240 － 359 310 44,5 177 149 34 34

Com encoder incremental

Nota: 1) ① Conector de alimentação, ② Conector de encoder incremental, ③ Conector de freio Conectores devem ser pedidos separadamente, para informações de pedidos favor consulte a seção "Opções" nesse documento.

2) As dimensões de traçadas de ② Conector de encoder incremental ③ Conectores de freio são os mesmos.3) Altura do eixo do motor de 90mm possui parafusos M8 para cavilha.

Versão com chaveta

Vedação contra óleo

19

Dimensões

Motor com encoder absoluto (dimensões em mm)

Altura Sem freio Com freio

Eixo Tipo LC LA LZ N LR P LG D DB E QK GA F LB KB1 KB2 LB KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4

45 1FL6042 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 157 100 － 203,5 147 31,5 129 60 － －

1FL6044 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 204 147 － 250,5 194 31,5 129 60 － －

65 1FL6061 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 151 92 － 205,5 147 39,5 151 60 － －

1FL6062 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 － 238,5 180 39,5 151 60 － －

1FL6064 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 － 238,5 180 39,5 151 60 － －

1FL6066 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 217 158 － 271,5 213 39,5 151 60 － －

1FL6067 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 250 191 － 304,5 246 39,5 151 60 － －

90 1FL6090 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 197 135 － 263 201 44,5 177 60 － －

1FL6092 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 223 161 － 289 227 44,5 177 60 － －

1FL6094 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 249 187 － 315 253 44,5 177 60 － －

1FL6096 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 301 239 － 367 305 44,5 177 60 － －

Com encoder absoluto

Note: 1) ① Conector de alimentação, ② Conector de encoder absoluto, ③ Conector de freio Conectores devem ser pedidos separadamente, para informações de pedidos favor consulte a seção "Opções" nesse documento

2) As dimensões de traçadas de ② Conector de encoder absoluto ③ Conectores de freio são os mesmos.3) Altura do eixo do motor de 90mm possui parafusos M8 para cavilha.

Versão com chaveta

Vedação contra óleo

20

Conector de engate rápidoConector de metal de alta qualidade

Rolamentos de alta qualidade

Invólucro de proteção

Padrão IP65 para todos motores

Vedação contra óleo alta resistência ao desgaste

Resumo do sistema

Safe Torque off• Função safe torque off

Entrada de cartão de memória (SD)• Para cópia de parâmetros

Mini USB padrão• Para conectar a um PC com

ferramenta de engenharia

Conectores de segurança de alta qualidade

Indicador de status• RDY indica servo pronto/

alarme• COM indica

comunicação com o PC

Painel de operação integrado• 6 digitos, display LED de 7

segmentos• 5 botões

Resistor de frenagem • Se o resistor de frenagem

não é suficiente, desco-necte o DCP e o R2, depois conecte o DCP e o R1 com um resistor de frenagem externo

Conector pequeno de encoder

Interface controle/status• 50 pinos• Entrada trem de pulso• Saída de emulador de encoder• DI/DO, AI/AO

Freio do motor• O freio do motor pode ser

conectado com relé externo

Placa de proteção• Cabos simples de anexar e

melhorar o desempenho EMC

20

21

Diagrama de conexão do sistema

(1) Disjuntor(2) Filtro RFI(3) Resistor de frenagem externoⅠ Cabo de alimentaçãoⅡ Cabo de encoderⅢ Cabo de freioIV Cabo de setpoint

① Conector de alimentação (lado do motor)② Conector de encoder (lado do motor)③ Conector de freio (lado do motor)④ Conector de encoder (lado do drive)⑤ Conector de setpoint

➃

➀

➁

➂

➄

III Cabo de freio

Controlador

II Cabo de Encoder

IV Cabo de setpoint

SIMOTICS S-1FL6

I Cabo de alimentação

(3) Resistor de frenagem externo

(2) Filtro RFI

(1) Disjuntor

Fonte de alimentação

Cartão (SD)

Cabo USB

24 V DC

V90

21

22

Informações de pedido SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6Servo drive SINAMICS V90

Servomotor SIMOTICS S-1FL6

Símbolo Tensão de alimentaçãoE 380…480 3AC

Símbolo Altura do eixo04 45 mm06 65 mm09 90 mm

Símbolo Tipo de eixoA Chaveta, sem freioB Chaveta, com freioG Sem chaveta, sem freioH Sem chaveta, com freio

Símbolo Tipos de encoderA Incremental TTL 2500pprL Absoluto 20-bit

Símbolo Velocidade nominal

C 2000 rpmF 3000 rpm

Símbolo Torque nominal04 2 1,27 Nm04 4 2,39 Nm06 1 3,58 Nm06 2 4,78 Nm06 4 7,16 Nm06 6 8,36 Nm06 7 9,55 Nm09 0 11,90 Nm09 2 16,70 Nm09 4 23,90 Nm09 6 33,40 Nm

6SL3210 - 5F E 17 – 0 UA0

1FL6 06 7- 1A C 61 – 0 A H 1

SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90Potência(kW)

Torque(Nm)

Velocidade(rpm)

Altura do eixo(mm) Código Código Tamanho

0,40 1,27 3000 SH45 1FL6042 -1AF61-0 1 6SL3210-5FE10-4UA0 FSAA0,75 2,39 3000 1FL6044 -1AF61-0 1 6SL3210-5FE10-8UA0

FSA0,75 3,58 2000

SH65

1FL6061 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE11-0UA01,00 4,78 2000 1FL6062 -1AC61-0 11,50 7,16 2000 1FL6064 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE11-5UA0

FSB1,75 8,36 2000 1FL6066 -1AC61-0 12,00 9,55 2000 1FL6067 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE12-0UA02,50 11,90 2000

SH90

1FL6090 -1AC61-0 13,50 16,70 2000 1FL6092 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE13-5UA0

FSC5,00 23,90 2000 1FL6094 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE15-0UA0 7,00 33,40 2000 1FL6096 -1AC61-0 1 6SL3210-5FE17-0UA0

Tipo de encoderEncoder incremental TTL 2500 ppr AEncoder absoluto 20-bit single-turn + 12-bit multi-turn L

Tipo de eixo Chaveta e freio

Com chaveta, sem freio ACom chaveta, com freio BSem chaveta, sem freio GSem chaveta, com freio H

Símbolo Potência nominal do servomotor suportado

10 - 4 0,40 kW10 - 8 0,75 kW11 - 0 1,00 kW11 - 5 1,50 kW12 - 0 2,00 kW13 - 5 3,50 kW15 - 0 5,00 kW17 - 0 7,00 kW

23

Vasta gama de opçõesSeleção e informações de pedido

Conector e cabo (entre servo drive V90 e sistema de controle)Nome CódigoConector de controle/setpoint 50-pin 6SL3260-2NA00-0VA0Cabo de controle/setpoint (50-pin) com 1 m 6SL3260-4NA00-1VB0Cabo de controle/setpoint com bloco terminal (50-pin com 0,5 m de cabo) 6SL3260-4NA00-1VA5

Componentes de entrada recomendadosCódigo V90

Filtro RFI1 Fusíveis e disjuntores recomendados padrão IEC

6SL3210-5FE… Corrente (A) Código Fusível padrão DisjuntorCorrente (A) Código Código

10-4UA0 5 6SL3203-0BE15-0VA0 6 3NA3801-6 3RV1021-1DA1010-8UA0 5 6 3NA3801-6 3RV1021-1EA1011-0UA0 5 10 3NA3803-6 3RV1021-1FA1011-5UA0 12 6SL3203-0BE21-2VA0 16 3NA3805-6 3RV1021-1JA1012-0UA0 12 16 3NA3805-6 3RV1021-4AA1013-5UA0 20 6SL3203-0BE22-0VA0 25 3NA3807-6 3RV1021-4BA1015-0UA0 20 25 3NA3807-6 3RV1021-4DA1017-0UA0 20 25 3NA3810-6 3RV1021-4DA10

Resistor de frenagem externo2

Tamanho Resistência (Ω)

Potência Máx. (kW)

Potência(W)

Energia Máx.(KJ)

FSAA 533 1,2 30 2,4FSA 160 4 100 8,0FSB 70 9,1 229 18FSC 27 23,7 1185 190

1 Com o filtro RFI recomendado, EN61008-3 categoria C2 pode combinar com o SINAMICS V90

2 Quando o resistor de frenagem interno não é suficiente, selecione um resistor de frenagem padrão de acordo com a tabela

Peças sobressalentesVentilador para substituição

Código

FSB 6SL3200-0WF00-0AA0FSC 6SL3200-0WF01-0AA0

AcessóriosCartão (SD) SINAMICS 6SL3054-4AG00-2AA0Maleta de demonstração SINAMICS V90

6AG1067-3AA00-0AB0

Nome Usado para Código6FX2003-..

Conector de alimentação

Lado do motor

0LL11

Conector de encoder absoluto

Lado do motor

0DB11

Conector de encoder incremental

Lado do motor

0SL11

Conector de freio Lado do motor

0LL51

Conector de encoder Lado do drive 0SB14

Nome Código6FX3002-…

N° do núcleo x corte transversal (mm2)

Compr.(m)

MOTION-CONNECT cabo de alimentação MC300 para FSAA e FSA

5CL01-1AD0 4 x 1,5 35CL01-1AF0 4 x 1,5 55CL01-1AH0 4 x 1,5 75CL01-1BA0 4 x 1,5 105CL01-1CA0 4 x 1,5 20

MOTION-CONNECT cabo de alimentação MC300 para FSB e FSC

5CL11-1AD0 4 x 2,5 35CL11-1AF0 4 x 2,5 55CL11-1AH0 4 x 2,5 75CL11-1BA0 4 x 2,5 105CL11-1CA0 4 x 2,5 20

MOTION-CONNECT cabo de encoder MC300 (para encoder absoluto)

2DB10-1AD0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 32DB10-1AF0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 52DB10-1AH0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 72DB10-1BA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 102DB10-1CA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 20

MOTION-CONNECT cabo de encoder MC300 (para encoder incre-mental)

2CT10-1AD0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 32CT10-1AF0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 52CT10-1AH0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 72CT10-1BA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 102CT10-1CA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 20

MOTION-CONNECT MC300 cabo de freio (para freio)

5BL02-1AD0 2 x 0,75 35BL02-1AF0 2 x 0,75 55BL02-1AH0 2 x 0,75 75BL02-1BA0 2 x 0,75 105BL02-1CA0 2 x 0,75 20

MOTION-CONNECT 300 cabos e conectores (entre servo drive SINAMICS V90 e motor SIMOTICS S-1FL6)

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Sujeito à alterações sem aviso prévio Artigo N°.: E20001-A280-P670-V1-7600 Impresso no Brasil © Siemens BR 2014

A informação contida neste catálogo contêm descrições de desempenho e características que podem ser mudadas devido ao desenvolvimento do produto. Uma obrigação de respeitar as características descritas só é possível se existir um acordo devidamente expresso em termos de contrato. A disponibilidade e as especificações técnicas podem ser alteradas sem aviso prévio. Todas as designações de marcas comerciais nomes de produtos pertencentes a Siemens AG ou empresas fornecedoras cuja utilização por terceiros for para seus próprios propósitos poderá violar os direitos da propriedade. A Siemens oferece produtos e soluções com funções de segurança industrial, para garantir operação segura de plantas, soluções, máquinas, dispositivos e/ou redes. Estes componentes são ideais e integrados ao conceito de segurança industrial. Os produtos e soluções da Siemens estão sendo continuamente desenvolvidos. A Siemens recomenda que você se informe regularmente sobre as atualizações dos seus produtos. Para a operação segura dos produtos e soluções da Siemens é necessário tomar medidas de prote-ção, e integrar os componentes em um conceito de segurança industrial com tecnologia de ultima geração. Ao fazê-lo, recomendamos que produtos de outros fabricantes também devam ser levados em conta. Você pode encontrar mais informações sobre segurança industrial em: http://www.siemens.com/industrialsecurity Registre-se em nosso newsletter de produtos para você sempre estar informado sobre as atualiza-ções do produto. Você pode encontrar informa-ções adicionais sobre o produto em: http://support.automation.siemens.com

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