servo motores sincronos cm

Servomotores síncronos CMEdição

01/2003

Instruções de Operação1056 6147 /PT

SEW-EURODRIVE

Instruções de serviço – Servomotores síncronos CM 3

Índice

1 Notas importantes............................................................................................. 4

2 Informações de segurança............................................................................... 5

3 Estrutura do motor............................................................................................ 63.1 Estrutura geral do servomotor síncrono CM ............................................. 63.2 Chapa sinalética, tipo de identificação...................................................... 7

4 Instalação Mecânica ......................................................................................... 84.1 Ferramentas necessárias / Recursos ....................................................... 84.2 Antes de começar ..................................................................................... 84.3 Trabalho preliminar ................................................................................... 84.4 Instalação do motor ................................................................................ 104.5 Tolerâncias de instalação ....................................................................... 10

5 Instalação eléctrica ......................................................................................... 115.1 Informação da cablagem ........................................................................ 115.2 Ligar o motor e o sistema do encoder através de conector de

ficha SM.. / SB.. ...................................................................................... 125.3 Ligar o motor através da caixa de bornes............................................... 165.4 Ligar o freio através de conector de ficha............................................... 195.5 Ligar o freio através da caixa de bornes................................................. 235.6 Equipamentos adicionais ........................................................................ 24

6 Colocação em funcionamento ....................................................................... 286.1 Pré-requisitos para a colocação em funcionamento............................... 28

7 Operação e Assistência.................................................................................. 297.1 Problemas do motor................................................................................ 297.2 Problemas na operação com servocontroladores .................................. 297.3 Problemas do freio.................................................................................. 30

8 Inspecção e Manutenção................................................................................ 318.1 Períodos de inspecção ........................................................................... 318.2 Trabalhos de inspecção no freio BR....................................................... 31

9 Informação Técnica ........................................................................................ 339.1 Conector de ficha.................................................................................... 339.2 Ligação com caixa de bornes ................................................................. 339.3 Trabalho realizado, binários de frenagem do freio BR ........................... 349.4 Resistências da bobina de frenagem...................................................... 349.5 Correntes de serviço do freio BR............................................................ 35

10 Anexo ............................................................................................................... 3610.1 Montagem do conector de ficha de energia SM5 / SM6. e SB5. / SB6. . 3610.2 Montagem do conector de ficha de sinal ................................................ 3710.3 Esquema de circuitos das ligações dos servomotores síncronos CM.... 3810.4 Esquema de circuitos das ligações dos motores CM com conector

de ficha de energia ................................................................................. 3910.5 Esquema de circuitos das ligações dos motores CM com conector

de ficha de sinal ...................................................................................... 3910.6 Esquema de circuitos das ligações dos motores CM com caixa

de bornes ................................................................................................ 4110.7 Esquema de circuitos das ligações do ventilador externo VR ................ 43

11 Índice................................................................................................................ 4411.1 Índice de alterações................................................................................ 44

00

I

Pi

fkVA

Hz

n

1

4 Instruções de Operação – Servomotores Síncronos CM

Notas importantes

1 Notas importantesInstruções de segurança e de advertência

Siga sempre os avisos e as instruções de segurança contidos neste manual!

Para se obter um funcionamento sem falhas e para manter o direito à reclamação dagarantia, devem-se cumprir as informações contidas neste manual. Por isso, leia aten-tamente as instruções de operação antes de colocar a unidade em funcionamento!As instruções de operação contêm informações importantes sobre os serviços demanutenção; por esta razão, deverá ser guardado na proximidade da unidade.

Reciclagem Este produto é constituído por: Ferro Alumínio Cobre Plástico Componentes electrónicosPor favor recicle os elementos de acordo com a regulamentação aplicável.

Perigo eléctricoPossíveis consequências: Morte ou ferimentos graves.

Perigo iminente. Possíveis consequências: Morte ou ferimentos graves.

Situação perigosa.Possíveis consequências: Ferimentos ligeiros ou insignificantes.

Situação crítica.Possíveis consequências: Danificação na unidade ou no meio ambiente.

Conselhos e informações úteis.

Instruções de Operação – Servomotores Síncronos CM 5

2Informações de segurança

2 Informações de segurançaNotas preliminares

As seguintes informações de segurança referem-se essencialmente ao uso de motores.Quando utilizar moto-redutores, por favor, consulte também as as informações de se-gurança para os redutores nas instruções de operação correspondentes.Por favor, tenha também em atenção as notas suplementares de segurança nassecções individuais destas instruções de operação.

Informação geral Durante e após a sua utilização, os motores e os moto-redutores possuem tensõeseléctricas, peças em movimento e as suas superfícies podem estar quentes.Todo o trabalho relacionado com o transporte, armazenamento, instalação/mon-tagem, ligações eléctricas, colocação em funcionamento, manutenção e repara-ção só pode ser executado por técnicos qualificados e de acordo com: as instruções de operação e os esquemas de ligações correspondentes, os sinais de aviso e de segurança no motor/moto-redutor, os regulamentos e as exigências específicos para o sistema e os regulamentos nacionais/regionais que determinam a segurança e a prevenção de

acidentes.Ferimentos graves e avarias no equipamento podem ser consequência de: utilização incorrecta, instalação ou operação incorrecta, remoção das tampas protectoras requeridas ou da carcaça, quando tal não for permitido.

Utilização correcta

Estes motores eléctricos são indicados para a utilização em ambientes industriais. Es-tão em conformidade com as normas e os regulamentos aplicáveis e cumprem as exi-gências da Directiva de Baixa Tensão 73/23/CEE.Os dados técnicos e a informação sobre as condições de funcionamento permitidas es-tão indicados na etiqueta sinalética e nestas instruções de operação.É fundamental que toda a informação seja respeitada!

Transporte e armazenamento

No acto de entrega, inspeccione o material para verificar se existem danos cau-sados pelo transporte. Em caso de danos, informe imediatamente o transporta-dor. Pode ser necessário evitar a colocação em funcionamento.Aperte firmemente os anéis de suspensão. Eles são projectados para suportar somenteo peso do motor/moto-redutor; não podem ser colocadas cargas adicionais. Os anéis de suspensão fornecidos estão em conformidade com DIN 580. As car-gas e as directivas indicadas nesta norma devem ser cumpridas. Se o moto-redu-tor tiver dois anéis de suspensão, devem ser ambos utilizados para o transporte.De acordo com os regulamentos DIN 580, o ângulo de elevação e de ligação nãodeve exceder os 45°. Se necessário, use equipamento de transporte apropriado e devidamente dimensiona-do. Antes da colocação em funcionamento, retire todos os dispositivos de protecçãousados durante o transporte.

Instalação / Montagem

Consulte as instruções na Secção "Instalação mecânica"!

Inspecção / Manutenção

Consulte as instruções na Secção "Inspecção / Manutenção"!

3


Estrutura do motor

3 Estrutura do motor

3.1 Estrutura geral do servomotor síncrono CM

Legenda

A figura seguinte é uma representação da estrutura geral dos motores. Foi concebidapara servir de suporte na identificação das peças quando consultar as listas de peçassobressalentes. De acordo com o tamanho e a estrutura do motor podem ocorrer algu-mas diferenças.

50955AXX

10511

1

44

42

16

7

106

312

313

316317

304327

305737660

318321

550

1 Rotor 312 Caixa de fichas7 Flange do motor lado A 313 Placa de bloqueio11 Rolamento de esferas 316 Ficha de energia, compl.16 Estator 317 Contacto de conectores42 Flange do motor lado B 318 Conector, compl.44 Rolamento de esferas 321 Ficha de sinal, compl.

105 Disco de compensação 550 Freio, compl.106 Retentor de óleo 660 Alavanca de ventilação304 Tampa da caixa 737 Caixa de encoders305 Resolver


3Estrutura do motor

3.2 Chapa sinalética, tipo de identificaçãoChapa sinaléticaExemplo: Motor-freio síncrono CFM 71M /BR /TF /RH1M

Tipo de designaçãoExemplo: Motor-freio síncrono CM

Exemplo: Número de fabrico

05694AXX

BME14230

F6513

3 IEC 34

i :1

f N

V

IP

Hz

U max

199 081 0.10

Isol.Kl.

Gleichrichter

Nm I O

I max

Schmierstoff

Bruchsal/Germany

Made in Germany

Permanentmagnet

IM

Getriebe r/min

kg

A

Nm

Nm

A

r/min

Bremse V

M O

n N

Nr.

Typ

B540017,230001504,36,5

01.123456789001.01.0001CFM 71M/BR/TF/RH1M

CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50

Equipamento de série conector

Opção encoder Hiperface Multivolta

Equipamento de série sensor de tempera-tura TF

Opção freio

Tamanho 112S

Motor com montagem por flange linha de produtos CM

05156ADE

01. 301234568. 0001. 00

Os últimos dois algarismos do ano de fabrico

Número da posição dentro da série (4 algarismos)

Número da confirmação de encomenda (10 algarismos)

Organização de vendas

4


Instalação Mecânica

4 Instalação Mecânica

4.1 Ferramentas necessárias / Recursos Ferramenta padrão Dispositivo de montagem Na utilização de pontas de terminais de fio: Alicate de aperto e pontas de terminais

de fio (sem isolante, DIN 46228, parte 1, material E-Cu) Alicate de aperto para conector de ficha Ferramenta de desmontagem

4.2 Antes de começarO accionamento só pode ser insta-lado se

os valores da chapa sinalética do accionamento e/ou a tensão de saída do conver-sor de frequência corresponderem ao da alimentação.

o accionamento não estiver danificado (nenhum dano resultante do transporte ou ar-mazenamento)

as seguintes prescrições forem cumpridas: Temperatura ambiente entre os -25 °C e +40 °C 1 Nenhum óleo, ácido, gás, vapor, radiação etc. Altura máx. de instalação de 1000 m acima do nível do mar Versões especiais: o accionamento configurado de acordo com as condições

ambientais

4.3 Trabalho preliminarOs veios de saída devem estar completamente limpos de agentes anticorrosivos, suji-dades, poeiras e outras substâncias semelhantes (use um solvente disponível comer-cialmente). Não permita que o solvente entre em contacto com os rolamentos ou comos retentores do veio - isso pode causar danos no material!

Armazenamento prolongado

Tenha em consideração que após um período de armazenamento superior a um anohá uma redução da vida da massa lubrificante nos rolamentos de esfera.

Verifique se o motor absorveu humidade durante o período de armazenamento.Para isso, é necessário medir a resistência do isolamento (tensão de medição500 VDC).

Durante a instalação, é fundamental respeitar as informações de segurança daSecção 2!

1. Ao utilizar o encoder AS1H / ES1H, a temperatura do agente de refrigeração está limitada aos-20 +40 °C. Tenha em atenção que a faixa de temperatura do encoder pode estar limitada (→ Instru-ções de operação do redutor


4Instalação Mecânica

A resistência do isolamento (→ gráfico abaixo) varia muito com a temperatura! Sea resistência do isolamento não for adequada, o motor deverá ser seco.

Secagem do motor

Aqueça o motor com ar quente. Abra o compartimento do motor, de forma a poder sairhumidade do espaço interior.Em seguida, verifique se o compartimento das ligações está seco e limpo, os componentes de ligação e fixação não apresentam sinais de corrosão, as juntas de vedação estão em ordem, os bucins roscados estão perfeitos, caso contrário limpe ou substitua as peças

defeituosas.

01731AXX

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[°C]

[M ]

4


Instalação Mecânica

4.4 Instalação do motor

Alinhe cuidadosamente o motor e o equipamento accionado de forma a evitar qualqueresforço nos veios de saída (cumpra os valores permitidos para as cargas radial e axial!)Não dê pancada nem martele na ponta do veio.Use uma cobertura apropriada para proteger os motores em montagem verticalcom ventilador externo VR da penetração de objectos ou líquidos!Se utilizar um ventilador externo, garanta a desobstrução da entrada de ar de arrefeci-mento e não deixe entrar ar aquecido ou reutilizado por outros dispositivos.Equilibre os componentes a montar no veio com meia chaveta (os veios do motor sãoequilibrados com meia chaveta).

Instalação em áreas húmidas ou locais abertos

Se possível, coloque a ligação do motor e do encoder de forma que as entradas doscabos fiquem orientadas para baixo.Revista as roscas dos bucins e os tampões com vedante e aperte-os bem - depois apli-que uma nova camada de vedante.Vede correctamente a entrada dos cabos.Limpe completamente as superfícies de vedação do compartimento das ligações (liga-ção do motor / encoder) antes de tornar a montar. Substitua as juntas fragilizadas!Se necessário, aplique uma nova camada de produto anti-corrosivo.Verifique o índice de protecção.

4.5 Tolerâncias de instalação

O motor ou o moto-redutor só pode ser montado ou instalado na posição de montagemespecificada, sobre uma estrutura de suporte plana, rígida a torções e que não estejasujeita a choques.

A temperatura de superfície do motor pode exceder os 65 °C quando este está emfuncionamento! Prevenir-se com medidas de protecção para impedir um contactoinvoluntário.

Pontas dos veios FlangesTolerância diamêtrica de acordo com DIN 748 ISO k6 para Ø ≤ 50 mm ISO m6 para Ø > 50 mm Furo de centragem de acordo com DIN 332,

forma DR.

Centragem de ressaltos com tolerâncias de acordo com DIN 42948 ISO j6 para Ø ≤ 230 mm ISO h6 para Ø > 230 mm


5Instalação eléctrica

5 Instalação eléctricaDurante a instalação, é fundamental agir de acordo com as informações de segu-rança da Secção 2!Devem ser utilizados contactores com contacto da classe AC-3 para comutar omotor e o freio de acordo com EN 60947-4-1.Em caso de motores alimentados a conversor, é necessário ter em atenção asrespectivas indicações de cablagem do fabricante do conversor. Tenha especialatenção às instruções de operação do servocontrolador.

5.1 Informação da cablagemProtecção do rec-tificador do freio de interferências eléctricas

A fim de proteger o rectificador do freio de interferências eléctricas, os cabos dos freiosque não forem blindados devem ser passados separadamente dos cabos de alimenta-ção comutada.Os cabos de alimentação comutada incluem, em particular: Cabos de saída de conversores de frequência, servocontroladores, conversores

electrónicos de potência, arrancadores suaves e dispositivos de frenagem Cabos para resistências de frenagem, etc.

Blindagem das protecções do motor a interfe-rências eléctricas

A fim de proteger os dispositivos de protecção de motores (sensores de temperatura TFou KTY) da interferência eléctrica: Cabos separados com blindagem podem ser instalados com os cabos de alimenta-

ção comutada na mesma conduta. Cabos sem blindagem não podem ser instalados com os cabos de alimentação co-

mutada na mesma conduta.

5


Instalação eléctrica

5.2 Ligar o motor e o sistema do encoder através de conector de ficha SM.. / SB..Os motores CM são fornecidos com o sistema de conexão de fichas SM.. / SB.. A SEW-EURODRIVE fornece na versão standard os motores CM com conector do lado do mo-tor e sem contraficha. O sistema do encoder é ligado através de um conector coaxial deficha separado de 12 pólos. A posição da entrada do cabo do encoder é radial, confor-me padrão.

Secção recta do cabo

Certifique-se que o tipo de cabo corresponde às prescrições em vigor. As correntes demedição vêm indicadas na chapa sinalética do motor. As secções rectas do cabo utili-zadas constam da seguinte tabela.

Cabos pré-fabri-cados

Para a ligação com o sistema de conexão de fichas SM../SB.. pode obter cabos pré-fabricados da SEW-EURODRIVE. A identificação dos fios e a ocupação dos contactosconsta das seguintes tabelas.Nos conectores de fichas a ocupação das fichas no cabo vem sempre identificada nolado das ligações (parte de trás). Se montar os seus próprios cabos: Na Secção "Anexo" descreve-se a montagem dos conectores de ficha de energia

SM5./SM6. e o conector de ficha de sinal. Os contactos de conectores para a ligação do motor vêm como contactos de aperto.

Utilize apenas ferramenta adequada para apertar. Isolar os fios de ligação conforme a Secção "Anexo", item Montagem de conectores

de ficha de energia SM5. / SM6. ou conector de ficha de sinal. Cobrir as ligaçõescom mangueira retráctil.

Os contactos de conectores mal montados devem ser desmontados somente comferramenta de desmontagem adequada.

Tipo Tipo de cabo Secção recta do caboSM51 / SM61

Cabo do motor

4 x 1.5 mm2

SM52 / SM62 4 x 2.5 mm2

SM54 / SM64 4 x 4 mm2

SM56 / SM66 4 x 6 mm2

SM59 / SM69 4 x 10 mm2

SB51 / SB61

Cabo do motor-freio

4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2

SB52 / SB62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1 mm2

SB54 / SB64 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2

SB56 / SB66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2

SB59 / SB69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2



Ocupação dos contactos de conector de ficha de energia do cabo do motor SM5./SM6. / Acoplamento SK5.

Ocupação dos contactos de conector de ficha de energia do cabo do motor-freio SB5./SB6. / Acoplamento SK5.

50952AXX

Con-tacto

Identificação dos fios Ligação Tipo de contacto

U1preto com marcas brancas U, V, W

U

pontas dos condutores aprox. 250 mmV1 V

W1 W

PE verde / amarelo Condutor de protecção

PE

W1 V1 U1

50953AXX

PE

W1

5 4 3

V1 U1

Con-tacto

Identificação dos fios Ligação Tipo de contacto

U1preto com marcas brancas U, V, W

U

pontas dos condutores aprox. 250 mmV1 V

W1 W


3preto com marcas brancas 1, 2, 3

1com conector de ficha Phoenix GMVS-TBW 2.5/3ST4 2

5 3

5



Ocupação dos contactos de conector de ficha de sinal do cabo do encoder para encoder de Hiperface AS1H./ES1H.

50954AXX

N.º de contacto Identificação dos fios Ocupado1

- -23 (RD) vermelho Coseno +

4 (BU) azul Refcos

5 (YE) amarelo Seno +

6 (GN) verde Refsen

7 (VT) violeta Dados -

8 (BK) preto Dados +

9 (BN) castanho TF (KTY+)

10 (WH) branco TF (KTY-)

111)

1) dupla ocupação para aumentar a secção recta

(GY/PK) cinzento/rosa + (PK) rosa Alimentação de tensão (GND)

12 1) (RD/BU) vermelho/azul + (GY) cinzento Tensão de alimentação Us

9

8

7

6 45

3

2

1

12

11

10



Ocupação dos contactos de conector de ficha de sinal do cabo do encoder para Resolver RH1M

50954AXX

N.º de contacto Identificação dos fios Ocupado1 (PK) rosa R1 (referência +)

2 (GY) cinzento R2 (referência -)

3 (RD) vermelho S1 (coseno +)

4 (BU) azul S3 (coseno -)

5 (YE) amarelo S2 (seno +)

6 (GN) verde S4 (seno -)

7- -

891)


(BN) castanho + (VT) violeta TF (KTY+)

10 1) (WH) branco + (BK) preto TF (KTY-)

11- -

12

9

8

7

6 45

3

2

1

12

11

10

5



5.3 Ligar o motor através da caixa de bornes

Ligação do motor através da caixa de bornes

Segundo o esquema de circuitos em anexo (→ Secção "Anexo", item "Esquemas decircuitos das ligações")

Verificar as secções rectas dos cabos Aparafusar bem as ligações e o condutor de protecção Na caixa de bornes: Verificar as ligações de enrolamento e, se necessário, apertar

bem

Ao utilizar aparelhos de regulação electrónicos considere impreterivelmente as respec-tivas instruções de colocação em funcionamento / esquemas de circuitos!

As cores dos fios indicadas nas seguintes tabelas correspondem ao código de coresconforme os cabos de SEW-EURODRIVE.

50988AXX

Contacto Identificação dos fios LigaçãoU1

preto com marcas brancas U, V, W

U

V1 V

W1 W


WV

U



Ligar Resolver / protecção tér-mica do motor

Cabos de sinal do Resolver RH1M e protecção térmica do motor TF (KTY) na caixa debornes:

51212AXX

Contacto Identificação dos fios RH1M / TF Ligação1 (PK) rosa R1 (referência +)

2 (GY) cinzento R2 (referência -)

3 (RD) vermelho S1 (coseno +)

4 (BU) azul S3 (coseno -)

5 (YE) amarelo S2 (seno +)

6 (GN) verde S4 (seno -)

7- -

891)


(BN) castanho + (VT) violeta TF (KTY+)

101) (WH) branco + (BK) preto TF (KTY-)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

5



Ligação de enco-der Hiperface AS1H / ES1H

Cabos de sinal de encoders Hiperface AS1H / ES1H na caixa de bornes:

51213AXX

Contacto Identificação dos fios AS1H / ES1H Ligação1 (RD) vermelho Coseno +

2 (BU) azul Refcos

3 (YE) amarelo Seno +

4 (GN) verde Refsen

5 (VT) violeta Dados -

6 (BK) preto Dados +

71)


(GY/PK) cinzento/rosa + (PK) rosa Alimentação de tensão (GND)

81) (RD/BU) vermelho/azul + (GY) cinzento Tensão de alimentação Us

9 (BN) castanho TF (KTY+)

10 (WH) branco TF (KTY-)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10



5.4 Ligar o freio através de conector de fichaO freio é desbloqueado de forma eléctrica. A frenagem procede-se de forma mecânicadepois de desligar a tensão.

Nota: Tendo em conta a tensão contínua e a elevada carga de corrente, devem uti-lizar-se protecções de frenagem especiais ou protecções de corrente alternada comcontactos da categoria de consumo AC-3 segundo EN 60947-4-1.

Se necessário, fixe uma alavanca manual na versão com desbloqueio manual.

Ligar rectificador de frenagem BM.. / aparelho de comando da frenagem BSG

Os rectificadores de frenagem BM.. ou o aparelho de comando da frenagem BSG sãoincorporados no armário de distribuição. O freio é ligado com um cabo de 4 fios. Verificar secções rectas dos cabos - correntes de frenagem (→ Secção "Infor-

mação Técnica") Fazer a activação do freio segundo o respectivo esquema de circuitos ilustrado

(→ gráficos que se seguem)

Rectificador de fre-nagem BME

Desconexão pela corrente alternada / incidência normal dos freios

Desconexão pela corrente contínua e alternada / incidência rápida dos freios

Tenha em atenção as prescrições dos respectivos sindicatos relativamente à pro-tecção contra falhas de fase e os inerentes circuitos/alterações de circuitos!

51231AXX

51232AXX

K12

1514131 2 3 4

2)UAC

BME

W1 V1 U1

5 4 3

PE

K12

1514131 2 3 4

2)UAC

BME

W1 V1 U1

5 4 3

PE

5



Rectificador de frenagem BMP

Desconexão pela corrente alternada / incidência rápida dos freios / relé de tensão integrado

Desconexão pela corrente contínua / incidência rápida dos freios / relé de tensão integrado

Rectificador de frenagem BMH

Desconexão pela corrente alternada / incidência normal dos freios

51234AXX

51233AXX

K12

1514131 2 3 4

2)UAC

BMP

W1 V1 U1

5 4 3

PE

K12

1514131 2 3 4

2)UAC

BMP

W1 V1 U1

5 4 3

PE

51235AXX

K12

15

14

131 2 3 4

2)UAC

BMH

W1 V1 U1

5 4 3

PE



Desconexão pela corrente contínua e alternada / incidência rápida dos freios

Rectificador de frenagem BMK

Desconexão pela corrente contínua e alternada / incidência rápida dos freios / relé detensão integrado / entrada de comando de 24 VDC integrada

Legenda

51236AXX

K12

15

14

131 2 3 4

2)UAC

BMH

W1 V1 U1

5 4 3

PE

51237AXX

K12

15

14

131 2 3 4

2)UAC

24DC

+ -

BMK

W1 V1 U1

5 4 3

PE

1 Bobina de frenagem2 Para ventilar os freios aplique uma tensão que venha indicada na chapa sinalética,

contactos de comutação em função da categoria de consumo AC3 segundoEN 609947-4-1BMH: Para ventilar e aquecer os freios quando estão imobilizados, aplique umatensão que venha indicada na chapa sinalética. K12 não accionado: Aquecimento.Capacidade de carga dos contactos dos bornes 1 e 4 na BMH: AC11, borne 3:AC3 segundo EN 60947-4-1

3 Cabo de ligação do motor-freio

5



Rectificador do freio BSG

Para alimentação de tensão contínua 24 VDC

Legenda

51238AXX

54321

24DC

+-

BSG W1 V1 U1

5 4 3

PE

1 Bobina de frenagem2 Cabo de ligação do motor-freio



5.5 Ligar o freio através da caixa de bornesO freio é desbloqueado de forma eléctrica. A frenagem procede-se de forma mecânicadepois de desligar a tensão.

Nota: Tendo em conta a tensão contínua e a elevada carga de corrente, devem uti-lizar-se protecções de frenagem especiais ou protecções de corrente alternada comcontactos da categoria de consumo AC-3 segundo EN 60947-4-1.

Se necessário, fixe uma alavanca manual na versão com desbloqueio manual.

Fazer a ligação dos freios através da caixa de bor-nes

Segundo o esquema de circuitos em anexo (→ Secção "Anexo", item "Esquemas decircuitos das ligações")

Verificar as secções rectas dos cabos Apertar bem as ligações

Tenha em atenção as prescrições das respectivas organizações profissionaiscorrespondentes à segurança de utilização relativamente à protecção contra fa-lhas de fase e circuitos relevantes /alterações de circuitos!

51209AXX

Contacto da régua auxiliar

de bornes

Identificação dos fios LigaçãoRectificador de frena-gem BME, BMH, BMK,

BMP

LigaçãoRectificador do freio

BSG

3apreto com marcas brancas 1, 2, 3

14 1

4a 13 3

5a 15 5

WV

U

5



5.6 Equipamentos adicionais

Ligue os equipamentos adicionais fornecidos segundo os esquemas de circuitos emanexo. Os esquemas de circuitos encontram-se também na Secção "Anexo".

Sensor de temperatura TF

Os sensores de temperatura de resistência com coeficiente positivo de temperaturacorrespondem a DIN 44082.Medição da resistência de controlo (aparelho de medição com U ≤ 2,5 V ou I < 1 mA): Valores normais de medição: 20...500 Ω, resistência a quente > 4000 Ω

Sensor de temperatura KTY Repare sempre se a ligação do KTY está correcta, de forma a permitir uma avalia-

ção em perfeitas condições do sensor de temperatura. No circuito de corrente KTY procure evitar correntes > 4 mA, uma vez que um auto-

aquecimento demasiado elevado do sensor de temperatura pode danificar o seu iso-lamento, bem como a indutância do motor.

A característica interna apresentada na seguinte figura indica o processo de resistêncianuma corrente de medição de 2 mA.

Não aplicar tensão!

50927AXX

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]



Ventilador externo VR

Os servomotores síncronos podem, a pedido, ser equipados com um ventilador externoVR.

Instalação mecânica

O ventilador externo VR é montado com 4 dispositivos de fixação na protecção do ro-lamento B:

Desapertar o parafuso de cabeça cilíndrica (1) com 2 até 3 rotações. Posicionar o dispositivo de fixação (2) no entalhe da protecção do rolamento B. Voltar a apertar o parafuso de cabeça cilíndrica (1). Tenha em atenção o binário de

aperto:

Repita sucessivamente o processo completo de montagem com os restantes 3 dis-positivos de fixação.

Fixe o ventilador externo nos dispositivos de fixação montados.

51279AXX

1

2

Proceda à completa montagem de um dispositivo de fixação (2) sempre somentenum parafuso de cabeça cilíndrica (1), caso contrário as regulações do sistemado encoder podem ficar alteradas!

Dimensão do motor Binário de aperto [Nm]CM71 7 (M5)

CM90 13 (M6)

CM112 28 (M8)

5



Ligação eléctrica O ventilador externo VR está disponível para uma tensão contínua de 24 V e para umatensão alternada de 100...240 V (→ Secção "Anexo", Esquema de circuitos das liga-ções do ventilador externo VR). 24 VDC ± 20 % Ligação do conector de ficha Secção recta máx. de ligação 3x1 mm2

Bucim Pg7 com diâmetro interno de 7 mm

Peça para circuito combinatório UWU51A

Na versão para tensão alternada recebe um ventilador externo VR e a peça para circui-to combinatório UWU51A (→ fig. que se segue). Entrada: 100 ... 240 VAC - 6 % / + 10 %, 50/60 Hz Saída: 24 VDC - 1 % / + 2 %, 1,25 A Ligação: Bornes roscados 0,2...2,5 mm2, separável Tipo de protecção: IP20; fixação em suporte de carril EN 50022 no armário de dis-

tribuição

50990AXX

Contacto de ficha Ligação1 24 V +

2 0 V

1

2-

+24V DC

50919AXX

77

3884,5

74,5



Encoder Hiperface

Na ligação dos encoders Hiperface AS1H / ES1H tenha sempre em atenção as seguin-tes indicações: Utilize somente cabos blindados com pares torcidos Aplique a blindagem de ambos os lados em toda a superfície no potencial PE Coloque os cabos de sinal separados dos cabos de energia ou cabos de freios

(distância mínima 200 mm)

Ligação ao MOVI-DRIVE® compact MCH4_A

Para trabalhar com MOVIDRIVE® compact MCH4_A o encoder é ligado em função dotipo e da versão do motor através do conector de ficha ou da caixa de bornes (→ gráfi-cos que se seguem, código de cores segundo o cabo SEW-EURODRIVE)Na versão de motor CM71...112 com conector de ficha proceda da seguinte formapara ligar o encoder Hiperface ao MOVIDRIVE® compact MCH4_A:

Na versão de motor CM71...112 com caixa de bornes proceda da seguinte formapara ligar o encoder Hiperface ao MOVIDRIVE® compact MCH4_A:

SEW-EURODRIVE recomenda não tirar o conector de ficha de sinal do encoderHiperface AS1H / ES1H sob tensão.

05740AXX

05919AXX

192

1012

46

148

15

1

8

9

15

X15:max. 100 m (330 ft)

COS+

GND

COS-SIN+SIN-

DATA-DATA+

TF/KTY+TF/KTY-

US

3456789

101112

RDBUYEGNVTBKBNWHGY-PKRD-BUPKGY

AS1H/ES1H

34 5

6

9

10

11

12

1

2 7

8

192

101246

148

15

1

8

9

15

X15:max. 100 m (330 ft)

COS+

GND

COS-SIN+SIN-

DATA-DATA+

TF/KTY+TF/KTY-

US

RDBUYEGNVTBKBNWHGY-PKRD-BUPKGY

AS1H/ES1H

12345691078

6


Colocação em funcionamento

6 Colocação em funcionamento6.1 Pré-requisitos para a colocação em funcionamento

Antes de come-çar, certifique-se que

o accionamento não está danificado nem bloqueado, as instruções estipuladas na Secção "Trabalho preliminar" foram executadas após

um período de armazenamento prolongado, todas as ligações foram efectuadas correctamente, a direcção de rotação do motor/moto-redutor está correcta, todas as tampas de protecção foram instaladas correctamente, todos os dispositivos de protecção do motor estão activos, no caso de sistemas de elevação, o desbloqueador manual do freio com retorno au-

tomático está a ser utilizado, não existem outras fontes de perigo presentes.

Durante a coloca-ção em funciona-mento, certifique-se que

o motor está a trabalhar correctamente (sem sobrecarga, sem variações na veloci-dade, sem ruídos excessivos, etc.).

o valor correcto do binário de frenagem é escolhido em função da aplicação preten-dida (→ Secção "Informação Técnica").

Se ocorrerem problemas (→ Secção "Operação e Assistência").

Durante a colocação em funcionamento, é fundamental agir de acordo com as in-formações de segurança da Secção 2!

Nos motores-freio com desbloqueamento manual com retorno automático, a ala-vanca de desbloqueamento manual deve ser removida depois da colocação emfucnionamento!

00

I


7Operação e Assistência

7 Operação e Assistência7.1 Problemas do motor

7.2 Problemas na operação com servocontroladoresNo funcionamento do motor com servocontrolador, podem também surgir os sintomasdescritos na secção "Problemas do motor". O significado dos problemas que surgem,bem como as instruções para a sua resolução, encontram-se nas instruções de opera-ção do servocontrolador.

Problema Causa possível SoluçãoO motor não arranca Cabo de alimentação interrompido Verifique e restabeteça as ligações

Fusível queimado Substituir fusível

Protecção do motor foi accionada Verificar a protecção do motor quanto à correcta regula-ção, se necessário eliminar erro

Sentido de rotação errado Motor mal ligado Verificar conversor, verificar setpoints

O motor faz um zumbido e consome muita energia

Accionamento bloqueado Verificar accionamento

O freio não desbloqueia → Secção "Problemas do freio"

Avaria no cabo do encoder Verificar o cabo do encoder

O motor aquece demais (medir temperatura)

Sobrecarga Proceder à medição de energia e, se necessário, use um motor maior ou reduza a carga

Insuficiente arrefecimento Corrigir a admissão de ar de refrigeração ou desimpedir as vias do ar de refrigeração, se necessário reajuste o ventilador externo

Temperatura ambiente demasiado elevada Tenha atenção à faixa de temperatura permitida

O ventilador externo não arranca Verificar as ligações e, se necessário, corrigir

Tipo de serviço nominal (S1 até S10, DIN 57530) excedido, p. ex., por uma frequên-cia de comutação demasiado elevada

Adaptar o tipo de serviço nominal do motor às condições necessárias de serviço; se necessário, chame um técnico para determinar o accionamento correcto

Ruídos de funcionamento no motor

Rolamentos danificados Consulte o Serviço de Apoio a Clientes SEW-EURODRIVE

Se requerer assistência ao Serviço de Apoio a Clientes, por favor forneça a seguinte informação: Informação da placa sinalética Tipo e natureza da avaria Quando e em que circunstâncias ocorreu a avaria Possível causa do problema

7


Operação e Assistência

7.3 Problemas do freio

Problema Causa possível Solução

O freio não desbloqueia

Tensão incorrecta no rectificador do freio Aplicar tensão correcta

Avaria do rectificador do freio Substituir o rectificador do freio, verificar a resistência interna e o isolamento da bobina de frenagem, verificar os aparelhos de distribuição

Foi excedido o entreferro de trabalho máx. permitido, uma vez que o calço do freio está gasto

Consulte o Serviço de Apoio a Clientes SEW-EURODRIVE

Queda de tensão ao longo do cabo de ali-mentação > 10 %

Aplicar tensão correcta de ligação; verificar secção recta do cabo

A bobina de frenagem tem circuito no enrola-mento ou circuito à massa

Consulte o Serviço de Apoio a Clientes SEW-EURODRIVE

O motor não trava Calço do freio gasto Consulte o Serviço de Apoio a Clientes SEW-EURODRIVE

Binário de frenagem errado Consulte o Serviço de Apoio a Clientes SEW-EURODRIVE

Dispositivo de ventilação manual não está correctamente regulado

Ajustar correctamente as porcas de ajuste

Acção do freio demasi-ado lenta

O freio é ligado pela tensão alternada Ligar pela tensão contínua e alternada; ter atenção ao esquema de circuitos

Ruídos na zona do freio Binários oscilantes pelo facto do conversor de frequências estar incorrectamente ajus-tado

Verificar/corrigir a regulação do conversor de frequências em conformidade com as instruções de operação


8Inspecção e Manutenção

8 Inspecção e Manutenção Use apenas peças de origem de acordo com a lista de peças válidas! Durante o funcionamento os motores podem aquecer muito - perigo de queimadu-

ras! Isole o motor e o freio do sistema de alimentação antes de iniciar os trabalhos e tome

medidas no sentido de evitar o seu arranque involuntário! Os trabalhos de manutenção no freio BR podem ser executados somente pela

SEW-EURODRIVE, uma vez que o encoder tem de ser novamente ajustado apóscada desmontagem.

8.1 Períodos de inspecçãoOs tempos de desgaste são influenciados por muitos factores e podem ser curtos. Osnecessários períodos de inspecção têm de ser calculados individualmente pelo fabri-cante do sistema de acordo com os documentos de projecção (p. ex. prática da técnicade accionamento - projectar accionamentos, catálogo de servomotores redutores).

8.2 Trabalhos de inspecção no freio BRMedir o entreferro de trabalho

O entreferro de trabalho H (→ fig. que se segue) pode ser medido através do cursodos parafusos de fixação (permitido: 0,15...0,8 mm).

50940AXX

∆H

8


Inspecção e Manutenção

Reajustar a venti-lação manual

Legenda

Desapertar as duas porcas sextavadas (2), retirar as buchas (3) e as molas cónicas(4).

Encaixar o arco de ventilação (5) nas cavilhas roscadas nas pontas (6). Encaixar asmolas cónicas existentes (4) nas cavilhas roscadas nas pontas (6). Desapertar asporcas sextavadas (2) nas cavilhas roscadas nas pontas (6). Apertar a alavanca ma-nual (1) no arco de ventilação (5).

Ajustar de ambos os lados a folga longitudinal de 2 mm entre a tala do arco de ven-tilação (5) e a porca sextavada (2) (→ fig. que se segue).

50941AXX

245

1

6346

2

1 Alavanca manual 4 Mola cónica

2 Porca sextavada 5 Arco de ventilação

3 Bucha 6 Cavilha roscada nas pontas

50950AXX

s


9Informação Técnica

9 Informação Técnica9.1 Conector de ficha

9.2 Ligação com caixa de bornes

Conector de ficha

Conector de ficha de energia Conector de ficha de sinal

Contacto de conectores

Entrada do cabo

Diâmetro máx. do cabo

[mm]

Contacto de conectores

Entrada do cabo

Diâmetro máx. do cabo

[mm]SM51/SM61 4 x 1.5 mm2

M28

14

10 x 0.06...1 mm2 variável 10.5

SB51/SB61 4 x 1.5 mm2

+ 3 x 0.5...1.5 mm2

SM52/SM62 4 x 2.5 mm2

SB52/SB62 4 x 2.5 mm2

+ 3 x 0.5...1.5 mm2

SM54/SM64 4 x 4 mm2

SB54/SB64 4 x 4 mm2

+ 3 x 0.5...1.5 mm217

SM56/SM66 4 x 6 mm2

SB56/SB66 4 x 6 mm2

+ 3 x 0.5...1.5 mm2

M34 23SM59/SM69 4 x 10 mm2

SB59/SB69 4 x 10 mm2

+ 3 x 0.5...1.5 mm2

Tipo de motorLigação de energia Ligação do encoder

Ligação Secção reta máx. do cabo

Entrada do cabo Ligação Entrada do cabo

CFM71.. 3 x M5 4 x 4 mm2 M20 x 1.5Borne com mola de

tracção em gaiola de esquilo na caixa de

encodersM16 x 1.5

CFM90../112S3 x M6

4 x 10 mm2 M32 x 1.5

CFM112..M/L M40 x 1.5

CFM112H 4 x 16mm2 M50 x 1.5

Pi

fkVA

Hz

n

9


Informação Técnica

9.3 Trabalho realizado, binários de frenagem do freio BR

9.4 Resistências da bobina de frenagem

Legenda

Freio Para dimensão do motor Trabalho realizado até à manu-tenção

Binário de frenagem

[106 J] [Nm]

BR1 CM71 60

57

101420

BR2 CM90 9014202840

BR8 CM112 180

28405580110

Freio

UN

24 VDC 110 VAC 230 VAC 400 VAC 460 VAC

RB RT RB RT RB RT RB RT RB RT

[Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω] [Ω]BR1 3.74 11.2 11.8 35.4 59.2 178 187 561 235.7 707

BR2 3.23 9.55 10.2 30.2 51.3 151 162 479 194 573

BR8 1.33 6.95 4.2 21.9 21 110 66.4 348 83.6 438

51242AXX

RB

RT

43 5

RB Resistência da bobina de aceleração a 20 °CRT Resistência da bobina parcial a 20 °CUN Tensão nominal (área de tensão nominal)

Pi

fkVA

Hz

n


9Informação Técnica

9.5 Correntes de serviço do freio BROs valores de corrente indicados nas tabelas IH (corrente de retenção) são valoresefectivos. Utilize para a sua medição somente instrumentos medidores de valores efec-tivos. A corrente de conexão (corrente de aceleração) IB circula apenas por um breveperíodo de tempo (máx. 150 ms) durante a ventilação dos freios ou nas quedas de ten-são abaixo de 70 % da tensão nominal. Ao utilizar o rectificador de frenagem BG ou emcaso de alimentação de tensão contínua directa - ambos apenas possível em freios atéà dimensão BMG4 - não se verifica um aumento da corrente de conexão.

Legenda

BR1 BR2 BR8Motor CM71 CM90 CM112

Binário max. de frenagem [Nm]

20 40 110

Potência de frenagem [W] 45 55 75

Relação de corrente de cone-xão IB/IH

4.0 4.0 6.3

Tensão nominal UN BR1 BR2 BR8IH

[AAC]IH

[AAC]IH

[AAC]VAC VDC

24 1.5 1.7 2.6

110 0.71 0.9 1.20

230 0.31 0.39 0.53

400 0.18 0.22 0.29

460 0.16 0.21 0.26

IB Corrente de aceleração - corrente de conexão de curto prazoIH Valor efectivo da corrente de retenção no cabo de alimentação do rectificador de

frenagem SEWUN Tensão nominal (área de tensão nominal)

Pi

fkVA

Hz

n

10


Anexo

10 Anexo10.1 Montagem do conector de ficha de energia SM5 / SM6. e SB5. / SB6.

51211AXX

1.

5.

3.

ca.5mm

4,5

10

15

a

b

4.

2.

2.1

3.1

3.2

4.2

4.1

5.1

5.2

5.2

4.3

4.4

3.3

2.2Ø

Ø

a b

8 - 17 mm 43 mm 54 mm

7 - 23 mm 52 mm 63 mm


10Anexo

10.2 Montagem do conector de ficha de sinal

51210AXX

282 31

56

6

10

1415

11 12“click”

13

1

9

16

7 8

019 243 0

x xxxxxx x

xxxx

4

10


Anexo

10.3 Esquema de circuitos das ligações dos servomotores síncronos CMEm todos os esquema de circuitos das ligações aplica-se: Visualização da página das ligações Código de cores conforme cabo de SEW-EURODRIVE:

Símbolos utilizados

Código de cores CorBK Preto

BN Castanho

BU Azul

GN Verde

GY Cinzento

OG Cor de laranja

PK Rosa

RD Vermelho

VT Violeta

WH Branco

YE Amarelo

GYPK Cinzento/Rosa

RDBU Vermelho/Azul

BKWH Preto/Branco

RDWH Vermelho/Branco

Parte superior do conector de ficha(a ser ligado pelo cliente)

Parte inferior do conector de ficha(a ser ligado pela fábrica)


10Anexo

10.4 Esquema de circuitos das ligações dos motores CM com conector de ficha de energia

Esquema de circuitos das ligações com / sem freio

10.5 Esquema de circuitos das ligações dos motores CM com conector de ficha de sinal

Esquema de circuitos das ligações Resolver RH1M

Ocupação dos contactos na parte inferior do conector de ficha

51214AXX

GNYE

BK

BK

BK

BKU1

3

4

5

V1

W1

BK

BK

BUBU

W1

V1

U1

5

4

3

WH

RDRD

BK

GNYE

51216AXX

WH/BK

GY

PK

BK/WH

RD/WH

BN/VT

GN

YE

BK/RD

BU

YE

RD

BU

BK/BU

BN

BK

1 1

2 2

3 3

4 455

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

Contacto Código de cores Ligação1 RDWH R1 (referência +)

2 BKWH R2 (referência -)

3 RD S1 (coseno +)

4 BK S3 (coseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 BU S4 (seno -)

7 - -

8 - -

9 BK / RD TF / KTY +

10 BK / BU TF / KTY -

10


Anexo

Esquema de circuitos das ligações do encoder ES1H, AS1H

Ocupação dos contactos na parte inferior do conector de ficha

11 - -

12 - -

Contacto Código de cores Ligação

51217AXX

WH

BN

BK

VT

GN

YE

RD/BU,GY

BK/RD

BK

OG

BK

YE

BK

RD

BU

GY/PK,PK

BK/BU

BN

BK

RD

1 1

2 2

3 3

4 455

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 12

Contacto Código de cores Ligação1 - -

2 - -

3 BN Coseno +

4 BK Refcos -

5 YE Seno +

6 BK Refsen -

7 OG D -

8 BK D +

9 BK / RD TF / KTY +

10 BK / BU TF / KTY -

11 RD Alimentação de tensão (GND)

12 BK Tensão de alimentação Us


10Anexo

10.6 Esquema de circuitos das ligações dos motores CM com caixa de bornesEsquema de circuitos das ligações com / sem freio

51220AXX

1 = Bobina de frenagem

U

114

13

12

V

W

U

V

WBK

BK

BK

BK

aa

aa

a1

23

45

BK

BK

WH

RD

BU

BU

RD

BK

10


Anexo

Esquema de circuitos das ligações Resolver RH1M

Esquema de circuitos das ligações do encoder ES1H, AS1H

51221AXX

1) TF: BKBK / KTY+: RD

2) TF: BKBK / KTY-: BU

PE

ref +

ref -

cos +

cos -

sin +

sin -

TF/KTY +

PK1

23

45

67

89

10

GY

RD

BU

YE

GN

RDWH

BKWH

RD

BK

YE

BU

1)

2)

BN/VT

WH/BKTF/KTY -

51226AXX

1) TF: BKBK / KTY+: RD

2) TF: BKBK / KTY-: BU

PE

cos +

ref cos

sin +

ref sin

D -

D +

TF/KTY +

RD

12

34

56

78

910

BU

YE

GN

VT

BK

BN

BK

YE

BK

OG

BKGND

UsBN RD

BK

1)

2)

WH

GYPK/PK

RDBU/GYTF/KTY -


10Anexo

10.7 Esquema de circuitos das ligações do ventilador externo VRLigação através de 24 VDC

Ligação com fonte de alimenta-ção UWU51A

51227AXX

2

24 VDC

RD BU

M

=

1

- +

51228AXX

2 1

24 VDC

1.25 A

N0,5A (115 V)

100-240 VAC

(-6%/+10%)

0,26A (230 V) L

N

+

L

-

Tenha sempre em atenção a polaridade!

11

44 Instruções de operação - Servomotores síncronos CM

Índice

11 Índice11.1 Índice de alterações

Perante a edição anterior das instruções de operação dos servomotores síncronos CM(número do prospecto: 1052 780x, edição 07/2001) procedeu-se aos seguintesaditamentos e alterações:

Generalidades Nas instruções de operação foi integrada a linha de produtos CM112H.

Secção Instalação eléctrica

Foi alterada a ocupação da ligação do Resolver, da protecção térmica do motor edos encoders Hiperface AS1H e ES1H.

Na secção "Ligar freio através de conector de ficha", foram revistos todos osesquemas de circuitos das ligações dos rectificadores de frenagem.

Foi revista a secção "Ligar os freios através da caixa de bornes". A secção "Equipamentos adicionais" foi ampliada pelo item "Instalação mecânica

do ventilador externo VR".

Secção Informação Técnica

A secção "Informação Técnica" foi ampliada com os dados da linha de produtosCM112H.

Secção Anexo

A secção "Anexo" foi completamente revista.

05/2003

Índice de endereços

Índice de endereçosAlemanhaDirecção principalFábrica de produçãoDistribuiçãoAssistência técnica

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalEndereço postalPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]ência electrónica:Tel. +49 171 7210791Assistência das caixas redutoras e motores:Tel. +49 172 7601377

Fábricas de montagemAssistência técnica

Garbsen (em Hannover)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 GarbsenEndereço postalPostfach 110453 · D-30804 Garbsen

Tel. +49 5137 8798-30Fax +49 5137 [email protected]

Kirchheim (em München)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim


Langenfeld (em Düsseldorf)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld


Meerane(em Zwickau)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane


Para mais endereços consulte os serviços de assistência na Alemanha.

FrançaFábrica de produçãoDistribuiçãoAssistência técnica

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Bordeaux SEW-USOCOME Parc dactivités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc dAffaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil IEtang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Para mais endereços consulte os serviços de assistência em França.

05/2003


África do SulFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Joanesburgo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cidade do cabo SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


AlgériaDistribuição Alger Réducom

16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 2 8222-84Fax +213 2 8222-84

ArgentinaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


AustráliaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000Fax +61 3 9933-1003http://[email protected]

Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


AustriaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

BélgicaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


BrasilFábrica de produçãoDistribuiçãoAssistência técnica

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Brasil.

BulgáriaDistribuição Sofia BEVER-DRIVE GMBH

Bogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 (2) 9532565Fax +359 (2) [email protected]

05/2003


CamarõesDistribuição Douala Serviços de assistência eléctrica

Rue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

CanadáFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Para mais endereços consulte os serviços de assistência no Canadá.

ChileFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileEndereço postalCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


ChinaFábrica de produçãoFábrica de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25322611http://www.sew.com.cn

Fábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

ColumbiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


CoreiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


CrDistribuiçãoAssistência técnica

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


DinamarcaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


05/2003


ElfenbeinküsteDistribuição Abidjan SICA

Ste industrielle et commerciale pour lAfrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

EslóvéniaDistribuiçãoAssistência técnica

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

EspanhaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


EstóniaDistribuição Tallin ALAS-KUUL AS

Paldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231

EUAFábrica de produçãoFábrica de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

Fábrica de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

São Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Filadélfia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Para mais endereços consulte os serviços de assistência nos EUA.

FinlândiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


GabunDistribuição Libreville Serviços de assistência eléctrica

B.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grã-BretanhaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


05/2003


GréciaDistribuiçãoAssistência técnica

Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong KongFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

HúngriaDistribuiçãoAssistência técnica

Budapeste SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18


IndiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Escritórios técnicos Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


IrlandaDistribuiçãoAssistência técnica

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

ItáliaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

JapãoFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


LíbanoDistribuição Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

LuxemburgoFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Bruxelas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


05/2003


MacedóniaDistribuição Skopje SGS-Skopje / Macedonia

"Teodosij Sinactaski" 6691000 Skopje / Macedonia

Tel. +389 2 384 390Fax +389 2 384 [email protected]

MalásiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorMalásia Ocidental


MarrocosDistribuição Casablanca S. R. M.

Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

NoruegaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nova ZelândiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Países BaixosFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Rotterdão VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


PerúFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PolóniaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


PortugalFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

República ChecaDistribuição Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.

Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

05/2003


RuméniaDistribuiçãoAssistência técnica

Bucareste Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

RússiaDistribuição São

PetersburgoZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 [email protected]

SenegalDistribuição Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


SingapuraFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Singapura SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

SuéciaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


SuiçaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Basileia Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


TailândiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


TunísiaDistribuição Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

TurquiaFábricas de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

VenezuelaFábrica de montagemDistribuiçãoAssistência técnica

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

http://www.sew-eurodrive.com · [email protected]

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