sensores - ua · 2012. 4. 26. · • framework: coremotion.framework • clase: cmmotionmanager...

Especialista Universitario en Desarrollo de Aplicaciones para Dispositivos Móviles

© 2011-2012 Depto. Ciencia de la Computación e IA

Sensores

Sesión 3: Sensores en iOS

jueves 22 de marzo de 12


Sensores © 2011-2012 Depto. Ciencia de la Computación e IA Sensores en iOS

Índice de contenidos• Pantalla táctil• Gestión de eventos de entrada• Reconocimiento de gestos multitáctiles

• Acelerómetro• Implementación

• Giroscopio• Implementación

• Brújula• Implementación

• GPS• Implementación

• Proximidad y sensor de luz ambiente• Implementación

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Pantalla táctil• Pantalla táctil• Gestión de eventos de entrada• Reconocimiento de gestos multitáctiles

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Gestión de eventos de entrada (1)• Sensor más usado• Eventos de entrada básicos implementados por defecto en UIKit• Uso en tablas (selección de celdas, arrastre...)• Botones• etc.

• Captura de eventos de entrada (Touch Events):• Implementación de los siguientes métodos:

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- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

- (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event




Gestión de eventos de entrada (2)• Obtener posición de la pulsación:

• Comprobaciones:• ¿Hemos pulsado dentro de un objeto?

Devuelve true si el rectángulo contiene el punto

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UITouch *touch = [touches anyObject];CGPoint loc = [touch locationInView:self.view];

CGRectContainsPoint(objeto.frame, loc)




Pantalla táctil• Pantalla táctil• Gestión de eventos de entrada• Reconocimiento de gestos multitáctiles

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Gestos multitáctiles• Clases UIGestureRecognizer• Implementar el protocolo UIGestureRecognizerDelegate

• Tipos de gestos:• Toque simple: UITapGestureRecognizer• Pellizco: UIPinchGestureRecognizer• Rotación: UIRotationGestureRecognizer• Movimiento lateral: UISwipeGestureRecognizer• Pulsar y arrastrar: UIPanGestureRecognizer• Pulsado largo: UILongPressGestureRecognizer

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UITapGestureRecognizer• Toque sencillo en pantalla.• Definición:

• Detección:

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UITapGestureRecognizer * recognizer = [[UITapGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handleTap:)];recognizer.delegate = self;[self.imagen addGestureRecognizer:recognizer];

- (void)handleTap:(UITapGestureRecognizer *)recognizer { NSLog(@"Hemos tocado la imagen");}




UIPinchGestureRecognizer• Gesto de pellizcar• Definición:

• Detección:

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UIPinchGestureRecognizer *recognizerPinch = [[UIPinchGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handlePinch:)];

recognizerPinch.delegate = self;[self.imagenLogo addGestureRecognizer:recognizerPinch];

- (void)handlePinch:(UIPinchGestureRecognizer *)recognizer { recognizer.view.transform = CGAffineTransformScale(recognizer.view.transform, recognizer.scale, recognizer.scale);

recognizer.scale = 1; }




UIRotationGestureRecognizer• Gesto de rotación (uso de los dos dedos)• Definición:

• Detección:

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UIRotationGestureRecognizer *recognizerRotation = [[UIRotationGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handleRotate:)]; recognizerRotation.delegate = self; [self.imagenLogo addGestureRecognizer:recognizerRotation];

- (void)handleRotate:(UIRotationGestureRecognizer *)recognizer { recognizer.view.transform = CGAffineTransformRotate(recognizer.view.transform, recognizer.rotation); }




UISwipeGestureRecognizer• Gesto de arrastre lateral• Definición:

• Detección:

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UISwipeGestureRecognizer *pressGestureLeft = [[[UISwipeGestureRecognizer alloc] initWithTarget: self action:@selector(handleSwipe:)];

[pressGestureLeft setDirection:UISwipeGestureRecognizerDirectionLeft];[self.view addGestureRecognizer:pressGestureLeft];

- (void) handleSwipe:(UISwipeGestureRecognizer *)recognizer {

if (gesture.direction == UISwipeGestureRecognizerDirectionLeft){

//Implementamos la acción } }




UIPanGestureRecognizer• Gesto de pulsar y arrastrar• Definición:

• Detección:

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UIPanGestureRecognizer * recognizerPan = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self action:@selector(handlePan:)];recognizerPan.delegate = self;[self.imagenLogo addGestureRecognizer:recognizerPan];

- (void)handlePan:(UIPanGestureRecognizer *)recognizer { CGPoint translation = [recognizer translationInView:self.view];

recognizer.view.center = CGPointMake(recognizer.view.center.x + translation.x, recognizer.view.center.y + translation.y); [recognizer setTranslation:CGPointMake(0, 0) inView:self.view]; }




UILongPressGestureRecognizer• Gesto de pulsación larga• Definición:

• Detección:

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UILongPressGestureRecognizer *gestureRecognizer=[[UILongPressGestureRecognizer alloc] initWithTarget: self action:@selector(handleLongGesture:)];

[view addGestureRecognizer:gestureRecognizer];

- (void) handleLongGesture:(UILongPressGestureRecognizer *)recognizer { //Implementar acción... }




Acelerómetro• Acelerómetro• Implementación

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Acelerómetro• Sensor mediante el cual obtenemos la aceleración según la

inclinación del dispositivo.• Cambios en los tres ejes: x, y, z• Movimientos: rotación e inclinación • Uno de los sensores más usados en iOS.• API muy sencilla de usar.

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Implementación (1)• Clase UIAccelerometer• API: http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/

UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.html

• Uso del singleton sharedAccelerometer• Definiremos el protocolo UIAccelerometerDelegate• Intervalo de tiempo determinado: (en segundos)

• Lo habitual: intervalo de cálculo cada 0.01 segundos.• A mayor frecuencia de cálculo -> menor rendimiento, mayor

precisión.

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[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:(1.0 / 60.0f)];


http://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.htmlhttp://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.htmlhttp://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.htmlhttp://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.htmlhttp://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.htmlhttp://developer.apple.com/library/ios/#DOCUMENTATION/UIKit/Reference/UIAccelerometer_Class/Reference/UIAccelerometer.html



Implementación (2)• Implementación del protocolo UIAccelerometerDelegate

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// Movemos una pelota por la pantalla

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration { /* NSLog(@"x: %g", acceleration.x); NSLog(@"y: %g", acceleration.y); NSLog(@"z: %g", acceleration.z); */

_delta.x = acceleration.x * 10; _delta.y = acceleration.y * 10;

_pelota.center = CGPointMake(_pelota.center.x + _delta.x, _pelota.center.y + _delta.y);

}




Ejemplos de uso (1)• Muy usado en juegos: • Ejemplo: volante para controlar un coche. Real Racing

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Ejemplos de uso (2)• Juego Labyrinth 2:• Vídeo: http://www.youtube.com/watch?v=_GEpwCqGZ54

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http://www.youtube.com/watch?v=_GEpwCqGZ54http://www.youtube.com/watch?v=_GEpwCqGZ54



Giroscopio• Giroscopio• Implementación

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Giroscopio• Detecta la rotación del dispositivo sobre sí mismo.• Calcula la velocidad angular en los 3 ejes (x, y, z).• Permite saber “hacia donde” está orientado el dispositivo,

detecta los giros.• Complemento ideal para el acelerómetro:• Detección de movimiento en 6 ejes.• Acelerómetro: Detecta la aceleración en los 3 ejes.• Giroscopio: Detecta la orientación en los 3 ejes.

• Disponible a partir del iPhone 4, iPad 2.• Usado principalmente en juegos 3D.

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Implementación (1)• Framework: CoreMotion.framework• Clase: CMMotionManager• Iniciar el sensor del giroscopio:

• Timer para actualizar los valores del giroscopio:

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[self.motionManager startGyroUpdates];

self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1/30.0 target:self selector:@selector(actualizaGiroscopio) userInfo:nil repeats:YES];




Implementación (2)• Obtener los valores del giroscopio y realizamos las acciones

que queramos:

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-(void)actualizaGiroscopio { // Ratio de rotación en el eje z float rate = self.motionManager.gyroData.rotationRate.z; if (fabs(rate) > .2) { // comprobamos si es un valor significativo (>0.2) // Dirección de la rotación float direction = rate > 0 ? 1 : -1; // La rotación lo sumamos al valor actual _rotation += direction * M_PI/90.0; // Rotamos la imagen self.imagen.transform = CGAffineTransformMakeRotation(_rotation); }}




Ejemplos de uso• Video demostración: http://www.youtube.com/watch?v=veN-

WHhtcjs

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http://www.youtube.com/watch?v=veN-WHhtcjshttp://www.youtube.com/watch?v=veN-WHhtcjshttp://www.youtube.com/watch?v=veN-WHhtcjshttp://www.youtube.com/watch?v=veN-WHhtcjs



Brújula• Brújula• Implementación

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Brújula• Permite obtener los grados respecto al norte

magnético y al norte verdadero (geográfico):• 0 = el dispositivo apunta al norte magnético.• 90 = el dispositivo apunta al este.• 180 = el dispositivo apunta al sur.• 270 = el dispositivo apunta al oeste.

• Disponible a partir del iPhone 3GS.• Muy útil para aplicaciones que usen mapas y

aplicaciones de realidad aumentada.

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Implementación (1)• Framework CoreLocation.framework• Clase CLLocationManager:• Gestiona las actualizaciones de los valores de la brújula.

• Clase CLLocationDirection:• Obtiene los valores en grados de la brújula.

• Implementar el protocolo CLLocationManagerDelegate

• Iniciar las actualizaciones de la brújula:

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[_locationManager startUpdatingLocation];




Implementación (2)• Implementar el método del protocolo CLLocationManager:

• Video demostración: http://www.youtube.com/watch?v=78eIB-s28_A

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- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading { // Comprobación de la precisión del sensor if (newHeading.headingAccuracy < 0) return;

float gradosNorteMagnetico = newHeading.magneticHeading;float gradosNorteVerdadero = newHeading.trueHeading;

}


http://www.youtube.com/watch?v=78eIB-s28_Ahttp://www.youtube.com/watch?v=78eIB-s28_Ahttp://www.youtube.com/watch?v=78eIB-s28_Ahttp://www.youtube.com/watch?v=78eIB-s28_A



GPS• GPS• Implementación

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GPS• Nos proporciona datos de posicionamiento:• Latitud• Longitud• Altitud• Velocidad

• Si el GPS no está disponible se accede por triangulación de antenas WiFi -> menor exactitud.

• Disponible a partir del iPhone 3GS.• Uso principalmente en aplicaciones de mapas, de realidad

aumentada y de navegación.

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Implementación (1)• Implementación muy similar a la brújula.• Framework: CoreLocation.framework• Clase CLLocationManager:• Gestiona las actualizaciones de los valores del GPS.

• Implementar el protocolo CLLocationManagerDelegate

• Iniciar las actualizaciones del GPS:

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[_locationManager startUpdatingLocation];




Implementación (2)• Implementar los métodos del protocolo CLLocationManager:

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// Métodos del protocolo CLLocationManagerDelegate

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

NSLog([newLocation descripcion]);

}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { NSLog([error descripcion]);

}




Implementación (3)

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// Atributos de CLLocation:

// Velocidad [location speed]];

// Latitud location.coordinate.latitude;

// Longitudlocation.coordinate.longitude;

// Altitud [location altitude];




Proximidad y sensor de luz ambiente• Proximidad y sensor de luz ambiente• Implementación

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Proximidad y sensor de luz ambiente• Sensor de proximidad = sensor de luz ambiente.• Nos proporciona un valor booleano (sí/no) que indica si un

objeto está próximo al dispositivo.• No obtenemos un valor variable -> poca utilidad en

aplicaciones.• Usado en el iPhone para oscurecer la pantalla cuando usemos

el teléfono.• API liberada en el 2009 para su uso libre por los

desarrolladores.

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Ejemplo de uso• Uso en la aplicación de Google:• Activar automáticamente la búsqueda por voz al acercar el iPhone

al oído.

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Implementación (1)• Métodos del singleton UIDevice.

• Activar el sensor:

• Comprobar si el dispositivo soporta el sensor:

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[device setProximityMonitoringEnabled:YES];

UIDevice *device = [UIDevice currentDevice];

BOOL sensorActivo = [device isProximityMonitoringEnabled];




Implementación (2)• Crear notificación para obtener los cambios del sensor de

proximidad:• Notificación: UIDeviceProximityStateDidChangeNotification

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[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityChanged:) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:device];

- (void) proximityChanged:(NSNotification *)notification { UIDevice *device = [notification object]; NSLog(@"Cambio en el valor de proximidad: %i", device.proximityState);}

Vídeo de funcionamiento:http://www.youtube.com/watch?v=lQ1M8GrVV_g


http://www.youtube.com/watch?v=lQ1M8GrVV_ghttp://www.youtube.com/watch?v=lQ1M8GrVV_ghttp://www.youtube.com/watch?v=lQ1M8GrVV_ghttp://www.youtube.com/watch?v=lQ1M8GrVV_g



• ¿Preguntas?

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