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ACAutomationSupervisrios

Automao Industrial

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ESCOLA SENAI MARIANO FERRAZ

CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

GUSTAVO HENRIQUE TOLEDO DE OLIVEIRA

RAFAEL SILVA LIMA

RICARDO GASPARETTI FONSECA

THIAGO DE FRANA PINHO

SUPERVISRIO SCADABR

So Paulo

2012

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RAFAEL SILVA LIMA



SUPERVISRIO SCADABR

Trabalho de concluso de cursoapresentado a Escola SENAI MarianoFerrazcomo requisito para obteno docertificado do Curso Tcnico em Automao

Industrial.

So Paulo

2012

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RAFAEL SILVA LIMA



SUPERVISRIO SCADABR

Trabalho de concluso de cursoapresentado a Escola SENAI Mariano

Ferraz como requisito para obtenodo certificado do Curso Tcnico emAutomao Industrial.

Aprovado em:BANCA EXAMINADORA

_______________________________/____/____

Prof.Romulo Gonalves/ Marcio CorazzimEscola Senai Mariano Ferraz

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RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo a colocar em prtica o

conhecimento tcnico adquirido ao longo dos 4 semestres do Curso Tcnico

em Automao Industrial.Apresenta tambm ideias para serem usadas nas

prximas turmas do curso.

Palavras-chave: Curso tcnico. Prtica. Ideias

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RESUMEN

Este trabajo tiene como objetivo poneren prcticalos conocimientos

tcnicos adquiridos durante 4 semestres del Curso em AutomatizacinIndustrial.Apresenta tambin lasideas que se utilizar enla prxima clase del

curso.

Palabras clave: Curso Tcnico. Prctica. Ideas

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Sumrio

1. INTRODUO ........................................................................................... 11

2. REQUISITOS DO CLIENTE ......................................................................... 12

2.1 Processo ................................................................................................. 12

2.2 Situao Atual ......................................................................................... 12

2.3 Requisitos ............................................................................................... 14

2.4 Especificaes ........................................................................................ 142.5 Escopo .................................................................................................... 14

2.6 Legislao e Normas envolvidas............................................................. 14

3. PROPOSTA DO PROJETO ......................................................................... 15

3.1 Soluo proposta .................................................................................... 15

3.2 Custos ..................................................................................................... 15

3.3 Prazo ....................................................................................................... 15

3.4 Alternativas ............................................................................................. 174. SCADABR .................................................................................................... 18

4.1 Apresentao .......................................................................................... 18

4.2 Instalao o Windows 7 .......................................................................... 19

4.2.1 Guia: Passo-a-Passo ........................................................................ 20

4.2.2 Diagnstico Final .............................................................................. 22

4.3 Middleware ScadaBR .............................................................................. 23

4.4 Servidor de Acesso a Dados (DA Server) ............................................... 23

4.5 Alarmes e Eventos .................................................................................. 24

4.6 Datalogger/Historian ............................................................................... 24

4.7 Batch &Scripting ...................................................................................... 24

4.8 Protocolos de Comunicao ................................................................... 25

4.8.1 Modbus ............................................................................................. 25

4.8.2 DNP .................................................................................................. 25

4.8.3 IEC 60870-5-101............................................................................... 25

4.8.4 ASCII ................................................................................................ 26

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4.9. Interfaces de Operao .......................................................................... 26

5. ARDUNO MEGA ......................................................................................... 27

5.1 Instalando Arduino .......................................................................................... 28

5.1.1 Instalao dos Drivers ...................................................................... 29

5.1.2 Instalao da IDE.............................................................................. 33

5.1.3 Rodando o programa de exemplo Blink ............................................ 34

5.1.4 Siga agora os passos: ...................................................................... 35

6. SOLIDWORKS ............................................................................................. 39

7. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ......................................................... 39

7.1 ScadaBR ................................................................................................. 40

7.1.1 Configurar data source ..................................................................... 40

7.1.2 Configurar tags ................................................................................. 40

7.2 Arduino .................................................................................................... 41

7.2.1 Programa .......................................................................................... 41

7.3 Solidworks ............................................................................................... 41

7.3.1 Desenhos .......................................................................................... 41

8. SITE ............................................................................................................. 42

8.1 Processo ................................................................................................. 43

8.2 Design ..................................................................................................... 44

8.3 Endereo ................................................................................................. 45

9. CONCLUSO ............................................................................................... 46

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Lista de Figuras

Figura 2.1.....................................................................................................06

Figura 2.2.....................................................................................................06

Figura 2.3.....................................................................................................06

Figura 4.1 Comunicao ScadaBR Figura 2.2.............................................11

Figura 4.2 Servidor ScadaBR.......................................................................12

Figura 5.1 Arduno Mega..............................................................................22

Figura 5.2 Instalao....................................................................................23

Figura 5.3 Instalao....................................................................................23

Figura 5.4 Instalao....................................................................................24

Figura 5.5 Instalao....................................................................................24

Figura 5.6 Instalao....................................................................................25

Figura 5.7 Instalao....................................................................................25

Figura 5.8 Instalao....................................................................................26

Figura 5.9 Instalao....................................................................................26

Figura 5.10 Instalao..................................................................................27

Figura 5.11 Instalao..................................................................................27

Figura 5.12 Instalao IDE...........................................................................28



Figura 5.15 Instalao IDE...........................................................................29Figura 5.16 Instalao IDE...........................................................................30







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Figura 7.1 Desenho Solidworks....................................................................37

Figura 8.1 Design Site..................................................................................40

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1. INTRODUO

Nosso projeto tem por objetivo oferecer suporte Envasa Tech, suprindo

suas necessidades na parte de monitoramento e controle de sua clula

envasadora.

Para a realizao do projeto, selecionamos o software supervisrio

ScadaBR, pois ele atende a todos os nossos requisitos mnimos para

executarmos o projeto.

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2. REQUISITOS DO CLIENTE

2.1 Proc esso

O processo da envasadora baseia-se em esperar ate que a pea passe

pelo sensor de presena, assim acionando o top (pisto pneumtico

posicionado para parar o pallet), a partir da, enviado um sinal para que o

micro controlador inicie o ciclo de envase. Esse ciclo, resumidamente, liga as

bombas, que por sua vez, retiram o liquido do tanque maior e o conduz para

dois tanques menores, onde em cada se encontra uma mistura especfica. O

sinal lido determina de qual tanque ser retirado o liquido, uma nova bomba acionada e a vlvula aberta, para transportar a mistura aos eixos X, Y e Z que

se posicionaro na coordenada estabelecida pela programao. Quando o eixo

Z avana, so abertas as vlvulas dos bicos de alimentao de fludo, assim

preenchendo enfim os frascos com o produto

final

da

mistura.

2.2

Situ

ao

Atual

Figura 2.2 Suporte fsico

Figura 2.1 Tanque

ra 2.3 Viso Lateral do envasano

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2.3 Requis i to s

Software supervisrio;

Software ScadaBR;

Projeto da envasano;

Colaborao da empresa Envasa Tech;

2.4 Esp ec if ic aes

Software supervisrio gratuito.

2.5 Escop o

Tela de apresentao;

Tela de comandos gerais;

Tela de superviso e controle dos tanques;

Tela de superviso e controle da envasadora;

2.6 Leg is lao e No rm as en vo lv idas

NR 17 - Ergonomia

NR 26 Sinalizao de segurana

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3. PROPOSTA DO PROJETO

3.1 So luo p ro pos ta

A empresa AC Automation est disposta a oferecer o supervisrio mais

conveniente para o sistema da empresa Envasa Tech, reunindo a otimizao

do tempo de produo, qualidade e segurana.

O sistema ir supervisionar e controlar o acionamento da envadasora,

nveis dos tanques a partir do monitoramento dos sensores.

3.2 Custo s

Kit completo Arduno R$ 110,00

ScadaBR R$ 0,00

3.3 Prazo

Nome da Tarefa Durao Incio Trmino

Aulas Toricas 16dias Qua 18/7/12 Qua 8/8/12

Conceitos sobre

robtica

6hrs Qua 18/7/12 Qui 19/7/12

Programao do

rob

6hrs Sex 20/7/12 Seg 23/7/12

Nomenclatura e

denominao

6hrs Ter 24/7/12 Qua 25/7/12

Descrio do

sistema

24hrs Qui 26/7/12 Seg 6/8/12

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Diagrama unifilar 6hrs Ter 7/8/12 Qua 8/8/12

Anteprojeto 16dias Qui 9/8/12 Qui 30/8/12

Descrio do

processo

12hrs Qui 9/8/12 Ter 14/8/12

Desenvolvimento

da proposta

12hrs Qua 15/8/12 Seg 20/8/12

Cronograma 12hrs Ter 21/8/12 Sex 24/8/12

CAD eltrico 12hrs Seg 27/8/12 Qui 30/8/12

Desenvolvimento

do projeto

28dias Sex 31/8/12 Qua 10/10/12

Treinamento de

capacitao

12dias Sex 31/8/12 Ter 18/9/12

Solid Works 8hrs Sex 31/8/12 Ter 4/9/12

ScadaBR 16hrs Ter 4/9/12 Qua 12/9/12

FloorPlaner 2hrs Qui 13/9/12 Qui 13/9/12

Indusoft 2hrs Qui 13/9/12 Sex 14/9/12

Arduno 8hrs Sex 14/9/12 Ter 18/9/12

Execuo doprojeto

16 dias Qua 19/9/12 Qua 10/10/12

Formatao das

idias

12hrs Qua 19/9/12 Qua 10/10/12

Desenhar o

Envasano

12hrs Ter 25/9/12 Sex 28/9/12

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Criar data points

(tag)

12hrs Seg 1/10/12 Qui 4/10/12

Comunicao

entre uC eScadaBR

12hrs Sex 5/10/12 Qua 10/10/12

Testes e

adaptaes

90hrs Qui 11/10/12 Qua 28/11/12

Documentao 12hrs Qui 29/11/12 Ter 4/12/12

Criao das

pastas

12hrs Qua 5/12/12 Seg 10/12/12

Apresentao final 3hrs Ter 11/12/12 Ter 11/12/12

3.4 Alt ernativas

Utilizao de outro software gratuito ou licenciar o IndusoftWebStudio

gerando mais custos.

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4. SCADABR

4.1 A pres en tao

O ScadaBr um software supervisrio do tipo SCADA

(SupervisoryControland Data Acquisition). Ele serve para melhorar e

automatizar o processo de medio ou automao, atravs do software pode

controlar e acessar dispositivos seja eles fsicos como chave, sensores,

motores e quaisquer outros tipos de mquinas. Uma de suas outras

funcionalidades possvel salvar dados seja eles de sensores ou no,

visualizando-os assim como histricos e controlar, portanto seu processo pormeio de script, alarmes, etc.

O sistema SCADA composto por:

Processo Controlado

Barramentos de Comunicao

Servidor de Aquisio de Dados e Controle Supervisrio (SCADA)

Interface do Usurio ou HMI (Human-Machine Interface)Abaixo segue o processo SCADA de comunicao

Figura 4.1 Comunicao ScadaBR

O ScadaBR como dito anteriormente deve ser instalda em um

computador que ser conhecido como servidor de aplicao, onde ficar em

porta local, no caso, porta 8080. Com relao as telas HMI elassero

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acessados atravs de um navegador de Internet ( Mozilla Firefox, Chrome, etc.)

ou atravs do HMI Builder.

Figura 4.2 Servidor ScadaBR

4.2 Inst alao o Windows 7

Para a prviainstalao do ScadaBR necessrio que voc se certifique

de que voc possui o Java Devolpment Kit6 Update 26 (JDK) j instalado. Aps

a instalao do Java, voc pode achar no site na aba downloads o link para

baixar o software, e depois de selecionado o tipo de linguagem e o eu

concordo com os termos apenas necessrio que seja habilitado o Tomcat, e

depois aberto o ScadaBR usar para o login e senha a palavra admin em

ambos.

Dentro do pacote ScadaBR est incluso o manual, em caso de dvidas,

o HMI Builder e o Configure Tomcat.

Habilitando o Tomcat: Depois de selecionado o Tomcat necessrio

que na aba general seja selecionado na janela de Startup type a palavra

Automatic e no Service status o Start para que quando seja aberto o

ScadaBr no seja necessrio acionar o Tomcat.

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4.2.1 Guia: Passo-a-Passo

1) Retire todas as instalaes do software ScadaBR em seu

computador, atravs do cone "desinstalar" do prprio ScadaBR ou use o

procedimento comum do windows, aquele cuja via o painel de controle.

2) Remova, se existir, as pastas indicadas abaixo:

C:\Arquivos de Programas\ScadaBR

C:\Arquivos de Programas (x86)\ScadaBR

C:\Program Files\ScadaBR

C:\Program Files (x86)\ScadaBR

3) Remova qualquer instalao do "Java 7" e mantenha apenas as

instalaes do "Java 6"

4) Acesse as propriedades do sistema em seu computador (com boto

direito em "meu computador", e depois selecione "propriedades") e anote a

verso exata do windows que voc est trabalhando, e se aparece a

informao de que o "sistema operacional de 64 bits" ou no.

5) Se seu windows for de 64 bits (WINDOWS7), ento certifique-se de

que voc obrigatoriamente possui o "Java 6" tambm seja de 64 bits. Estas

informaes aparecem tanto no instalador do prprio Java, como no

"Adicionar/Remover Programas" doseu painel de controle do PC.

6) Caso estaja ativado desative o firewall do windows e o proxy do seu

navegador.

7) Antes de instalar o software ScadaBR, abra o navegador Firefox 11

ou superior, e digite:

http://localhost:8080/

Se aparecer "no encontrado" ou no puder abrir, ento est tudo certo,

pois isto significa que no existe outro Tomcat interferindo.

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Se nesse momento abrir o Tomcat, voc necessitar precisar ter

conhecimento especializado sobre como remover o Tomcat anterior, ou

procurar dados sobre como fazer uma instalao manual do ScadaBR no

Tomcat j existente.

OBS. No recomendado que exista dois Tomcats em uma mesma

mquina.

Checklist - Ponto de Verificao

A partir de agora voc deve ter confirmadas todos os seguintes dados de

informao:

- Java 6 correto instalado (Java 32 bits em Windows 32, Java 64 em

Windows 64);

- Java 7 desinstalado para evitar conflitos;

- Tomcat no est presente para evitar conflitos;

- No existe uma pasta antiga "ScadaBR" dentro dos Arquivos de

Programas.

- Firewall e proxy esto desativados.

A partir disto podemos continuar com a instalao...

8) Baixe o Instalador para Windows do ScadaBR 0.9.1 no prprio site do

ScadaBR.

Verses mais velhas NO POSSUEM SUPORTE.

No momento do Download pea para "Salvar" o arquivo e no "Abrir" ou

"Executar".

9) Aps o download, v at a pasta do arquivo, clique com o boto

direito e pea "Executar como Administrador".

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10) Sempre pea a opo padro ("Avanar"), tomando os seguintes

cuidados:

- Na tela onde o instalador pede para encontrar o java, veja se ele

realmente apresenta uma pasta com um Java vlido. Na dvida, anote o nomeda pasta encontrada, poder ser pedido se mais tarde, for necessrio suporte.

- Na tela onde seleciona o banco de dados, deixe "Derby" instalado. A

instalao do MySQL manual, e para evitar misturar fontes diferentes de

problemas, vamos inicialmente isolar APENAS A INSTALAO DO

SCADABR. Deixe o MySQL para mais tarde.

11) Aps a instalao, na primeira vez o ScadaBR ir iniciarautomaticamente.

Abra o navegador e digite:

http://localhost:8080/ScadaBR.

A operao deve iniciar normalmente se todos os passos forem

seguidos corretamente.

Nas outras vezes que reiniciar o seu computador, o ScadaBR pode

precisar ser novamente reiniciado. Veja como fazer isso no manual do

ScadaBR, ou nos vdeos do nosso prprio site.

Obs. Se o erro na porta de comunicao persistir por favorfao os

seguinte procedimentos:

Baixe estes dois arquivos que se encontram no nosso prprio site e

coloque-os nas seguintes pastas:

RXTXcomm.jar -> {jdk-home}\jre\lib\ext

rxtxSerial.dll -> {jdk-home}\jre\bin

4.2.2 Diagnstico Final

O procedimento acima foi testado nas plataformas Windows XP e

Windows 7, nas verses ("Professional" ou equivalentes). Se o ScadaBR

mesmo assim no funcionar, pode ter uma chance muito grande de ser um

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problema com seu Windows, ou existir interferncia devido a outros softwares

no previstos.

4.3 Midd leware ScadaBR

O Middleware ScadaBR um componente de grande importncia para o

desenvolvimento deste software, sendo que a comunicao desejada da API

so dos mdulos Core (DA, A&E, Historian e Batch&Scripting) e outras

aplicaes (HMI, processadores de dados e softwares tercirios). Foram feitas

muitas iniciativas internacionais para a padronizao de um middleware para

SCADA, tentativas foram feitas para criar um middleware distinto que no se

possui as mesmas restries, especialmente a necessidade de operar com

DCOM para Win32. Assim foi feito uma independncia de linguagem para

(Java, C, C++, Python e etc.) e para sistema operacional (Linux, Windows,

etc.). As caractersticas de suporte tecnolgico so:

CORBA

XML sobre HTTP (como REST, SOAP e XML-RPC)

XML sobre TCP (por exemplo protocolo BEEP)

4.4 Servidor d e Acesso a Dados (DA Server)

As caractersticas que o (ScadaBR DA Server) deve possuir para o

sistema ter uma central de acesso a dados so:

Centralizao do acesso s tags (abstrair detalhes de protocolo),

permitindo ler e escrever valores nas Tags

Controle de permisses para leitura e escrita nas tagsManuteno de cache de estado do sistema (mapa de tags conhecido

como "tabelo")

Permitir operao em modo assncrono baseado em um sistema de filas

ou similar para evitar perda de dados, permitindo iniciar um processo

externo.

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4.8 Pro toco los de Comun icao

necessrio que o sistema se comunique com alguns dos principais

protocolos de comunicao. necessrio que o ScadaBR seja desenvolvido de

uma maneira que permita a incluso de novos protocolos, atravs de plugin deseu API, desenhada estritamente para este fim.

4.8.1 Modbus

O ModBus foi desenvolvido em 1979 pela Modicon, sendo o protocolo mais

utilizado em diversas reas da manufatura, ele comeou a ser usado como

padro por muitas empresas. um protocolo de domnio pblico e royalties-

free.

O Modbus sub-dividido nos seguintes tipos:

MODBUS TCP - comunicao entre sistemas de superviso, CLPs e

HMIs sobre Ethernet.

MODBUS RTU e ASCII - comunicao entre sistemas de superviso,

CLPs e HMIs sobre suporte serial RS-232 ou RS-485

MODBUS PLUS - proprietrio Modicon.

O ScadaBR deve suportar no mnimo os modos TCP e RTU.

4.8.2 DNP

DNP3 ou Distributed Network Protocol Verso 3.3 foi criado como um

protocolo proprietrio pela diviso Harris Controls da GE para ser usado em

concessionrias de energia eltrica. Em 1993 o protocolo foi disponibilizado

para terceiros atravs da criao do DNP3 UserGroup, com aplicaes em

concessionrias de leo, gs, gua, saneamento e segurana.

o principal padro de comunicao no setor eltrico e predominante no

mercado americano e brasileiro. O ScadaBR deve suportar o protocolo DNP

operando em modo Master, inclusive com suporte ao modo empurrado ou

"Unsolicited Data".

4.8.3 IEC 60870-5-101

O IEC 60870-5-101 um padro aberto de protocolo produzido pelaComisso Internacional de Eletrotcnica (IEC).

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direcionado para aplicaes noSCADA de sistemas eltricos, mas tambm

pode ser utilizado em outros sistemas.

predominante no mercado europeu. O ScadaBR deve suportar o protocolo

IEC 60870-5-101 operando em modo Master, inclusive com suporte ao modo

empurrado ou "Unsolicited Data".

4.8.4 ASCII

ASCII(American Standard Code for InformationInterchange) no em si

um protocolo, porm diversos equipamentos implementam alguma forma de

comunicao baseada neste padro. O ScadaBR deve incluir esta opo para

permitir configurar diversos protocolos baseados em texto; a configurao deve

ser feita em modo grfico ou atravs de uma definio de REGEX (RegularExpressions = Expresses Regulares). Desta forma ser possvel interfacear o

SCADA com diversos instrumentos de laboratrio que possuem sada ASCII

atravs da porta serial, tais como a grande maioria das balanas, micrmetros,

multmetros, estaes meteorolgicas e assim por diante.

4.9. In te rf aces de Operao

O ScadaBR deve possuir interfaces de operao para o monitoramento

das informaes e realizao de tarefas a partir de uma HMI (Interface

Homem-mquina) construda sobre aplicativos desktop e/ou Web.

As interfaces de operao devem, no mnimo, suportar os seguintes

componentes:

Formulrio de login.

Carregar imagem de fundo em formatos-padro (PNG, BMP, JPG ou

equivalente).Boto para acionamento de variveis booleanas.

Campo texto e campo numrico para definio de set-point e outros

comandos para CLP.

Indicador numrico.

Indicador grfico tipo "Gauge" (ponteiro).

Indicador grfico tipo "Bar".

Indicador grfico tipo "Led".

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Grfico (XY Plot) para visualizao de sries temporais

5. ARDUNO MEGA

O ArduinoMega uma placa de microcontrolador baseada noATmega1280. Ele possui 54 pinos de entradas/sadas digitais, 16 entradas

analgicas, 4UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16

MHz, uma conexo USB, uma entrada de alimentao e um boto de reset. O

mega compatvel com a maioria dos shields desenhados para o

ArduinoDuemilanove e para o Diecimila.

Caractersticas:

Microcontrolador- ATmega1280

Tenso de alimentao- 5V

Tenso de entrada (recomendada)- 7-12V

Tenso de entrada (limites)- 6-20V

Pinos digitais I/O- 54 (ofwhich 14 provide PWM output)

Pinos de entrada analgica- 16

Corrente contnua por pino I/O- 40 mACorrente contnua para o pino- 3.3V 50 mA

Memria Flash- 128 KB of which 4 KB used by bootloader

SRAM- 8 KB

EEPROM- 4 KB

Velocidade de Clock- 16 MHz

Os pinos de alimentao so os seguintes:

VIN. A entrada de voltagem da placa Arduno quando se est usando

alimentao externa (em oposio aos 5 volts fornecidos pela conexo USB ou

outra fonte de alimentao regulada) possvel fornecer alimentao atravs

deste pino ou acess-la desde ai se estiver alimentando pelo conector de

alimentao.

5V. Fornecimento de alimentao regulada para o microcontrolador e

outros componentes da placa.

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3V3. Uma alimentao de 3,3 V gerada pelo chip FTDI. A corrente mxima

de 50 mA.

GND. Pinos terra.

5.1Instalando Arduino

Quando se deseja comear a trabalhar com Arduino no h muito

segredo. Tudo que voc precisa (em relao hardware) de um

ArduinoDuemilanove (uma verso de baixo custo) com um cabo USB. Feito

isso basta instalar os drivers e a IDE (qual ser seu ambiente de

desenvolvimento) e ento comear a rodar os exemplos.

Os drivers so simples programas de computadores que funcionam

como pontes, realizando a comunicao entre o Arduino (neste caso) e seu

computador. Mais especificamente, o ArduinoMega possui um chip baseado no

ATmega1280. Ele possui 54 pinos de entradas/sadas digitais, 16 entradas

analgicas, 4UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16

MHz, uma conexo USB, uma entrada de alimentao e um boto de reset. O

mega compatvel com a maioria dos shields desenhados para o

ArduinoDuemilanove e para o Diecimila.

Figura 5.1 Arduno Mega

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Figura 5.4 Instalao

3Abra o gerenciador de dispositivos

Figura 5.5 Instalao

4 - Clique com o boto direito sobre o cone do dispositivo de

comunicao USB do arduino.

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Figura 5.6 Instalao

5 - Escolha a opo 'Procurar software de driver no computador'

Figura 5.7 Instalao

6 - Baixe e descompacte o arquivo Driver FT232RL windows.zip

Figura 5.8 Instalao

7 - Voltando instalao, clique em procurar e navegue at a pasta

descompactada.

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Figura 5.9 Instalao

8 Aguarde a instalao ser concluda.

Figura 5.10 Instalao

9 - Verifique se a instalao foi efetuada com sucesso.


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10 - Voltando ao Gerenciador de Dispositivos do windows, perecebe-se

mais um driver instalar. Repita o processo com esse dispositivo.


11 - Verifique que agora temos uma conexo serial via USB com o nome

COM3

5.1.2Instalao da IDEQuando o hardware do Arduno estiver instalado, torna-se necesrio

baixar a IDE (IntegratedDevelopmentEnvironment). Essa IDE ir ajudar durante

todo o processo de codificao do software e envio para o microcontrolador.

Para instal-lo, apenas siga os passos demonstrados a seguir:

Figura 5.13 Instalao IDE

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12 - Acesse o site do Arduno, na sesso de downloads, selecione

Windows


13 Feito o download, descompacte e depois clique no programa de

execuo


14 Tela inicial da IDE do Arduino

5.1.3 Rodando o programa de exemplo BlinkConforme observado, instalar a IDE nada mais que baix-la e

descompact-la. recomendvel criar um atalho na rea de trabalho ou na

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barra de ferramentas para ter um acesso mais rpido ela.

Os prximos passos descrevem os testes com o Arduno, uma vez que o

ambiente j est pronto. extremamente necessrio que voc cuide da porta

de comunicao que est usando e tambm, do modelo da sua placa,

selecionado na IDE. Se no fizer isso correto, simplesmente no funciona!

5.1.4 Siga agora os passos:


15 - No menu File, examples, dentro de basics, abra o programa Blink


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16 - Clique na seta para direita (Upload) para enviar o programa ao

Arduino


17 - Se solicitado, selecione a porta de comunicao correta


18 - Se no solicitado, acesse o menu Tools, Serial Port, e depois COM6. Repare que

COM6 o nmero do dispositivo visto no Gerenciador de Dispositivos

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19 - Aguarde a compilao...


20 - Voc receber um erro de sincronizao stk500_getsync() not in sync. Isso

ocorreu pois falta selecionar a placa correta

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21 - No menu Tools, Board, selecione o ArduinoMEGA Atmega1280


22 - Clique novamente em Upload e aguarde o processo

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23 - Por fim, voc dever receber a mensagem "DoneUploading"

Se houver problemas no detectamento da porta COM serial, dever ser

feito as seguintes configuraes:

No gerenciador de dispositivos atualize a porta USB Serial Conveter na

aba Controladores USB.

6. SOLIDWORKS

O SolidWorks um software mecnico que tem como funo, construir modelos

paramtricos de peas e conjuntos, assim mostrando como fazer desenhos simples dos

mesmos. As relaes geomtricas paralelas, perpendiculares, horizontais, verticais,

concntricas e coincidentes so apenas algumas das restries suportadas peloSolidWorks, ele completamente associativo aos desenhos e conjuntos que o

referenciam. As alteraes ao modelo so refletidas automaticamente nos

desenhos e conjuntos associados, da mesma forma, pode-se fazer alteraes

no contexto do desenho ou conjunto, sabendo que essas alteraes vo ser

refletidas no modelo.

7. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

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7.1 ScadaBR

Aps a instalao, foi feito a configurao da comunicao no ScadaBR,

as datapoints (tags) e desenhos das telas de supervisrio no HMI Builder

usando os desenhos feitos no solidworks.

7.1.1 Configurar data source

Comunicao

Foi usado o protocolo Modbus Serial

Porta

Selecionar a COM que aparece no programa do arduno.

Baud Rate

a velocidade de transmisso de dados entre hardware e o ScadaBR

medido em bps. Foi implementada a velocidade de 115200bps.

Obs.: Nos outros parmetros no houve necessidade de mudanas.

7.1.2Configurar tags

Faixa de registro

Foi usado o registrador holding que possibilita que o registrador possua

2 bytes e ser configurvel, sendo os dados binrios ou numricos.

Tipo de dado

Binrio para dados digitais e numrico para analgico.

Offset

Esse o numero do registrador onde foi salvo e configurado na

programao do arduno.

Configurvel

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ScadaBR uma pgina que como o Arduno possui vrias janelas que

nos permite conhecer um pouco de seu software e como mexer nele e

fazer aplicaes ao mesmo com vdeo aulas;

Solidworks por se tratar de uma pgina como o ScadaBR e o Arduno

possui links para nosso desenhos feitos pelo software e alguns dicas de

como mexer no software com vdeo aulas tambm;

Solues nos permitem conhecer aplicaes utilizadas pela Empresa AC

Automation;

Projeto uma pgina com duas janelas que nos permite acessar o

glossrio em caso de dvidas, dirio de bordo para saber como foi

nosso projeto e obstculos oferecidos pelo mesmo e tambm acessar

nossas experincias com integrao ScadaBR e Arduno;

Clientes nos permitem conhecer um pouco de nosso contratante;

Contato permite entramos em contato conosco;

Obs. O Site tambm possui uma Web login que permite que o ser

editado a qualquer momento.

8.1 Processo

Segue abaixo o processo de nveis do site:

Nveis Principais:

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Subnveis:

8.2 Design

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9. CONCLUSO

O projeto foi concludo parcialmente, com problemas na criao de telas

e integrao entre arduno-ScadaBR, por conta de vrus nos computadores do

laboratrio. Mesmo assim o objetivo inicial foi alcanado com xito, onde os

alunos do grupo aprenderam a lidar com o Software usado.

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