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Desenvolvido segundo as normas de segurança atuais,inclusive certificado TÜV.

Conceito de segurança sofisticadoA ifm electronic apresenta um novo e potente Safety-Controller de 32 bits para aplicações relacionadas comsegurança em máquinas móveis. O aparelho é a melhorescolha para funções de controle complexas e exigentes.O SafetyController de 32 bits foi desenvolvido segundoas normas de segurança atuais. Hardware e softwaresão certificadas pela autoridade de inspeção técnicaTÜV.Uma novidade é o tratamento de falhas programável e graduado (keepalive): O SafetyController pode seraplicado de forma a desligar em caso de falha grave,colocando a instalação em um estado seguro. No casode falhas menos graves, podem continuar em funciona-mento partes de instalação em áreas previamente definidas. Nem todos os componentes têm de ser desligados.O comportamento das entradas e saídas pode ser ad-aptado de forma simples e precisa aos respetivos casosde aplicação, mediante a software de programaçãoCODESYS.

Controlador de segurança conforme EN 13849 PL d, EN 62061 SIL cl2 e IEC 61508.

Conceito de segurança graduado, rotinasde monitoramento e ensaio ampliadas.

Entradas e saídas seguras com comporta-mento configurável em caso de falha.

Rápido arranque e curto tempo de detecção de falhas.

Interfaces CAN com protocolo CANopen,CANsafety e SAE J1939.

SafetyController de 32 bits rápido, para máquinas móveis.

Tecnologia de segurança

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PRO

DU

TOS

DES

TAQ

UE

Dados técnicos adicionais disponíveis na Internet: www.ifm.com

04.2013

Controladores de segurança

Dados técnicos

Vantagens e utilidade para os clientes

• Conforme normas de segurança atuaisEm quase todas as máquinas móveis existem funções,que podem constituir um risco para pessoas ou mate-riais. Existem normas de produto claramente definidaspara um número crescente de áreas de aplicação (p. ex.plataformas aéreas veiculares, caminhões de coleta dolixo). Os fabricantes de máquinas também enfrentamnovos requisitos colocados pela nova versão da direc-tiva de máquinas.O SafetyController de 32 bits pode ser utilizado emaplicações até EN 13849 PL d e EN 62061 SIL cl2.Hardware e software do SafetyController são alémdisso certificadas pela TÜV.

• O conceito de segurançaO conceito de segurança monitora todas as funçõesinternas e externas, desligando de forma segura emcaso de falha. Nos aparelhos estão implementadasrotinas de teste que supervisionam a hardware e soft-ware. Todavia é fácil e conveniente programar estesaparelhos através de CODESYS. Informações diagnó-sticas estão diretamente disponíveis na aplicação. Ocomportamento de saídas é configurável por soft-ware em caso de falha (Keep Alive). A hardware, a software do sistema operacional e asferramentas de programação são certificadas. Isto facilita ao projetista a aprovação da sua máquina,porque pode dedicar-se a fundo ao seu programa deaplicação.

• Excelente desempenho:Com a tecnologia de 32 bits o SafetyController potenteé perfeitamente adequado para tarefas de controlecomplexas. Funções proporcionais são rapidamenteprocessadas. O rápido arranque e o curto tempo dedetecção de falhas de 110 ms oferecem a segurançanecessária na aplicação.

• ConfigurabilidadeComo entradas e saídas de segurança estão disponí-veis entradas analógicas, digitais e de frequência.Além disso podem ser conectados sensores indutivosde segurança aos SafetyController. As saídas segurase não seguras podem ser usadas como saídas digitais e de PWM.

• CANsafetyComo complemento ao perfil CANopen, CANsafety(DS 304) permite, em paralelo à comunicação “normal” entre os participantes do bus CAN (p. ex.módulos I/O), trocar dados seguros entre os partici-pantes no mesmo cabo de bus. Cada SafetyControlleradmite até quatro objetos transmissores ou recepto-res seguros (SRDO). O processamento seguro dosdados é realizado através das duas interfaces CAN integradas.

Tecnologia de segurança

Designação Código

SafetyController, 32 bits, 16 E / 16 A CR7032

SafetyController, 32 bits, 32 E / 48 A CR7132

Conector, 55 pólos (confeccionável) EC2013

Cabo de conexão, conector de 55 pólos, 1,2 m EC2086

Cabo de programação com adaptador USB, 2 m EC2096

Software de programação CODESYS, alemão V2.3 CP9006

Software de programação CODESYS, inglês V2.3 CP9008

Os produtos

SafetyController

Invólucroinvólucro metálico

fechado com fixação por flange

Conexão de aparelhos

Conector AMP 55 pólos,bloqueado, protegido

contra inversão depolaridade

Grau de proteção IP 67

Tensão de operação [V DC] 8...32

Consumo de corrente [mA](CR7032 / CR7132) ≤ 160 / 320

Faixa de temperatura [°C] -40...85

Indicadores LED RGB

Controlador Infineon TriCore 1796

Entradas (total) digital (positivas / negativas)analógica (0...10 / 32 V, 0...20 mA)Frequência (≤ 30 kHz)

CR703216

CR713232

Saídas (total)digital, high-/ low-side, ponte H (2/4 A)digital, PWM, com corrente regulada, (2/4 A)digital, PWM, com corrente regulada, 2 Adigital (2 A)

164

4

8

488

8

1616

Saída de tensão5 / 10 [V DC], 400 [mA] 1

Interfaces4 x CAN

1 x RS232, 1 x porta virtualCOM (USB)

Protocolos CAN suportados

CANopen(CiA DS 301 V4.01)

e DSP 306SAE J 1939

Memória de programa [MB] 1,25

Memória de dados RAM [kB] 256

Memória de dados remanente [kB]Auto-Save 56 (4)

Software de programação CODESYS V2.3

Características relacionadas comsegurança

IEC 62061 SIL cl2ISO 13849-1 PL d

DC 90...99 %

Normas e testes (excerto)CE,

E1 (UN/ECE R10),EN 50 155