registration and perfusion quantification liver tumor assessment with dce-mri liliana caldeira nº...

42
REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica 25 de Outubro 2007 Orientadores: Professor João Sanches Professor Lopes de Silva

Upload: internet

Post on 17-Apr-2015

105 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION

Liver Tumor Assessment with DCE-MRI

Liliana Caldeira nº 52776Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica25 de Outubro 2007

Orientadores: Professor João Sanches Professor Lopes de Silva

Page 2: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Sumário

Motivação

Algoritmo

Alinhamento

Quantificação da Perfusão

Resultados

Conclusões e Trabalho Futuro

Page 3: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Introdução

Cancro do fígado:

As taxas de sobrevivência a 5 anos são muito baixas (7%)

Apenas 30% dos doentes são diagnosticados quando o tratamento ainda é possível

Métodos de Diagnóstico Tradicionais:

Testes de função hepática

Biópsia

Page 4: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

DCE-MRI

Ressonância Magnética com agente de contraste (Dynamic Contrast Enhanced MR Imaging)

Praticamente não invasiva

Injecção de agente de contraste (ex. gadolinium)

Aquisição de uma sequência de volumes temporais

Page 5: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

DCE-MRI

Tempo

Injecção do agente de contraste

Respiração entre cada aquisição de um volume

Page 6: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Identificação de Tumores Malignos

Angiogénese

Criação de vasos na região que envolve o tumorVasos maiores e mais permeáveis

Aumento do consumo sanguíneoQuantidade de agente de contraste maior e mais

rápidaVisível na Imagem

Page 7: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Curvas de Perfusão

Taxa de WashIn superior

Taxa de WashOut superior

BenignoMaligno

Taxa de WashIn inferior

Taxa de WashOut inferior

Intensidade da Imagem ao longo do tempo

Tempo

IntensidadeWashIn

WashOut

Page 8: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Sumário

Motivação

Algoritmo

Alinhamento

Quantificação da Perfusão

Resultados

Conclusões e Trabalho Futuro

Page 9: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Utilizando sequências de DCE-MRI de uma pequena região de interesse (ROI) com baixa resolução temporal :

Corrigir os movimentos do doente durante a aquisição da ressonância magnética

Ferramenta de apoio à decisão médica quanto à malignidade de tumores hepáticos.

Page 10: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Aquisição

Page 11: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Aquisição

Selecção de Região de Interesse

Page 12: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Aquisição

Selecção de Região de Interesse

Alinhamento

T =?

Page 13: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Aquisição

Selecção de Região de Interesse

Estimação do Modelo Farmacocinético

Alinhamento

Page 14: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Aquisição

Selecção de Região de Interesse

Estimação do Modelo Farmacocinético

Extracção das curvas de perfusão

Alinhamento

Intensidade

Tempo

Tempo

Page 15: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Algoritmo

Aquisição

Selecção de Região de Interesse

Estimação do Modelo Farmacocinético

Extracção das curvas de perfusão

Alinhamento

Classificação

Page 16: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Sumário

Motivação

Algoritmo

Alinhamento

Quantificação da Perfusão

Resultados

Conclusões e Trabalho Futuro

Page 17: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Alinhamento

Objectivo:Correcção dos movimentos respiratórios e

cardíacos do doenteCaracterizar exactamente o mesmo ponto

Page 18: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Alinhamento

Objectivo:Correcção dos movimentos respiratórios e

cardíacos do doenteCaracterizar exactamente o mesmo ponto

Page 19: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Processo de Alinhamento

Métrica: Informação MútuaInterpolador: B-splinesOptimizador: LBFGSB e Regular Step Gradient DescentTransformação: Não rígida

Page 20: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Informação Mútua (MI)

É necessário estimar a densidade de probabilidade marginal e conjunta das imagens A e B

Quantos cestos ? Quantas amostras?

Page 21: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Sumário

Motivação

Algoritmo

Alinhamento

Quantificação da Perfusão

Resultados

Conclusões e Trabalho Futuro

Page 22: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Quantificação da Perfusão

Dois métodos:

Análise das concentrações do agente de contraste ao longo do tempo com Modelos Farmacocinéticos

Análise das variações de intensidade ao longo do tempo (Semiquantitativo)

Page 23: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Concentração do agente de contraste

Gadolinium é um agente de contraste com baixo peso molecular.

Existe relação entre Intensidade de imagem e Concentração:

Page 24: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Modelo Farmacocinético

Modelos desenvolvidos tendo em conta a fisiologia do organismo

Concentração do agente de contraste no tumor

Concentração do agente de contraste no plasma

Constantes

Page 25: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Arterial Input Function (AIF)

A Arterial Input Function é uma aproximação a

AIF é assumida como uma biexponencial:

Normalmente, esta informação é retirada de uma das artérias mais próximas da zona em questão, por ex. artéria hepática.

tbtb eaea 2121

Page 26: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Modelo Proposto

A injecção do agente de contraste é modelada como um impulso de duração d

AIF é a resposta de um sistema de 2ª ordem ao sinal de injecção do agente de contraste (Bloco 1)

O modelo farmacocinético é um sistema de 1ª ordem que tem como entrada o sinal AIF (Bloco 2)

Page 27: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Modelo Proposto

É preciso calcular os parâmetros da injecção e da função transferência para ter todos os dados do modelo a partir das observações.

Page 28: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Sumário

Motivação

Algoritmo

Alinhamento

Quantificação da Perfusão

Resultados

Conclusões e Trabalho Futuro

Page 29: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Sensibilidade ao número de cestos e amostras:

Repetir várias vezes a mesma experiência (8 ou 12)

Em cada experiência, duas imagens são alinhadas

O valor de MI é registado e calcula-se a média e variância

Os testes são repetidos para diferentes números de cestos e amostras

É ainda calculado o valor de MI usando todas as amostras.

Page 30: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Sensibilidade ao número de cestos e amostras

Page 31: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Sensibilidade ao número de cestos e amostras

Page 32: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Sensibilidade ao número de cestos e amostras:

5% das amostras é suficiente para ter uma boa estimativa

Metade no máximo alcance dinâmico das imagens é um bom número de cestos

Pequenas variações nos tamanhos das imagens não são importantes

Page 33: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Estratégias de Emparelhamento

Sequencial

Referência

Aleatório

?

Page 34: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Tempo (s) MI

Sequencial 236 -0.1198

Referência 236 -0.5458

Aleatório 204 -0.55

Sequential 230 -0.4053

Referência 230 -0.3494

Aleatório 146 -0.4003

Sequential 1693 -0.5645

Referência 1736 -0.4538

Aleatório 4057 -0.5709

50x40x1012 cestos1000 amostras

40x30x1012 cestos1000 amostras

80x90x1632 cestos7000 amostras

Page 35: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Curvas de Perfusão

Page 36: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Tumor Saudável

Taxa deWashIn

Modelo 3ª ordem, região inicial Tumor

0.0941 0.0588

Modelo 4ª ordem, região inicial Tumor

0.0921 0.0586

Modelo 3ª ordem, região inicial Saudável

0.0833 0.0523

Taxa de WashOut

Modelo 3ª ordem, região inicial Tumor

-0.0108 -0.0072

Modelo 4ª ordem, região inicial Tumor

-0.0120 -0.0087

Modelo 3ª ordem, região inicial Saudável

-0.0113 -0.0076

Page 37: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Medidas automáticas de taxas de WashIn e WashOut são mais elevadas nos tecidos tumorais que nos saudáveis e podem ser utilizados para classificação.

Modelo de 3ª ordem é preferível.

Existe heterogeneidade de tumores.

A escolha de região inicial para cálculo da injecção de agente de contraste tem de ser a mesma para um mesmo doente para se poder comparar tecidos.

Page 38: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Sumário

Motivação

Algoritmo

Alinhamento

Quantificação da Perfusão

Resultados

Conclusões e Trabalho Futuro

Page 39: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Conclusões e Trabalho Futuro

Um algoritmo de alinhamento baseado na MI foi desenvolvido usando transformações não rígidas.

A nova estratégia de alinhamento parece ser promissora.

Um algoritmo automático para caracterização de tumores foi desenvolvido.

As taxas de WashIn e WashOut devem ser calculadas para diferentes tecidos e doentes para obter classificadores robustos.

Page 40: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION

Liver Tumor Assessment with DCE-MRI

Liliana Caldeira nº 52776Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica25 de Outubro 2007

Page 41: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Optimização do número de cestos e amostras

F – evento preencher o cesto quando se retira uma amostra

É uma experiência de BernoulliF~N(p,p(1-p)/n)

Para intervalo de confiança a 95%:

Page 42: REGISTRATION AND PERFUSION QUANTIFICATION Liver Tumor Assessment with DCE-MRI Liliana Caldeira nº 52776 Dissertação de Mestrado em Engenharia Biomédica

Resultados

Para um determinado erro e:

Qual será p?Assumimos que uma amostra tem igual

probabilidade de ficar em qualquer cesto. Em 2D, temos:

p=