projeto tecnoboat arduino

7/31/2019 Projeto Tecnoboat Arduino

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AprendendoResistncia ao avano

Como calcular todas as foras contrrias a embarcao.

Curso Construo Naval Faculdade Metropolitana

Resumo - Aluno: Antonio Porpino.


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Rt = Resistencia hidrodinamica total

= densidade da agua Sw = Superficie submersa (area molhada)

V = Velocidade constante (operacao)

= Fator lambda AT = area projetada frontal do navio

bom saber

simbologia


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bom sabersimbologia

Ct = coeficiente de resistencia total

Cr = coeficiente de resistencia residual

Rr = resistencia hidrodinamica residual

Rf = resistencia friccional

F = coeficiente do comprimento e natureza

n = valor da resistencia

Itcc = International towing tank conference


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bom saberresistencias

T = resistencia total

V = viscosidade

Cw = onda

R = residual

F = friccional


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bom sabercoeficientes

Cf = coeficiente friccional

Cw = coeficiente de onda

Ca = coeficiente de rugosidade (valorpadrao=0,0041)

Caa = coeficiente de resistencia

aerodinamica K = coeficiente de forma do casco


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Passo 5.03

Vamos calcular o coeficiente total domodelo

Sabemos que Ct(m)= Rt

..Sw.(V)2

Coeficiente total = Resistencia total(modelo) sobre

x densidade x superficie molhada xvelocidade ao quadrado.


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Isso tudo?

Era s para achar qual a potncia requerida

Do motor da embarcao.

atravs da Resistencia total do navio queque se obtm o valor da potencia requeridado motor da embarcao.

Onde agora vamos calcular:


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No fcil?

P = Rt . V

Potencia Requerida(EHP) = Resistencia total xVelocidade

EHP = equivalent horse powerResultado obtido em = W


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Arduino, palavra por vezes traduzida ao portuguscomo Arduno, uma plataforma de prototipagem

eletrnica de hardware livre, projetada com ummicrocontrolador Atmel AVR de placa nica, comsuporte de entrada/sada embutido, uma

linguagem de programao padro, na qual temorigem em Wiring, e essencialmente C/C++.


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RESUMINDO....ARDUNO uma placa eletrnica que revolucionouMundo da automao, podendo ser usada por

Artistas e amadores, principalmente por aquelesQue nao teriam alcance aos controladores maissofisticados.


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Pode ser usado para o desenvolvimento de objetosinterativos independentes, ou ainda para serconectado a um computador hospedeiro. Uma

tpica placa Arduino composta por umcontrolador, algumas linhas de E/S digital eanalgica, alm de uma interface serial ou USB,

para interligar-se ao hospedeiro, que usado paraprogram-la e interagi-la em tempo real.


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Resumindo o Arduno um pequeno computador:com ele possvel conectar-se a inmeros circuitoseltricos, comos rels e leds, e, apesar da pouca

memria RAM, seu processador capaz deexecutar milhes de instrues por segundo. E nosomente o software livre, como tambm o

hardware, que pode ser construdo em casa a partirda compra de cada uma das peas que o compe.


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O arduino vem de encontro com a cultura do ityourself: ele possibilita criar coisas do nada,personalizadas, a exemplos de diferentes projetos

de automao residencial fazendo uso de umaparelho Android conectado ao Arduino. Um dosprojetos mais interessantes a Luminria RGB, a

partir da qual possvel controlar uma luminria distncia tendo um celular Android na mo.


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A principal finalidade do Arduino num sistema facilitar a prototipagem, implementao ou emulaodo controle de sistemas interativos, a nvel domstico,

comercial ou mvel, da mesma forma que o CLPcontrola sistemas de funcionamento industriais. Comele possvel enviar ou receber informaes debasicamente qualquer sistema eletrnico, como

identificar a aproximao de uma pessoa e variar aintensidade da luz do ambiente conforme sua chegada.Ou abrir as janelas de um escritrio conforme a

intensidade da luz do sol e temperatura ambiente.


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Os campos de atuao para o controle de sistemas

so imensos, podendo ter aplicaes na rea deimpresso 3D, robtica, engenharia de transportes,engenharia agronmica e musical.


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O Arduino e clones fazem uso de shields (escudos,

em ingls), nas quais so placas de circuitoimpresso normalmente fixados no topo doaparelho, atravs de uma conexo alimentada porpinos-conectores. Estes so expanses para ele,sendo que disponibilizam vrias funesespecficas, desde manipulao de motores atsistemas de rede sem fio.


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Sensor depresena

Mdulos derels


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Normalmente, a prototipagem feitada necessidade do projeto. A figura abaixo,demonstra uma simples ligao do arduino

com alguns componentes:


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Arduino IDE uma aplicao multiplataforma

escrita em Java na qual derivada dos projetosProcessing e Wiring. esquematizado para introduzir a programao

a artistas e a pessoas no familiarizadas com odesenvolvimento de software. Inclui um editor decdigo com recursos de realce de sintaxe,parnteses correspondentes e identao

automtica, sendo capaz de compilar e carregarprogramas para a placa com um nico clique.Com isso no h a necessidade de editar Makefiles

ou rodar programas em ambientes de linha de comando.


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Tendo uma biblioteca chamada "Wiring", elepossui a capacidade de programar em C/C++.Isto permite criar com facilidade muitas

operaes de entrada e sada, tendo que definirapenas duas funes no pedido para fazer umprograma funcional:setup() Inserida no inicio, na qual pode serusada para inicializar configurao, eloop() Chamada para repetir um bloco decomandos ou esperar at que seja desligada.


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Habitualmente, o primeiro programa que executado tem a simples funo de piscar umLED. No ambiente de desenvolvimento, o

usurio escreve um programa exemplo comoeste:Vamos ver no prximo slide


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# define LED_PIN 13void setup () {

pinMode (LED_PIN, OUTPUT);// habilita o

pino 13 para sada digital (OUTPUT). }void loop () {digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // liga o LED.delay (1000); // espera 1 segundo

(1000 milissegundos).digitalWrite (LED_PIN, LOW); // desliga o LED.delay (1000); // espera 1 segundo.


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Um novo conceito em automao

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