Arduino

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Introduo

O que o Arduino ?

Arduino uma plataforma de desenvolvimento de hardware programvel que possui um chip Atmel AVR, o qual pode variar dependendo do modelo do Arduino (podendo nos ca-sos mais comuns ser o ATmega328 ou ATmega168). Atravs de um conversor USB Serial o qual veio implementado na placa possvel se interagir com o meio e fazer a gravao do programa no mesmo. Um tpico Arduino composto de pinos de Entradas/Sadas podendo eles serem analgicos ou digitais os quais conseguem fornecer no mximo 40mA . Possui uma velocidade de processamento de 16Mhz no mo-delo UNO podendo mudar dependendo do modelo.

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Linguagem de Programao IF

if, que usado juntamente com um operador de comparao, verifica quando uma condio satisfeita, como por exemplo um input acima de um determinado valor. O formato para uma verificao if : if (algumaVariavel > 50) { // faa alguma coisa } O programa checa se algumaVariavel (colocar acentos em nomes de variveis no uma boa idia) maior que 50. Se for, o programa reali-za uma ao especfica. Colocado de outra maneira se a sentena que est dentro dos parntesis verdadeira o cdigo que est dentro das chaves roda; caso contrrio o programa salta este bloco de cdigo.

FOR A sentena for utilizada para repetir um bloco de cdigo delimitado por chaves. A sentena for til para qualquer operao repetitiva. H trs partes no cabealho do for:

for (inicializao; condio; incremento) { //sentena(s); }

A inicializao ocorre primeiro e apenas uma vez. Cada vez que o cir-cuito executado a condio verificada; se for verdadeira o bloco de cdigo e o incremento so executados, e ento a condio testada novamente. Quando a condio se torna falsa o circuito termina.

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While

While far com que o bloco de cdigo entre chaves se repita continua e indefinidamente at que a expresso ente parntesis() se torne falsa. Algo tem que provocar uma mudana no valor da varivel que est sendo verificada ou o cdigo vai sempre ficar dando voltas dentro do while. Isto poderia ser o incremento de uma varivel ou uma condio externa como o teste de um sen-sor. while(expresso) { // cdigo } Estruturas

Estruturas de controle (if, else, break ...). Sintaxe bsica (define, include...). Operadores aritmticos e de comparao(+, -, *, /, >>,

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Funes

As funes so ferramentas com o intuito de direcionar e exemplificar as funcionalidades do microcontrolador. E j existem diversas funes prontas em bibliotecas que veem junto com o programa.

Exemplo de funes

Digital: pinmode(), digitalwrite(), digitalread(). Analgico: analogReference(), analogwrite(). Tempo: millis(), micros(), delay(). Matemticas: min(), max(), abs(), pow(). Nmeros aleatrios: randomSeed(), random(). Interrupes: interrupts(), nointerrupts().

Algumas consideraes

O programa possu duas funes indispensveis, so e-las:

void setup(){} Que responsvel por configurar o hardware do arduino inicialmente.

void loop(){} Funo principal, responsvel por rodar o programa repetidamente.

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Principais recursos da IDE

A IDE do Arduino conta com diversos programas de exemplos em que se utilizado os mais diversos dispositivos externos. (Ex: Te-clados, sensores, display, etc.). Alm desses programas exemplos tambm possvel se utilizar as chamadas bibliotecas, que so pro-gramas pr estabelecidos que em se pode utilizar recursos prontos para facilitar o desenvolvimento de um software.

Ela tambm conta com um aplicativo em que possvel se interagir com a placa atravs da usb do computador e seu conversor USB se-rial, esse aplicativo conhecido como Serial monitor, ou monitor serial, que atravs de uma comunicao serial consegue se comuni-car com o Arduino.

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Novos dispositivos... Motores: Os motores podem ter dois tipos de alimentao, os de Corrente Alternada (AC) e os de Corrente Contnua (DC). Um motor de corrente contnua simples quando po-larizado em um sentido apresenta uma rotao de eixo pa-ra um lado e quando polarizado em outro sentido h uma rotao ao contrrio. Exemplos de motores DC o presen-te no vidro eltrico de carro e em liquidificador.

Diversos tipos de motores de CC(Corrente contnua).

Sensores analgicos: Diferente dos sensores digitais que apre-sentam apenas duas informaes (estados high e low), os senso-res analgicos apresentam uma faixa de valores, podendo variar para cada tipo de sensor. E-xemplos de sensores analgi-cos so os sensores de tempe-

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Brao robtico: uma das principais caractersticas de um brao robtico quanto quantidade de articulaes, ou seja, quantos movimentos ele pode executar. Para cada ar-ticulao do rob necessrio utilizar um motor a escolha ou necessidade. Outra caracterstica quanto ao tipo de articulao, ou seja, ela pode executar movimentos pris-mticos (como os guindastes), circulatrios (como o mo-vimento de cintura de uma pessoa). E a ultima caractersti-ca essencial seria o tipo de garra ou dispositivo no final do brao, sendo assim podemos classificar os rabos como ex-ploradores (utilizando de rodas e sensores), carregadores (com garras e ou qualquer outro dispositivo para segurar objetos) e ferramenteiros (que contem ferramentas em seu terminal como furadeira, maarico, lmina).

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Quer mais informaes!?

Para um maior aprofundamento nos conceitos bsicos apresentados, procu-

re por sites sobre a utilizao do Arduino, isso ir contribuir muito para a

formao de novos conhecimentos com aplicaes prticas!

Dvidas podero ser encaminhadas aos tutores de vocs!

Lista de Sites interessantes

(1) Arduino - site oficial, conceitos e materiais para download.

(2) Site com cursos bsico e avanado sobre Arduino.

(3) Site do Laboratrio de Garagem, com conceitos diversos sobre

a utilizao, com projetos e downloads.

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Oficinas Tecnolgicas para

alunos do Ensino Mdio

Prof. Dr. Leonardo Mesquita

mesquita@feg.unesp.br

Coordenador do Projeto

Prof. Dr. Galeno Jos de Sena

gsena@feg.unesp.br

Prof. Dr. Marco Aurlio Alvarenga Monteiro

marco.aurelio@feg.unesp.br

Prof. Jos Marcelo de A. Wendling Jr.

jmarcelo@feg.unesp.br

Felipe Barbosa da Silva

Ismael de Almeida Jnior

Letcia Miranda de Frana Mota

Renan Moura Santana

Samuel Jos de Carvalho