8/18/2019 Projeto Orbital

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Projeto Orbital

Protótipo Inicial

1- Movimentação

• 2 Motores de Passo.

• Caixa de Redução.

• 2 Engrenagens cônicas

• 4 polias- usinadas de nlon. !i"metro 4# mm

• Correias sincroni$adoras de carro. Comprimento de 2### mm.

2- %ixação

!ispositivos de &ravamentoPer'l caixão (ço )alvani$ado

*- Controle4- Carcaça e estrutura dos motores e transmissão.+- !etal,es

(rangncia / 0 at 12

!

3pol

!

3mm

(ltura total

dos (poios3mm

Comprime

nto 3mm

Espaçame

nto 3mm

(poio

s

5

apoio3mm

4 114.3 50 25 4

5 141.3

6 168.3 50 60 5

6 217.#8 +# 0# 0

1# 28*.#+ +# 0# 8

12 *2*.64 +# 1#18 0# 7

0- %ixação da &oc,a

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