projeto manu

PROJETO MANUEm defesa da mobilidade animal

Relatório Inicial

○ Resgate de uma cadela (cerca de 5 meses) sem as patas dianteiras, devido erro materno de confundi-las com a placenta e o cordão umbilical no momento do parto.

○ Em virtude da dificuldade de locomoção, e por falta de uso, as patas traseiras começaram a atrofiar.

○ Pedido de ajuda para confecção de uma cadeira de rodas para a cadela.

Observação

○ A cadela já possui uma cadeira de rodas que a ajuda na locomoção, porém, foi relatado caráter insatisfatório com a mesma, por não possui ajustes e conforto adequados para o animal.

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Plano de ação

Buscar medidas e dimensões exatas do

corpo

Coletar dados

Buscar a solução

mais viável a médio e

longo prazos.

Estudar soluções

Projetar e encaminhar

para um possível

fabricante.

Fazer e encaminhar

o projeto final.

Coleta de dados

Sexo: FÊMEA

Cor da Coleira: ROSA Peso: 1,5 K

Coleta de dados

Resposta da medida nº1 (coleira): 16 CM

Resposta da medida nº2 (distância entre peito e pescoço): 5 CM

Resposta da medida nº3 (circunferência peitoral): 22 CM

Resposta da medida nº4 (circunferência barriga): 21 CM

Resposta da medida nº5 (circunferência traseira): 17 CM

Resposta da medida nº6 (distância entre as patas): 12 CM

Resposta da medida nº7 (comprimento): 18 CM

Resposta da medida nº8 (circunferência da coxa): 9CM

Resposta da medida nº9 (altura da pata traseira): 10 CM

Resposta da medida nº10 (altura da pata dianteira): 9

CM

Resposta da medida nº11 (largura dianteira): 8 CM

Resposta da medida nº12 (largura traseira): 6 CM

Coleta de dados

Possíveis soluções

○ Por se tratar de um projeto desafiador para o PET Mecânica-UFES, fez-se necessário o estudo de soluções, uma vez que tínhamos um curto prazo para desenvolver o projeto – dada urgência de uso – e a exigência de um olhar, por parte da equipe, não só sob perspectiva de engenharia, mas de várias outras áreas que estavam correlacionadas, como a veterinária e de adaptação animal.

○ Assim, pesquisamos e estipulamos possíveis soluções para, posteriormente, avaliarmos as implicações e benefícios de cada uma delas, até finalmente chegarmos à melhor escolha de projeto.

Solução 1

Modelo dianteiro com 3 rodas fixas.

Privilegia animais de porte médio ou grande e que consigam, sozinhos, fazer a translação do corpo.

Solução 2

Solução 2


Privilegia animais de corpo mais alongado devido ao espaço necessário entre as rodas. Além disso não possibilita o giro 360º.

Solução 3

Solução 3


Pela facilidade de modelagem do tamanho dos componentes, possibilita uma adequação mais fácil à cachorros de pequeno porte. No entanto o giro de 360 º é bloqueado.

Análise final

Solução 1 Solução 2 Solução 3

Peso

Dimensões

Segurança

Mobilidade

Em relação aos nossos interesses e procura, foi realizada uma análise comparativa entre as sugestões de solução.

Onde = Favorável ao projeto = Desfavorável ao projeto

Escolha e justificativa da melhor solução

○ A solução 3 foi escolhida por apresentar maior quantidade de aspectos favoráveis

para a cadela, tanto em relação ao seu tamanho quanto ao seu peso. Apesar do

modelo não possuir giro de 360º, a inserção deste é muito mais simples. Sendo

assim, é a opção mais segura e confortável dentre as expostas anteriormente. Foi

realizado o acréscimo de um “cinto” para ajudar na fixação do tubo roscado que

ficará na parte dianteira do animal. A largura das peças foi projetada de modo que

possibilite um melhor equilíbrio.

Projeto das patas

○ De acordo com todos os dados coletados, as patas foram projetadas no software

SolidWorks, visando impressão do modelo em uma impressora 3D. Inicialmente, o

PET projetou um modelo que se adequasse a componentes já existentes no

mercado (rodízio giratório), de modo que ocorresse um acoplamento de estruturas.

Por isso, houve necessidade de adaptações nas medidas estipuladas ao longo de

todo o processo.

Modelo Inicial

Dados Técnicos – Modelo inicial

○ O modelo inicial foi um esboço sem muito detalhamento e com dimensões não especificadas objetivando uma visão geral de como ficaria o projeto. Sendo assim, de fundamental importância para a construção do segundo modelo mais aprimorado baseado no rodízio de rodas que será utilizado no projeto final.

○ A forma de acoplamento das patas na cachorra também se difere entre os dois modelos. No primeiro elas seriam acopladas em um colete preso à cachorra. Já no atual elas serão enroscadas à um tubo com rosca que ficará na parte dianteira soldado à uma peça circular acolchoada presa na cachorra( com tamanho relativamente pequeno para que não incomode a mesma ).

Dados Técnicos - Modelo Final

○ Foi levantada a ideia de mudança da geometria da parte inferior da pata, de modo a facilitar o acoplamento da roda, a colocando no eixo. Porém, a ideia foi cancelada pelo tamanho disponível e pela angulação que deverá ser aplicada.

○ Dados da roda obtido:


○ Parafuso a ser utilizado: M8. Por isso o furo superior está com esse diâmetro;

○ Feita uma proporção , estimamos que do diâmetro externo da roda ao início do pino haja , sobrando, 10 mm. Logo a base começa a partir de 40 mm em relação ao solo;

○ O pino interno é cilíndrico, no entanto sua parte externa é cônica. Logo deixaremos o furo da base com um diâmetro maior do que 8 mm ( 13 mm ). Caso seja necessário alteramos o diâmetro ou preenchemos com algum tipo de material;

○ O comprimento da pata foi definido como 95 mm, para que haja uma angulação de 18.2º em relação à normal ao solo;


○ Base feita com tamanho de 23, supondo diâmetro máximo do pino 13, e 5 sobrando para cada lado para podermos colocar uma angulação de cima à baixo;

○ Círculo superior externo com diâmetro de 34 mm;

○ Offset de 3 mm para os lados e na base 5 ( Grossura das chapas );

○ Filete de 10 mm para diminuir a concentração de tensão nas bordas;

○ Representação de rosca posta M10 ( apenas por não ter M8 e para mostrar que há rosca );


○ Pino de travamento colocado a 20 mm a partir da base verticalmente para cima, com 2 mm de diâmetro;

○ Por questão de representatividade para impressão, roda e pino foram feitos juntos ( assim como virão na compra) .Porém, no modelo real a roda terá giro de 360º. Material representativo: Plástico CA ( posto apenas para diferenciar );

○ Pino de travamento de diâmetro 2 representado em ABS com 35 de comp. Horizontal e 5 vertical;

○ Corpo da pata representado em Liga de alumínio 1060-H18;

Modelo Final

Conclusões

○ Inferimos ao longo do projeto que a cadeira de rodas deverá ser feita conforme o

modelo final exposto, pois este possibilitará melhor mobilidade, maior conforto para

a cadela com relativo baixo custo. A pata será impressa em uma impressora 3D que

garantirá maior rapidez (necessário devido à urgência da situação).

projeto manu

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