PRACTICA No 3: CINEMATICA EN EL ESPACIO1.- La barra AB est conectada a los collarines en sus extremos por medio de articulacionesesfricas. Si el collarn A tiene una velocidadvA = 15 pies/s y una aceleracin aA = 2 pies/s la direccin del eje x. En el instante mostrado determine la velocidad y aceleracin del collarnB. Suponga que la velocidad y aceleracin angulares son perpendiculares a la barra.

2.- En el instante que se muestra, la cabina de la excavadora gira al respecto del eje z, con una velocidad angular constante dez =0,3 rad/s. En el instante que = 60 0, el elemento OBC tiene una velocidad angular de 0,6 rad/s, la cual se incrementa a 0,2 rad/s2 ambas medidas respecto a la cabina. Determine la velocidad y la aceleracin delpunto C en este instante.

3.- El disco de 180 mm de radio gira a una velocidad constante 2 = 12 rad/s respecto del brazo CD, que a su vez gira a velocidad angular constante 1 = 8 rad/s. Determine para, para el instante mostrado, la velocidad y aceleracin del punto A sobre el bore del disco.