power flex 70

Inversor CA de freqüência ajustável

Controle padrão e avançado

Versões de FirmwareControle padrão: 2.xxxControle avançado: 2.xxx-3.xxx

Manual do Usuário

www.abpowerflex.com

Informações importantes para o usuárioUm equipamento de estado sólido apresenta características operacionais diferentes daquelas de equipamentos eletromecânicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line, no endereço http://www.rockwellautomation.com/literature) descreve algumas diferenças importantes entre um equipamento de estado sólido e os dispositivos eletromecânicos instalados. Em virtude dessa diferença e da grande variedade de usos dos equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela aplicação desse equipamento devem se convencer de que cada aplicação pretendida desse equipamento é aceitável.

Em nenhuma circunstância a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou conseqüentes resultantes do uso ou aplicação deste equipamento.

Os exemplos e os diagramas contidos neste manual são unicamente para fins ilustrativos. Em função das diversas variáveis e especificações associadas a alguma instalação específica, a Rockwell Automation, Inc. não poderá se responsabilizar pelo uso real com base nos exemplos e diagramas.

A Rockwell Automation, Inc. não assume nenhuma responsabilidade de patente em relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou software descritos neste manual.

É proibida a reprodução total ou parcial do conteúdo deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Foram incluídas notas neste manual para alertá-lo sobre considerações de segurança, quando necessário.

Importante: Identifica informações críticas para a aplicação bem-sucedida e para o conhecimento do produto.

PowerFlex é uma marca registrada da Rockwell Automation, Inc.

DriveExplorer, DriveExecutive e SCANport são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

PLC é uma marca registrada da Rockwell Automation, Inc.

ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar explosão em ambientes classificados, podendo resultar em ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou prejuízos financeiros.

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem resultar em ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou prejuízos financeiros. Os avisos de atenção ajudam a:• identificar perigos• evitar perigos• reconhecer as conseqüências

As etiquetas de Perigo de choque podem estar localizadas sobre o equipamento ou dentro dele (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas sobre a presença de tensões perigosas.

As etiquetas de Perigo de queimadura podem estar localizadas sobre o equipamento ou dentro dele (por exemplo, inversor ou motor) para alertar as pessoas que a as superfícies podem estar em temperaturas perigosas.

Resumo de alterações

As informações a seguir resumem as alterações feitas no Manual do Usuário do PowerFlex 70 desde a versão de fevereiro de 2005.

Atualizações de parâmetros

Os seguintes parâmetros foram adicionados ou atualizados com a versão do firmware 3.002:

Atualizações adicionais do manual

Parâmetro Número Descrição Página[Estimativ torque] 015 Novo 3-12[Modo OL de motor] 050 Novo 3-15[Tpo disp sbc mtr] 221 Novo 3-46[Status Inversor3] 222 Novo 3-47[Status Falha 3] 223 Novo 3-47[LB filt erro vel] 448 Novo 3-29[Controle fibra] 620 Novo 3-65[Status da fibra] 621 Novo 3-65[Tempo de sinc] 622 Novo 3-65[Aumento vel trav] 623 Novo 3-65[Dimin veloc trav] 624 Novo 3-65[Travessia máxima] 625 Novo 3-65[Salto P] 626 Novo 3-65[RPM Mtr ID.] 044 Atualizado 3-14[Modo Par/Fren A/B] 155, 156 Atualizado 3-33[Inib Partida] 214 Atualizado 3-45[Fonte Ult Parada] 215 Atualizado 3-45[Sel Entr Digit X] 361-366 Atualizado 3-61[Sel Saida Dig X] 380, 384 Atualizado 3-63

Descrição de informações novas e atualizadas PáginaAtualização da explicação do código de catálogo P-6Inclusão de informações sobre filtros externos 1-29O valor mínimo dos parâmetros 140 [Tempo Acelerac 1] e 141 [Tempo Acelerac 2] foi corrigido para 0,0 seg.

3-31

O valor mínimo dos parâmetros 142 [Tempo Desacele 1] e 143 [Tempo Desacele 2] foi corrigido para 0,0 seg.

3-31

A fórmula de conversão foi adicionada à descrição dos parâmetros 244-250 [Tempo Falha X].

3-50

Inclusão da nota sobre a aplicação de frenagem rápida. C-6

soc-2

Notas:

Sumário

Prefácio Características geraisQuem deve usar este manual? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1O que não está incluído neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Materiais de referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Convenções usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Dimensões de carcaça do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Precauções gerais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Explicação do código de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6

Capítulo 1 Instalação/FiaçãoAbertura da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Considerações sobre a montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Considerações sobre a fonte de alimentação CA. . . . . . . . . . . 1-3Especificações gerais para aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Fusíveis e disjuntores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Cablagem da alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Instalações de IP66 (NEMA Tipo 4X/12) . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Uso de contatores de entrada/saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum . . . . . 1-13Fiação de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14Controle de referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Exemplos de Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC). . . . 1-24

Capítulo 2 PartidaPreparação para a partida do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Indicadores de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Rotinas de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Execução da partida S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Execução de uma partida assistida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Capítulo 3 Programação e parâmetrosSobre os parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Como os parâmetros estão organizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Arquivo de Monitoração (Arquivo A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Arquivo Controle Motor (Arquivo B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14Arquivo Comando Veloc (Arquivo C). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21Arquivo Controle Dinâm. (Arquivo D) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31Arquivo Utilidade (File E). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40Arquivo Comunicação (Arquivo H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57Arquivo Aplicações (Arquivo K). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65Referência cruzada de parâmetros – por nome . . . . . . . . . . . 3-66

Capítulo 4 Localização de falhasFalhas e alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Remoção manual de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Descrições das falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Remoção de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Descrições dos alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Funções e códigos de pontos de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Sintomas comuns e ações corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

Apêndice Veja a próxima página

ii Sumário

Apêndice A Informações complementares sobre o inversorEspecificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Configurações de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8Dispositivos de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15Taxas do inversor, fusível e disjuntor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15

Apêndice B Características gerais da HIMConexões internas e externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1Elementos da tela de LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2Funções ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2Remoção da HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2Estrutura de menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3Monitoração e edição de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

Apêndice C Observações de aplicação Resistor de frenagem externo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1Freqüência de inibição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2Modo de Parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4Sobrecarga do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7Retenção da sobrecarga do motor na memória de acordo com a 2005 NEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8Partida na energização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9Sobrevelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10Processo PI para controle padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11Tolerância de tensão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14

Índice

Prefácio

Características gerais

O objetivo deste manual é fornecer as informações básicas necessárias para a instalação, a partida e a localização de falhas do Inversor CA de freqüência ajustável PowerFlex 70.

Este manual destina-se ao pessoal qualificado. Você deve ser capaz de programar e operar dispositivos do inversor CA de freqüência ajustável. Além disso, deve ter conhecimento das funções e os ajustes de parâmetros.

O Manual do Usuário do PowerFlex 70 foi elaborado para fornecer apenas as informações básicas sobre a partida. Para obter informações detalhadas sobre o inversor, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001…. O manual de referência está contido no CD fornecido com o inversor e está disponível também on-line, no endereço http://www.rockwellautomation.com/literature.

Para obter informações sobre… Consulte a página…Quem deve usar este manual? P-1O que não está incluído neste manual P-1Materiais de referência P-2Convenções usadas neste manual P-2Dimensões de carcaça do inversor P-3Precauções gerais P-3Explicação do código de catálogo P-6

Quem deve usar este manual?

O que não está incluído neste manual

P-2 Características gerais

Os seguintes manuais são recomendados para obter informações gerais sobre o inversor:

Para obter informações detalhadas sobre o PowerFlex 70:

Para obter assistência técnica dos inversores Allen-Bradley:

• Neste manual, fazemos referência ao inversor CA de freqüência ajustável PowerFlex 70 usando os termos inversor, PowerFlex 70 ou inversor PowerFlex 70.

• Para ajudar a diferenciar os nomes dos parâmetros e o texto de exibição do LCD de outro texto, foram usadas as seguintes convenções:

– Os nomes dos parâmetros estão apresentados entre colchetes.Por exemplo: [Tensão Barram CC].

– O texto da tela estará entre aspas. Por exemplo: “Ativado”

• As seguintes palavras foram usadas em todo o manual para descrever uma ação:

Materiais de referência

Título Publicação Disponível on-line, em …Diretrizes para fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso

DRIVES-IN001…

www.rockwellautomation.com/literature

Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment

DRIVES-TD001…

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control

SGI-1.1

A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams

100-2.10

Guarding Against Electrostatic Damage

8000-4.5.2

Título Publicação Disponível …PowerFlex Reference Manual

PFLEX-RM001… no CD fornecido com o inversor ou no endereço www.rockwellautomation.com/literature

Título On-line em …Allen-Bradley Drives Technical Support www.ab.com/support/abdrives

Convenções usadas neste manual

Palavra SignificadoÉ possível Possível, capaz de fazer acontecer algoNão é possível Não é possível, não é capaz de fazer algo acontecerPode É permitidoÉ preciso Não se pode evitar, é preciso fazer isso

Características gerais P-3

Dimensões similares do inversor PowerFlex 70 estão agrupadas em dimensões de carcaça para simplificar o pedido de peças sobressalentes, dimensionamento, etc. Uma referência cruzada de códigos de catálogos do inversor e as respectivas dimensões de carcaça está fornecida no Apêndice A.

Tem que Exigido e necessárioDeve RecomendadoNão deve Não é recomendado

Palavra Significado

Dimensões de carcaça do inversor

Precauções gerais

!ATENÇÃO: Este inversor contém peças e conjuntos sensíveis à ESD (descarga eletrostática). Precauções de controle de estática são necessárias durante a instalação, os testes, os serviços ou os reparos desse conjunto. Poderão ocorrer danos aos componentes de os procedimentos de controle de ESD não forem seguidos. Se você não estiver familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrostática, consulte a publicação 8000-4.5.2 A-B, “Guarding Against Electrostatic Damage” ou qualquer outro folheto de proteção contra ESD aplicável.

!ATENÇÃO: A aplicação ou instalação incorreta do inversor poderá causar danos aos componentes ou reduzir a vida útil do produto. Os erros de fiação ou de aplicação, por exemplo, subdimensionamento do motor, alimentação de CA incorreta ou inadequada ou temperatura ambiente excessiva, poderão resultar em defeito de funcionamento do sistema.

!ATENÇÃO: Apenas o pessoal qualificado e familiarizado com inversores CA de freqüência ajustável e máquinas associadas devem planejar ou implementar a instalação, a partida e a manutenção subseqüente do sistema. Se isso não for observado, poderão ocorrer ferimentos pessoais e/ou danos aos equipamentos.

!ATENÇÃO: Para evitar perigos de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores de barramento foi descarregada antes de executar qualquer trabalho no inversor. Meça a tensão do barramento de CC no terminal +CC do borne de alimentação e no ponto de teste -CC (consulte o Capítulo 1 para obter as localizações). A tensão deve ser zero.


!ATENÇÃO: Há risco de ferimentos pessoais ou danos aos equipamentos. Os produtos de host DPI ou SCANport não devem ser conectados diretamente com cabos 1202. Se dois ou mais dispositivos forem conectados dessa forma, o comportamento poderá ser imprevisível.

!ATENÇÃO: Há risco de ferimentos pessoais ou de danos aos equipamentos na versão do firmware 1.011 e anteriores. Poderá ocorrer uma mudança inesperada no sentido do motor quando houver uma combinação de cabos blindados longos do motor, alta impedância de fonte, velocidade baixa, carga leve do motor e o parâmetro 190 [Modo Direcao] for definido como “Unipolar” ou “Bipolar”. Se essas condições existirem, escolha uma das seguintes ações corretivas:• Definir o parâmetro 190 como “DesatReverso”• Definir os parâmetros 161 e 162 como “Desativado”• Instalar um resistor de frenagem dinâmica com dimensões

apropriadas

!ATENÇÃO: Pode ocorrer o desarme por transientes na versão do firmware 1.011 e anteriores com controle padrão em virtude de correntes instáveis. Ao usar um motor conectado a uma tensão diferente à do inversor (por exemplo, usar um motor conectado a 230 V com um inversor de 460 V), faça o ajuste a seguir em “Ganho de estabilidade” usando o software DriveExplorer e um microcomputador.

O ajuste feito em “Ganho de estabilidade” deverá ser restaurado manualmente se o inversor for redefinido para os padrões ou se for substituído.

Se as correntes instáveis ainda estiverem presentes após o ajuste, entre em contato com a fábrica para obter assistência.

Tensão da placa de identificação do motorTensão nominal do inversor

----------------------------------------------------------------------------------------------------- 128×


!ATENÇÃO: A opção “Ajust Freq.” da função do regulador de barramento é extremamente útil para evitar falhas de sobretensão indesejadas resultantes de desacelerações agressivas, cargas de revisão geral e cargas excêntricas. Isso força a freqüência de saída a ser superior à freqüência comandada quando a tensão de barramento do inversor estiver aumentando para níveis que, de outra forma, causariam uma falha, entretanto, isso pode também causar uma das condições a seguir.1. Mudanças positivas rápidas na tensão de entrada (aumento superior a 10% em 6 minutos) podem causar mudanças positivas de velocidade não comandada. No entanto, ocorrerá uma falha “Limit Sobrev” se a velocidade atingir a [VelocMáx] + [Limite Sobrevel]. Se essa condição for inaceitável, uma ação deverá ser tomada para: 1) limitar a fonte de alimentação dentro da especificação do inversor; 2) limitar as mudanças rápidas positivas da tensão de entrada para menos de 10%. Se essas ações não forem tomadas e essa operação for inaceitável, a opção “Ajust Freq.” da função do regulador de barramento deverá ser desabilitada (consulte os parâmetros 161 e 162).2. Os tempos de desaceleração reais podem ser maiores que os de desaceleração comandada, no entanto, será gerada uma falha “Inhib. Desacel.” se o inversor parar de desacelerar totalmente. Se essa condição for inaceitável, a opção “Ajust Freq.” do regulador de barramento deverá ser desabilitada (consulte os parâmetros 161 e 162). Além disso, a instalação de um resistor de frenagem dinâmica adequado proporcionará um desempenho igual ou melhor na maioria dos casos.Observação: Essas falhas não são instantâneas e os resultados de testes têm demonstrado que levam entre 2 e 12 segundos para ocorrerem.


Explicação do código de catálogo

aDrive

Code Type

20A PowerFlex 70

bVoltage Rating

Code Voltage Ph.

B 240V ac 3

C 400V ac 3

D 480V ac 3

E 600V ac 3

c3ND Rating

400V, 50 Hz Input

Code Amps kW (Hp)

1P3 1.3 0.37 (0.5)

2P1 2.1 0.75 (1.0)

3P5 3.5 1.5 (2.0)

5P0 5.0 2.2 (3.0)

8P7 8.7 4.0 (5.0)

011 11.5 5.5 (7.5)

015 15.4 7.5 (10)

022 22 11 (15)

030 30 15 (20)

037 37 18.5 (25)

043 43 22 (30)

060 60 30 (40)

072 72 37 (50)

c4ND Rating

480V, 60 Hz Input

Code Amps kW (Hp)

1P1 1.1 0.37 (0.5)

2P1 2.1 0.75 (1.0)

3P4 3.4 1.5 (2.0)

5P0 5.0 2.2 (3.0)

8P0 8.0 3.7 (5.0)

011 11 5.5 (7.5)

014 14 7.5 (10)

022 22 11 (15)

027 27 15 (20)

034 34 18.5 (25)

040 40 22 (30)

052 52 30 (40)

065 65 37 (50)

dEnclosure

Code Enclosure

APanel Mount - IP 20, NEMA

Type 1

CWall/Machine Mount = IP66,NEMA Type 4X/12 for indoor

use only

F

Flange Mount - Front Chassis =IP 20, NEMA Type 1; Rear

Heatsink = IP66, UL Type 4X/12for indoor/outdoor use

GWall/Machine Mount - IP54,

NEMA Type 12

c1ND Rating

208V, 60 Hz Input

Code Amps kW (Hp)

2P2 2.5 0.37 (0.5)

4P2 4.8 0.75 (1.0)

6P8 7.8 1.5 (2.0)

9P6 11 2.2 (3.0)

015 17.5 4.0 (5.0)

022 25.3 5.5 (7.5)

028 32.2 7.5 (10)

042 43 11 (15)

054 62.1 15 (20)

070 78.2 18.5 (25)

c2ND Rating

240V, 60 Hz Input

Code Amps kW (Hp)

2P2 2.2 0.37 (0.5)

4P2 4.2 0.75 (1.0)

6P8 6.8 1.5 (2.0)

9P6 9.6 2.2 (3.0)

015 15.3 4.0 (5.0)

022 22 5.5 (7.5)

028 28 7.5 (10)

042 42 11 (15)

054 54 15 (20)

070 70 18.5 (25)

c5ND Rating

600V, 60 Hz Input

Code Amps kW (Hp)

0P9 0.9 0.37 (0.5)

1P7 1.7 0.75 (1.0)

2P7 2.7 1.5 (2.0)

3P9 3.9 2.2 (3.0)

6P1 6.1 4.0 (5.0)

9P0 9.0 5.5 (7.5)

011 11 7.5 (10)

017 17 11 (15)

022 22 15 (20)

027 27 18.5 (25)

032 32 22 (30)

041 41 30 (40)

052 52 37 (50)

eHIM

Code Interface Module

0 Blank Cover

2 Digital LCD

3 Full Numeric LCD

5 Prog. Only LCD

8 Wireless Interface Module

IP66, NEMA Type 4X/12 (Enclosure Code C) isavailable only with HIM Codes 0, 3, 5, or 8.

HIM Code 8 is available only with IP66, NEMAType 4X/12 enclosures.

Position Number

1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

20A B 2P2 A 3 A Y Y N N C 0a b c d e f g h i j k l


gBrake IGBT

Code w/Brake IGBT

Y Yes

hInternal Brake Resistor

Code w/Resistor

Y Yes

N N o

lFeedback

Code Feedback

N N/A

0 None

1 5V/12V Encoder

kControl & I/O

Code Control Safe-Off

N Standard N/A

C Enhanced No

G Enhanced Yes

Not available as factory installed option for600V ratings.

fDocumentation

Code Type

AEnglish User Manual and Multi-

Language Quick Start

N No Manual

iEmission Class

Code Rating

AFiltered

A & B Frames (Optional)C, D, & E Frames (Standard)

NNot Filtered

A & B Frames (Optional)C, D, & E Frames

600V Frames A through D available onlywithout filter (Cat. Code N). 600V Frame Eavailable only with filter (Cat. Code A).

Increases size to Frame B.

jComm Slot

Code Version

C ControlNet (Coax)

D DeviceNet

E EtherNet/IP

R RIO

S RS485 DF1

N None

Position Number

1-3 4 5-7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

20A B 2P2 A 3 A Y Y N N C 0a b c d e f g h i j k l


Notas:

Capítulo 1

Instalação/FiaçãoEste capítulo apresenta informações sobre a montagem e a fiação do inversor PowerFlex 70.

A maioria das dificuldades de partida é resultado de instalação elétrica incorreta. Todas as precauções devem ser tomadas para garantir que a instalação elétrica seja realizada conforme as instruções fornecidas. Todos os itens devem ser lidos e compreendidos antes do início da instalação propriamente dita.

Para obter informações sobre…Consulte a página

Para obter informações sobre…

Consulte a página

Abertura da tampa 1-2 Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum

1-13Considerações sobre a montagem

1-2

Considerações sobre a fonte de alimentação CA

1-3 Fiação de E/S 1-14

Especificações gerais para aterramento

1-4 Controle de referência de velocidade

1-23

Fusíveis e disjuntores 1-6 Exemplos de Auto/Manual 1-24Cablagem da alimentação 1-6 Instruções de Compatibilidade

Eletromagnética (EMC)1-25

Uso de contatores de entrada/saída

1-12

!ATENÇÃO: As informações a seguir são apenas orientações para a instalação adequada. A Rockwell Automation, Inc. não assume responsabilidade pela conformidade ou não-conformidade com os códigos, nacionais, locais ou outros, para a correta instalação deste inversor ou do equipamento associado. Existe o risco de ferimentos pessoais e/ou de danos ao equipamento em caso de esses códigos serem ignorados durante a instalação.

1-2 Instalação/Fiação

IP 20 (NEMA Tipo 1)

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)

Temperatura máxima do ar circundante

Importante: Alguns inversores apresentam uma etiqueta adesiva na parte superior do rack. A remoção dessa etiqueta do inversor muda o grau de proteção do gabinete NEMA de Tipo 1 Fechado para o Tipo Aberto.

Abertura da tampa

1. Solte o parafuso da tampa. 2. Puxe a tampa diretamente para fora do rack para não danificar os pinos do conector.

1. Solte os parafusos da tampa. 2. Puxe a tampa diretamente para fora do rack.

Importante: Aplique aos parafusos da tampa um torque de 0,79 N-m (7 lb.-pol.).

Considerações sobre a montagem

Grau de proteção do gabinete Faixa de temperaturaTipo aberto, IP 20, NEMA Tipo 1 & instalado no flange 0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F)IP 66 & NEMA Tipo 4X/12 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

IP 54 & NEMA Tipo 12 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Instalação/Fiação 1-3

Espaços mínimos de montagem

As especificações de espaço vertical variam de inversor para inversor. Outros objetos podem ocupar esse espaço; no entanto, o fluxo de ar reduzido poderá fazer com que os circuitos de proteção provoquem falhas no inversor. Além disso, a temperatura do ar de entrada não deve exceder a especificação do produto.

Os inversores PowerFlex 70 são adequados para uso em um circuito capaz de fornecer uma corrente simétrica eficaz (rms) máxima de 200.000 ampères e um máximo de 600 volts.

Se um monitor de falta à terra do sistema (RCD) for utilizado, somente dispositivos de Tipo B (ajustáveis) deverão ser usados para evitar o desarme por transientes.

Sistemas de distribuição com aterramento resistivo, não balanceados ou não aterrados

Se a tensão fase a terra exceder 125% da tensão linha a linha normal ou se o sistema de alimentação não estiver aterrado, consulte Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA (publicação DRIVES-IN001).

76,2 mm(3,0 pol.)

76,2 mm(3,0 pol.)

76,2 mm(3,0 pol.)

76,2 mm(3,0 pol.)

Os espaços se aplicam a todos os inversores PowerFlex 70:

• Instalado no painel

• Instalado no flange

• NEMA Tipo 4X/12

Considerações sobre a fonte de alimentação CA

!ATENÇÃO: Para a proteção contra ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento causados pela seleção incorreta de fusíveis ou disjuntores, use somente os fusíveis de linha/disjuntores especificados no Apêndice A.

!ATENÇÃO: Os inversores PowerFlex 70 contêm MOVs (varistores de óxido metálico) de proteção e capacitores de modo comum recomendados para o aterramento. Esses dispositivos deverão ser desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuição com aterramento resistivo ou em um sistema de distribuição aterrado. Consulte a página 1-13 para obter as localizações dos jumpers.


Condicionamento da alimentação de entrada

Alguns eventos no sistema de alimentação que serve o inversor podem causar danos aos componentes ou reduzir a vida útil do produto. Essas condições estão divididas em duas categorias básicas:

1. Todos os inversores

– O sistema de alimentação conta com capacitores de correção do fator de potência comutados dentro e fora do sistema, pelo usuário ou pela companhia de energia elétrica.

– A fonte de alimentação tem impulsos de tensão intermitentes que excedem 6.000 volts. Esses impulsos podem ser causados por outro equipamento na linha ou por eventos como relâmpagos.

– A fonte de alimentação tem interrupções freqüentes.

2. Inversores de 5 HP ou menos (além do item “1” anterior)

– O transformador de alimentação mais próximo é maior que 100 kVA ou a corrente de curto-circuito (falha) disponível é superior a 100.000 A.

– A impedância frontal do inversor é inferior a 0,5%.

Se algumas dessas condições ou todas elas existirem, recomenda-se que o usuário instale uma quantidade mínima de impedância entre o inversor e a fonte. Essa impedância poderia derivar do próprio transformador de alimentação, do cabo entre o transformador e o inversor ou de um transformador ou reator adicional. A impedância pode ser calculada usando as informações fornecidas em Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso (PWM), publicação DRIVES-IN001….

O aterramento de segurança do inversor - PE deve ser conectado ao aterramento do sistema. A impedância de aterramento deve atender às especificações das regulamentações de segurança industrial e/ou de códigos de instalações elétricas nacionais e locais. A integridade de todas as conexões de aterramento deve ser verificada periodicamente.

Para instalações dentro do painel, deve ser usado um único ponto de aterramento de segurança ou um barramento de terra conectado diretamente ao aço da estrutura do prédio. Todos os circuitos, incluindo o condutor de terra de entrada CA, devem ser aterrados de forma independente e direta a esse ponto/barramento.

Especificações gerais para aterramento


Figura 1.1 Aterramento típico

Aterramento de segurança - PE

Esse é o aterramento de segurança para o inversor exigido pelo código. Esse ponto deve ser conectado ao aço da estrutura do prédio adjacente (vigas), a uma haste de aterramento ou a um barramento (consulte a ilustração). Os pontos de aterramento devem estar em conformidade com as regulamentações de segurança industrial e/ou com os códigos de instalações elétricas nacionais e locais.

Terminação com blindagem - SHLD

O terminal com blindagem (consulte a Figura 1.2 na página 1-10) fornece um ponto de aterramento para a blindagem do cabo do motor. A blindagem do cabo do motor deve ser conectada a esse terminal no inversor (extremidade do inversor) e na carcaça do motor (extremidade do motor). Uma bucha de cabo da terminação com blindagem também pode ser usada.

Quando o cabo blindado for utilizado na fiação de sinal e controle, a blindagem deverá ser aterrada apenas na extremidade da fonte, não na extremidade do inversor.

Aterramento de filtro RFI

O uso de um filtro RFI opcional pode resultar em correntes de fuga de terra relativamente altas. Portanto, o filtro deve ser usado somente em instalações com sistemas de alimentação de CA aterrados e deve ser permanentemente instalado e com aterramento sólido (conectado) ao terra de distribuição de energia do prédio. Certifique-se de que o neutro de alimentação de entrada esteja solidamente conectado ao mesmo terra de distribuição de energia do prédio. O aterramento não deve depender de cabos flexíveis e não deve incluir nenhum tipo de plugue ou soquete que possa permitir a desconexão acidental. Alguns códigos locais podem exigir conexões de aterramento redundantes. A integridade de todas as conexões deve ser verificada periodicamente. Consulte as instruções fornecidas com o filtro.

U (T1)V (T2)W (T3)

R (L1)S (L2)T (L3)

PE

SHLD


O PowerFlex 70 pode ser instalado com fusíveis de entrada ou com um disjuntor de entrada. As regulamentações de segurança industrial e/ou os códigos para instalações elétricas nacionais e locais podem determinar especificações adicionais para essas instalações. Consulte o Apêndice A para verificar os fusíveis/disjuntores recomendados.

Tipos de cabo aceitáveis para instalações de 200-600 Volts

Há uma variedade de tipos de cabo aceitáveis para instalações de inversores. Para muitas instalações, o cabo sem blindagem é adequado, desde que fique separado dos circuitos sensíveis. Como orientação aproximada, deixe um espaço de 0,3 m (1 pé) para cada 10 m (32,8 pés) de comprimento. Em todos os casos, devem ser evitadas operações paralelas longas. Não use cabos com espessura de isolamento menor que 15 mils (0,4 mm/0,015 pol.). Use somente fios de cobre. As especificações e recomendações de bitola têm como base a temperatura de 75 °C. Não reduza a bitola ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas.

Sem blindagem

Fios THHN, THWN ou similares são aceitáveis na instalação do inversor em ambientes secos, desde que haja espaço de ar livre adequado e/ou sejam fornecidos limites de taxas de enchimento de eletroduto. Não use fios THHN ou com revestimento similar em áreas úmidas. Os fios escolhidos devem ter uma espessura mínima de isolamento de 15 mils e não devem ter grandes variações na concentricidade do isolamento.

Fusíveis e disjuntores

!ATENÇÃO: O PowerFlex 70 não fornece proteção contra curto-circuito de ramificação. As especificações para o fusível ou disjuntor recomendado para fornecer proteção contra curtos-circuitos estão apresentadas no Apêndice A.

Cablagem da alimentação

!ATENÇÃO: Os códigos e padrões nacionais (NEC, VDE, BSI, etc.) e os códigos locais estabelecem cláusulas para a instalação segura de equipamentos elétricos. A instalação deve estar em conformidade com as especificações relativas a tipos de fios, tamanhos dos condutores, proteção dos circuitos de desconexão e dispositivos de desconexão. Se isso não for observado, poderão ocorrer ferimentos pessoais e/ou danos aos equipamentos.


Cabo blindado/armado

O cabo blindado apresenta todas as vantagens de um cabo multicondutor, mas com o benefício adicional da blindagem trançada de cobre, que pode conter grande parte do ruído gerado por um inversor CA típico. O cabo blindado deve ser seriamente considerado para instalações com equipamentos sensíveis, como balanças para pesar, chaves de proximidade capacitivas e outros dispositivos que possam ser afetados pelo ruído elétrico no sistema de distribuição. As aplicações com um número elevado de inversores em um local similar, as regulamentações impostas pela EMC ou um nível elevado de comunicações/redes também são bons candidatos para o uso de cabo blindado.

O cabo blindado pode também ajudar a reduzir a tensão do eixo e as correntes induzidas do mancal em algumas aplicações. Além disso, a impedância elevada do cabo blindado pode ajudar a aumentar a distância da localização entre o motor e o inversor, sem a inclusão de dispositivos de proteção do motor, como redes de terminadores. Consulte a seção sobre onda refletida em Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, publicação DRIVES-IN001.

Devem ser levadas em consideração todas as especificações gerais ditadas pelo ambiente de instalação, incluindo a temperatura, a flexibilidade, as características de umidade e a resistência química. Além disso, a blindagem trançada deve ser incluída e especificada pelo fabricante do cabo com cobertura de, pelo menos, 75%. Uma blindagem adicional pode melhorar significativamente a contenção de ruído.

Um bom exemplo de cabo recomendado é o Belden® 295xx (xx determina a bitola). Esse cabo tem quatro (4) condutores isolados XLPE com 100% de cobertura de blindagem e 85% de cobertura de blindagem trançada de cobre (com fio dreno) envoltos por um invólucro de PVC.

Há outros tipos de cabo blindado disponíveis, mas a seleção desses tipos pode limitar o comprimento de cabo permitido. Particularmente, alguns cabos mais recentes torcem quatro condutores de fio THHN envolvendo-os firmemente com uma blindagem. Essa construção pode aumentar muito a corrente de carga do cabo necessária e reduzir o desempenho geral do inversor. A menos que sejam especificados nas tabelas de distâncias individuais, com testes realizados no inversor, esses cabos não são recomendados e seu desempenho em relação aos limites de comprimento do cabo fornecidos é desconhecido.


Tabela 1.A Fio blindado recomendado

Conformidade com a EMC

Consulte as Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) na página 1-25 para obter mais detalhes.

Bandejas de cabos e eletroduto

Se as bandejas de cabos ou eletrodutos maiores forem usados, consulte as diretrizes apresentadas em Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, publicação DRIVES-IN001.

Comprimentos de cabo do motor

Geralmente, os cabos do motor com menos de 30 m (aproximadamente 100 pés) de comprimento são aceitáveis. No entanto, se a aplicação exigir comprimentos maiores, consulte Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, para obter mais detalhes.

Localização Classificação/Tipo Descrição

Padrão (Opção 1)

600 V, 90°C (194°F)XHHW2/RHW-2AnixterB209500-B209507, Belden 29501-29507, ou equivalente

• Quatro condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE.

• Fio dreno estanhado de cobre e blindagem combinada de cobre trançado/blindagem de alumínio.

• Invólucro de PVC.

Padrão (Opção 2)

Bandeja com classificação 600 V, 90°C (194°F) RHH/RHW-2Anixter OLF-7xxxxx ou equivalente

• Três condutores estanhados de cobre com isolamento XLPE.• Fita de cobre helicoidal simples de 5 mil (25% de

sobreposição mín.) com três aterramentos de cobre sem revestimento em contato com a blindagem.

• Invólucro de PVC.

Classe I & II;Divisão I & II

Bandeja com classificação 600 V, 90°C (194°F) RHH/RHW-2Anixter 7V-7xxxx-3G ou equivalente

• Três condutores de cobre sem revestimento com isolamento XLPE e armadura de alumínio com solda corrugada contínua e selada.

• Invólucro de PVC preto resistente à luz solar.• Três aterramentos de cobre em #10 AWG e menores.

!ATENÇÃO: Para evitar possíveis perigos de choque causados por tensões induzidas, os fios não utilizados no eletroduto devem ser aterrados nas duas extremidades. Pelo mesmo motivo, se um inversor que compartilha um eletroduto estiver sendo reparado ou instalado, todos os inversores que usam esse eletroduto devem ser desabilitados. Isso ajudará a minimizar os possíveis perigos de choque nos cabos do motor “cruzados”.


Alimentação de entrada monofásica

O inversor PowerFlex 70 é geralmente usado com uma alimentação de entrada trifásica. O inversor foi relacionado pela U.L. para operar na alimentação de entrada monofásica com a seguinte especificação:

• A corrente de saída é reduzida em 50% das taxas trifásicas identificadas nas Tabelas de A.A a 0.J.


Borne de alimentação

Figura 1.2 Localização do borne de alimentação típico (ilustração da carcaça B)

Tabela 1.B Especificações do borne de alimentação

Tabela 1.C Recomendações para encaminhamento de fios

IP 20 (NEMA Tipo 1)

IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)

N° Nome Descrição Carcaça

Faixa de bitola do cabo (1) TorqueMáximo Mínimo Máximo Recomendado

➊ Borne de alimentação

Alimentação de entrada e conexões do motor

A, B,& C

3,5 mm2

(12 AWG)0,3 mm2

(22 AWG)0,66 N-m(5,5 lb.-pol.)

0,6 N-m(5 lb.-pol.)

D 8,4 mm2

(8 AWG)0,8 mm2

(18 AWG)1,7 N-m(15 lb.-pol.)

1,4 N-m(12 lb.-pol.)

E 25,0 mm2

(3 AWG)2,5 mm2

(14 AWG)2,71 N-m(24 lb.-pol.)

2,71 N-m(24 lb.-pol.)

➋ Terminal SHLD Ponto de terminação para blindagens de fios

Todas — — 1,6 N-m(14 lb.-pol.)

1,6 N-m(14 lb.-pol.)

(1) As dimensões máximas/mínimas que são aceitas pelo bloco de bornes; não são recomendações.

N° Descrição

➌ Entrada sugerida para a fiação da linha de entrada.

➍ Entrada sugerida para a fiação do motor.


Remoção da placa da entrada de cabo

Se for necessário um acesso adicional à fiação, a placa da entrada de cabo poderá ser removida de todas as carcaças do inversor. Basta soltar os parafusos que prendem a placa ao dissipador de calor e retirá-lo.

Figura 1.3 Borne de alimentação das carcaças A-D e pontos de teste do barramento de CC

Figura 1.4 Borne de alimentação da carcaça E

Figura 1.5 Terminais de entrada de alimentação na Carcaça B com opção de filtro RFI interno

Terminal Descrição NotasR R (L1) Alimentação de entrada da linha CAS S (L2) Alimentação de entrada da linha CAT T (L3) Alimentação de entrada da linha CABR1 Frenagem CC Conexão do resistor FD - Importante: Não conecte

um resistor FD interno e externo ao mesmo tempo. Isso poderá exceder a resistência FD mínima permitida e causar danos ao inversor.

BR2 Frenagem CC

U U (T1) Ao motorV V (T2) Ao motorW W (T3) Ao motorPE Aterramento de PEPE Aterramento de PE

-DC Barramento de CC (–) ➊ O ponto de teste nas Carcaças A-D localizado à

esquerda ou à direita do borne de alimentação. A Carcaça E tem um terminal exclusivo.

+DC Barramento de CC (+)

L1R

L2S

L3T

BR1+DC

BR2BRK

T1U

T2V

T3W

PE PE

-DC-DC

➊

L1R

L2S

L3T

+DC –DC BR1 BR2 T1U

T2V

T3W

PEPE

M6 M6

L1R

L2S

L3T

BR1+DC

BR2BRK

T1U

T2V

T3W

PE PE

-DC-DC

L1R

L2S

L3T


Use os tampões fornecidos com os inversores com classificação IP66 (NEMA Tipo 4X/12) para vedar os orifícios não utilizados na placa da entrada de eletroduto.

Importante: Assente completamente a borda interna do tampão para obter uma vedação ideal.

Precauções para o contator de entrada

Instalações de IP66 (NEMA Tipo 4X/12)

Uso de contatores de entrada/saída

!ATENÇÃO: Um contator ou outro dispositivo que rotineiramente desconecta e reaplica a linha CA ao inversor para dar partida e parar o motor pode causar danos do hardware do motor. O inversor foi projetado para utilizar sinais de entrada de controle que darão partida ou pararão o motor. Se for usado um dispositivo de entrada, a operação não deverá exceder um ciclo por minuto, caso contrário, ocorrerão danos ao inversor.

!ATENÇÃO: Os circuitos de controle de partida/parada/habilitação incluem componentes de estado sólido. Se houver perigos decorrentes do contato acidental com máquinas em movimento ou fluxo indesejado de líquidos, gases ou sólidos, um circuito de parada adicional conectado com fio poderá ser necessário para remover a linha CA do inversor. Um método de frenagem auxiliar poderá ser necessário.


Precaução para o contator de saída

Os inversores PowerFlex 70 contêm MOVs (varistores de óxido metálico) de proteção e capacitores de modo comum recomendados para o aterramento. Para proteger o inversor contra danos, esses dispositivos deverão ser desconectados se o inversor for instalado em um sistema de distribuição não aterrado, em que as tensões de linha à terra durante qualquer fase possam exceder 125% da tensão nominal de linha a linha. Para desconectar esses dispositivos, remova todos os jumpers mostrados na figura e na tabela a seguir. Consulte Diretrizes de fiação e aterramento para inversores CA com modulação por largura de pulso, publicação DRIVES-IN001, para obter mais informações sobre a instalação de sistema não aterrado.

!ATENÇÃO: Para proteger o inversor contra danos ao usar contatores de saída, leia atentamente as informações a seguir. Um ou mais contatores de saída pode ser instalado entre o inversor e o(s) motor(es) com a finalidade de desconectar ou isolar determinados motores/cargas. Se um contator for aberto enquanto o inversor estiver em operação, a alimentação será removida do respectivo motor, mas o inversor continuará produzindo tensão nos terminais de saída. Além disso, se um motor for reconectado para um inversor ativo (fechando o contator), poderá produzir corrente excessiva e causar uma falha do inversor. Se uma dessas condições for determinada como indesejável ou insegura, um contato auxiliar no contator de saída deverá ser conectado à entrada digital do inversor programada como “Ativar”. Isso fará com que o inversor execute uma parada por inércia (cessar a saída) sempre que um contator de saída for aberto.

Desconexão de MOVs e capacitores de modo comum

!ATENÇÃO: Para evitar perigos de choque elétrico, verifique se a tensão nos capacitores de barramento foi descarregada antes de remover/instalar jumperes. Meça a tensão do barramento de CC no terminal +CC do borne de alimentação e no ponto de teste -CC. A tensão deve ser zero.


Figura 1.6 Localizações de jumpers típicos (ilustração da carcaça C)

Figura 1.7 Remoção de MOV de fase a terra

Figura 1.8 Remoção de capacitores de modo comum do aterramento

Pontos importantes a serem lembrados sobre a fiação de E/S:

• Use somente fios de cobre. As especificações e recomendações de bitola têm como base a temperatura de 75 °C. Não reduza a bitola ao usar fios resistentes a temperaturas mais elevadas.

• São recomendados fios com isolamento de 600 V ou mais.

• Os fios de sinal e controle devem ser separados dos cabos de alimentação em, pelo menos, 0,3 m (1 pé).

Importante: Os terminais de E/S com a indicação “(–)” ou “Comum” não são recomendados para o aterramento e foram projetados para reduzir significativamente a interferência do modo comum. O aterramento desses terminais pode causar ruído no sinal.

Carcaça Jumper RemoveA, B, C e D JP3 – JP2 MOV do aterramentoE JP2 – JP1 MOV e capacitores de linha

a linha do aterramento

Carcaça Jumper RemoveA N/AB JP6 – JP5 Capacitores de modo comum do aterramentoC e D JP3B – JP3A Capacitores de modo comum do aterramentoE JP3 – JP4 Capacitores de modo comum do aterramento

JP3 JP2

JP3A

JP3B

RST

1 2 3 4

Entrada trifásica de CA

Jumper(veja a tabela)

DC+

DC–

ConversorCapacitores

de Modo Comum Jumper

(veja a tabela)

Fiação de E/S


Tipos de fios de controle e de sinal

Tabela 1.D Recomendação de fio de sinal

Tabela 1.E Recomendação de fio de controle para E/S digital

!ATENÇÃO: A configuração de uma entrada analógica para operação de 0 a 20 mA e seu acionamento a partir de uma fonte de tensão poderiam causar danos aos componentes. Verifique se a configuração está correta antes de aplicar sinais de entrada.

!ATENÇÃO: Há perigo de ferimentos pessoais ou danos ao equipamento quando são usadas fontes de entrada bipolar. O ruído e o desvio em circuitos de entrada sensíveis podem causar mudanças imprevistas na velocidade e direção de operação do motor. Use os parâmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada.

Tipo de sinal Tipo(s) de fio Descrição Isolamento mínimoE/S analógica Belden 8760/9460(ou equiv.) 0,750 mm2(18AWG),

par trançado, blindagem de 100% com dreno(1).

300 V,75 °C-90 °C(167 °F-194 °F)

Belden 8770(ou equiv.) 0,750 mm2(18AWG), 3 condutores, blindagem para potenciômetro remoto somente.

Encoder Belden 9728 (ou equiv.) 0,196 mm2(24 AWG), individualmente blindados.

Conformidade com a EMC

Consulte as Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) na página 1-25 para obter mais detalhes.

(1) Se os fios forem curtos e estiverem contidos em um painel que não tem circuitos sensíveis, o uso de fio blindado poderá não ser necessário, porém, sempre recomendado.

Tipo(s) de fio Descrição Isolamento mínimoSem blindagem

De acordo com o Código Nacional de Eletricidade (NEC) dos EUA ou códigos nacionais ou locais aplicáveis

— 300 V,60 °C(140 °F)

Blindados Cabo blindado multicondutor, como Belden 8770(ou equiv.)

0,750 mm2(18AWG), 3 condutores, blindados.


Bornes de E/S

Figura 1.9 Localização do borne de E/S típico (ilustração da carcaça B)

Tabela 1.F Especificações do borne de E/S

Tabela 1.G Recomendações para encaminhamento de fios

Figura 1.10 Posições de terminal de E/S

N° Nome Descrição

Faixa de bitola do cabo (1) Torque

Máximo Mínimo Máximo Recomendado

➊ Bornes de E/S Conexões de sinal & controle

1,5 mm2

(16 AWG)0,05 mm2

(30 AWG)0,55 N-m(4,9 lb.-pol.)

0,5 N-m(4,4 lb.-pol.)

(1) As dimensões máximas/mínimas que são aceitas pelo borne; não são recomendações.

N° Descrição

➋ Entrada sugerida para a fiação de comunicação.

➌ Entrada sugerida para a fiação de E/S e de controle.

14 26

131


Tabela 1.H Indicações de terminal de E/S – controle padrão e avançado

N° Sinal Padr

ão d

efá

bric

a

Descrição Parâ

m.

rela

cion

ado

1 Ent.Digital 1 Parada–CF(CF = Remov Falhas)

11,2 mA @ 24 Vcc19,2 V mín. energizado3,2 V máx. estado desenergizadoImportante: Use apenas 24 Vcc, não é adequado para circuitos de 115 Vca.As entradas podem ser conectadas como sink ou fonte.

361 - 366

2 Ent.Digital 2 Partida3 Ent.Digital 3 Auto/

Manual4 Ent.Digital 4 Sel Veloc 15 Ent.Digital 5 Sel Veloc 26 Ent.Digital 6 Sel Veloc 37 24 V Comum – Alimentação fornecida ao inversor pelas entradas

Ent.Digital 1-6.Consulte os exemplos apresentados na página 1-21.Carga máxima de 150 mA.

8 Ent.Digital Comum –9 +24 Vcc –

10 Referência de potência de +10 V

– Carga mínima de 2 k ohm.

11 Saída Digital 1 – N.O.(1) NÃO falha Carga resistiva máxima:250 Vca / 30 Vcc50 VA / 60 WattsCarga CC mínima:10 µA, 10 mVcc

Carga indutiva máxima:250 Vca / 30 Vcc25 VA / 30 Watts

380 - 38712 SaídaDigital 1 Comum

13 Saída Digital 1 – N.C.(1) Falha

14 Ent Analog 1 (– Volts) (2)

Tensão – leitura de valor em 14 & 15

Impedância de entrada de 100k ohm, não isolada, de 0 a +10 V, 10 bit.(3)

320 - 32715 Ent Analog 1 (+ Volts)

16 Ent Analog 1 (– Corrente) Impedância de entrada de 100 ohm, não isolada, 4-20 mA, 10 bit.(3)

17 Ent Analog 1 (+ Corrente)

18 Ent Analog 2 (– Volts) (2)

Tensão – leitura de valor em 18 & 19

Impedância de entrada de 100k ohm, isolada, bipolar, diferencial, de 0 a +10 V unipolar (10 bit) ou ±10 V bipolar (10 bit & sinal).(4)19 Ent Analog 2 (+ Volts)

20 Ent Analog 2 (– Corrente) Impedância de entrada de 100 ohm, isolada, 4-20 mA, 10 bit & sinal.(4)

21 Ent Analog 2 (+ Corrente)22 Referência de potenciômetro

de 10 VSaída analógica (– Volts)Saída analógica (– Corrente)

(2)

Freq SaidaCarga de 10k ohm (2k ohm mín.), de 0 a +10 V, 10 bit.Carga máxima de 400 ohm, de 0 a 20 mA, 10 bit.(5)

Recomendado para aterramento do rack.Comum, se for usada a alimentação interna é de 10 V (terminal 10).

340 - 344

23 Saída analógica (+ Volts)Saída analógica (+ Corrente)

24 Saída Digital 2 – N.O.(1) Operar Consulte a descrição nos N° 11-13. 380 - 38725 Saída Digital 2 Comum

26 Saída Digital 2 – N.C.(1) NÃO operar(1) Contatos mostrados em estado não energizado. Os relés programados como Falha ou Alarme

serão energizados (acionados) quando for aplicada energia ao inversor e serão desenergizados (desativado) quando houver uma falha ou alarme. Os relés selecionados para outras funções serão energizados somente quando essa condição existir e serão desenergizados quando a condição for removida.

(2) Essas entradas/saídas dependem de vários parâmetros. Consulte os “Parâmetros relacionados”.(3) Isolamento diferencial - a fonte externa deve ser menor que 10 V com relação ao PE.(4) Isolamento diferencial - a fonte externa deve ser mantida abaixo de 160 V com relação ao PE.

A entrada fornece alta imunidade de modo comum.(5) A corrente de saída analógica está disponível somente em inversores com controle avançado.


Circuitos de habilitação do hardware (controle avançado somente)Por padrão, o usuário pode programar uma entrada digital como uma entrada de habilitação. O status dessa entrada é interpretado pelo software do inversor. Se a aplicação exigir que o inversor seja desabilitado sem a interpretação do software, poderá ser usada uma configuração de habilitação de hardware. Isso é feito removendo o jumper de habilitação (ENBL JMP) e instalando os fios da entrada de habilitação para “Entr.Digital 6” (consulte a seguir).

1. Remova a tampa do inversor, conforme descrito nas páginas 1-2 e 1-2.

2. Localize e remova o jumper de habilitação na placa de controle principal (consulte o diagrama).

3. Instale a fiação de habilitação para “Ent.Digital 6” (consulte a Tabela 1.H).

4. Verifique se o parâmetro 366 [Sel Entr Digit 6] está definido como opção 1 “Ativar”.

Placa de desligamento seguro (controle avançado somente)

A placa de desligamento seguro do PowerFlex, quando usada com componentes de segurança adequados, fornece proteção de acordo com a EN 954-1:1997; Categoria 3 para desligamento seguro e proteção contra reinício. A opção de desligamento seguro do PowerFlex é um sistema de controle de segurança. Todos os componentes do sistema devem ser escolhidos e aplicados corretamente para se obter o nível desejado de proteção e segurança do operador.

Tabela 1.I Descrição de terminal

N° Sinal Descrição

1 Monitoração - N.C. Contatos normalmente fechados para monitoração do status do relé.Carga resistiva máxima: 250 Vca / 30 Vcc / 50 VA / 60 WattsCarga indutiva máxima: 250 Vca / 30 Vcc / 25 VA / 30 Watts

2 Comum - N.C.

3 +24 Vcc Conexões da alimentação fornecida do usuário para energizar a bobina.4 24 V Comum

1234


Para obter informações detalhadas sobre instalação e fiação do sistema de relés de segurança, consulte DriveGuard® - Manual do Usuário da Opção de Desativação de Emergência (Safe-Off) para os Inversores CA PowerFlex, publicação PFLEX-UM001….

Importante: Se a placa de desligamento seguro for removida do inversor, os pinos 3 e 4 do conector de desligamento seguro deverão ser ligados por jumper para que o inversor opere. Se a placa de desligamento seguro ou o jumper não for instalado e o inversor receber o comando de operação, ocorrerá uma falha F111 “Ativar Hardware”.

Interface do Encoder (controle avançado somente)

A Interface do Encoder PowerFlex pode originar alimentação de 5 ou 12 volts e aceitar entradas diferenciais simples de 5 ou 12 volts.

Tabela 1.J Descrição de terminal

Figura 1.11 Ajustes de parâmetro do jumper

N° Sinal Descrição1 Alimentação de 5-12 V

Fonte de alimentação interna de 250 mA (isolada).2 Retorno de alimentação3 Encoder B (NÃO)

Entrada de canal único ou em quadratura B.4 Encoder B5 Encoder A (NÃO)

Entrada de canal único ou em quadratura A.6 Encoder A

61

= 12V

= 5V

= 12V

= 5V

Tensão de Recebimento

Tensão de Envio


Figura 1.12 Exemplo de fiação do encoder

Exemplos de fiação de E/S

E/S Exemplo de conexão E/S Exemplo de conexãoAlimentação do encoder –alimentação interna do inversorInterna (inversor) 12 Vcc, 250 mA

Alimenta-ção do encoder – fonte de alimenta-ção externa

Sinal do encoder –canal duplo, simples

Sinal do encoder –canal duplo, diferencial

Comum

+12V CC(250 mA)

6543

21

para SHLD

+ Com

um

Fonte de Alimentação

Externa

para SHLD

A NÃO

A

B

B NÃO

para SHLD

para fonte de alimentação

comum

6543

21 para SHLD

6543

21

A NÃO

B

A

B NÃO

Entrada/Saída Exemplo de conexão Ajustes de parâmetro necessáriosReferência de velocidade unipolar do potenciômetroPot. de 10k Ohm Recomendado(2k Ohm mín.)

Selecionar a fonte da referência de velocidade:Parâm. 090 = 1 “Ent Analog 1”

Ajustar conversão de escala:Parâm. 091, 092, 322, 323

Verificar resultados:Parâm. 016

Referência de velocidade bipolar do joystickEntrada de ±10 V

Definir modo de direção:Parâm. 090 = 2 “Ent Analog 2”Parâm. 190 = 1 “Bipolar”



Referência de velocidade bipolar de entrada analógicaEntrada de ±10 V



Referência de velocidade unipolar de entrada analógicaEntrada de 0 a +10 V



1415

2210

18

19

22Com


-10V +10V

1819

–+

1819

Comum

+


Referência de velocidade unipolar de entrada analógicaEntrada de 4-20 mA

Configurar entrada para corrente:Parâm. 320, Bit #1 = 1 “Corrente”



Entrada analógica, PTCPTC OT ajustado > 5 VPTC OT removido < 4 VPTC curto < 0,2 V

Ajustar Config Falha 1:Parâm. 238, Bit #7 = 1 “Ativado”

Ajustar Config Alarme 1:Parâm. 259, Bit #11 = 1 “Ativado”

Saída analógica unipolarSaída de 0 a +10 V. Pode acionar uma carga de 2k Ohm (limite de curto-circuito de 25 mA)Saída de 0-20 mA.Carga máxima de 400 Ohm.

Selecionar valor da fonte:Parâm. 342

Ajustar conversão de escala:Parâm. 343, 344

Controle por 2 fios não reversível

Alimentação interna Desabilitar Entrada Digital 1:Parâm. 361 = 0 “Não Usado”

Ajustar Entrada Digital 2:Parâm. 362 = 7 “Operação”

Controle por 2 fios reversível

Fonte externa Ajustar Entrada Digital 1:Parâm. 361 = 9 “Oper.Reversa”

Ajustar Entrada Digital 2:Parâm. 362 = 8 “Oper. Frente”

Controle por 3 fios Alimentação interna Usar ajustes de parâmetros padrão de fábrica.

Entrada/Saída Exemplo de conexão Ajustes de parâmetro necessários

2021

Comum

+

1415

2210

3.32kOhm

1.8kPTC

Anel de Ferrite

+ –22

23

2

789

Stop-Operação

+24V Comum

12

8

Oper.Reversa

Oper.Reversa

12

789

Stop

Partida


Controle por 3 fios Fonte externa Usar ajustes de parâmetros padrão de fábrica.

Saída digitalFolha C Relés energizados em estado normal.

Selecionar fonte:Parâm. 380, 384

Entrada de habilitaçãoMostrada no estado habilitado.

Controle padrãoConfigurar com o parâmetro 366

Controle avançadoConfigurar com o parâmetro 366Para habilitar o hardware específico:Remover o jumper de habilitação (consulte a página 1-18)

Entrada/Saída Exemplo de conexão Ajustes de parâmetro necessários

+24V Comum

12

8

Stop

Partida

111213

242526


Ou

SEM Falha

Falha

Operação

SEM Operaç

6


Fontes de velocidade “Auto” (Automático)

O comando de velocidade do inversor pode ser obtido de várias fontes diferentes. A fonte é determinada pela programação do inversor e pela condição das entradas digitais de seleção de velocidade, das entradas digitais Auto/Manual ou de bits de seleção de referência de uma palavra de comando.

A fonte padrão de uma referência de comando (todas as entradas de seleção de velocidade abertas ou não programadas) é a seleção programada em [Sel Ref Veloc A]. Se alguma entrada de seleção de velocidade estiver fechada, o inversor usará outros parâmetros como fonte de comando de velocidade.

Fonte de velocidade “Manual”

A fonte manual do comando de velocidade para o inversor é a HIM solicitando controle manual (consulte Funções ALT na página B-2) ou o borne de controle (entrada analógica), se uma entrada digital for programada como “Auto/Manual”.

Como mudar as fontes de velocidade

A seleção da referência de velocidade ativa pode ser feita por meio de entradas digitais, comando de DPI, botão de jog ou operação Auto/Manual da HIM.

Figura 1.13 Carta de seleção da referência de velocidade (1)

Controle de referência de velocidade

(1) Para acessar a Vel Preset 1, defina [Sel Ref Veloc A] ou [Sel Ref Veloc B] como “Vel Preset 1”.

= Padrão

Seleção de Referência de Velocidade B, Parâmetro093

Velocidade Pré-Selecionada2, Parâmetro102






Sel Ref Man , Parâmetro 096 Entrada Digital

Ref Porta DPI 1-6, Veja Parâmetro209 Comando DPI

Velocidade de Jog, Parâmetro100 Comando de Jog

Requisição HIM Automática/Manual

Corte[Selec Inx Digital]:Sel Velocidade

3 2 1

0 0 1

0 1 10 1 0

1 0 01 0 11 1 01 1 1

Auto

Man

Resultado de Referência do Conversor

Freqüência Comandada

Velocidade Mínima/Máxima

Acel/Desacel Rampa

e Curva S

Referência Pura

Rampa Post

ao inversor seguidor para Referência de Freqüência

ao inversor seguidor para Referência de Freqüência

Opções de Referência de Velocidade Automática

Opções de Ref Velocidade Manual

Compensação de Escorregamento 1 "Comp Escor."

None 0 "Loop Aberto"

Saída de PI 2 "Processo Pi"Adicionadores de Velocidade [Modo de Velocidade]:

Modo PI Exclusivo[PI Configuration]:Bit 0, Modo Excl =0

Freqüência de Saída

Funções de Moficiação

(Ignorar, Segurar,

Direção etc.)

Seleção de Referência de Velocidade A, Parâmetro090 0 0 0

Res. Rampa Inver


CLP = Auto, HIM = Manual

Um processo é executado pelo CLP quando está no modo Auto e exige controle manual da HIM durante o ajuste. A referência de velocidade Auto é emitida pelo CLP por meio de um módulo de comunicação instalado no inversor. Como as comunicações internas são designadas como Porta 5, [Sel Ref Veloc A] é definido como “Porta DPI 5”, com o inversor operando a partir da fonte Auto.

Obtenção do controle manual• Pressione ALT e, em seguida, Auto/Man na HIM.

Quando a HIM alcança o controle manual, o comando de velocidade do inversor provém das teclas de controle de velocidade da HIM ou do potenciômetro analógico.

Liberação para o controle Auto• Pressione ALT e, em seguida, Auto/Man na HIM.

Quando a HIM libera o controle manual, o comando de velocidade do inversor retorna para o CLP.

CLP = Auto, Borne = Manual

Um processo é executado pelo CLP quando está no modo Auto e exige o controle manual de um potenciômetro analógico conectado ao borne do inversor. A referência de velocidade Auto é emitida pelo CLP por meio de um módulo de comunicação instalado no inversor. Como as comunicações internas são designadas como Porta 5, [Sel Ref Veloc A] é definido como “Porta DPI 5”, com o inversor operando a partir da fonte Auto. Como a referência de velocidade Manual é emitida por uma entrada analógica (“Ent Analog 1 ou 2”), [Sel Ref Man BT] é definido com a mesma entrada. Para alternar entre Auto e Manual, [Sel Entr Digit 4] é definido como “Auto/Manual”.

Obtenção do controle manual• Feche a entrada digital.

Com a entrada fechada, o comando de velocidade provém do potenciômetro.

Liberação para o controle Auto• Abra a entrada digital.

Com a entrada aberta, o comando de velocidade retorna para o CLP.

Notas sobre Auto/Manual

1. O controle manual é exclusivo. Se uma HIM ou borne assumir o controle manual, nenhum outro dispositivo poderá utilizar o controle manual até o dispositivo de controle liberar esse controle.

2. Se a HIM tiver o controle manual e a alimentação for removida do inversor, o inversor retornará ao modo Auto quando a alimentação for restabelecida.

Exemplos de Auto/Manual


Conformidade com a norma CE(1)

A conformidade com a Diretriz de Baixa Tensão (Low Voltage - LV) e com a Diretriz de Compatibilidade Eletromagnética (Electromagnetic Compatibility - EMC) foi demonstrada utilizando os padrões harmonizados da Norma Européia (EN) publicados no Jornal Oficial das Comunidades Européias. Os inversores PowerFlex atendem aos padrões da Norma Européia relacionados a seguir, quando instalados de acordo com as instruções contidas neste manual e em Diretrizes para fiação e aterramento de inversores CA com pulso modulado por largura, publicação DRIVES-IN001.

As declarações de conformidade com a norma CE estão disponíveis on-line no endereço: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Diretriz de Baixa Tensão (73/23/EEC)• EN50178 Equipamento eletrônico para uso em instalações elétricas

Diretriz EMC (89/336/EEC)• EN61800-3 Sistemas de acionamento elétrico com velocidade

variável Parte 3: Padrão de produtos EMC incluindo métodos de teste específicos.

Notas gerais

• Se a etiqueta adesiva for removida da parte superior do inversor, o inversor deverá ser instalado em um gabinete com aberturas laterais inferiores a 12,5 mm (0,5 pol.) e aberturas superiores inferiores a 1,0 mm (0,04 pol.) para manter a conformidade com a Diretriz de Baixa Tensão.

• O cabo do motor deve ser mantido o mais curto possível para evitar a emissão eletromagnética e correntes capacitivas.

• O uso de filtros de linha em sistemas não aterrados não é recomendado.

• Os inversores PowerFlex podem causar interferência de radiofreqüência se forem usados em ambientes residenciais. O instalador deve tomar precauções para evitar a interferência, além das especificações essenciais de conformidade com a norma CE relacionadas nesta seção, se necessário.

Instruções de Compatibilidade Eletromagnética (EMC)

(1) Os testes de certificação CE não foram concluídos para inversores da classe de 600 Volts.


Notas gerais (continuação)

• A conformidade do inversor com as especificações da norma CE EMC não garante que toda a máquina ou instalação atenda a essas especificações. Muitos fatores podem influenciar a conformidade total da máquina/instalação.

• Os inversores PowerFlex geram perturbações de baixa freqüência (emissões harmônicas) no sistema de alimentação CA.

• Em caso de operação em um sistema público de abastecimento de energia, o instalador ou o usuário será responsável por assegurar, consultando o operador da rede de distribuição e a Rockwell Automation, se necessário, que as especificações aplicáveis foram atendidas.

Especificações essenciais para a conformidade com a norma CE

As condições 1-6 relacionadas a seguir devem ser satisfeitas para que os inversores PowerFlex atendam às especificações da EN61800-3.

1. Inversor PowerFlex 70 padrão compatível com as normas CE.

2. Examine as declarações importantes sobre precaução/atenção contidas neste manual antes de instalar o inversor.

3. Aterramento conforme descrito na página 1-5.

4. A fiação da potência de saída, de controle (E/S) e de sinal deve apresentar cabos blindados, trançados e com cobertura igual ou superior a 75%, eletroduto metálico ou atenuação equivalente.

5. Todos os cabos blindados devem ter terminação no conector blindado correto.

6. Condições da Tabela 1.K ou 1.L.


Tabela 1.K PowerFlex 70 - EN61800-3 Compatibilidade com EMCC

arca

ça

Descrição do inversor

Segundo ambiente

Primeiro ambiente Distribuição restrita

Restringir o cabo do motor a 40 m (131 pés)

Opção de filtro interno

Filtro externo

Entrada Ferrite (1)

A Inversor somente ✔ ✔

Consulte a Tabela 1.L

com qualquer opção de comunicação

✔ ✔

com E/S remota ✔ ✔ ✔

B Inversor somente ✔ ✔


✔ ✔

com E/S remota ✔ ✔ ✔

C Inversor somente ✔


✔

com E/S remota ✔ ✔

D Inversor somente ✔


✔


E Inversor somente ✔


✔


(1) Cabos de entrada por meio de um núcleo de ferrite (Carcaças A, B e C Fair-Rite #2643102002 ou equivalente, Carcaças D e E Fair-Rite #2643251002 ou equivalente).


Tabela 1.L PowerFlex 70 - EN61800-3 Distribuição restrita do primeiro ambiente

Carc

aça

Descrição do inversor

Primeiro ambiente Distribuição restrita

Restringir o cabo do motor a:

Opção de filtro interno

Filtro externo (1)

Cabo comum Ferrite (2)

Núcleo de modo comum (3)

A Inversor somente 40 m (131 pés) – ✔ – –Inversor com qualquer opção de comunicação

40 m (131 pés) – ✔ – –

Inversor com E/S remota 40 m (131 pés) – ✔ ✔ –B Inversor somente 12 m (40 pés) ✔ – – –

Inversor com qualquer opção de comunicação

12 m (40 pés) ✔ – – –

Inversor com E/S remota 12 m (40 pés) ✔ – ✔ –C Inversor somente 12 m (40 pés) – – – ✔


12 m (40 pés) – – – ✔

Inversor com E/S remota 12 m (40 pés) – – ✔ ✔

D Inversor somente 12 m (40 pés) – – – –Inversor com qualquer opção de comunicação

12 m (40 pés) – – – –

Inversor com E/S remota 12 m (40 pés) – – ✔ –E Inversor somente 30 m (98 pés) – ✔ – –


30 m (98 pés) – ✔ – –

Inversor com E/S remota 30 m (98 pés) – ✔ ✔ –(1) Estão disponíveis filtros externos para instalações no primeiro ambiente e comprimentos maiores

de cabos de motor para instalações no segundo ambiente. Roxburgh modelos KMFA (RF3 para instalações UL) e MIF ou Schaffner FN3258 e FN258 são recomendados. Consulte a Tabela 1.M e visite http://www.deltron-emcon.com e http://www.mtecorp.com (EUA) ou http://www.schaffner.com, respectivamente.

(2) Duas voltas do cabo azul de opção de comunicação por meio de um núcleo de ferrite (Carcaças A, B, C Fair-Rite #2643102002, Carcaça D Fair-Rite #2643251002 ou equivalente).

(3) Consulte a publicação 1321 Reactor and Isolation Transformer Technical Data, 1321-TD001x para obter informações sobre seleção de 1321-Mxxx.


Tabela 1.M PowerFlex 70 - filtros recomendados

Fabricante Carcaça

Código de peça do fabricante(1)

Classe Código de peça do fabricante (1)

Classe A(metros)

B(metros)

A(metros)

B(metros)

Deltron A KMF306A 25 25 – – –B s/filtro KMF310A 50 25 – – –B c/filtro KMF306A 100 50 MIF306 – 100C KMF318A – 150 – – –D KMF336A 150 5 MIF330 – 150D s/capacitor DC CM

KMF336A – 50 – – –

E – – – MIF3100 – 30Schaffner A FN3258-7-45 – 50 – – –

B s/filtro FN3258-7-45 100 50 – – –B c/filtro FN3258-7-45 – 100 – – –C FN3258-16-45 – 150 – – –D FN3258-30-47 0 0 FN258-30-07 – 150D s/capacitor DC CM

FN3258-30-47 – 150 – – –

0 FN3258-16-45 – 150 – – –1 FN3258-30-47 – 150 – – –2 FN3258-42-47 50 50 – – –2 s/capacitor DC CM

FN3258-42-47 150 150 – – –

3 FN3258-75-52 100 100 – – –3 s/capacitor DC CM

FN3258-75-52 150 150 – – –

(1) O uso desses filtros considera que o inversor esteja montado em um gabinete EMC.


Notas:

Capítulo 2

PartidaEste capítulo descreve como dar partida no inversor PowerFlex 70. Consulte o Apêndice B para obter uma breve descrição da HIM (Interface da operação e programação) de LED e LCD.

Antes da alimentação do inversor

❏ 1. Confirme se todas as entradas estão conectadas aos terminais corretos e se estão seguras.

❏ 2. Verifique se a alimentação CA no dispositivo de desconexão está dentro do valor nominal do inversor.

❏ 3. Verifique se a tensão da alimentação de controle está correta.

A parte restante desse procedimento requer a instalação de uma HIM. Se a interface de operação não estiver disponível, deverão ser usados dispositivos remotos para dar partida no inversor.

Importante: Quando a alimentação for aplicada pela primeira vez, a HIM poderá levar aproximadamente cinco segundos até os comandos serem reconhecidos (incluindo a tecla Parar).


Consulte a página


Consulte a página

Preparação para a partida do inversor

2-1 Execução da partida S.M.A.R.T.

2-4

Indicadores de status 2-2 Execução de uma partida assistida

2-4

Rotinas de partida 2-3

!ATENÇÃO: É necessário alimentar o inversor para realizar o procedimento para a partida a seguir. Algumas das tensões presentes estão no potencial da linha de entrada. Para evitar o perigo de choques elétricos ou danos ao equipamento, o procedimento a seguir deve ser realizado somente por pessoal qualificado. Leia atentamente e compreenda o procedimento antes de iniciar. Caso não ocorra um evento durante a realização desse procedimento, não prossiga. Faça uma desenergização, incluindo as tensões de controle fornecidas pelo usuário. As tensões fornecidas pelo usuário poderão existir mesmo quando a alimentação CA principal não for aplicada ao inversor. Corrija o defeito de funcionamento antes de continuar.

Preparação para a partida do inversor

2-2 Partida

Alimentação do inversor

❏ 4. Aplique tensões de alimentação CA e de controle ao inversor.

Se alguma das seis entradas digitais estiver configurada como “Parar – CF” (CF = Remov Falhas) ou “Ativar,” verifique se os sinais estão presentes, caso contrário, o inversor não será iniciado. Consulte Descrições dos alarmes na página 4-8 para obter uma lista de possíveis conflitos de entradas digitais.

Se for exibido um código de falha, consulte o Capítulo 4.

Se o LED STS não estiver piscando (intermitente) na cor verde, consulte os Indicadores de status e os respectivas indicações a seguir.

❏ 5. Prossiga com as Rotinas de partida.

Figura 2.1 Indicadores de status do inversor (típicos)

Indicadores de status

➊

➋

# Nome Cor Estado Descrição

➊ STS (Status)

Verde Intermitente O inversor está pronto, mas não está em operação e não há presença de falhas.

Estável O inversor está em operação, não há presença de falhas.AmareloConsulte a página 4-8

Intermitente, inversor parado

Existe uma condição de inibição, o inversor não pode ser iniciado. Verifique o parâmetro 214 [Inib Partida].

Intermitente, inversor executando

Está ocorrendo uma condição de alarme intermitente de tipo 1.Verifique o parâmetro 211 [Alarme1 Inver.].

Estável, inversor executando

Existe uma condição de alarme contínuo de tipo 1.Verifique o parâmetro 211 [Alarme1 Inver.].

VermelhoConsulte a página 4-3

Intermitente Ocorreu uma falha.Estável Ocorreu uma falha não reconfigurável.

➋ PORT Consulte o Manual do Usuário do módulo adaptador de comunicação.

Status das comunicações internas da porta DPI (se houver).MOD Status do módulo de comunicação (quando instalado).NET A Status da rede (se conectada).NET B Status da rede secundária (se conectada).

Partida 2-3

O PowerFlex 70 foi projetado de forma que sua partida seja simples e eficiente. Se você tiver uma HIM de LCD, estarão disponíveis dois métodos de partida, permitindo selecionar o nível necessário para a aplicação.

• Partida S.M.A.R.T.Essa rotina permite configurar rapidamente o inversor, programando valores para as funções mais usadas (consulte a seguir).

• Partida assistidaEssa rotina solicita as informações necessárias para dar partida no inversor na maioria das aplicações, por exemplo, dados da linha ou do motor, E/S e parâmetros habitualmente ajustados. Com o controle avançado, estão disponíveis dois níveis de Partida assistida: básico e detalhado.

Figura 2.2 Menu de partida de controle padrão

Se você não tiver uma HIM de LCD, deverá definir os parâmetros individualmente usando a HIM de LED ou outras ferramentas de configuração. Consulte os parâmetros apresentados no Capítulo 3.

Importante: A alimentação deve ser aplicada ao inversor durante a monitoração ou mudança dos parâmetros. A programação anterior pode afetar o status do inversor quando a alimentação é aplicada.

Figura 2.3 Menu de partida de controle avançado

(1) Durante os “testes do motor”, o inversor pode modificar alguns valores de parâmetros. Talvez seja necessário examinar os valores definidos anteriormente.

Rotinas de partida

Configurar para Tensão de Entrada

Alternada

Tensão de Entrada

Partida

Inserir Dados NP do Motor, Stop Modo,

Tempos de Rampa de Aceleração / Desaceleração

Dados do Motor e Tempos de Rampa

Otimizar o Torque e Verificar a Direção

Testes de Motor (1)

Definir Velocidade Mínima/Máxima

e Controle de Direção

Limites de Velocidade

Configurar Origem, Valor e Escala

para a Referências de Velocidade

Controle de Velocidade

Partida/Stop/I/O

Configurar Métood de Controle

(2 Fio/3 Fio), I/O, Entradas/Saídas Digitais e Saídas

Analógicas

Concluído /Saída

Menu Principal:

Configura o Método de Controle

do Motor

Seleção de Controle

de Motor

Partida

Inserir Dados NP do Motor, Stop Modo,

Tempos de Rampa de Aceleração / Desaceleração

Dados do Motor e Tempos de Rampa

Otimizar Torque e Verificar Direção

Testes de Motor (1)

Definir Velocidade Mínima/Máxima

e Controle de Direção

Limites de Velocidade

Configurar Origem, Valor e Escala

para Referências de Velocidade

Controle de Velocidade /

Torque

Partida/Stop/I/O

Configurar Método de Controle

(2 Fio/3 Fio), I/O, Entradas/Saídas Digitais e Saídas

Analógicas

Aplicação

Configurar para Aplicação

Específica

Concluído / Saída

Menu Principal:

2-4 Partida

Durante uma partida, a maioria das aplicações requer mudanças em apenas alguns parâmetros. A HIM de LCD do inversor PowerFlex 70 oferece a partida S.M.A.R.T., que exibe os parâmetros mudados com mais freqüência. Com esses parâmetros, é possível configurar as seguintes funções:

S - Modo de Partida e Modo de ParadaM -Velocidades mínima e máximaA - Tempo de aceleração 1 e Tempo de desaceleração 1R - Fonte de referênciaT - Sobrecarga térmica do motor

Para executar uma rotina de partida S.M.A.R.T.:

Importante: Essa rotina de partida requer uma HIM de LCD.

A rotina de partida assistida apresenta perguntas a serem respondidas com sim ou não e solicita a entrada das informações necessárias. Acesse a Partida assistida selecionando “Partida” no menu principal.

Para realizar uma partida assistida

Execução da partida S.M.A.R.T.

Etapa Tecla(s) Exemplo de telas de LCD1. Pressione ALT e, em seguida, Esc

(S.M.A.R.T). Será exibida a tela de partida S.M.A.R.T.

2. Visualize e mude os valores dos parâmetros conforme desejado. Para obter informações sobre a HIM, consulte o Apêndice B.

3. Pressione Esc para sair da partida S.M.A.R.T.

ALT Esc

Esc

F-> Parado Auto

0,0 HzMenu principal:DiagnósticoParâmetro

Lista SMART:Sel Entr Digit 2Modo Parada AVelocidade mínima

Execução de uma partida assistida

Etapa Tecla(s) Exemplo de telas de LCD1. No Menu principal, pressione a Seta para

cima ou a Seta para baixo para chegar até “Partida”.

2. Pressione Enter.

F-> Parado Auto

0,0 HzMenu principal:Armazenamento de memóriaPartida

f ê i

Capítulo 3

Programação e parâmetros

O Capítulo 3 apresenta uma lista e descrições completas dos parâmetros do PowerFlex 70. Os parâmetros podem ser programados (visualizados/editados) usando uma HIM (Interface da operação e programação) de LED ou LCD.Como alternativa, a programação pode ser realizada também com o software DriveExplorer™ ou DriveExecutive™ e um microcomputador. Consulte o Apêndice B para obter descrições breves das interfaces da operação e programação de LED e LCD.

Para configurar um inversor de modo a operar de forma específica, é necessário definir parâmetros. Há três tipos de parâmetro:

• Parâmetros ENUMOs parâmetros ENUM permitem selecionar dois ou mais itens. A HIM de LCD exibirá uma mensagem de texto para cada item. A HIM de LED exibirá um número para cada item.

• Parâmetros de bitOs parâmetros de bit contêm bits individuais associados a recursos ou condições. Se o bit é 0, o recurso está desativado ou a condição é falsa. Se o bit é 1, o recurso está ativado ou a condição é verdadeira.

• Parâmetros numéricosEsses parâmetros têm um único valor numérico (isto é, 0,1 Volt).

O exemplo na página a seguir mostra como cada tipo de parâmetro está apresentado neste manual.

Para obter informações sobre… Consulte a página…Sobre os parâmetros 3-1Como os parâmetros estão organizados 3-3Arquivo de Monitoração (Arquivo A) 3-11Arquivo Controle Motor (Arquivo B) 3-14Arquivo Comando Veloc (Arquivo C) 3-21Arquivo Controle Dinâm. (Arquivo D) 3-31Arquivo Utilidade (File E) 3-40Arquivo Comunicação (Arquivo H) 3-51Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J) 3-57Arquivo Aplicações (Arquivo K) 3-65Referência cruzada de parâmetros – por nome 3-66

Sobre os parâmetros

3-2 Programação e parâmetros
Ar
quiv

o

Gru

po

N° Nome e descrição do parâmetro Valores Rela

c.

UTI

LITÁ

RIO

(arq

uivo

E)

Inve

rsor

. . .

198 [Carreg Cfg Usuar]Carrega um conjunto de valores de parâmetros previamente salvo de um local selecionado de configuração do usuário na memória não volátil do inversor para a memória ativa do inversor.

Padrão:

Opções:

0

0123

“Pronto”

“Pronto”“Cnfg.Usuár 1”“Cnfg.Usuár 2”“Cnfg.Usuár 3”

199

Dia

gnós

tico

216 [Status Ent Dig]Status das entradasdigitais.

MO

TOR

. . .

Torq

. . .

059 [Filtro boost SV]Define o valor de filtragem usado para aumentar a tensão durante a operação de vetor sensorless.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

500

0/327671

000 000xx000000xx10 01234567891112131415

1 = Entrada Presente0 = Entrada Não Presentex = Reservado

Nº Bit

Ent D

igital

1

Ent D

igital

2

Ent D

igital

3

Ent D

igital

4

Ent D

igital

5

Ent D

igital

6

In1 D

LogR

slt (1

)

In2 D

LogR

slt (1

)

In3 D

LogR

slt (1

)

In4 D

LogR

slt (1

)

In5 D

LogR

slt (1

)

In6 D

LogR

slt (1

)

Nibble 1Nibble 2Nibble 3Nibble 4

(1) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

E C

➊ ➌➋ ➏➎➍

N° Descrição

➊ Arquivo – relaciona a principal categoria de arquivos de parâmetros.

➋ Grupo – relaciona o grupo de parâmetros de um arquivo.

➌ N° – número do parâmetro.

= O valor do parâmetro não pode ser mudado até o inversor ser interrompido.

= Parâmetro de 32 bits.

= Parâmetro de 32 bits em inversores com controle avançado somente.

= Parâmetro exibido apenas quando [Modo Desemp. Trq] estiver definido como “4.”

➍ Nome e descrição do parâmetro – o nome do parâmetro, conforme exibido na HIM de LCD, com uma breve descrição da função dos parâmetros.

= Esse parâmetro é específico aos inversores com controle padrão.

= Esse parâmetro só estará disponível em inversores com controle avançado.

32

32E C

FV

Standard

E C

Programação e parâmetros 3-3

HIM (Interface da operação e programação) de LED

A HIM de LED exibe os parâmetros na ordem de Lista numerada. Os parâmetros são acessados selecionando primeiro a letra do arquivo e, em seguida, um número de parâmetro.

Importante: O inversor PowerFlex 70 com controle avançado não utiliza a HIM de LED.

➎ Valores – define as diversas características de operação do parâmetro. Existem três tipos.

ENUM Padrão:

Opções:

Relaciona o valor atribuído na fábrica. “Leitura somente” = sem padrão.

Exibe as seleções de programação disponíveis.

Bit Bit n°: Relaciona o detentor da posição e a definição de cada bit.

Numérico Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Relaciona o valor atribuído na fábrica. “Leitura somente” = sem padrão.

A possível faixa (a menor e a mais elevada configuração) para o parâmetro.Unidade de medida e resolução conforme mostradas na HIM de LCD.

Importante: Alguns parâmetros terão dois valores unitários:• As entradas analógicas podem ser configuradas para corrente ou tensão com

320 [Config Entr Anlg].• Os valores pertinentes aos inversores com controle avançado serão indicados

somente por “ .”Importante: Ao enviar valores pelas portas DPI, basta remover o ponto decimal para obter o valor correto (isto é, para enviar “5,00 Hz,” use “500”).

➏ Relacionados – relaciona parâmetros (se houver) que interagem com o parâmetro selecionado. O símbolo “ ” indica que informações adicionais sobre o parâmetro estão disponíveis no Apêndice C.

N° Descrição

E C

Como os parâmetros estão organizados


Indicações de letra de arquivo

A HIM de LED identifica cada parâmetro pela letra do arquivo e o número do parâmetro.

HIM (Interface da operação e programação) de LCD

A HIM de LCD exibe os parâmetros na ordem de visualização Arquivo-Grupo-Parâmetro ou em Lista numerada . Para alternar o modo de leitura, acesse o Menu principal, pressione ALT, em seguida, Sel com o cursor na seleção de parâmetro. Além disso, ao selecionar 196 [Niv Aces Param], o usuário tem a opção de visualizar todos os parâmetros, os parâmetros mais usados ou os parâmetros de diagnóstico.

Opções de controle

Há duas opções de controle diferentes disponíveis para o PowerFlex 70: padrão e avançado. Os inversores com controle padrão permitem a operação Vetor Sensorless e Volts por Hertz. Os inversores com controle avançado suportam a inclusão de controle vetorial FVC, opção de Desligamento Seguro DriveGuard e mais.

Exibição de Arquivo-Grupo-Parâmetro

Essa exibição simplifica a programação por agrupar os parâmetros que são usados para funções semelhantes. Os parâmetros estão organizados em seis arquivos na exibição de Parâmetros básicos ou em sete arquivos na exibição de Parâmetros avançados. Cada arquivo está dividido em grupos e cada parâmetro é um elemento de um grupo. Por padrão, a HIM de LCD exibe os parâmetros na ordem Arquivo-Grupo-Parâmetro.

Exibição de Lista numerada

Todos os parâmetros são apresentados em ordem numérica.

Esc

ALT

JOG

Sel

ArmazenarDispositivo

Auto/Manual Remover

SaídaIn

FRM

Utilitário

Arquivo E

Parâmetro 197: Redefinir para Padrões


Exibição de parâmetros básicos – controle padrãoParâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 0 “Básico.”

Arquivo Grupo Parâmetros

Monitoração Medição Freq Saída 001Freq Comandada 002Corrente Saída 003Tensão Barram CC 012

Controle Motor Dados Motor Volts Mtr ID. 041Amps Mtr ID. 042Hertz Mtr ID. 043

RPM Mtr ID. 044Potência Mtr ID. 045Unid Pot Mtr ID. 046

Tipo Sobrec Mtr 047

Atributos torque Modo Desemp. Trq 053Tensão Maxima 054

Freq. Maxima 055Auto-ajuste 061

Comando Veloc Modo & Lim Veloc

Veloc Minima 081Velocidade Max. 082

Referencia Veloc

Sel Ref Veloc A 090Ref Super Vel A 091Ref Infer Vel A 092

Sel Ref Veloc B 093Ref Super Vel B 094Ref Infer Vel B 095

Sel Ref Man BT 096Ref Super Man BT 097Ref Infer Man BT 098

Veloc discretas Veloc. de Jog 1 100Vel Preset 1-7 101-107

Controle Dinâm. Taxas Rampas Tempo Acelerac 1 140Tempo Acelerac 2 141

Tempo Desacele 1 142Tempo Desacele 2 143

% Curva -S 146

Limites Carga Sel Limite Corr 147Val Limite Corr 148

Modos Par/Fren Modo Par/Fren A 155Modo Par/Fren B 156

SelNivel Fren CC 157Nivel Fren CC 158Tempo Fren CC 159

Mod Reg Barram A 161Mod Reg Barram B 162Tipo Resistor FD 163

Modos Reinic. Partida Energiz 168 Tentat Rein Auto 174 Temp entre tent 175

Perda Potencia Modo Perda Pot 184 Tempo Perda Pot 185

Utilidade Config Direção Modo Direcao 190

Memória Inversor

Niv Aces Param 196Volta p/ Default 197

Carreg Cfg Usuar 198Grava Cnfg Usuar 199

Idioma 201

Diagnosticos Inib Partida 214 Status Ent Dig 216 Status Saida Dig 217

Falhas Config Falha 1 238

Entradas Saidas

Entradas Analog

Config Entr Anlg 320 Entr Anlg Sup 1 322Entr Anlg Inf 1 323

Entr Anlg Sup 2 325Entr Anlg Inf 2 326

Saidas Analog Sel Saida Analg1 342Saida Analg1 Sup 343Saida Analg1 Inf 344

Ent Digitais Sel Entr Digit 1-6 361-366

Saídas Digitais Sel Saida Dig 1 380Niv Saida Dig 1 381

Sel Saida Dig 2 384Niv Saida Dig 2 385

Monitor

File A

Motor Control

File B

Speed Command

File C

Dynamic Control

File D

Utility

File E

Inputs & Outputs

File J


Exibição de parâmetros básicos – controle avançadoParâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 0 “Básico.”


Monitoração Medição Freq Saída 001Freq Comandada 002Corrente Saída 003Corrente Torque 004Tensão Barram CC 012Torque comandado** 024

Controle Motor Dados Motor Volts Mtr ID. 041Amps Mtr ID. 042Hertz Mtr ID. 043

RPM Mtr ID. 044Potência Mtr ID. 045Unid Pot Mtr ID. 046

Tipo Sobrec Mtr 047Polos motor 049

Atributos torque

Modo Desemp. Trq 053Tensão Maxima 054Freq. Maxima 055

Auto-ajuste 061Auto-ajuste trq** 066Auto-ajust inérc** 067

Ref Torque A ** 427Ref Sup Trq A** 428Ref Inf Trq A** 429Limite Trq Pos** 436Limite Trq Neg** 437

Feedback veloc.

Tipo Fdbk motor** 412PPR Encoder** 413


Modo Velocidade 080 Veloc Minima 081Velocidade Max. 082

Referencia Veloc




Veloc discretas

Veloc. de Jog 1 100 Vel Preset 1-7 101-107 Veloc. de Jog 2 108



% Curva -S 146

Limites Carga Sel Limite Corr 147 Val Limite Corr 148

Modos Par/Fren

Modo Par/Fren A 155Modo Par/Fren B 156

SelNivel Fren CC 157Nivel Fren CC 158Tempo Fren CC 159


Modos Reinic. Partida Energiz 168 Tentat Rein Auto 174 Temp entre tent 175

Perda Potencia

Modo Perda Pot 184 Tempo Perda Pot 185


Memória Inversor

Niv Aces Param 196Volta p/ Default 197

Carreg Cfg Usuar 198Grava Cnfg Usuar 199

Idioma 201

Diagnóstico Inib Partida 214 Status Ent Dig 216 Status Saida Dig 217

Falhas Config Falha 1 238

Entradas Saídas

Entradas Analog

Config Entr Anlg 320 Entr Anlg Sup 1 322Entr Anlg Sup 2 325

Entr Anlg Inf 1 323Entr Anlg Inf 2 326

Saidas Analog Sel Saida Analg1 342 Saida Analg1 Sup 343Saida Analg1 Inf 344


Saídas Digitais

Sel Saida Dig 1 380Sel Saida Dig 2 384

Niv Saida Dig 1 381Niv Saida Dig 2 385

Monitor

File A

Motor Control

File B

Speed Command

File C

Dynamic Control

File D

Utility

File E

Inputs & Outputs

File J


Exibição de parâmetros avançados – controle padrãoParâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 1 “Avançado.”


Monitoração Medição Freq Saída 001Freq Comandada 002Corrente Saída 003Corrente Torque 004Corrente Fluxo 005

Tensão de Saida 006Pot. de Saida 007Fator Pot. Saida 008MWh decorrido 009Tempo funcionam. 010

Freq MOP 011Tensão Barram CC 012Mem. Barram CC 013Val. Ent. Anal 1 016Val. Ent. Anal 2 017

Dados Inversor kW Nominal 026Tensão Nominal 027

Corrente Nominal 028Versão SFW 029

Controle Motor Dados Motor Tipo do Motor 040Volts Mtr ID. 041Amps Mtr ID. 042Hertz Mtr ID. 043

RPM Mtr ID. 044Potência Mtr ID. 045Unid Pot Mtr ID. 046Tipo Sobrec Mtr 047

Fator sobrec mtr 048

Atributos torque Modo Desemp. Trq 053Tensão Maxima 054Freq. Maxima 055

Compensacao 056Modo Fluxo 057Tempo Fluxo 058

Auto-ajuste 061Queda tensão RI 062Refer.Corr.Fluxo 063

Volts por Hertz Ref. Part./Acel 069Ref. Operacao 070

Tensão de Quebra 071Freq. de Quebra 072


Modo Velocidade 080Veloc Minima 081Velocidade Max. 082

Limite Sobrevel 083Inibição Freq 1 084Inibição Freq 2 085

Inibição Freq 3 086Banda Inib freq 087

Referencia Veloc




Veloc discretas Veloc. de Jog 1 100Vel Preset 1-7 101-107

AjusteVeloci-dade

Selec Ent Ajuste 117Sel Said Ajuste 118

Ajuste Superior 119Ajuste Inferior 120

Comp. Escorr Escor RPM@ I.nom 121Ganho Comp. Esc. 122

Medid RPM Escorr 123

Processo PI Config PI 124Controle do PI 125Sel Refer de PI 126Refer do PI 127Sel Feedback PI 128

Tempo Integr PI 129Ganho Prop PI 130Limite Inf PI 131Limite Sup de PI 132Pre-Carga do PI 133

Status do PI 134Medidor Refer PI 135Medid Fdback PI 136Medidor Erro PI 137Medidor Saida PI 138



% Curva -S 146

Limites Carga Sel Limite Corr 147Val Limite Corr 148Ganho Limit Corr 149

Mod Sobrecar Inv 150Frequencia PMW 151

Modos Par/Fren Modo Par/Fren A 155Modo Par/Fren B 156SelNivel Fren CC 157

Nivel Fren CC 158Tempo Fren CC 159Ki Reg Barram 160


Modos Reinic. Partida Energiz 168Partid Mov Ativ 169

Ganho Part Movim 170Tentat Rein Auto 174

Temp entre tent 175

Perda Potencia Modo Perda Pot 184Tempo Perda Pot 185

Monitor

File A

Motor Control

File B

Speed Command

File C

Dynamic Control

File D



Config Ref HIM Salve RefHIM 192PrécarRefMan 193

Config MOP Grava Refer. MOP 194Taxa MOP 195

Memória Inversor

Niv Aces Param 196Volta p/ Default 197Carreg Cfg Usuar 198

Grava Cnfg Usuar 199Reset Medid 200Idioma 201

Classe Tensão 202Checksum Inv 203

Diagnóstico Status Inversor1 209Status Inversor2 210Alarme1 Inver. 211Alarme2 Inver. 212Fonte Ref Veloc 213Inib Partida 214Fonte Ult Parada 215Status Ent Dig 216

Status Saida Dig 217Temp Inv 218Cont. Sbrcor Inv 219Cont. Sobrec mot 220Falha de Frequen 224Falha Corrente 225FalhaTens Barram 226Status Falha 1 227

Status Falha 2 228Alarme 1 Falha 229Alarme 2 Falha 230Sel Ponto Teste1 234DadoPonto Teste1 235Sel Ponto Teste2 236DadoPonto Teste2 237

Falhas Config Falha 1 238Remocao Falha 240

Modo Remoc Falha 241Marcad Energizaç 242

Codigo Falha 1-4 243-249Tempo Falha 1-4 244-250

Alarmes Config Alarme 1 259

Comunicação Controle Comun Taxa Dados DPI 270Res Logic Inver 271

Res. Ref. Inver 272Res. Rampa Inver 273

Masc e Controles

Mascara Logica 276Mascara de Liga 277Mascara de Jog 278Mascara Direcao 279Mascara Refer. 280Mascara Acelerac 281Mascara Desacele 282

Masc. Rem. Falha 283Mascara de MOP 284Mascara Local 285Controle Desliga 288Controle Partida 289Controle de JOG 290Controle Direcao 291

Controle Referen 292Controle Aceler 293Control Desacele 294ControlRem.Falha 295Controle de MOP 296Controle Local 297

Links de dados Dado Entrada A1-D2 300-307Dado Saida A1-D2 310-317

Entradas Saídas Entradas Analog

Config Entr Anlg 320RaizQuad Ent Anl 321

Entr Anlg Sup 1 322Entr Anlg Inf 1 323Perda Ent Anlg1 324

Entr Anlg Sup 2 325Entr Anlg Inf 2 326Perda Ent Anlg2 327

Saidas Analog Absol Saida Anlg 341Sel Saida Analg1 342

Saida Analg1 Sup 343Saida Analg1 Inf 344


Saídas Digitais Sel Saida Dig 1 380Niv Saida Dig 1 381TempLigSaidDig 1 382TempDslSaidDig 1 383

Sel Saida Dig 2 384Niv Saida Dig 2 385TempLigSaidDig 2 386TempDslSaidDig 2 387


Utility

File E

Communication

File H

Inputs & Outputs

File J


Exibição de parâmetros avançados – controle avançadoParâmetro 196 [Niv Aces Param] definido como opção 1 “Avançado.”


Monitoração Medição Freq Saída 001Freq Comandada 002Corrente Saída 003Corrente Torque 004Corrente Fluxo 005Tensão de Saida 006Pot. de Saida 007

Fator Pot. Saida 008MWh decorrido 009Tempo funcionam. 010Freq MOP 011Tensão Barram CC 012Mem. Barram CC 013kWh decorrido 014

Estimativ torque 0153.x

Val. Ent. Anal 1 016Val. Ent. Anal 2 017Veloc. rampeada 022Ref. velocidade 023Torque comandado** 024Feedback veloc. 025

Dados Inversor

kW Nominal 026Tensão Nominal 027

Corrente Nominal 028Versão SFW 029

Controle Motor Dados Motor

Tipo do Motor 040Volts Mtr ID. 041Amps Mtr ID. 042Hertz Mtr ID. 043

RPM Mtr ID. 044Potência Mtr ID. 045Unid Pot Mtr ID. 046Tipo Sobrec Mtr 047

Fator sobrec mtr 048Polos motor 049Modo OL de motor 0503.x

Atributos torque

Modo Desemp. Trq 053Tensão Maxima 054Freq. Maxima 055Compensacao 056Modo Fluxo 057Tempo Fluxo 058Filtro boost SV 059

Auto-ajuste 061Queda tensão RI 062Refer.Corr.Fluxo 063Queda tens indut 064Auto-ajuste trq** 066Auto-ajust inérc** 067Ref Torque A ** 427

Ref Sup Trq A** 428Ref Inf Trq A** 429Pto ajuste trq 1** 435Limite Trq Pos** 436Limite Trq Neg** 437Status controle** 440Ref. Corr. Trq** 441

Volts por Hertz

Ref. Part./Acel* 069Ref. Operacao* 070

Tensão de Quebra* 071Freq. de Quebra* 072

Feedback veloc.

Tipo Fdbk motor 412PPR Encoder 413

Feedback Pos Enc 414Veloc. Encoder 415

Sel Filtro Fdbk** 416Freq Filtro Ent.** 419K Filtro Entalhe** 420


Modo Velocidade 080Veloc Minima 081Velocidade Max. 082Limite Sobrevel 083

Inibição Freq 1 084Inibição Freq 2 085Inibição Freq 3 086

Banda Inib freq 087Mod Vel/Torque** 088Limite veloc rev 454

Referencia Veloc




Veloc discretas

Veloc. de Jog 1 100 Vel Preset 1-7 101-107 Veloc. de Jog 2 108

AjusteVelo-cidade

Refer % Ajuste 116 Selec Ent Ajuste 117Sel Said Ajuste 118

Ajuste Superior 119Ajuste Inferior 120

Comp. Escorr

Escor RPM@ I.nom 121 Ganho Comp. Esc.* 122 Medid RPM Escorr 123

Processo PI Config PI 124Controle do PI 125Sel Refer de PI 126Refer do PI 127Sel Feedback PI 128Tempo Integr PI 129Ganho Prop PI 130

Limite Inf PI 131Limite Sup de PI 132Pre-Carga do PI 133Status do PI 134Medidor Refer PI 135Medid Fdback PI 136Medidor Erro PI 137

Medidor Saida PI 138Filtro LBPI 139Tempo deriv PI 459Referên. PI sup. 460Referên. PI inf. 461Feedback PI sup 462Feedback PI inf 463

Regulador veloc.

Loop veloc. Ki** 445Loop veloc. Kp** 446Loop veloc. Kf** 447

LB filt erro vel 4483.x

LB desejada vel.** 449Inércia Total** 450Medid vel circ** 451

Controle Dinâm. Modos Reinic.

Retardo Energiz 167Partida Energiz 168Partid Mov Ativ 169Ganho Part Movim 170

Tentat Rein Auto 174Temp entre tent 175Modo ativ-inativ 178Ref ativ- inativ 179

Nív. ativ-inativ 180Tempo ativo 181Nivelinativo 182Tempo inativo 183

Perda Potencia

Nível Adv terra 177Modo Perda Pot 184

Tempo Perda Pot 185Nív Perda Carga 187

TempoPerdaCarga 188

Taxas Rampas

Tempo Acelerac 1 140Tempo Acelerac 2 141


% Curva -S 146

Limites Carga

Sel Limite Corr 147Val Limite Corr 148Ganho Limit Corr 149

Mod Sobrecar Inv 150Frequencia PMW 151Queda RPM @ Inom 152

Lim. força regen** 153Lim. taxa corr.** 154Tempo PinoProt* 189

Monitor

File A

Motor Control

File B

Speed Command

File C

Dynamic Control

File D


* Esses parâmetros somente serão exibidos quando o parâmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como opção “2 ou 3.”

** Esses parâmetros somente serão exibidos quando o parâmetro 053 [Modo Desemp. Trq] for definido como opção “4.”

3.x Somente Firmware versão 3.002 e posteriore.

Controle Dinâm.continuação

Modos Par/Fren

FD parado 145Modo Par/Fren A 155Modo Par/Fren B 156SelNivel Fren CC 157Nivel Fren CC 158

Tempo Fren CC 159Ki Reg Barram* 160Mod Reg Barram A 161Mod Reg Barram B 162Tipo Resistor FD 163

Kp Reg Barram* 164Kd Reg Barram* 165Fluxo de Fren. 166

Utilidade Config Direção

Modo Direcao 190

Config Ref HIM

Cnfg AutoMan 192

Config MOP Grava Refer. MOP 194 Taxa MOP 195

Memória Inversor

Niv Aces Param 196Volta p/ Default 197Carreg Cfg Usuar 198Grava Cnfg Usuar 199

Reset Medid 200Idioma 201Classe Tensão 202Checksum Inv 203

Cnfg ConjUsu Din 204Sel ConjUsu Din 205Ativ ConjUsu Din 206

Diagnóstico Status Inversor1 209Status Inversor2 210Alarme1 Inver. 211Alarme2 Inver. 212Fonte Ref Veloc 213Inib Partida 214Fonte Ult Parada 215Status Ent Dig 216Status Saida Dig 217

Temp Inv 218Cont. Sbrcor Inv 219Cont. Sobrec mot 220Tpo disp sbc mtr 2213.x

Status Inversor3 2223.x

Status Falha 3 2233.x

Falha de Frequen 224Falha Corrente 225FalhaTens Barram 226

Status Falha 1 227Status Falha 2 228Alarme 1 Falha 229Alarme 2 Falha 230Sel Ponto Teste1 234DadoPonto Teste1 235Sel Ponto Teste2 236DadoPonto Teste2 237

Falhas Config Falha 1 238Remocao Falha 240

Modo Remoc Falha 241Marcad Energizaç 242

Codigo Falha 1-4 243-249Tempo Falha 1-4 244-250

Alarmes Config Alarme 1 259

Comunicação Controle Comun

Taxa Dados DPI 270Res Logic Inver 271Res. Ref. Inver 272

Res. Rampa Inver 273Seleç. Porta DPI 274Valor Porta DPI 275

Selecao REF DPI 298

Masc e Controles

Mascara Logica 276Mascara de Liga 277Mascara de Jog 278Mascara Direcao 279Mascara Refer. 280Mascara Acelerac 281Mascara Desacele 282

Masc. Rem. Falha 283Mascara de MOP 284Mascara Local 285Controle Desliga 288Controle Partida 289Controle de JOG 290Controle Direcao 291

Controle Referen 292Controle Aceler 293Control Desacele 294ControlRem.Falha 295Controle de MOP 296Controle Local 297

Links de dados

Dado Entrada A1-D2 300-307

RefAltaRes 308 Dado Saida A1-D2 310-317

Segurança Acion másc porta 595Cnfg másc grav 596

Acion másc grav 597Mascara Logica 276

Acion másc lógic 598

Entradas Saídas Entradas Analog

Config Entr Anlg 320RaizQuad Ent Anl 321Entr Anlg Sup 1 322

Entr Anlg Inf 1 323Perda Ent Anlg1 324Entr Anlg Sup 2 325

Entr Anlg Inf 2 326Perda Ent Anlg2 327

Saidas Analog

Conf Saída Analg 340Absol Saida Anlg 341Sel Saida Analg1 342

Saida Analg1 Sup 343Saida Analg1 Inf 344Esc Saída Anal1 354

Ajuste Sai Anal1 377

Ent Digitais Sel Entr Digit 1-6 361-366 LógDados EntDig 411

Saídas Digitais

Ajuste Sai Dig 379Sel Saida Dig 1 380Niv Saida Dig 1 381

TempLigSaidDig 1 382TempDslSaidDig 1 383Sel Saida Dig 2 384

Niv Saida Dig 2 385TempLigSaidDig 2 386TempDslSaidDig 2 387

Aplicações3.x Funções da fibra3.x

Controle fibra 6203.x

Status da fibra 6213.x

Tempo de sinc 6223.x

Aumento vel trav 6233.x

Dimin veloc trav 6243.x

Travessia máxima 6253.x

Salto P 6263.x


Utility

File E

Communication

File H

Inputs & Outputs

File J

Applications

File K


Arquivo de Monitoração (Arquivo A)A

rqui

vo A

Gru

po

N°

Nome e descrição do parâmetro Consulte a página 3-2 para obter as descrições dos símbolos Valores R

elac

ion.

MO

NITO

RAÇ

ÃO

(Arq

uivo

A)

Med

ição

001 [Freq Saida]Freqüência de saída presente em T1, T2 e T3 (U, V e W)

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+ [Freq. Maxima]0,1 Hz

002 [Freq Comandada]Valor do comando da freqüência ativa.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+ [Velocidade Max.]0,1 Hz

003 [Corrente Saida]A corrente de saída total presente em T1, T2 e T3 (U, V e W).

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/Corrente nominal do inversor × 20,1 A0,01 A

004 [Corrente Torque]O total de corrente que está em fase com o componente da tensão fundamental.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

Classificação do inversor × –2/+20,1 A0,01 A

005 [Corrente Fluxo]O total de corrente que não está em fase com o componente da tensão fundamental.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

Classificação do inversor × –2/+20,1 A0,01 A

006 [Tensão de Saida]Tensão de saída presente nos terminais T1, T2 & T3 (U, V & W).

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/Tensão nominal do inversor0,1 Vca

007 [Pot. de Saida]Potência de saída presente em T1, T2 & T3 (U, V & W).

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/kW nominal do inversor × 20,1 kW0,01 kW

008 [Fator Pot. Saida]Fator da potência de saída.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,00/1,000,01

009 [MWh decorrido]Energia de saída acumulada do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/429496729,5 MWh0,1 MWh

010 [Tempo funcionam.]O tempo acumulado em que o inversor está produzindo energia.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/429496729,5 H0,1 H

011 [Freq MOP]Valor do sinal no MOP (Motor Operated Potentiometer - Potenciômetro motorizado digital).

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+ [Freq. Maxima]0,1 Hz

32E C

E C

32E C

E C

32E C

E C

32E C

E C

32

32

M
ON

ITO

RA

ÇÃO

(Arq

uivo

A)

Med

ição

012 [Tensão Barram CC]Nível de tensão do barramento de CC presente.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/baseado na classificação do inversor0,1 Vcc

013 [Mem. Barram CC]Média de 6 minutos do nível da tensão no barramento de CC.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/baseado na classificação do inversor0,1 Vcc

014 [kWh decorrido]Energia de saída acumulada do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/429496729.5 kWh0,1 kWh

015 [[Estimativ torque]Saída estimada de torque do motor como porcentagem do torque nominal do motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+800,0 %0,1 %

016017

[Val. Ent. Anal 1][Val. Ent. Anal 2]Valor do sinal nas entradas analógicas.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,000/20,000 mA–/+10,000 V0,001 mA0,001 Volt

022 [Veloc. rampeada]O valor mostrado é o valor após a rampa de aceleração/desaceleração, mas antes de qualquer correção fornecida pela compensação de escorregamento, PI, etc.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+500,0 Hz0,1 Hz

023 [Ref. velocidade]Valor da soma da velocidade rampeada e do processo PI.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+500,0 Hz0,1 Hz

024 [Torque comandado]O valor de referência de torque final depois que os limites & a filtragem são aplicados. % do torque nominal do motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+800,0 %0,1 %

053

025 [Feedback veloc.]Valor da velocidade real do motor, medida pelo feedback do encoder ou estimada.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+500,0 Hz0,1 Hz

053

Dad

os In

vers

or

026 [kW Nominal]

Classificação da potência do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,37/15,0 kW0,00/300,00 kW0,01 kW

027 [Tensão Nominal]

A classe da tensão de entrada do inversor (208, 240, 400, etc.).

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

208/600 Volts0,0/6553,5 Volt0,1 Vca

Arq

uivo

A

Gru

po

N°


elac

ion.

32

E C

E C v3

E C

E C

FV

E C v2

E C v2

32

E C

E C


MO

NIT

ORA

ÇÃ

O (A

rqui

vo A

)

Dad

os In

vers

or

028 [Corrente Nominal]

A corrente nominal de saída do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

1,1/32,2 A0,0/6553,5 A0,1 A

029 [Versão SFW]

Versão do software da Placa de controle principal.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,000/65,2560,0/65,5350,001

196

Arq

uivo

A

Gru

po

N°


elac

ion.

E C

E C


Arquivo Controle Motor (Arquivo B)Ar

quiv

o B

Gru

po

N°

Nome e descrição do parâmetroConsulte a página 3-2 para obter as descrições dos símbolos Valores Re

laci

o.

CO

NTR

OLE

MO

TOR

(Arq

uivo

B)

Dad

os M

otor

040 [Tipo do Motor]Configurado para corresponder ao tipo de motor conectado.

Padrão:

Opções:

0

012

“Indução”

“Indução”“Relut. Sinc.”“Imã PermSinc”

041 [Volts Mtr ID]Configurado na tensão nominal da placa de identificação do motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Baseado na classificação do inversor

0,0/[Tensão Nominal]0,1 Vca

042 [Amps Mtr ID.]Configurado em ampères à plena carga da placa de identificação do motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:


0,0/[Corrente Nominal] × 20,1 A

047048

043 [Hertz Mtr ID.]Configurado na freqüêncianominal da placa de identificação do motor.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:


5,0/400,0 Hz5,0/500,0 Hz0,1 Hz

044 [RPM Mtr ID.]Configurado na velocidadenominal da placa de identificação do motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:


60/30000 RPM1 RPM

045 [Potência Mtr ID.]Configurado na potência nominal da placa de identificação do motor.(1) Consulte [Unid Pot Mtr ID.]

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:


0,00/100,000,00/412,480,01 kW/HP(1)

046

046 [Unid Pot Mtr ID.]Seleciona as gavetas de alimentação do motor a serem usadas.

Padrão:

Opções: 01

Baseado na classifi-cação do inversor

“HP”“kW”

047 [Tipo Sobrec Mtr]Seleciona a freqüência de saída abaixo da qual a corrente de operação do motor será reduzida. A sobrecarga térmica do motor gerará uma falha em níveis de corrente inferiores.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Hertz Mtr ID./3

0,0/500,0 Hz0,1 Hz

042220

048 [Fator sobrec mtr]Configura o nível de operação para a sobrecarga do motor.Motor FLA x Fator de sobrecarça = Nível de operação

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1,00

0,20/2,000,01

042220

049 [Polos motor]Define o número de pólos do motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

4

2/402 pólos

E C

32E C

E C


CONT

ROLE

MO

TOR

(Arq

uivo

B)

Dad

os M

otor

050 [Modo OL de motor]Se “0,” [Cont. Sbrcor Inv], P219 será redefinido como zero por um ciclo de potência ou reset do motor. Se “1,” o valor será mantido. Uma transição de “1” para “0” redefine [Cont. Sbrcor Inv] como zero.

219

Atr

ibut

os to

rque

053 [Modo Desemp. Trq]Define o método de produção de torque do motor.

Padrão:

Opções:

0

0123

“Vetr s/Sens.”

“Vetr s/Sens.”“Ec.Vtr s/Sns”“V/Hz Pers.”“V/HzVent/Bmb”

062063069070

[Modo Desemp. Trq]Define o método de controle do motor usado no inversor.Importante: O modo “Vetor FVC” requer auto-ajuste do motor, acoplado e não acoplado à carga.(1) Firmware Avançado 2.001 & posterior.

Padrão:

Opções:

0

01234

“Vetr s/Sens.”

“Vetr s/Sens.”“Ec.Vtr s/Sns”“V/Hz Pers.”“V/HzVent/Bmb”“Vetor FVC”(1)

054 [Tensão Maxima]Define a tensão mais elevada que o inversor produzirá.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Tensão nominal do inversor

Tensão nominal × 0,25/Tensão nominal0,1 Vca

055 [Freq. Maxima]Define a freqüência mais elevada que o inversor produzirá.Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

110,0 ou 130,0 Hz

5,0/400,0 Hz5,0/500,0 Hz0,1 Hz

083

Arq

uivo

B

Gru

po

N°

Nome e descrição do parâmetroConsulte a página 3-2 para obter as descrições dos símbolos Valores R

elac

io.

E C v3

xxx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Ativado0 = Desativadox = Reservado

Nº BitValores de Bit Padrão de Fábrica

Ret c

ic en

er


Standard

E C

E C

C
ON

TRO

LE M

OTO

R (A

rqui

vo B

)

Atr

ibut

os to

rque

056 [Compensacao]Habilita/desabilita as opções de correção.

Descrições das opçõesOnda Reflet. Desabilita a proteção contra sobretensão de onda refletida para

cabos longos. (tipicamente habilitada).Ativar Jerk Em modos que não são Vetor FVC, a desabilitação de jerk

remove uma curva S curta no início da rampa de aceleração/desaceleração.

CálcAuto Ixo Não está em funcionamento – reservada para aprimoramentos futuros.

Xsistor Diag Desabilita os testes de diagnóstico de energia do transistor executados em cada comando de partida.

Adaptador Rs FVC c/encoder somente - a desabilitação poderá melhorar a regulagem de torque em velocidades mais baixas (geralmente não é necessário).

Rev Cabos Mtr Reverte a rotação de fase da tensão aplicada, revertendo efetivamente os cabos do motor.

Bloq freqPWM Impede que a freqüência PWM reduza para 2 kHz em freqüências baixas de operação no modo Vetor FVC sem encoder.

411

057 [Modo Fluxo]Auto = O fluxo é estabelecido para um período de tempo calculado com base nos dados da placa de identificação do motor. [Tempo Fluxo] não é usado.Manual = O fluxo é estabelecido para [Fluxo Tempo] antes da aceleração.

Padrão:

Opções:

0

01

“Manual”

“Manual”“Automático”

053058

058 [Fluxo Tempo]Define o tempo que o inversor usará para tentar e atingir o fluxo total do estator do motor. Quando um comando de Partida é emitido, a corrente CC no nível de limite da corrente é usada para criar o fluxo do estator antes da aceleração.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00 seg

0,00/5,00 seg0,01 seg

053058

059 [Filtro boost SV]Define o valor de filtragem usado para aumentar a tensão durante a operação de vetor sensorless.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

500

0/327671

Arq

uivo

B

Gru

po

N°


elac

io.

101 11xx1x0xxxxxx10 01234567891112131415


Nº Bit

Onda R

eflet.

Ativa

r Jer

k

Ixo A

utoCa

lc

Xsist

or D

iag (1

)

Adap

tador

Rs

(2)

Trava

de Fr

eqüê

ncia

PWM (2

)

RegD

s EnD

ig (2

)


E C


CONT

ROLE

MO

TOR

(Arq

uivo

B)

Atrib

utos

torq

ue

061 [Auto-ajuste]Fornece um método manual ou automático para configurar [Queda tensão RI] e [Refer.Corr.Fluxo], que afetam o desempenho do vetor sensorless. Válido somente quando o parâmetro 53 for definido como “Vetr s/Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “Vetor FVC”

Padrão:

Opções:

3

0123

“Calcular”

“Pronto”“Sint. Estát.”“Sint. Rotaç.”“Calcular”

053

062

“Pronto” (0) = O parâmetro retorna a essa configuração seguido de “Sint. Estát.” ou “Sint. Rotaç.”. Também permite configurar manualmente [Queda tensão RI] e [Refer.Corr.Fluxo].“Sint. Estát.” (1) = Um comando temporário que inicia um teste não rotacional da resistência do estator do motor para obter a melhor configuração automática possível de [Queda tensão RI]. É necessário um comando de partida após o início dessa configuração. O parâmetro retorna para “Pronto” (0) após o teste, quando uma outra transição de partida será necessária à operação do inversor no modo normal. Usado quando não for possível a rotação do motor.“Sint. Rotaç.” (2) = Um comando temporário que inicia um “Sint. Estát.” seguido de um teste rotacional para obter a melhor configuração automática possível de [Refer.Corr.Fluxo]. É necessário um comando de partida após o início dessa configuração. O parâmetro retorna para “Pronto” (0) após o teste, quando uma outra transição de partida será necessária à operação do inversor no modo normal. Importante: Usado quando o motor estiver desacoplado da carga. Os resultados poderão não ser válidos se uma carga estiver acoplada ao motor durante esse procedimento.

“Calcular” (3) = Essa configuração utiliza os dados da placa de identificação do motor para definir automaticamente [Queda tensão RI] e [Refer.Corr.Fluxo].

062 [Queda tensão RI]Valor da queda de tensão na resistência do estator do motor em corrente nominal do motor. Usado somente quando o parâmetro 53 estiver definido como “Vetr s/Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “Vetor FVC”.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:


0,0/[Volts Mtr ID.]×0,50,1 Vca

053061

063 [Refer.Corr.Fluxo]Valor da corrente para fluxo total do motor. Usado somente quando o parâmetro 53 for definido como “Vetr s/Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “Vetor FVC”.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:


[Amps Mtr ID.] × 0,05/[Amps Mtr ID.] × 0,90,01 A

053061

064 [Queda tens indut]

Valor da queda de tensão na indutância de fuga do motor em corrente nominal do motor. Usado somente quando o parâmetro 53 for definido como “Vetor FVC”.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:


0,0/Volts Mtr ID.0,1 Vca

Arq

uivo

B

Gru

po

N°


elac

io.

!ATENÇÃO: A rotação do motor poderá ocorrer em direção indesejada durante esse procedimento. Para que haja proteção contra possíveis ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento, recomenda-se que o motor seja desconectado da carga antes de prosseguir.

32

E C v2

C
ON

TRO

LE M

OTO

R (A

rqui

vo B

)

Atri

buto

s to

rque

066 [Auto-ajuste trq]

Especifica o torque do motor aplicado ao motor na execução dos testes de inércia e corrente de fluxo durante um auto-ajuste.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

50,0%

0,0/150,0%0,1 %

053

067 [Auto-ajust inérc]

Fornece um método automático de configuração de [Inércia Total]. Esse teste é automaticamente executado durante os testes de partida do motor. Importante: Use quando o motor estiver acoplado à carga. Os resultados poderão não ser válidos se a carga estiver acoplada ao motor durante esse procedimento.“Pronto” = O parâmetro retorna a essa configuração após a conclusão de ajuste de inércia. “Ajuste Inérc” = Um comando temporário que inicia um teste de inércia da combinação motor/carga. O motor acelerará e desacelerará enquanto o inversor mede o total de inércia.

Padrão:

Opções:

0

01

“Pronto”

“Pronto”“Ajuste Inérc”

053450

427 [Ref Torque A]

Seleciona a fonte de referência de torque externa para o inversor. A forma como essa referência será usada dependerá do [Mod Vel/Torque].(1) Consulte o Apêndice B para obter as

localizações de porta DPI.

Padrão:

Opções:

0

0123-1718-222324

“Pto ajst trq”

“Pto ajst trq”“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”“Reservado”“Porta DPI 1-5” (1)

“Reservado”“Desativado”

053

428 [Ref Sup Trq A]

Gradua o valor superior da seleção da [Ref Torque A] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

100,0%

–/+800,0 %0,1 %

053

429 [Ref Inf Trq A]

Gradua o valor inferior da seleção da [Ref Torque A] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0%

–/+800,0 %0,1 %

053

435 [Pto ajuste trq 1]

Fornece um valor fixo interno para o Ponto de ajuste de torque quando [Ref Torque A] está definido como “Pto ajst trq”.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0%

–/+800,0 %0,1 %

053

436 [Limite Trq Pos]

Define o limite de torque para o valor de referência de torque positivo. A referência não poderá exceder esse valor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

200,0%

0,0/800,0%0,1 %

053

Arq

uivo

B

Gru

po

N°


elac

io.

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2


CO

NTR

OLE

MO

TOR

(Arq

uivo

B)

Atr

ibut

os to

rque

437 [Limite Trq Neg]

Define o limite de torque para o valor de referência de torque negativo. A referência não poderá exceder esse valor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

–200,0%

–800,0/0,0%0,1 %

053

440 [Status controle]

Exibe um status resumido de quaisquer condições que estejam limitando a referência de torque ou corrente.

Leitura somente 053

441 [Ref. Corr. Trq]

Exibe o valor de referência da corrente de torque presente na saída do limitador da taxa de corrente (parâmetro 154).

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+3276,7 A0,1 A

053

Volts

por

Her

tz

069 [Ref. Part./Acel]Define o nível do impulso de tensão para partida e aceleração quando o modo “V/Hz Pers.” é selecionado.Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:


0,0/[Volts Mtr ID.] × 0,250,1 Vca

053070

070 [Ref. Operacao]Define o nível de impulso para o estado estável ou desaceleração quando os modos “V/HzVent/Bmb” ou “V/Hz Pers.” são selecionados.Consulte o diagrama no parâmetro 083.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:


0,0/[Volts Mtr ID.] × 0,250,1 Vca

053069

071 [Tensão de Quebra]Define a tensão que o inversor produzirá em [Freq. de Quebra]. Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

[Volts Mtr ID.] × 0,25

0,0/[Volts Mtr ID.]0,1 Vca

053072

072 [Freq. de Quebra]Define a freqüência que o inversor produzirá em [Tensão de Quebra].Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

[Hertz Mtr ID.] × 0,25

0,0/[Freq. Maxima]0,1 Hz

053071

Arq

uivo

B

Gru

po

N°


elac

io.

FV

E C v2

FV

E C v2

000 000000000000010 01234567891112131415

1 = Condição Verdadeira0 = Condição Falsax = Reservado

Nº Bit

LimCo

rNeg

Trq

LimCo

rPos

Trq

LimCo

rNeg

Flx

LimCo

rPos

Flx

LimTrq

Neg

LimTrq

Pos

LimTrq

PotN

eg

LimTrq

PotP

os

LimMinE

sc

LimMáx

Esc

LimMinC

rrTrq

Ref. V

el/Trq

RefTo

rq

StatE

nfCam

po

Stat

Obser

v.

Disp

LimTe

ns

000 00xxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031


Nº Bit

EstLi

mTens

LimVo

ltAcio

n

Fren

ag.F

luxo

Econ

omia

RevP

hase

Mot

FV

E C v2

C
ON

TRO

LE M

OTO

R (A

rqui

vo B

)

Feed

back

vel

oc.

412 [Tipo Fdbk motor]

Seleciona o tipo de encoder; canal único ou quadratura. As opções 1 & 3 detectam a perda de sinal do encoder (ao utilizar entradas diferenciais), independentemente da configuração de [Modo Velocidade], parâmetro 080. Para o modo Vetor FVC, use um encoder de quadratura somente (opção 0/1). Se for utilizado um encoder de canal único (opção 2/3) no modo vetor sensorless ou V/Hz, selecione “DesatReverso” (opção 2) no parâm. 190.

Padrão:

Opções:

0

0123

“Quadratura”

“Quadratura”“Verif. Quad”“Can. Simples”“Ver. simples”

413 [PPR Encoder]

Contém os pulsos por revolução do encoder. Para uma melhor operação no modo Vetor FVC, o PPR deve ser ≥ (64 x pólos do motor).

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1024 PPR

1/20000 PPR1 PPR

414 [Feedback Pos Enc]Exibe a contagem bruta de pulsos do encoder. No caso de encoders de canal único, essa contagem aumentará (por revolução) pela quantidade em [PPR Encoder]. No caso de encoders de quadratura, essa contagem aumentará quatro vezes a quantidade definida em [PPR Encoder].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+21474836471

415 [Veloc. Encoder]

Fornece um ponto de monitoração que reflete a velocidade observada no dispositivo de realimentação.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+500,0 Hz0,1 Hz

416 [Sel Filtro Fdbk]

Seleciona o tipo de filtro de realimentação desejado. “Leve” usa um filtro de realimentação de 35/49 radiano. “Pesado” usa um filtro de realimentação de 20/40 radiano.

Padrão:

Opções:

0

012

“Nenhum”

“Nenhum”“Leve”“Pesado”

419 [Freq Filtro Ent.]

Define a freqüência central para um filtro de entalhe de dois pólos opcional. O filtro é aplicado ao comando de torque. “0” desabilita esse filtro.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz

0,0/500,0 Hz0,1 Hz

053

420 [K Filtro Entalhe]Define a largura para o filtro de entalhe de dos pólos.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,3

0,1/0,90,1

053

Arq

uivo

B

Gru

po

N°


elac

io.

E C v2

E C v2

E C v2

E C v2

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2


Arquivo Comando Veloc (Arquivo C)Ar

quiv

o C

Gru

po

N°Nome e descrição do parâmetroConsulte a página 3-2 para obter as descrições dos símbolos Valores Re

laci

o.

CO

MAN

DO

VEL

OC

(Arq

uivo

C)

Mod

o &

Lim

Vel

oc

080 [Modo Velocidade]Define o método de regulação de velocidade.

Padrão:

Opções:

0

012

“Loop Aberto”

“Loop Aberto”“Comp Escorr.”“Processo PI”

121até138

[Modo Velocidade]

Seleciona a fonte para realimentação de velocidade do motor. Observe que todas as seleções estão disponíveis ao usar o Processo PI.“Loop Aberto” (0) - nenhum encoder presente e a compensação de escorregamento não é necessária.“Comp Escorr.” (1) - é necessário um controle rígido da velocidade e o encoder não está presente.“Encoder” (3) - há um encoder presente.“Simulador” (5) - simula um motor para testar a operação do inversor & verificação de interface.

Padrão:

Opções:

0

012345

“Loop Aberto”

“Loop Aberto”“Comp Escorr.”“Reservado”“Encoder”“Reservado”“Simulador”

081 [Veloc Minima]Define o limite inferior para a referência de velocidade após a aplicação da conversão de escala.Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz

0,0/[Velocidade Max.]0,1 Hz

092095

082 [Velocidade Max.]Define o limite superior para a referência de velocidade após a aplicação da conversão de escala.Consulte o parâmetro 083 [Limite Sobrevel].

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

50,0 ou 60,0 Hz(Depende da classe de tensão)

5,0/400,0 Hz5,0/500,0 Hz0,1 Hz

055083091094202

Standard

E C

E C

C
OM

AND

O V

ELO

C (A

rqui

vo C

)

Mod

o &

Lim

Vel

oc

083 [Limite Sobrevel]Define o valor incremental da freqüência de saída (acima da [Velocidade Max.]) permitido para funções como a compensação de escorregamento.[Velocidade Max.] + [Limite Sobrevel] deve ser ≤ [Freq. Maxima]

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

10,0 Hz

0,0/20,0 Hz0,1 Hz

055

082

084085086

[Inibição Freq 1][Inibição Freq 2][Inibição Freq 3]

Define uma freqüência na qual o inversor não operará.

Padrão:Padrão:Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz0,0 Hz0,0 Hz

–/+500,0 Hz0,1 Hz

087

087 [Banda Inib freq]

Determina a largura de banda em torno da inibição de freqüência. A [Banda Inib freq] é dividida, aplicando 1/2 acima e 1/2 abaixo da inibição de freqüência real. A mesma largura de banda se aplica a todas as freqüências de inibição.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz

0,0/30,0 Hz0,1 Hz

084

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

Faixa de Freqüência de Saída PermitidaRegulagem de Barramento ou Limite de Corrente

Tens

ão

Freqüência

Faixa de Freqüência de Saída PermitidaOperação Normal

Faixa de Freqüência de Saída Permitida

Corte de Freqüência devido ao Modo de Controle de Velocidade

Máximo de Volts

Volts de Motor

Volts de Interrupção

Impulso de PartidaOperação

0 Velocidade Mínima

Hz do Motor VelocidadeMáxima

Limite de Freqüência

de Saída

Freqüência Máxima

Freqüência de Quebra

Limite de Sobrevelocidade


COM

AN

DO V

ELO

C (A

rqui

vo C

)

Mod

o &

Lim

Vel

oc

088 [Mod Vel/Torque]

Seleciona a fonte de referência do torque.“Torque zero” (0) - comando de torque = 0.“Reg Veloc” (1) - o inversor opera como um regulador de velocidade.“Reg Torque” (2) - uma referência de torque externa é usada para o comando de torque.

Padrão:

Opções:

1

012345

“Reg Veloc”

“Torque zero”“Reg Veloc”“Reg Torque”“Trq/Vel Mín.”“Trq/Vel Máx.”“Soma Trq/Vel”

053

“Trq/Vel Mín.” (3) - seleciona o menor valor algébrico a ser regulado quando são comparados a referência de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade.“Trq/Vel Máx.” (4) - seleciona o maior valor algébrico quando são comparados a referência de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade.“Soma Trq/Vel” (5) - seleciona a soma da referência de torque e o torque gerado pelo regulador de velocidade.

454 [Limite veloc rev]Define um limite na velocidadeno sentido negativo. O valor zero desabilita esse parâmetro e usa [Veloc Minima] para a velocidade mínima.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz

–[Velocidade Max.]/0,0 Hz0,1 Hz

Ref

eren

cia

Velo

c

090 [Sel Ref Veloc A]Seleciona a fonte da referência de velocidade para o inversor, a menos que [Sel Ref Veloc B] ou [Vel Preset 1-7] esteja selecionado.

Para obter mais informações sobre seleção de fonte de referência de velocidade, consulte a Figura 1.13 na página 1-23.

(1) Consulte o Apêndice B para obter as localizações de portas DPI.

(2) Inversores com controle avançado somente.

Padrão:

Opções:

2

123-7891011121314151617181920212223-2930

“Ent Analóg 2”

“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”“Reservado”“Encoder”“Nível MOP”“Reservado”“Vel Preset 1”“Vel Preset 2”“Vel Preset 3”“Vel Preset 4”“Vel Preset 5”“Vel Preset 6”“Vel Preset 7”“Porta DPI 1”(1)

“Porta DPI 2”(1)

“Porta DPI 3”(1)

“Reservado”“Porta DPI 5”(1)

“Reservado”

“HighRes Ref”(2)

002091até093101até107117até120192até194213272273320361até366

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

FV

E C v2

!ATENÇÃO: A velocidade do inversor poderá atingir a [Velocidade Max.] + [Limite Sobrevel] para corresponder ao torque exigido quando qualquer um dos modos de torque for selecionado. Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais.

E C

C
OM

AND

O V

ELO

C (A

rqui

vo C

)

Ref

erên

cia

Velo

c

091 [Ref Super Vel A]Gradua o valor superior da seleção de [Sel Ref Veloc A] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

[Velocidade Max.]

–/+[Velocidade Max.]0,1 Hz

082

092 [Ref Infer Vel A]Gradua o valor inferior da seleção de [Sel Ref Veloc A] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz


081

093 [Sel Ref Veloc B]Consulte [Sel Ref Veloc A].

Padrão:

Opções:

11 “Vel Preset 1”

Consulte [Sel Ref Veloc A]

Con-sulte090

094 [Ref Super Vel B]Gradua o valor superior da seleção de [Sel Ref Veloc B] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

[Velocidade Max.]


093

095 [Ref Infer Vel B]Gradua o valor inferior da seleção de [Sel Ref Veloc B] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz


090

093

096 [Sel Ref Man BT]Define a fonte da referência de velocidade manual quando uma entrada digital é configurada como “Auto/Manual.”(1) “Ent Analog 2” não será uma seleção

válida se ela tiver sido selecionada para qualquer um dos seguintes:- [Selec Ent Ajuste]- [Sel Feedback PI]- [Sel Refer de PI]- [Sel Limite Corr]

Padrão:

Opções:

1

123-89

“Ent Analóg 1”

“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”(1)

“Reservado”“Nível MOP”

097098

097 [Ref Super Man BT]Gradua o valor superior da seleção de [Sel Ref Man BT] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

[Velocidade Max.]


096

098 [Ref Infer Man BT]Gradua o valor inferior da seleção de [Sel Ref Man BT] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz


096

Velo

c di

scre

tas 100 [Veloc.Jog]

Define a freqüência de saída quando um comando de jog é emitido.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

10,0 Hz


[Veloc. de Jog 1]Define a freqüência de saída quando [Veloc. de Jog 1] está selecionado.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

10,0 Hz


Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

Standard

E C


COM

AN

DO

VEL

OC

(Arq

uivo

C)

Velo

c di

scre

tas

101102103104105106107

[Vel Preset 1][Vel Preset 2][Vel Preset 3][Vel Preset 4][Vel Preset 5][Vel Preset 6][Vel Preset 7]Fornece um valor fixo interno de comando de velocidade. No modo bipolar, a direção é comandada por um sinal da referência.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

5,0 Hz10,0 Hz20,0 Hz30,0 Hz40,0 Hz50,0 Hz60,0 Hz


090

093

108 [Veloc. de Jog 2]Define a freqüência de saída quando [Veloc. de Jog 2] está selecionado.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

10,0 Hz


Aju

steV

eloc

idad

e

116 [Refer % Ajuste]Adiciona ou subtrai uma porcentagem da referência de velocidadeou da velocidade máxima. Depende da configuração de [Sel Said Ajuste], parâmetro 118.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00%

–/+200,00%0,01%

090093

117 [Selec Ent Ajuste]Especifica o sinal da entrada analógica que está sendo usado como uma entrada de ajuste.

Padrão:

Opções:

2 “Ent Analóg 2”

Consulte [Sel Ref Veloc A]

090093

118 [Sel Said Ajuste]Especifica as referências de velocidade que serão ajustadas.

117119120

119 [Ajuste Superior]Gradua o valor superior da seleção de [Selec Ent Ajuste] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

60,0 Hz

–/+[Velocidade Max.]0,1 Hz1 %

082

117

120 [Ajuste Inferior]Gradua o valor inferior da seleção de [Selec Ent Ajuste] quando a fonte é uma entrada analógica.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Hz

–/+[Velocidade Max.]0,1 Hz1 %

117

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Cortado0 = Não Cortadox = Reservado

Nº Bit* Apenas Opção de Controle Aprimorada.Valores de Bit Padrão de Fábrica

Ref d

e Cor

te A

Ref d

e Cor

te B

Adici

onar

ou %

*


E C

E C

C
OM

AND

O V

ELO

C (A

rqui

vo C

)

Com

p. E

scor

r

Importante: Os parâmetros do grupo Comp. Escorr são usados para habilitar e ajustar o Regulador de compensação de escorregamento. Para que esse regulador possa controlar a operação do inversor, o parâmetro 080 deve ser definido como 1 “Comp Escorr.”.

121 [Escor RPM@ I.nom]Define a quantidade de compensação para a saída do inversor na FLA do motor.Se o valor do parâmetro 061 [Auto-ajuste] = 3 “Calcular”, as mudanças feitas nesse parâmetro não serão aceitas.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Baseado em [RPM Mtr ID.]

0,0/1.200 RPM0,1 RPM

061080122123

122 [Ganho Comp. Esc.]Define o tempo de resposta da compensação de escorregamento.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

40,0

1,0/100,00,1

080121122

123 [Medid RPM Escorr]Exibe a quantidade atual de ajuste que está sendo aplicada como compensação de escorregamento.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/300,0 RPM–/+300,0 RPM0,1 RPM

080121122

Proc

esso

PI

Importante: Os parâmetros do grupo Processo PI são usados para habilitar e ajustar a malha de PI.

Para que essa malha possa controlar a operação do inversor, o parâmetro 080 deve ser definido como 2 “Processo PI”.

124 [Config PI]Define a configuração do regulador de PI.

124até138

125 [Controle do PI]Controla o regulador de PI.

080

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

E C

Standard

000 0000000xxxxxx10 01234567891112131415



Modo E

xcel

Inver

s. Er

ro

Mod P

ré-ca

rg

Ref. R

ampa

Fixaç

ão Z

ero

RaizQ

uadF

dbk

Stop

Mod

o (1

)

Anti-b

obina

r (1

)

Corte

de To

rque

(2)

% de

Ref

(2)


(1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior.(2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

00x 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Ativa

r PI

Manter

PI

PI R

eset



CO

MAN

DO

VEL

OC

(Arq

uivo

C)

Proc

esso

PI

126 [Sel Refer de PI]Seleciona a fonte da referência de PI.


Padrão:

Opções:

0

0123-7891011-1718-20212223-2930

“Refer do PI”

“Refer do PI”“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”“Reservado”“Encoder”“Nível MOP”“Refer Mestre”“Vel Preset 1-7”

“Porta DPI 1-3”

“Reservado”“Porta DPI 5”“Reservado”“HighRes Ref”(1)

124até138

127 [Refer do PI]Fornece um valor fixo interno para a referência do processo quando [Sel Refer de PI] é definido como “Refer do PI”.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

50,00%

–/+100,00% do valor máximo do processo0,01%

124até138

128 [Sel Feedback PI]Seleciona a fonte da realimentação de PI.

Padrão:

Opções:

2 “Ent Analóg 2”

Consulte[Sel Refer de PI].

124até138

129 [Tempo Integr PI]Tempo necessário para o componente integrado atingir 100% de [Medidor Erro PI]. Não funciona quando o bit Manter PI de [Controle do PI] = “1” (habilitado). O valor zero desabilita esse parâmetro

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

2,00 seg

0,00/100,00 seg0,01 seg

124até138

130 [Ganho Prop PI]Define o valor para o componente proporcional de PI.Erro PI × Ganho Prop PI = Saída PI

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1,00

0,00/100,000,01

124até138

131 [Limite Inf PI]Define o limite inferior da saída de PI.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

–[Freq. Maxima]–100%

–/+400,0 Hz–/+800%0,1 Hz0,1%

124até138

132 [Limite Sup de PI]Define o limite superior da saída de PI.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

+[Freq. Maxima]100%

–/+400,0 Hz–/+800,0%0,1 Hz0,1%

124até138

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C

E C

E C

E C

E C

C
OM

AN

DO V

ELO

C (A

rqui

vo C

)

Proc

esso

PI

133 [Pre-Carga do PI]Define o valor usado para pré-carregar o componente integrado na partida ou habilitação.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

0,0 Hz100,0%

[Limite Inf PI]/[Limite Sup de PI]0,1 Hz0,1%

124até138

134 [Status do PI]Status do regulador do Processo PI.

Leitura somente 124até138

135 [Medidor Refer PI]Valor atual do sinal de referência de PIl.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+100,00%0,01%

124até138

136 [Medid Fdback PI]Valor atual do sinal de realimentação de PI.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+100,00%0,01%

124até138

137 [Medidor Erro PI]Valor atual do erro de PI.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+100,00%0,01%

124até138

138 [Medidor Saida PI]Valor atual saída do PI.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

–/+100,0 Hz–/+800,0%0,1 Hz0,1%

124até138

139 [Filtro LBPI]

Firmware 2.001 & posterior – Fornece filtro para o sinal de erro do Processo PI. A saída desse filtro é exibida em [Medidor Erro PI]. O valor zero desabilitará o filtro.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 R/s

0,0/240,0 R/s0,1 R/s

137

459 [Tempo deriv PI]

Consulte a fórmula abaixo:

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00 seg

0,00/100,00 seg0,01 seg

460 [Referên. PI sup.]Gradua o valor superior de [Sel Refer de PI] da fonte.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

100,0%

–/+100,0%0,1 %

461 [Referên. PI inf.]Gradua o valor inferior de [Sel Refer de PI] da fonte.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

–100,0%

–/+100,0%0,1 %

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C

000 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415


Nº BitPI

Ativ

ado

Manter

PI

PI R

eset

PI In

Limit


E C

E C

E C v2

E C v2

Erro de DPI (%)dt (Seg)

PIOut = KD (Seg) x

E C

E C


CO

MA

NDO

VEL

OC

(Arq

uivo

C)

Proc

esso

PI

462 [Feedback PI sup]Gradua o valor superior de [Feedback PI] da fonte.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

100,0%

–/+100,0%0,1 %

463 [Feedback PI inf]Gradua o valor inferior de [Feedback PI] da fonte.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0%

–/+100,0%0,1 %

Reg

ulad

or v

eloc

.

445 [Loop veloc. Ki]

Controla o ganho de erro integral do regulador de velocidade. O inversor ajusta o [Loop veloc. Ki] automaticamente quando um valor diferente de zero é inserido para [LB desejada vel.] ou quando um auto-ajuste é realizado. Normalmente, o ajuste manual desse parâmetro é necessário apenas quando a inércia do sistema não é determinada pelo auto-ajuste. [LB desejada vel.] é definido como “0” quando é feito um ajuste manual nesse parâmetro.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

7,8

0,0/4000,00,1

053

446 [Loop veloc. Kp]Controla o ganho de erro proporcional do regulador de velocidade. O inversor ajusta o [Loop veloc. Kp] automaticamente quando um valor diferente de zero é inse-rido para [LB desejada vel.] ou quando um auto-ajuste é realizado. Normalmente, o ajuste manual desse parâmetro é neces-sário apenas quando a inércia do sistema não é determinada pelo auto-ajuste. [LB desejada vel.] é definido como “0” quando é feito um ajuste manual nesse parâmetro.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

6,3

0,0/200,00,1

053

447 [Loop veloc. Kf]Controla o ganho de alimentação de avanço do regulador de velocidade. A configuração do ganho Kf superior a zero reduz o overshoot da realimentação de velocidade em resposta a uma mudança de valor na referência de velocidade.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0

0,0/0,50,1

053

448 [LB filt erro vel]

Define a largura de banda de um filtro de erros de velocidadeusado no modo Vetor FVC. Uma configuração de 0,0 desabilita o filtro.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

200,0 R/s

0,0/2000,0 R/s0,1 R/s

053

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v3

CO
MA

ND

O V

ELO

C (A

rqui

vo C

)

Reg

ulad

or v

eloc

.

449 [LB desejada vel.]

Define a largura de banda da malha de velocidade e determina o comportamento dinâmico da malha de velocidade. À medida que aumenta a largura de banda, a malha de velocidade torna-se mais responsiva e pode rastrear uma referência de mudança de velocidade mais rápida.O ajuste desse parâmetro fará com que o inversor calcule e mude os ganhos de [Loop veloc. Ki] e [Loop veloc. Kp].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Radianos/Seg

0,0/250,0 Radianos/Seg0,1 Radiano/Seg

053

450 [Inércia Total]

Representa o tempo, em segundos, para um motor acoplado a uma carga para acelerar de zero até a velocidade nominal, no torque nominal do motor. O inversor calcula a inércia total durante o procedimento de inércia do auto-ajuste.O ajuste desse parâmetro fará com que o inversor calcule e mude os ganhos de [Loop veloc. Ki] e [Loop veloc. Kp].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,10 Seg

0,01/600,0 Seg0,01 seg

053

451 [Medid vel circ]

Valor da saída do regulador de veloci-dade. Quando está definido no modo FVC, as unidades são em porcentagem.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+800,0%/Hz0,1%/Hz

053121

Arq

uivo

C

Gru

po

N°


elac

io.

FV

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2


Arquivo Controle Dinâm. (Arquivo D)A

rqui

vo D

Gru

po

N°


elac

io.

CO

NTR

OLE

DIN

ÂM. (

Arqu

ivo

D)

Taxa

s R

ampa

s

140141

[Tempo Acelerac 1][Tempo Acelerac 2]Define a taxa de aceleração para todos os aumentos de velocidade.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

10,0 Seg10,0 Seg

0,0/3600,0 Seg0,1 Seg

142143146361até366

142143

[Tempo Desacele 1][Tempo Desacele 2]Define a taxa de desaceleração para todas as reduções de velocidade.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

10,0 Seg10,0 Seg

0,0/3.600 Seg0,1 Seg

140141146361até366

146 [% Curva -S]Define a porcentagem do tempo de aceleração e de desaceleração aplicado à rampa como Curva S. O tempo é adicionado 1/2 no início e 1/2 no final da rampa.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0%

0,0/100,0%0,1 %

140até143

Lim

ites

Car

ga

147 [Sel Limite Corr]Seleciona a fonte para o ajuste do limite de corrente (isto é, parâmetro, entrada analógica, etc.).

Padrão:

Opções:

0

012

“Val Lim Corr”

“Val Lim Corr”“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”

146149

148 [Val Limite Corr]Define o valor do limite de corrente quando [Sel Limite Corr] = “Val Lim Corr”.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

[Corrente Nominal] × 1.5(A equação produz um valor aproximado ao padrão.)

Baseado na classificação do inversor0,1 A

147149

149 [Ganho Limit Corr]Define a receptividade do limite de corrente.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

250

0/5.0001

147148

150 [Mod Sobrecar Inv]Seleciona a resposta do inversor ao aumento de sua temperatura.

Padrão:

Opções:

3

0123

“AmbosPWM 1o.”

“Desativado”“Red Lim Corr”“Reduz PWM”“AmbosPWM 1o.”

219

VelocMáxTempo Acelerac

Taxa Acelerac=

VelocMáxTempo Desacel Taxa Desacel=

CO
NTRO

LE D

INÂ

M. (

Arq

uivo

D)

Lim

ites

Carg

a

151 [Frequencia PMW]Define a freqüência portadora para a saída de PWM. A redução de capacidade do inversor pode ocorrer em freqüências portadoras mais altas. Para obter informações sobre redução de capacidade, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001….

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

4 kHz

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 kHz2, 4, 8, 12 kHz1 kHz

152 [Queda RPM @ Inom]Seleciona o valor da queda da referência de velocidade em torque de plena carga. O valor zero desabilita a função de queda.

Recomenda-se definir o parâmetro 080 como 0 quando usar a função de queda.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 RPM

0,0/200,0 RPM0,1 RPM

153 [Lim. força regen]Define o limite máximo de potência que pode ser transferidodo motor para o barramento de CC. Quando usar uma frenagem dinâmica externa, defina esse parâmetro com seu valor máximo.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

–50,0%

–800,0/0,0%0,1 %

053

154 [Lim. taxa corr.]

Define a taxa mais alta permitida de mudança para o sinal de referência de corrente. Esse número é graduado em porcentagem da corrente máxima do motor a cada 250 microssegundos.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

400,0%

1,0/800,0%0,1 %

053

189 [Tempo PinoProt]Define o tempo que o inversor fica no limite de corrente ou acima dele antes de uma falha ocorrer. O valor zero desabilita essa função.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg

0,0/30,0 Seg0,1 Seg

Mod

os P

ar/F

ren

145 [FD parado]Habilita/desabilita a operação da frenagem dinâmica.

Desativado = DB somente operará quando o inversor estiver em funcionamento.Ativar = DB opera sempre que o inversor é energizado.

Padrão:

Opções:

0

01

“Desativado”

“Desativado”“Ativado”

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C v2

FV

E C v2

FV

E C v2

E C

E C


CO

NTR

OLE

DIN

ÂM. (

Arq

uivo

D)

Mod

os P

ar/F

ren

155156

[ModoParada A][ModoParada B]

Modo de parada ativo. [ModoParada A] estará ativo, a menos que [ModoParada B] seja selecionado pelas entradas digitais programadas para o “ModoParada B.”(1) Quando usar a opção 1 ou 2, consulte

as declarações de Atenção em [Nivel Fren CC].

Padrão:Padrão:

Opções:

10

0123

“Rampa”“Coast”

“Coast”“Rampa”(1)

“Rampa p/Mant”(1)

“Frenagem CC”

157158159361até366

[Modo Par/Fren A][Modo Par/Fren B]

Consulte a descrição anterior.

Padrão:Padrão:

Opções:

10

01234

“Rampa”“Coast”

“Coast”“Rampa”(1)

“Rampa p/Mant”(1)

“Frenagem CC”“Fren rápida”

157 [SelNivel Fren CC]Seleciona a fonte para [Nivel Fren CC].

Padrão:

Opções:

0

012

“Niv Fren CC”

“Niv Fren CC”“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”

155156158159

158 [Nivel Fren CC]Define o nível de corrente da frenagem CC injetada no motor quando “Frenagem CC” é selecionado como modo de parada.A tensão de frenagem CC usada nessa função é criada por um algoritmo PWM e poderá não gerar a força de retenção suave necessária a algumas aplicações. Consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001….Importante: Inversores com carcaça E podem ser limitados para menos de 150%, dependendo da configuração do parâmetro 151 [Frequencia PMW].

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

[Corrente Nominal]

0/[Corrente Nominal] × 1.5(A equação produz o valor máximo aproximado.)0,1 A

159 [Tempo Fren CC]Define o tempo de injeção da frenagem CC no motor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg

0,0/90,0 Seg0,1 Seg

155até158

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

StandardStandard

E C v2E C v2

E C v3

!ATENÇÃO: Se houver perigo de lesões corporais devido ao movimento do equipamento ou material, use um dispositivo auxiliar de frenagem mecânica.

ATENÇÃO: Essa função não deve ser usada com motores de ímã permanente ou síncronos. Os motores poderão ser desmagnetizados durante a frenagem.

C
ON

TRO

LE D

INÂM

. (A

rqui

vo D

)

Mod

os P

ar/F

ren

160 [Ganho Reg Barram][Ki Reg Barram]

Define a receptividade do regulador de barramento.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

450

0/5.0001

161162

161162

[Mod Reg Barram A][Mod Reg Barram B]Modo de regulação de barramento ativo. As opções são frenagem dinâmica, ajuste de freqüência ou ambos. A seqüência é determinada pelo valor ou entrada digital programados para “RegBarrMod B”.Configuração de frenagem dinâmicaSe o resistor de frenagem dinâmica estiver conectado ao inversor, ambos os parâmetros deverão ser definidos como opção 2, 3 ou 4.Consulte a declaração de Atenção na página P-5 para obter informações importantes sobre a regulação de barramentos.

Padrão:

Opções:

14

01234

“Ajust Freq.”“Ambos-Frq1o.”

“Desativado”“Ajust Freq.”“Fren. Dinâm.”“Ambos-FD 1o.”“Ambos-Frq1o.”

160163361até366

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

Standard

E C

!ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção para resistores de frenagem montados externamente. Haverá risco de incêndio se os resistores de frenagem externos não forem protegidos. Os pacotes de resistores externos devem ter auto-proteção contra temperatura excessiva ou deverá ser fornecido o circuito de proteção (ou equivalente) mostrado na Figura C.1 na página C-1.


CON

TRO

LE D

INÂ

M. (

Arqu

ivo

D)

Mod

os P

ar/F

ren

163 [Tipo Resistor FD]Seleciona se será usado um resistor de frenagem dinâmica (FD) interno ou externo.Se for conectado um resistor de frenagem dinâmica ao inversor, os parâmetros [Mod Reg Barram x], A, B ou ambos (se usados), deverão ser definidos como opção 2, 3 ou 4.

Padrão:

Opções:

02

012

“Resist Int.”“Nenhum”

“Resist Int.”“Resist Ext.”“Nenhum”

161162

164 [Kp Reg Barram]

Ganho proporcional do regulador de barramento. Usado para ajustar a resposta do regulador.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1.500

0/10.0001

165 [Kd Reg Barram]

Ganho derivativo do regulador de barramento. Usado para controlar o overshoot do regulador.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1.000

0/10.0001

166 [Fluxo de Fren.]

Definido para usar um aumento na corrente do fluxo do motor a fim de aumentar as perdas do motor e permitir uma desaceleração mais rápida quando uma frenagem de interrupção ou a capacidade regenerativa não estiver disponível. Pode ser usado como um método de parada ou de desaceleração rápida.

Padrão:

Opções:

0

01

“Desativado”


Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

E C

!ATENÇÃO: O inversor não oferece proteção para resistores de frenagem montados externamente. Haverá risco de incêndio se os resistores de frenagem externos não forem protegidos. Os pacotes de resistores externos devem ter auto-proteção contra temperatura excessiva ou deverá ser fornecido o circuito de proteção, ou equivalente, mostrado na Figura C.1 na página C-1.

ATENÇÃO: Poderão ocorrer danos ao equipamento se um resistor (interno) montado no inversor for instalado e esse parâmetro for definido como “Resist Ext.”. A proteção térmica do resistor interno será desabilitada, resultando em possíveis danos ao dispositivo.

E C

E C

E C v2

CO
NTRO

LE D

INÂ

M. (

Arq

uivo

D)

Mod

os R

eini

c.

167 [Retardo Energiz]Define o tempo de retardo programado, em segundos, antes de um comando de parada ser aceito após a energização.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg

0,0/30,0 Seg0,1 Seg

168 [Partida Energiz]Habilita/desabilita uma função para emitir um comando de Parada ou Operação e retomar automaticamente a operação na velocidade comandada após a restauração da alimentação de entrada do inversor. Requer uma entrada digital configurada para Operação ou Partida e um contato de partida válido.

Padrão:

Opções:

0

01

“Desativado”


169 [Partid Mov Ativ]Habilita/desabilita a função que reconecta a um motor em rotação na velocidade real quando é emitido um comando de partida.

Padrão:

Opções:

0

01

“Desativado”


170

170 [Ganho Part Movim]Define a resposta da função de partida com motor em movimento.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

4.000

20/32.7671

169

174 [Tentat Rein Auto]Define o número máximo de tentativas do inversor de fazer o reset de uma falha e reinicializar.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0

0/91

175

175 [Temp entre tent]Define o tempo entre tentativas de reinicialização quando [Tentat Rein Auto] é definido com um valor diferente de zero.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1,0 Seg

0,5/30,0 Seg0,1 Seg

174

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

E C

!ATENÇÃO: Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parâmetro for usado em uma aplicação inadequada. Não use essa função sem levar em consideração as diretrizes do setor, os códigos, os padrões e as regulamentações locais, nacionais e internacionais.

!ATENÇÃO: Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parâmetro for usado em uma aplicação inadequada. Não use essa função sem levar em consideração as diretrizes do setor, os códigos, os padrões e as regulamentações locais, nacionais e internacionais.


CO

NTR

OLE

DIN

ÂM

. (Ar

quiv

o D

)

Mod

os R

eini

c.

178 [Modo ativ-inativ]

Habilita/desabilita a função Inativo/Ativo. Importante: Quando essa função estiver habilitada, as seguintes condições deverão ser atendidas:• Um valor apropriado deve ser

programado para [Nivelinativo] & [Nív. ativ-inativ].

• Uma referência de velocidade deve ser selecionada em [Sel Ref Veloc A].

• Pelo menos uma das seguintes funções deve ser programada (e a entrada fechada) em [Sel Entr Digit X]; “Ativar”, “Parada-CF”, “Operação”, “Oper. Frente”, “Oper.Reversa.”

Padrão:

Opções:

0

012

“Desativado”

“Desativado”“Direto” (Ativado)“Invers” (Ativado)(7)

(1) Quando for desligada e ligada a alimentação e todas as condições mencionadas estiverem presentes após a restauração da alimentação, ocorrerá a reinicialização.

(2) Se todas as condições mencionadas acima estiverem presentes quando [Modo ativ-inativ] for “ativado”, o inversor será iniciado.

(3) A referência de velocidade ativa é determinada conforme explicado em Controle de referência de velocidade na página 1-23. A função Inativo/Ativo e a referência de velocidade podem ser atribuídas à mesma entrada.

(4) O comando deve ser emitido pela HIM, BT ou rede.(5) O comando de Operação deve passar por um ciclo.(6) O sinal não precisa ser superior ao nível ativo/inativo.(7) Firmware avançado 2.001 & posterior. Quanto à função de inversão, consulte

[Perda Ent Anlg x].

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

E C v2

ATENÇÃO: A habilitação da função Inativo/Ativo pode causar uma operação inesperada da máquina durante o modo Ativo. Poderão ocorrer danos ao equipamento e/ou ferimentos pessoais se esse parâmetro for usado em uma aplicação inadequada. Não use essa função sem levar em consideração as informações a seguir e aquelas contidas no Apêndice C. Além disso, deverão ser levadas em consideração todas as diretrizes do setor, códigos, padrões, regulamentações locais, nacionais e internacionais aplicáveis.

!

Condições necessárias para a partida do inversor (1)(2)(3)

Entrada

Após a energização Após uma falha do inversor Após um comando de ParadaReset pela Parada-CF, HIM ou BT

Reset pela Remoção de Falhas (BT) HIM ou BT

Parada Parada FechadoSinal Ativo

Parada FechadoSinal AtivoNovo comando de Partida ou Opera-ção(4)

Parada FechadoSinal Ativo

Parada FechadoModo DiretoSinal Analógico > Nivelinativo (6)

Modo InversSinal Analógico < Nivelinativo (6)

Novo comando de Partida ou Operação(4)

Ativar Ativar FechadoSinal Ativo (4)

Ativar FechadoSinal AtivoNovo comando de Partida ou Opera-ção(4)

Ativar Fecha-doSinal Ativo

Ativar FechadoModo DiretoSinal Analógico > Nivelinativo (6)

Modo InversSinal Analógico < Nivelinativo (6)

Novo comando de Partida ou Operação(4)

Operação Oper. Frente Oper.Reversa

Operação FechadoSinal Ativo

Novo comando(5)

Sinal AtivoOperação FechadoSinal Ativo

Novo comando de Operação(5)

Sinal Ativo

C
ON

TRO

LE D

INÂ

M. (

Arq

uivo

D)

Mod

os R

eini

c.

179 [Ref ativ- inativ]

Seleciona a fonte da entrada que controla a função Inativo/Ativo.

Padrão:

Opções:

2

12

“Ent Analóg 2”

“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”

180 [Nív. ativ-inativ]Define o nível da entrada analógica que ligará o inversor.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

6,000 mA, 6,000 Volts

[Nivelinativo]/20,000 mA [Nivelinativo]/10,000 Volts0,001 mA0,001 Volt

181

181 [Tempo ativo]

Define o tempo igual ou superior ao [Nív. ativ-inativ] antes de um comando de Partida ser emitido.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1,0 Seg

0,0/1.000 Seg0,1 Seg

180

182 [Nivelinativo]

Define o nível da entrada analógica que parará o inversor.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

5,000 mA, 5,000 Volts

4,000 mA/[Nív. ativ-inativ]0,000 Volt/[Nív. ativ-inativ]0,001 mA0,001 Volt

183

183 [Tempo inativo]

Define o tempo igual ou inferior ao [Nivelinativo] antes de um comando de Parada ser emitido.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1,0 Seg

0,0/1.000 Seg0,1 Seg

182

Perd

a Po

tenc

ia

177 [Nível Adv terra]

Define o nível em que ocorrerá uma falha de advertência de aterramento. Configure com [Config Alarme 1].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

3,0 A

1,0/5,0 A0,1 A

259

184 [Modo Perda Pot]Define a reação a uma perda de alimentação de entrada. A perda de potência será reconhecida quando:• A tensão do barramento de CC for

≤ 73% de [Mem. Barram CC] e o [Modo Perda Pot] estiver definido como “Coast”.

• A tensão do barramento de CC for ≤ 82% de [Mem. Barram CC] e o [Modo Perda Pot] estiver definido como “Desacel”.

Padrão:

Opções:

0

012

“Coast”

“Coast”“Desacel”“Continuar”

013185

185 [Tempo Perda Pot]Define o tempo durante o qual o inversor permanecerá no modo de perda de potência antes de uma falha ser emitida.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,5 Seg

0,0/60,0 Seg0,1 Seg

184

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

E C v2

E C v2

E C v2

E C v2

E C v2

E C v2

E C


CO

NTR

OLE

DIN

ÂM

. (A

rqui

vo D

)

Perd

a Po

tenc

ia

187 [Nív Perda Carga]

Define a porcentagem do torque da placa de identificação do motor na qual ocorrerá um alarme de perda de carga.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

200,0%

0,0/800,0%0,1 %

211259

188 [TempoPerdaCarga]

Define o tempo durante o qual a corrente ficará abaixo do nível definido para [Nív Perda Carga] antes de ocorrer uma falha.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg

0,0/300,0 Seg0,1 Seg

187

Arq

uivo

D

Gru

po

N°


elac

io.

E C v2

E C v2


Arquivo Utilidade (File E)

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

UTI

LITÁ

RIO

(arq

uivo

E)

Con

fig D

ireçã

o

190 [Modo Direcao]Seleciona o método de mudança da direção do inversor.

Padrão:

Opções:

0

012

“Unipolar”

“Unipolar”“Bipolar”“DesatReverso”

320até327361até366

Con

fig R

ef H

IM

192 [Salve RefHIM]Habilita uma função para gravar o valor atual da referência de freqüência emitido pela HIM na memória do inversor em caso de perda de potência. O valor é restaurado para a HIM na energização.

[Cnfg AutoMan]

Modo Mudança de direçãoUnipolar Lógica do inversorBipolar Sinal de referênciaDesatReverso Invariável

Standard


1 = Salvar na Falta Energia0 = Não Salvarx = Reservado


NaFa

ltaEn

erg


E C

010 1xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415


Salve

RefH

IM

Modo M

anua

l

Préc

arRe

fMan

HIM de

sativ


Salvar Ref HIM1 = Salva a referência HIM,

recarrega a referência HIM na energização.

0 = Desativado

Modo Manual1 = HIM possui controle

exclusivo de partida e jog no modo manual.

0 = Desativado

PrécarRefMan1 = Pré-carrega a referência

automática no HIM na transição automática-manual.

0 = Desativado

HIM Desativado1 = HIM não dá a partida no

inversor.0 = HIM dá a partida no inversor

x = Reservado


UTIL

ITÁR

IO (a

rqui

vo E

)

Con

fig R

ef H

IM

193 [PrécarRefMan]Habilitará/desabilitará uma função para carregar automaticamente o valor atual da referência de freqüência “Auto”na HIM quando “Manual” for selecionado. Permite uma transição suave da velocidade de “Auto” para “Manual.”

Padrão:

Opções:

0

01

“Desativado”


Con

fig M

OP

194 [Grava Refer. MOP]Habilita/desabilita a função que salva a referência de freqüência atual de MOP em caso de falta de energia ou parada.

195 [Taxa MOP]Define a taxa de mudança da referência de MOP em resposta a uma entrada digital.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

1,0 Hz/s

0,2/[Freq. Maxima]0,1 Hz/s

Mem

ória

Inve

rsor

196 [Niv Aces Param]Seleciona o nível de exibição dos parâmetros.Básico = Conjunto reduzido de parâmetrosAvançado = Conjunto completo de parâmetros

Padrão:

Opções:

0

012

“Básico”

“Básico”“Avançado”“Reservado”

197 [Volta p/ Default]Restaura todos os parâmetros (exceto os parâmetros 196, 201 & 202) para os valores padrão. A opção 1 restaura o inversor para as configurações de fábrica. As opções 2 e 3 redefinem o inversor com uma taxa alternativa de tensão e corrente.

Padrão:

Opções:

0

0123

“Pronto”

“Pronto”“Fábrica”“Baixa Tensão”“Alta Tensão”

198 [Carreg Cfg Usuar]Carrega um conjunto de valores de parâmetros previamente salvo de um local selecionado de configuração do usuário na memória não volátil do inversor para a memória ativa do inversor.

Padrão:

Opções:

0

0123

“Pronto”


199

199 [Grava Cnfg Usuar]Grava os valores dos parâmetros da memória do inversor ativo para um local do conjunto do usuário da memória não volátil do inversor.

Padrão:

Opções:

0

0123

“Pronto”


198

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

Standard

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Salvar0 = Não Salvarx = Reservado


NaFa

ltaEn

erg

Na S

top


E C

U
TILI

TÁR

IO (a

rqui

vo E

)

Mem

ória

Inve

rsor

200 [Reset Medid]Reconfigura os medidores selecionados para zero.

Padrão:

Opções:

0

012

“Pronto”

“Pronto”“MWh”“TempoDecorr.”

201 [Idioma]Seleciona o idioma da tela quando usar uma HIM de LCD. Esse parâmetro não funciona com uma HIM de LED.

Padrão:Opções:

0012345678-910

“Não selec.”“Não selec.”“Inglês”“Francês”“Espanhol”“Italiano”“Alemão”“Reservado”“Português”“Reservado”“Holandês”

202 [Classe Tensão]Configura a taxa de corrente do inversor e a associa à tensão selecionada (isto é, 400 ou 480 V). Esse parâmetro é normalmente usado ao fazer download de conjuntos de parâmetros.

Padrão:

Opções: 23

Baseado no cód. de catálogo do inversor

“Baixa Tensão”“Alta Tensão”

203 [Checksum Inv]Fornece um valor de checksum que indica se ocorreu ou não uma mudança na programação do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0/655351

204 [Cnfg ConjUsu Din]Habilita/desabilita a seleção dinâmica dos conjuntos de parâmetros do usuário.Importante: No modo dinâmico, as mudanças feitas nos parâmetros não são salvas no armazenamento não volátil. A troca de conjuntos do usuário restaura os últimos valores salvos antes de habilitar o modo dinâmico.

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

E C v2

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

Modo dinâm.1 = Ativado0 = Desativado

Fonte contr1 = [Dyn UserSet Sel]0 = Entradas Digitais

x = Reservado


Modo d

inâm.

Fonte

contr



UTI

LITÁ

RIO

(arq

uivo

E)

Mem

ória

Inve

rsor

205 [Sel ConjUsu Din]Selecionará o conjunto do usuário se [Cnfg ConjUsu Din] = xxx xx11.

206 [Ativ ConjUsu Din]Indica o conjunto do usuário ativo e se a operação é dinâmica ou normal.

Leitura somente

Diag

nóst

ico

209 [Status Inversor1]

Condição de operação atual do inversor.

Leitura somente 210

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

E C v2

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Sel c

onf u

s1

Sel c

onf u

s2


0 0 User Set 10 1 User Set 21 0 User Set 31 1 User Set 3

E C v2

000 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Modo d

inâm.

Sel c

onf u

s1

Sel c

onf u

s3Se

l con

f us2


011 000000111000010 01234567891112131415


Nº Bit

Pron

to

Ativo

Dir C

oman

do

Dir R

eal

Acele

rand

o

Desa

celer

and

Alar

me

Falha

NaVe

locida

de

Loca

l ID 0

(1)

Loca

l ID 1

(1)

Loca

l ID 2

(1)

Ref V

el ID

0 (2

)

Ref V

el ID

1 (2

)

Ref V

el ID

2 (2

)

Ref V

el ID

3 (2

)


Bits (2)

DescriçãoBits (1)

Descrição15 14 13 12 11 10 9

0000000011111111

0000111100001111

0011001100110011

0101010101010101

Ref A AutoRef B AutoPreset 2 AutoPreset 3 AutoPreset 4 AutoPreset 5 AutoPreset 6 AutoPreset 7 AutoBT ManualPorta 1 ManualPorta 2 ManualPorta 3 ManualPorta 4 ManualPorta 5 ManualPorta 6 ManualRef de Jog

00001111

00110011

01010101

Porta 0 (BT)Porta 1Porta 2Porta 3Porta 4Porta 5Porta 6Sem Controle Local

U
TILI

TÁRI

O (a

rqui

vo E

)

Dia

gnós

tico

210 [Status Inversor2]Condição de operação atual do inversor.

Leitura somente 209

211 [Alarme1 Inver.]Condições de alarme existentes no momento no inversor.

Leitura somente 212

212 [Alarme2 Inver.]Condições de alarme existentes no momento no inversor.

Leitura somente 211

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

000 00000000000xx10 01234567891112131415


Nº Bit

Pron

to

Ativo

Exec

utand

o

Jogg

ing

Stop

ping

Freio

DC

Auto-

ajuste

FD at

ivo *

Cont

ReinA

ut

Aç R

einAu

t

Curr

Limit

Bus F

req R

eg

Motor O

verld

DPI a

t 500

k


* Apenas Opção de Controle Aprimorada.

000 000x00000000x10 01234567891112131415


Nº Bit

Prec

arg A

tiv

Sobte

nsão

Perd

a Pot

Part

na E

nerg

Perd

Ent

Anl

Sbra

q RsF

DIn

Niv S

brcIn

v 1

Niv S

brcIn

v2

Inh. D

esac

l.

Desp

ertar

(2)

Term

istor

Mtr (1

)

Perd

a Pha

seEn

trada

(2)

Perd

aCar

ga (2

)

Adve

rtTer

ra (2

)


(1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior. (2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

000 000000000000x10 01234567891112131415


Nº Bit

Conf

EntD

igA

Conf

EntD

igB

Conf

EntD

igC

Confl

Bipo

l

Conf

TipoM

tr

Conf

Hz P

lac

Conf

Freq

Max

VHz N

egSl

ope

Lm Te

ns R

I

ReCo

rFlxF

Lim

Conf

RefV

el

Lim Te

ns Ix

o (2

)

Confg

inati

v (2

)

TB R

ef Cf

lct (1

)

CnfC

oefTe

mPo (1

)


x0x xxxxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031


Nº Bit

CnfC

onfU

suár

(2)

Nibble 1Nibble 2Nibble 3Nibble 4(1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior.(2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.


UTI

LITÁ

RIO

(arq

uivo

E)

Dia

gnós

tico

213 [Fonte Ref Veloc]Exibe a fonte de referência de velocidade para o inversor.


Padrão:

Opções: 0123-7891011121314151617181920212223-2930

Leitura somente

“Saída PI”“Ent Analóg 1”“Ent Analóg 2”“Reservado”“Encoder”“Nível MOP”“Reservado”“Vel Preset 1”“Vel Preset 2”“Vel Preset 3”“Vel Preset 4”“Vel Preset 5”“Vel Preset 6”“Vel Preset 7”“Porta DPI 1”“Porta DPI 2”“Porta DPI 3”“Reservado”“Porta DPI 5”“Reservado”“HighRes Ref”(1)

090093096101

214 [Inib Partida]Exibe as entradas que no momento estão impedindo a partida do inversor.

Leitura somente

215 [Fonte Ult Parada]Exibe a fonte que iniciou a seqüência de parada mais recente. Ela será removida (definida como zero) durante a seqüência de partida seguinte.

Padrão:

Opções: 01234567891011121314

Leitura somente

“Força Remov.”“Porta DPI 1”“Porta DPI 2”“Porta DPI 3”“Reservado”“Porta DPI 5”“Reservado”“Ent Digital”“Falha”“Não Ativado”“Dormir”“Jog”“Autotune”“Pré- Carga”“Circ deslig”

361362363364365366

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

000 000000000x0xx10 01234567891112131415

1 = Inibição Verdadeira0 = Inibição Falsax = Reservado

Nº Bit

Falha

Tipo 2

Alar

me

Ativa

r

Pré-

carB

arCC

Stop

Dec

l

Rese

t Par

am.

Arrn

q Ativ

a

Circ

desli

g (1

)

Ent D

igital

Porta

DPI

1

Porta

DPI

2

Porta

DPI

3

Rese

rvado

Porta

DPI

5

Nibble 1Nibble 2Nibble 3Nibble 4 (1) Firmware aprimorado 3.002 & posterior.

E C

E C

E C v3

U
TILI

TÁR

IO (a

rqui

vo E

)

Dia

gnós

tico

216 [Status Ent Dig]Status das entradas digitais.


217 [Status Saida Dig]Status das saídas digitais.


218 [Temp Inv]Temperatura em operação atual da parte de potência do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

–/+100 °C0,0/100,0%1,0 °C0,1%

219 [Cont. Sbrcor Inv]Porcentagem acumulada de sobrecarga do inversor. A operação contínua do inversor acima de 100% de sua capacidade aumentará esse valor para 100% e causará uma falha do inversor ou foldback, dependendo da configuração de [Mod Sobrecar Inv].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/100,0%0,1 %

150

220 [Cont. Sobrec mot]Porcentagem acumulada de sobrecarga do motor. A operação contínua do motor acima de 100% da configuração de sobrecarga do motor aumentará esse valor para 100% e causará uma falha do inversor.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/100,0%0,1 %

047048

221 [Tpo disp sbc mtr]Tempo até ocorrer uma falha de sobrecarga do inversor (F64), se a condição da carga permanecer constante. O valor 99999 significa que o inversor está operando abaixo do nível da sobrecarga.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0/999991

220

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

000 000xx000000xx10 01234567891112131415

1 = Entrada Presente0 = Entrada Não Presentex = Reservado

Nº Bit

Ent D

igital

1

Ent D

igital

2

Ent D

igital

3

Ent D

igital

4

Ent D

igital

5

Ent D

igital

6

In1 D

LogR

slt (1

)

In2 D

LogR

slt (1

)

In3 D

LogR

slt (1

)

In4 D

LogR

slt (1

)

In5 D

LogR

slt (1

)

In6 D

LogR

slt (1

)


(1) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Saída Energizada0 = Saída Não Energizadax = Reservado

Nº Bit

Saída

Digi

tal1

Saída

Digi

tal2


E C

E C

E C v3


UTIL

ITÁR

IO (a

rqui

vo E

)

Dia

gnós

tico

222 [Status Inversor3]Condição de operação atual do inversor.

Modo Manual - consulte Fontes de velocidade manual na página 1-23.

Frenagem rápida - a frenagem rápida está ativa, consulte [Modo Par/Fren A] na página 3-33.

Leitura somente

223 [Status Falha 3]Capta e exibe o padrão de bit do [Status Inversor3] no momento da última falha.

Leitura somente

224 [Falha de Frequen]Capta e exibe a velocidade de saída do inversor no momento da última falha.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/+[Freq. Maxima]0,1 Hz

225até230

225 [Falha Corrente]Capta e exibe a corrente do motor no momento da última falha.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0/[Corrente Nominal] × 20,1 A

224até230

226 [FalhaTens Barram]Capta e exibe a tensão do barramento de CC do inversor no momento da última falha.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0,0/Tensão máxima de barramento0,1 Vcc

224até230



Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

E C v3

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Modo M

anua

l

Fren

agem

Ráp

ida


E C v3

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Modo M

anua

l

Fren

agem

Ráp

ida


011 000010111000010 01234567891112131415


Nº Bit

Pron

to

Ativo

Dir C

oman

do

Dir R

eal

Acele

rand

o

Desa

celer

and

Alar

me

Falha

NaVe

locida

de

Loca

l ID 0

Loca

l ID 1

Loca

l ID 2

Spd R

ef ID

0

Spd R

ef ID

1

Spd R

ef ID

2

Spd R

ef ID

3


UT
ILIT

ÁRIO

(arq

uivo

E)

Dia

gnós

tico



229 [Alarme 1 Falha]Capta e exibe o [Alarme1 Inver.] no momento da última falha.


230 [Alarme 2 Falha]Capta e exibe o [Alarme2 Inver.] no momento da última falha.


Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

000 00000000000xx10 01234567891112131415


Nº Bit

Pron

to

Ativo

Exec

utand

o

Jogg

ing

Stop

ping

Freio

DC

Auto-

ajuste

FD at

ivo*

Cont

ReinA

ut

Aç R

einAu

t

Limite

Cor

r

Reg F

req B

us

Sobr

ecg M

otor

DPI a

500 k


* Apenas Opção de Controle Aprimorada.

000 000x00000000x10 01234567891112131415


Nº Bit

Prec

arg A

tiv

Subte

nsão

Perd

a Pote

ncia

Part

Ener

g

Perd

Ent

Anl

Sbra

q RsF

DIn

Niv S

brcIn

v 1

Niv S

brcIn

v2

Inh. D

esac

l.

Desp

ertar

(2)

Term

istor

Mtr (1

)

Perd

a Pha

seEn

trada

(2)

Perd

aCar

ga (2

)

Adve

rtTer

ra (2

)


000 000000000000x10 01234567891112131415


Nº Bit

Conf

EntD

igA

Conf

EntD

igB

Conf

EntD

igC

Confl

Bipo

l

Conf

TipoM

tr

Conf

Hz P

lac

Conf

Freq

Max

VHz N

egSl

ope

Lm Te

ns R

I

ReCo

rFlxF

Lim

Conf

RefV

el

Lim Te

ns Ix

o (2

)

Confg

inati

v (2

)

TB R

ef Cf

lct (1

)

CnfC

oefTe

mPo (1

)


x0x xxxxxxxxxxxxx26 161718192021222324252728293031


Nº Bit

CnfC

onfU

suár

(2)



UTI

LITÁ

RIO

(arq

uivo

E)

Dia

gnós

tico

234236

[Sel Ponto Teste1][Sel Ponto Teste2]Seleciona a função cujo valor é exibido em [DadoPonto Teste x].Esses são valores internos que não podem ser acessados por meio de parâmetros.Consulte Funções e códigos de pontos de teste na página 4-12 para obter uma lista de códigos e funções disponíveis.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

499

0/9990/655351

235237

[DadoPonto Teste1][DadoPonto Teste2]O valor atual da função selecionada em [Sel Ponto Teste x].

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0/65535–/+21474836471

Falh

as

238 [Config Falha 1]Habilita/desabilita a anunciação das falhas listadas.

240 [Remocao Falha]Faz o reset de uma falha e remove a fila de falhas.

Padrão:

Opções:

0

012

“Pronto”

“Pronto”“Remov Falhas”“RemFilaFalha”

241 [Modo Remoc Falha]Habilita/desabilita uma tentativa de reset de falha (remover falhas) de qualquer fonte. Isso não se aplica aos códigos de falhas que são removidos indiretamente por outras ações.

Padrão:

Opções:

1

01

“Ativado”


242 [Marcad Energizaç]Horas decorridas desde a energização inicial do inversor. Esse valor passará para 0 após o inversor ter sido energizado um número de vezes superior ao valor máximo indicado. Com relação à energização mais recente, consulte [Tempo Falha x].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0000/429496,7295 H0,0001 H

246

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

E C

32E C E C

1x1 0001000x0xxxx10 01234567891112131415



Perd

a Pote

ncia

Subte

nsão

Sobr

ecg M

otor

Pino

Pro

teç.

Tent

ReinA

ut

Inh. D

esac

l.

Term

istor

Mtr (1

)

Perd

a Pha

seEn

trada

(2)

Perd

aCar

ga (2

)

PinP

rts/ac

el (1

)


32

U
TILI

TÁR

IO (a

rqui

vo E

)

Falh

as

243245247249

[Codigo Falha 1][Codigo Falha 2][Codigo Falha 3][Codigo Falha 4]Um código que representa a falha que desarmou o inversor. Os códigos aparecerão nesses parâmetros na ordem de ocorrência ([Codigo Falha 1] = a falha mais recente).

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

Leitura somente

0/99990/655350

244246248250

[Tempo Falha 1][Tempo Falha 2][Tempo Falha 3][Tempo Falha 4]

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

0,0000/429496,7295 H0,0001 H

242

O tempo entre a energização inicial do inversor e a ocorrência da falha de desarme associada. Pode ser comparado com o [Marcad Energizaç] para obter o tempo desde a energização mais recente.

[Tempo Falha x] – [Marcad Energizaç] = Diferença de tempo em relação à energização mais recente. Um valor negativo indica que a falha ocorreu antes da energização mais recente. Um valor positivo indica que a falha ocorreu após a energização mais recente.

Para converter esse valor em número de dias, horas, minutos e segundos, use a seguinte fórmula:

Tempo Falha x Hora / 24 horas = (n° de dias).(tempo restante)Tempo restante x 24 horas = (n° de horas).(tempo restante)Tempo restante x 60 minutos = (n° de minutos).(segundos restantes)Tempo restante x 60 segundos = (n° de segundos) Resultado = (n° de dias).(n° de horas).(n° de minutos).(n° de segundos)Exemplo: 1909.2390 horas / 1 dia/24 horas = 79.551625 dias

0,551625 dias x 24 horas/dia = 13.239 horas 0,239 horas x 60 min/hora = 14,34 min0,34 min x 60 seg/min = 20,4 seg

Alar

mes

259 [Config Alarme 1]Habilita/desabilita condições de alarme que iniciarão um alarme do inversor ativo.

Arq

uivo

E

Gru

po

N°


elac

io.

E C

32

111 111x11101000x10 01234567891112131415



Prec

arg A

tiv

Subte

nsão

Perd

a Pot

Part

Ener

g

Perd

Ent

Anl

Sbra

q RsF

DIn

Niv S

brcIn

v 1

Niv S

brcIn

v2

Inh. D

esac

l.

Desp

ertar

(2)

Term

istor

Mtr (1

)

Perd

a Pha

seEn

trada

(2)

Perd

aCar

ga (2

)

Adve

rtTer

ra (2

)


(1) Firmware aprimorado 1.001 & posterior.(2) Firmware aprimorado 2.001 & posterior.


Arquivo Comunicação (Arquivo H)A

rqui

vo H

Gru

po

N°


elac

io.

CO

MU

NIC

AÇÃ

O (A

rqui

vo H

)

Con

trole

Com

un

270 [Taxa Dados DPI]Define a taxa de transmissão de dados (baud) para os periféricos conectados ao inversor. Ao mudar esse valor, reinicializeo inversor para que essa mudança passe a vigorar.

Padrão:

Opções:

0

01

“125 kbps”

“125 kbps”“500 kbps”

271 [Res Logic Inver]O comando de lógica final resultante da combinação de todas as entradas discretas e de DPI. Esse parâmetro tem a mesma estrutura do comando de lógica específico ao produto recebido via DPI e é usado em comunicações peer to peer.

Leitura somente

272 [Res. Ref. Inver]A referência de freqüência graduada como uma referência DPI para comunicações peer to peer. O valor mostrado é o valor antes da rampa de aceleração/desaceleração e de qualquer correção fornecida pela compensação de escorregamento, PI, etc.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+327671

011 000010111111010 01234567891112131415


Nº Bit

Stop

Parti

da

Jog

Remov

Falha

s

Para

Fren

te

Reve

rso

Loca

l Con

trl

Inc M

OP

Acel

1

Acel

2

Dece

l 1

Dece

l 2

Ref V

el ID

0 (1

)

Ref V

el ID

1 (1

)

Ref V

el ID

2 (1

)

Dec M

OP


Bits (1)

Descrição14 13 12

00001111

00110011

01010101

Sem comando - Modo Man.Ref A AutoRef B AutoPreset 3 AutoPreset 4 AutoPreset 5 AutoPreset 6 AutoPreset 7 Auto

C
OM

UN

ICA

ÇÃO

(Arq

uivo

H)

Con

trol

e Co

mun

273 [Res. Rampa Inver]A referência de freqüência graduada como uma referência DPI para comunicações peer to peer. O valor mostrado é o valor após a rampa de aceleração/desaceleração, mas antes de qualquer correção fornecida pela compensação de escorregamento, PI, etc.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+327671

274 [Seleç. Porta DPI]Seleciona o valor de referência de porta que aparecerá em [Valor Porta DPI].

Padrão:

Opções:

0

012345

“Não Usado”

“Não Usado”“Porta DPI 1”“Porta DPI 2”“Porta DPI 3”“Reservado”“Porta DPI 5”

275 [Valor Porta DPI]Valor de referência de DPI selecionado em [Seleç. Porta DPI].

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

Leitura somente

–/+327671

298 [Selecao REF DPI]Gradua a DPI em [Freq. Maxima] ou [Velocidade Max.]. Isso ajustará a resolução da referência de DPI.

Padrão:

Opções:

0

01

“Freq Máx”

“Freq Máx”“VelocMáx”

Mas

c e

Con

trol

es

276 [Mascara Logica]Determina os adaptadores que poderão controlar o inversor quando o parâmetro 598, bit 15, for definido como “1.” Se o bit de um adaptador for “0”, esse módulo não terá funções de controle, exceto para parada.

288até297

277 [Mascara de Liga]Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de partida.

Consulte [Mascara Logica].

288até297

278 [Mascara de Jog]Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de Jog.


288até297

279 [Mascara Direcao]Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de direção para frente/reverso.


288até297

280 [Mascara Refer.]Controla os adaptadores que poderão selecionar uma referência alternativa; [Sel Ref Veloc A, B] ou [Vel Preset 1-7].


288até297

Arq

uivo

H

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C

E C

111 1x1xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Controle de Permissão0 = Controle de Máscarax = Reservado


Ent D

igital

Porta

DPI

1

Porta

DPI

2

Porta

DPI

3

Porta

DPI

5



COM

UN

ICA

ÇÃO

(Arq

uivo

H)

Mas

c e

Con

trole

s

281 [Mascara Acelerac]Controla os adapatadores que poderão selecionar [Tempo Acelerac 1, 2].


288até297

282 [Mascara Desacele]Controla os adapatadores que poderão selecionar [Tempo Desacele 1, 2].


288até297

283 [Masc. Rem. Falha]Controla os adaptadores que poderão remover uma falha.


288até297

284 [Mascara de MOP]Controla os adaptadores que poderão emitir comandos de MOP para o inversor.


288até297

285 [Mascara Local]Controla os adaptadores que poderão ter controle exclusivo dos comandos de lógica do inversor (exceto de parada). O controle “local” exclusivo só poderá ser usado enquanto o inversor estiver parado.


288até297

288 [Controle Desliga]Os adaptadores que estão emitindo, no momento, um comando de parada válido.


289 [Controle Partida]Os adaptadores que estão emitindo, no momento, um comando de partida válido.

Consulte [Controle Desliga].

276até285

290 [Controle de JOG]Os adaptadores que estão emitindo, no momento, um comando de jog válido.


276até285

291 [Controle Direcao]O adaptador que, no momento, tem controle exclusivo das mudanças de direção.


276até285

292 [Controle Referen]O adaptador que tem controle exclusivo da seleção da fonte de freqüência de comando.


276até285

293 [Controle Aceler]O adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Tempo Acelerac 1, 2].


140276até285

Arq

uivo

H

Gru

po

N°


elac

io.

000 1x0xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Emissão de Comando0 = Nenhum Comandox = Reservado

Nº Bit

Ent D

igital

Porta

DPI

1

Porta

DPI

2

Porta

DPI

3

Porta

DPI

5


CO
MU

NIC

AÇ

ÃO (A

rqui

vo H

)

Mas

c e

Cont

role

s

294 [Control Desacele]O adaptador que tem controle exclusivo de seleção de [Tempo Desacele 1, 2].


142276até285

295 [ControlRem.Falha]O adaptador que está removendo uma falha no momento.


276até285

296 [Controle de MOP]Os adaptadores que estão emitindo, no momento, aumentos ou reduções na freqüência de comando do MOP.


276até285

297 [Controle Local]O adaptador que solicitou controle exclusivo de todas as funções de lógica do inversor. Se um adaptador estiver com travamento local, todas as outras funções (exceto a de parada), de todos os outros adaptadores, estarão travadas e inoperantes. O controle local só poderá ser obtido quando o inversor não estiver em funcionamento.


276até285

Link

s de

dad

os

300301

[Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1[Dado Entrada A2] - Link A Palavra 2O número do parâmetro cujo valor será gravado a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicação.Os parâmetros que só podem ser mudados enquanto o inversor estiver parado não poderão ser usados como entradas de Links de dados. A introdução de um parâmetro desse tipo “desabilitará” o link.Consulte o seu manual de opções de comunicação para obter informações sobre links de dados.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

0 (0 = “Desabilitado”)

0/3870/5450/5981

302303

[Dado Entrada B1] - Link B Palavra 1[Data In B2] - Link B Palavra 2

Consulte [Dado Entrada A1] - Link A Palavra 1.

304305

[Dado Entrada C1] - Link C Palavra 1[Dado Entrada C2] - Link C Palavra 2


306307

[Dado Entrada D1] - Link D Palavra 1[Dado Entrada D2] - Link D Palavra 2


Arq

uivo

H

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C v2


CO

MUN

ICAÇ

ÃO

(Arq

uivo

H)

Link

s de

dad

os

310311

[Dado Saida A1] - Link A Palavra 1[Dado Saida A2] - Link A Palavra 2

O número do parâmetro cujo valor será gravado em uma tabela de dados do dispositivo de comunicação.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

0 (0 = “Desabilitado”)

0/3870/5450/5981

312313

[Dado Saida B1] - Link B Palavra 1[Dado Saida B2] - Link B Palavra 2

Consulte [Dado Saida A1] - Link A Palavra 1.

314315

[Dado Saida C1] - Link C Palavra 1[Dado Saida C2] - Link C Palavra 2


316317

[Dado Saida D1] - Link D Palavra 1[Dado Saida D2] - Link D Palavra 2


308 [RefAltaRes]Usado como uma referência de 32 bits de alta resolução com Links de dados.–/+[Freq. Maxima] ou–/+[Velocidade Max.] = 2147418112

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0

–/+21474836471

090093126128213298

Segu

ranç

a

595 [Acion másc porta]Status ativo da comunicação de porta.

596 [Cnfg másc grav]Habilita/desabilita o acesso de gravação (parâmetros, etc.) para portas. As mudanças feitas nesse parâmetro só passarão a vigorar após o ciclo de potência, a reinicialização do inversor ou a transição do parâmetro 597, bit 15, de “1” para “0”.

597 [Acion másc grav]Status ativo do acesso de gravação para portas. O bit 15 determina se a segurança da rede está controlando a máscara de gravação, em vez do parâmetro 596.

Consulte [Acion másc porta].

Arq

uivo

H

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C v2

32

E C

E C v2

1 = Sem Máscara0 = Com Máscarax = Reservado

111 1x1xxxxxxxxx110 01234567891112131415


Host

Porta

DPI

1

Porta

DPI

2

Porta

DPI

3

Porta

DPI

5

Segu

ranç

a


E C v2

1 = Sem Máscara0 = Com Máscarax = Reservado

111 1x1xxxxxxxxxx10 01234567891112131415


Host

Porta

DPI

1

Porta

DPI

2

Porta

DPI

3

Porta

DPI

5


E C v2

CO
MU

NIC

AÇÃ

O (A

rqui

vo H

)

Segu

ranç

a

276 [Mascara Logica]Determina os adaptadores que poderão controlar o inversor quando o parâmetro 597, bit 15, for definido como “1”. Se o bit de uma porta for definido como “0”, a porta não terá nenhuma função de controle, exceto a de parada.

288até297

598 [Acion másc lógic]Status ativo da máscara de lógica das portas. O bit 15 determina se a segurança da rede está controlando a máscara de lógica, em vez do parâmetro 276.

Consulte [Acion másc porta].

Arq

uivo

H

Gru

po

N°


elac

io.

111 1x1xxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Controle de Permissão0 = Controle de Máscarax = Reservado


Ent D

igital

Porta

DPI

1

Porta

DPI

2

Porta

DPI

3

Porta

DPI

5


E C v2


Arquivo Entradas Saidas (Arquivo J)Ar

quiv

o J

Gru

po

N°Nome e descrição do parâmetroConsulte a página 3-2 para obter as descrições dos símbolos Valores Re

laci

o.

ENTR

ADA

S SA

ÍDA

S (A

rqui

vo J

)

Entr

adas

Ana

log

320 [Config Entr Anlg]Seleciona o modo para as entradas analógicas.

322323

321 [RaizQuad Ent Anl]Habilita/desabilita a função de raiz quadrada para cada entrada.

322325

[Entr Anlg Sup 1][Entr Anlg Sup 2]Define o valor de entrada mais alto para o bloco de conversão de escala de entrada analógica x.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

10,000 Volts10,000 Volts

4,000/20,000 mA ,0,000/20,000 mA ,–/+10,000 V,0,000/10,000 V0,001 mA,0,001 Volt

091092

323326

[Entr Anlg Inf 1][Entr Anlg Inf 2]

Define o valor de entrada mais baixo para o bloco de conversão de escala de entrada analógica x.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

0,000 Volt0,000 Volt

4,000/20,000 mA,0,000/10,000 V (N° 323),–/+10,000 V (N° 326)0,000/10,000 V,0,001 mA,0,001 Volt

091092

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Corrente0 = Tensãox = Reservado


Ent A

nalog

1

Ent A

nalog

2


0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 =Ativar0 = Desativarx = Reservado


Ent A

nalog

1

Ent A

nalog

2


Standard

E C

EN
TRA

DAS

SAÍD

AS (A

rqui

vo J

)

Entr

adas

Ana

log

324327

[Perda Ent Anlg1][Perda Ent Anlg2]

Seleciona a ação do inversor quando é detectada uma perda de sinal analógico. A perda de sinal é definida como um sinal analógico inferior a 1 V ou 2 mA. O evento de perda de sinal terminará e a operação normal será retomada quando o nível de sinal de entrada for superior ou igual a 1,5 V ou 3 mA.

Padrão:

Opções:

00

0123456

“Desativado”“Desativado”

“Desativado”“Falha”“Manter Entr”“Conf Entr Lo”“Conf Entr Hi”“IrPré-Progr1”“MantFreqSai”

091092

Said

as A

nalo

g

340 [Conf Saída Analg]Seleciona o modo para as saídas analógicas.

341 [Absol Saida Anlg]Seleciona se o valor com sinal ou o valor absoluto de um parâmetro será usado antes de ele ser redimensionado para a saída analógica do inversor.

342

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.

E C


1 = Corrente0 = Tensãox = Reservado


Saída

Ana

log1



1 = Absoluto0 = Sinalizadox = Reservado


Saída

Ana

log1



ENTR

ADA

S SA

ÍDA

S (A

rqui

vo J

)

Saíd

as A

nalo

g

342 [Sel Saida Analg1]Seleciona a fonte do valor que aciona a saída analógica.

Padrão:

Opções:

0 “Freq Saída”

Consulte a Tabela

001002003004005007006012135136137138220219024441023025015377

(1) Consulte as Definições de opções na página 3-64.(2) Firmware Avançado 1.001 & posterior.(3) Firmware Avançado 2.002 & posterior.

343 [Saida Analg1 Sup]Define o valor da saída analógica quando o valor da fonte está no máximo.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

10,00 Volts

0,00/10,00 Volts0,00/20,00 mA0,01 Volt0,01 mA

340342

344 [Saida Analg1 Inf]Define o valor da saída analógica quando o valor da fonte está no mínimo.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

0,00 Volt

0,00/10,00 Volts0,00/20,00 mA0,01 Volt0,01 mA

340342

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.

OpçõesValor de [Saida Analg1 Inf] Valor de

[Saida Analg1 Sup]Parâm. 341= com sinal Parâm. 341 = absoluto01234567891011121314151617192425

“Freq Saída”“Freq Comando”“Corr Saída”“Corr Torque”“Corr Fluxo”“Pot. Saída”“Tensão Saída”“TensãoBarrCC”“Refer de PI” (1)

“Feedback PI”“Erro PI”“Saída PI”“%Sobrec Mtr”“%Sobrec Inv”“TrqComandado” (3)

“MtrTrqCurRef” (1)(3)

“Ref. Vel.” (3)

“Fdbk Vel.” (3)

“Torque Est” (1)(3)

“Cont Param.” (1)(2)

“Fdbk Vel. s/Filtr” (1)

–[Velocidade Max.]–[Velocidade Max.]0 A–200%0 A0 kW0 Volt0 Volt–100%–100%–100%–800%0%0%–800%–200%–[Velocidade Max.]–[Velocidade Max.]–800%

–[Velocidade Max.]

0 Hz0 Hz0 A0 A0 A0 kW0 Volt0 Volt0%0%0%0%0%0%0%0 A0 Hz0 Hz0%

0 Hz

+[Velocidade Max.]+[Velocidade Max.]200% Nominal do inversor200% Nominal do inversor200% Nominal do inversor200% Nominal do inversor120% Nominal do inversor200% Nominal do inversor100%100%100%800%100%100%800% Nominal do motor200% Nominal do motor[Velocidade Max.][Velocidade Max.]800% Nominal do motor

[Velocidade Max.]

E C

E C

E C

E C

EN
TRA

DAS

SAÍD

AS (A

rqui

vo J

)

Saíd

as A

nalo

g

354 [Esc Saída Anal1]

Define o valor superior para a faixa de escala de saída analógica. A introdução de 0,0 desabilitará essa escala e será usada a escala máxima. Exemplo: Se [Sel Saida Analg] = “TrqComandado”, será usado o valor de escala 150 = 150% em vez de 800% padrão.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0

[Sel Saida Analg1]0,01

377 [Ajuste Sai Anal1]Controla o valor da saída analógica de um dispositivo de comunicação.ExemploDefina [Dado Entrada A1] como “377”, que será o valor do dispositivo de comunicação.

Padrão:

Mín/Máx:

Unidades:

0,00 Volt

0,00/10,00 Volts0,00/20,00 mA0,01 Volt0,01 mA

340

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.

E C

E C

E C

E C


ENTR

ADA

S SA

ÍDA

S (A

rqui

vo J

)

Ent D

igita

is

361362363364365366

[Sel Entr Digit 1][Sel Entr Digit 2][Sel Entr Digit 3][Sel Entr Digit 4][Sel Entr Digit 5][Sel Entr Digit 6] (7)

Seleciona a função para as entradas digitais.(1) Quando [Sel Entr Digit x] é definido

como opção 2 “Remov Falhas”, o botão de Parada não pode ser usado para remover uma condição de falha.

Para acessar Vel Preset 1, defina [Sel Ref Veloc A] ou [Sel Ref Veloc B] como “Vel Preset 1”.

(4) Inversores com controle avançado somente.(5) Firmware Avançado V2.001 e posterior.(6) A abertura de uma entrada “Ativar” causará

a parada do motor por inércia, ignorando os modos de Parada programados.

(7) Uma entrada exclusiva de habilitação do hardware está disponível por meio da seleção de jumper. Consulte a página 1-18 para obter mais informações.

(8) Auto/Manual - consulte a Figura 1.13 na página 1-23 para obter detalhes.

(9) Entradas típicas de 3 fios - requer que sejam selecionadas somente funções de 3 fios. A inclusão de seleções de 2 fios causará um alarme de tipo 2.

(10) Entradas típicas de 2 fios - requer que sejam selecionadas somente funções de 2 fios. A inclusão de seleções de 3 fios causará um alarme de tipo 2 .

Padrão:Padrão:Padrão:Padrão:Padrão:Padrão:Opções:

45181516170123456789101112131415-171819202122232425262728293031-33343536-4041-424344454647-575859

“Parada – CF”(1)

“Partida”“Auto/ Manual”“Sel Veloc 1”“Sel Veloc 2”“Sel Veloc 3”“Não Usado”“Ativar”(6)

“Remov Falhas”(1)

“FalhaEnt Aux”“Parada – CF”(1)

“Parada”(9)(11)

“Frent/Revers”(9)

“Operação”(10)

“Oper. Frente”(10)

“Oper.Reversa”(10)

“Jog”(9) “Jog 1”(4)

“Jog p/frente”“Jog reverso”“ModoParada B”“RegBarrMod B”“Sel Veloc 1-3”(2)

“Auto/ Manual”(8)

“Local”“Acel/Desac 2”“Aceleração 2”“Desacel 2”“Inc MOP”(12)

“Dec MOP”(12)

“Link Exclus”(12)

“Ativar PI”“Manter PI” “Reset PI”“Reservado”“Ativ Pré-crg”(4)(12)

“Vel/Trq Sel1-3”(3)(13)

“Jog 2”(4)

“Invers PI”(4)

“Reservado”“SelConfUs1-2” (5)

“Nível oper”(5)(12)

“Nív OperAvan”(5)(12)

“NívOper Rev”(5)(12)

“Oper c/com”(5)(12)

“Reservado”“Sinc habilit”(13)

“Trav habilit”(13)

100

156162

096

140

194

380125

088108124

205

620

(11) Ocorrerá o alarme “Conf Ent Dig B” se uma entrada “Partida” for programada sem uma entrada “Parada”. Alarmes de Tipo 2 - a programação de algumas entradas digitais pode causar conflitos que resultam em um alarme de Tipo 2. Exemplo: [Sel Entr Digit 1] definido como 5 “Partida” no controle por 3 fios e [Sel Entr Digit 2] definido como 7 “Operação” no controle por 2 fios. Consulte Descrições dos alarmes na página 4-8 para obter informações sobre como solucionar esse tipo de conflito.

(12) Consulte as Definições de opções na página 3-64.(13) Firmware Avançado V3.002 e posterior.

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.

(2) 3 2 1 “Sel Veloc 1-3”00001111

00110011

01010101

Referência AReferência BVel. Preset 2Vel. Preset 3Vel. Preset 4Vel. Preset 5Vel. Preset 6Vel. Preset 7

(3) 3 2 1 “Vel/Trq Sel1-3”00001111

00110011

01010101

Torque zeroReg VelocReg TorqueTrq/Vel Mín.Trq/Vel Máx.Soma Trq/VelAbsolutoTorque zero

EN
TRAD

AS

SAÍD

AS (A

rqui

vo J

)

Ent D

igita

is

411 [LógDados EntDig]Fornece dados para as operações lógicas que serão realizadas com as entradas digitais quando o parâmetro 056 for definido como opção 9 “RegDs EnDig”.

056

Said

as D

igita

is

379 [Ajuste Sai Dig]Controla os relés de saída (CRx) quando o parâmetro 380 ou 384 é definido como opção 30 “Cont Parâm.”.

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.

E C

000 000xx000000xx10 01234567891112131415

1 = Lógico 10 = Lógico 0x = Reservado


In1 A

NDda

ta

In2 A

NDda

ta

In3 A

NDda

ta

In4 A

NDda

ta

In5 A

NDda

ta

In6 A

NDda

ta

In1 O

Rdata

In2 O

Rdata

In3 O

Rdata

In4 O

Rdata

In5 O

Rdata

In6 O

Rdata


E C

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Saída

Digi

tal1

Saída

Digi

tal2



ENTR

ADA

S SA

ÍDA

S (A

rqui

vo J

)

Said

as D

igita

is

380384

[Sel Saida Dig 1][Sel Saida Dig 2]Seleciona o status do inversor que energizaráum relé de saída (CRx).

(1) Todo relé programado como Falha ou Alarme será energizado (acionado) quando o inversor receber alimentação e será desenergizado (desligado) quando houver uma falha ou alarme. Os relés selecionados para outras funções serão energizados somente quando essa condição existir e serão desenergizados quando a condição for removida. Consulte a página 1-17.

(2) O nível de ativação é definido no parâmetro [Niv Saida Dig x] a seguir.


(4) Firmware Avançado V3.002 e posterior.

Padrão:

Opções:

14

12345678910111213141516171819202122232425262728293031-575859

“Falha”“Operação”

“Falha”(1)

“Alarme”(1)

“Pronto”“Operação”“Oper. Frente”“Oper. Revers”“Reinic Auto”“Oper Energ.”“Na Veloc.”“Na Freq.”(2)

“Na Corrente”(2)

“No Torque”(2)

“Na Temperat.”(2)

“Na Tens.Barr”(2)

“No Erro PI”(2)

“Fren CC”“Limite Corr”“Economizar”“Sobrec Motor”“Perda Pot.”“Link Ent 1”“Link Ent 2”“Link Ent 3”“Link Ent 4”“Link Ent 5”“Link Ent 6”“PI Ativado”(3)

“Manter PI”(3)

“Sbr-CrgAcion”(3)

“Cont Parâm.”(3)

““Reservado”“Modo manual”(4)

“Fren rápida”(4)

381385382383

002001003004218012137157147053048184

381385

[Niv Saida Dig 1][Niv Saida Dig 2]Define o nível de ativação do relé como opções 10 – 15 em [Sel Saida Dig x]. As unidades devem corresponder à seleção feita (isto é, “Na Freq.” = Hz, “No Torque” = A).

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00,0

0,0/819,20,1

380

382386

[TempLigSaidDig 1][TempLigSaidDig 2]Define o tempo do “atraso na energização” para as saídas digitais. Esse é o tempo entre a ocorrência de uma condição e a ativação do relé.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg0,0 Seg

0,0/600,0 Seg0,1 Seg

380

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.


Definições das opções selecionadas – [Sel Saida Analg x], [Sel Entr Digit x], [Sel Saida Dig x]

ENTR

ADA

S SA

ÍDAS

(Arq

uivo

J)

Said

as D

igita

is

383387

[TempDslSaidDig 1][TempDslSaidDig 2]Define o tempo do “atraso na desenergização” para as saídas digitais. Esse é o tempo entre o desaparecimento de uma condição e a desativação do relé.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg0,0 Seg

0,0/600,0 Seg0,1 Seg

380

Arq

uivo

J

Gru

po

N°


elac

io.

Opção Descrição

Parâme-tros relacio-nados

Na Veloc. O estado do relé muda quando o inversor atinge a velocidade comandada. 380Link Exclus Vinculará a entrada digital a uma saída digital se a saída estiver definida como “Link Ent

1-6”. 361

Link Ent 1-6 Quando a Saída Digital 1 for definida com uma dessas opções (por exemplo, Link Ent 3), e a Saída Digital 3 definida como “Link Exclus”, o estado da Entrada Digial 3 (ligado/desligado) repercutirá na Saída Digital 1.

380

Modo Manual A HIM ou o bloco de terminais de E/S (entrada analógica) tem controle da referência de velocidade.

380

Dec MOP Reduz a referência de velocidade desde que a entrada esteja fechada. 361Inc MOP Aumenta a referência de velocidade desde que a entrada esteja fechada. 361MtrTrqCurRef Referência da corrente que produz velocidade. 342Cont Parâm. A saída analógica controlada por parâmetros permite que o CLP controle as saídas

analógicas por meio de links de dados. Definida em [Ajuste Sai Anal x], parâmetros 377-378.

342

Cont Parâm. A saída digital controlada por parâmetros permite que o CLP controle as saídas digitais por meio de links de dados . Definida em [Ajuste Sai Dig], parâmetro 379.

342

Refer de PI Referência para bloco de PI (consulte Processo PI para controle padrão na página C-11).

342

Ativ Pré-crg Força o inversor no estado de pré-carga. Normalmente controlada pelo contato auxiliar na desconexão na entrada de CC para o inversor.

361

Nível oper Fornece uma entrada de nível de operação. Não requer uma transição para habilitação ou falha, mas continua sendo necessária a transição para uma parada.Nív OperAvan

NívOper RevOper c/com Permite que o bit de partida da interface de comunicação opere da mesma forma que

uma operação com a entrada de operação no bloco de terminais. As regras de propriedade são aplicadas.

Fdbk Vel. s/Filtr Fornece um valor não filtrado para uma saída analógica. A versão filtrada “Fdbk Vel.” inclui um filtro de 125 ms.

342

Sinc habilit O recurso de fibra Mudança sincronizada de velocidade foi habilitado. Permite uma mudança coordenada nas velocidades do inversor para mudar a velocidade da máquina.

622

Torque Est Porcentagem calculada do torque nominal do motor. 342Trav habilit A função Transversal foi habilitada. Isso adiciona uma modulação de onda triangular e

quadrada à referência de velocidade.623624625626


Arquivo Aplicações (Arquivo K)A

rqui

vo K

Gru

po

N°


elac

io.

APL

ICA

ÇÕ

ES (A

rqui

vo K

)

Funç

ões

da fi

bra

620 [Controle fibra]Controla as funções Sincronização e Transversal.

621 [Status da fibra]Status das funções Sincronização e Transversal.

Leitura somente

622 [Tempo de sinc]O tempo para acelerar em rampa da “referência de velocidade mantida” até a referência de velocidade da corrente, depois de a entrada de sincronização ser desenergizada.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,0 Seg

0,0/3.600 Seg0,1 Seg

623 [Aumento vel trav]Define o período da freqüência de aumento.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00 Seg

0,00/30,00 Seg0,01 seg

624 [Dimin veloc trav]Define o período da freqüência de redução.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00 Seg

0,00/30,00 Seg0,01 seg

625 [Travessia máxima]Define a amplitude da modulação da velocidade de onda triangular.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00 Hz

0,00/Velocidade Max.0,01 Hz

626 [Salto P]Define a amplitude da modulação da velocidade de onda quadrada.

Padrão:

Mín/Máx:Unidades:

0,00 Hz

0,00/Velocidade Max.0,01 Hz

E C v3

0xx 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415



Sinc

habil

it

Trav h

abilit


E C v3

000 0xxxxxxxxxxxx10 01234567891112131415

1 = Condição Verdade0 = Condição Falsax = Reservado


Sinc

espe

ra

Ramp s

inc

Trav l

igada

Dimin

veloc

trav


E C v3

E C v3

E C v3

E C v3

E C v3


râmetros – por nome
Referência cruzada de pa
Nome do parâmetro Número Grupo PáginaMascara Acelerac 281 Masc e Controles 3-53Controle Aceler 293 Masc e Controles 3-53Tempo Acelerac x 140, 141 Taxas Rampas 3-31Config Alarme 1 259 Alarmes 3-50Alarme X Falha 229, 230 Diagnóstico 3-48Entr Anlg Sup X 322, 325 Entradas Analog 3-57Entr Anlg Inf X 323, 326 Entradas Analog 3-57Perda Ent AnlgX 324, 327 Entradas Analog 3-58Val. Ent. Anal 1 16 Medição 3-12Val. Ent. Anal 2 17 Medição 3-12Saida Analg1 Sup 343 Saidas Analog 3-59Saida Analg1 Inf 344 Saidas Analog 3-59Sel Saida Analg1 342 Saidas Analog 3-59Config Entr Anlg 320 Entradas Analog 3-57RaizQuad Ent Anl 321 Entradas Analog 3-57Absol Saida Anlg 341 Saidas Analog 3-58Conf Saída Analg 340 Saidas Analog 3-58Esc Saída Anal1 354 Saidas Analog 3-60Ajuste Sai Anal1 377 Saidas Analog 3-60Temp entre tent 175 Modos Reinic. 3-36Tentat Rein Auto 174 Modos Reinic. 3-36Cnfg AutoMan 192 Config Ref HIM 3-40Auto-ajuste 61 Atributos torque 3-17Auto-ajuste trq 66 Atributos torque 3-18Freq. de Quebra 72 Volts por Hertz 3-19Tensão de Quebra 71 Volts por Hertz 3-19Ganho Reg Barram 160 Modos Par/Fren 3-34Kd Reg Barram 165 Modos Par/Fren 3-35Ki Reg Barram 160 Modos Par/Fren 3-34Kp Reg Barram 164 Modos Par/Fren 3-35Mod Reg Barram x 161, 162 Modos Par/Fren 3-34Freq Comandada 2 Medição 3-11Torque comandado 24 Medição 3-12Compensacao 56 Atributos torque 3-16Status Controle 440 Atributos torque 3-19Versão SFW 29 Dados Inversor 3-13Ganho Limit Corr 149 Limites Carga 3-31Sel Limite Corr 147 Limites Carga 3-31Val Limite Corr 148 Limites Carga 3-31Lim. taxa corr. 154 Limites Carga 3-32Dado Entrada XX 300-307 Links de dados 3-54Dado Saida XX 310-317 Links de dados 3-55Tipo Resistor FD 163 Modos Par/Fren 3-35FD parado 145 Modos Par/Fren 3-32Nivel Fren CC 158 Modos Par/Fren 3-33SelNivel Fren CC 157 Modos Par/Fren 3-33Tempo Fren CC 159 Modos Par/Fren 3-33Mem. Barram CC 13 Medição 3-12Tensão Barram CC 12 Medição 3-12Mascara Desacele 282 Masc e Controles 3-53Control Desacele 294 Masc e Controles 3-54Tempo Desacele x 142, 143 Taxas Rampas 3-31Status Ent Dig 216 Diagnóstico 3-46Ajuste Sai Dig 379 Saídas Digitais 3-62

Status Saida Dig 217 Diagnóstico 3-46Niv Saida Dig X 381, 385 Saídas Digitais 3-63TempDslSaidDig X 383, 387 Saídas Digitais 3-64TempLigSaidDig X 382, 386 Saídas Digitais 3-63LógDados EntDig 411 Ent Digitais 3-62Sel Entr Digit X 361-366 Ent Digitais 3-61Sel Saida Dig X 380, 384 Saidas Digitais 3-63Mascara Direcao 279 Masc e Controles 3-52Modo Direcao 190 Config Direção 3-40Controle Direcao 291 Masc e Controles 3-53Taxa Dados DPI 270 Controle Comun 3-51Seleç. Porta DPI 274 Controle Comun 3-52Valor Porta DPI 275 Controle Comun 3-52Selecao REF DPI 298 Controle Comun 3-52AlarmeX Inver. 211, 212 Diagnóstico 3-44Checksum Inv 203 Memória Inversor 3-42Res Logic Inver 271 Controle Comun 3-51Cont. Sbrcor Inv 219 Diagnóstico 3-46Mod Sobrecar Inv 150 Limites Carga 3-31Res. Rampa Inver 273 Controle Comun 3-52Res. Ref. Inver 272 Controle Comun 3-51Status Inversor1, 2 209, 210 Diagnóstico 3-43Status Inversor3 222 Diagnóstico 3-47Temp Inv 218 Diagnóstico 3-46Queda RPM @ Inom 152 Modos Par/Fren 3-32Ativ ConjUsu Din 206 Memória Inversor 3-43Cnfg ConjUsu Din 204 Memória Inversor 3-42Sel ConjUsu Din 205 Memória Inversor 3-43kWh decorrido 14 Medição 3-12MWh decorrido 9 Medição 3-11Tempo funcionam. 10 Medição 3-11Feedback Pos Enc 414 Feedback veloc. 3-20PPR Encoder 413 Feedback veloc. 3-20Veloc. Encoder 415 Feedback veloc. 3-20Falha Corrente 225 Diagnóstico 3-47FalhaTens Barram 226 Diagnóstico 3-47Remocao Falha 240 Falhas 3-49Modo Remoc Falha 241 Falhas 3-49Masc. Rem. Falha 283 Masc e Controles 3-53ControlRem.Falha 295 Masc e Controles 3-54Config Falha 1 238 Falhas 3-49Falha de Frequen 224 Diagnóstico 3-47Codigo Falha X 243-249 Falhas 3-50Tempo Falha X 244-250 Falhas 3-50Sel Filtro Fdbk 416 Feedback veloc. 3-20Modo Velocidade 80 Modo & Lim Veloc 3-21Controle fibra 620 Funções da fibra 3-65Status da fibra 621 Funções da fibra 3-65Fluxo de Fren. 166 Modos Par/Fren 3-35Corrente Fluxo 5 Medição 3-11Refer.Corr.Fluxo 63 Atributos torque 3-17Modo Fluxo 57 Atributos torque 3-16Fluxo Tempo 58 Atributos torque 3-16Partid Mov Ativ 169 Modos Reinic. 3-36

Nome do parâmetro Número Grupo Página


Ganho Part Movim 170 Modos Reinic. 3-36Nível Adv terra 177 Modos Reinic. 3-38RefAltaRes 308 Links de dados 3-55Auto-ajust inérc 67 Atributos torque 3-18Queda tensão RI 62 Atributos torque 3-17Queda tens indut 64 Atributos torque 3-17Mascara de Jog 278 Masc e Controles 3-52Controle de JOG 290 Masc e Controles 3-53Veloc Jog 100 Veloc discretas 3-24Veloc. de Jog 1 100 Veloc discretas 3-24Veloc. de Jog 2 108 Veloc discretas 3-25Loop veloc. Kf 447 Regulador veloc. 3-29Loop veloc. Ki 445 Regulador veloc. 3-29Loop veloc. Kp 446 Regulador veloc. 3-29Idioma 201 Memória Inversor 3-42Fonte Ult Parada 215 Diagnóstico 3-45Carreg Cfg Usuar 198 Memória Inversor 3-41Nív Perda Carga 187 Perda Potencia 3-39TempoPerdaCarga 188 Perda Potencia 3-39Acion másc lógic 598 Segurança 3-56Mascara Local 285 Masc e Controles 3-53Controle Local 297 Masc e Controles 3-54Mascara Logica 276 Masc e Controles 3-52PrécarRefMan 193 Config Ref HIM 3-41Travessia máxima 625 Funções da fibra 3-65Freq. Maxima 55 Atributos torque 3-15Velocidade Max. 82 Modo & Lim Veloc 3-21Tensão Maxima 54 Atributos torque 3-15Veloc Minima 81 Modo & Lim Veloc 3-21Freq MOP 11 Medição 3-11Mascara de MOP 284 Masc e Controles 3-53Controle de MOP 296 Masc e Controles 3-54Taxa MOP 195 Config MOP 3-41Modo Desemp. Trq 53 Atributos torque 3-15Tipo Fdbk motor 412 Feedback veloc. 3-20Amps Mtr ID. 42 Dados Motor 3-14Hertz Mtr ID. 43 Dados Motor 3-14Potência Mtr ID. 45 Dados Motor 3-14RPM Mtr ID. 44 Dados Motor 3-14Volts Mtr ID. 41 Dados Motor 3-14Cont. Sobrec mot 220 Diagnóstico 3-46Fator sobrec mtr 48 Dados Motor 3-14Tipo Sobrec Mtr 47 Dados Motor 3-14Modo OL de motor 50 Dados Motor 3-15Polos Motor 49 Dados Motor 3-15Tipo do Motor 40 Dados Motor 3-14Unid Pot Mtr ID. 46 Dados Motor 3-14Tpo disp sbc mtr 221 Diagnóstico 3-46Limite Trq Neg 437 Atributos torque 3-19K Filtro Entalhe 420 Feedback veloc. 3-20Freq Filtro Ent. 419 Feedback veloc. 3-20Corrente Saida 3 Medição 3-11Freq Saida 1 Medição 3-11Pot. de Saida 7 Medição 3-11Fator Pot. Saida 8 Medição 3-11Tensão de Saida 6 Medição 3-11Limite Sobrevel 83 Modo & Lim Veloc 3-22Salto P 626 Funções da fibra 3-65Niv Aces Param 196 Memória Inversor 3-41

Filtro LBPI 139 Processo PI 3-28Config PI 124 Processo PI 3-26Controle do PI 125 Processo PI 3-26Tempo deriv PI 459 Processo PI 3-28Medidor Erro PI 137 Processo PI 3-28Medid Fdback PI 136 Processo PI 3-28Feedback PI sup 462 Processo PI 3-29Feedback PI inf 463 Processo PI 3-29Sel Feedback PI 128 Processo PI 3-27Tempo Integr PI 129 Processo PI 3-27Limite Inf PI 131 Processo PI 3-27Medidor Saida PI 138 Processo PI 3-28Pre-Carga do PI 133 Processo PI 3-28Ganho Prop PI 130 Processo PI 3-27Referên. PI sup. 460 Processo PI 3-28Referên. PI inf. 461 Processo PI 3-28Sel Refer de PI 126 Processo PI 3-27Medidor Refer PI 135 Processo PI 3-28Refer do PI 127 Processo PI 3-27Status do PI 134 Processo PI 3-28Limite Sup de PI 132 Processo PI 3-27Limite Trq Pos 436 Atributos torque 3-18Acion másc porta 595 Segurança 3-55Modo Perda Pot 184 Perda Potencia 3-38Tempo Perda Pot 185 Perda Potencia 3-38Marcad Energizaç 242 Falhas 3-49Retardo Energiz 167 Modos Reinic. 3-36Vel Preset x 101-107 Veloc discretas 3-25Freqüência PMW 151 Limites Carga 3-32Veloc. rampeada 22 Medição 3-12Corrente Nominal 28 Dados Inversor 3-13kW Nominal 26 Dados Inversor 3-12Tensão Nominal 27 Dados Inversor 3-12Mascara Refer. 280 Masc e Controles 3-52Controle Referen 292 Masc e Controles 3-53Lim. força regen 153 Limites Carga 3-32Reset Medid 200 Memória Inversor 3-42Volta p/ Default 197 Memória Inversor 3-41Limite veloc rev 454 Modo & Lim Veloc 3-23Ref. Operacao 70 Volts por Hertz 3-19% Curva -S 146 Taxas Rampas 3-31Salve RefHIM 192 Config Ref HIM 3-40Grava Refer. MOP 194 Config MOP 3-41Grava Cnfg Usuar 199 Memória Inversor 3-41Tempo PinoProt 189 Limites Carga 3-32Banda Inib freq 87 Modo & Lim Veloc 3-22Inibição Freq x 84-86 Modo & Lim Veloc 3-22Nivelinativo 182 Modos Reinic. 3-38Tempo inativo 183 Modos Reinic. 3-38Modo ativ-inativ 178 Modos Reinic. 3-37Ref ativ- inativ 179 Modos Reinic. 3-38Ganho Comp. Esc. 122 Comp. Escorr 3-26Escor RPM@ I.nom 121 Comp. Escorr 3-26Medid RPM Escorr 123 Comp. Escorr 3-26LB filt erro vel 448 Regulador veloc. 3-29LB desejada vel. 449 Regulador veloc. 3-30Feedback veloc. 25 Medição 3-12Medid vel circ 451 Regulador veloc. 3-30Modo Velocidade 80 Modo & Lim Veloc 3-21


Ref Super Vel X 91, 94 Ref. velocidade 3-24Ref Infer Vel X 92, 95 Ref. velocidade 3-24Sel Ref Veloc X 90, 93 Ref. velocidade 3-23Ref. velocidade 23 Medição 3-12Fonte Ref Veloc 213 Diagnóstico 3-45Mod Vel/Torque 88 Modo & Lim Veloc 3-23Partida Energiz 168 Modos Reinic. 3-36Inib Partida 214 Diagnóstico 3-45Mascara de Liga 277 Masc e Controles 3-52Controle Partida 289 Masc e Controles 3-53Ref. Part./Acel 69 Volts por Hertz 3-19Status Falha X 227, 228 Diagnóstico 3-47Status Falha 3 223 Diagnóstico 3-47Modo Par/Fren x 155, 156 Modos Par/Fren 3-33Controle Desliga 288 Masc e Controles 3-53Filtro boost SV 59 Atributos torque 3-16Tempo de sinc 622 Funções da fibra 3-65Ref Super Man BT 97 Ref. velocidade 3-24Ref Infer Man BT 98 Ref. velocidade 3-24Sel Ref Man BT 96 Ref. velocidade 3-24DadoPonto Teste X 235, 237 Diagnóstico 3-49Sel Ponto Teste X 234, 236 Diagnóstico 3-49Ref. Corr. Trq 441 Atributos torque 3-19Corrente Torque 4 Medição 3-11Estimativ torque 15 Medição 3-12Modo Desemp. Trq 53 Atributos torque 3-15Ref Sup Trq A 428 Atributos torque 3-18Ref Inf Trq A 429 Atributos torque 3-18Ref Torque A 427 Atributos torque 3-18Pto ajuste trq 1 435 Atributos torque 3-18Inércia Total 450 Regulador veloc. 3-30Dimin veloc trav 624 Funções da fibra 3-65Aumento vel trav 623 Funções da fibra 3-65Refer % Ajuste 116 AjusteVelocidade 3-25Ajuste Superior 119 AjusteVelocidade 3-25Selec Ent Ajuste 117 AjusteVelocidade 3-25Ajuste Inferior 120 AjusteVelocidade 3-25Sel Said Ajuste 118 AjusteVelocidade 3-25Classe Tensão 202 Memória Inversor 3-42Nív. ativ-inativ 180 Modos Reinic. 3-38Tempo ativo 181 Modos Reinic. 3-38Acion másc grav 597 Segurança 3-55Cnfg másc grav 596 Segurança 3-55


Capítulo 4

Localização de falhas

O Capítulo 4 contém informações que o orientarão na localização de falhas do PowerFlex 70, além de uma lista e descrições das falhas e dos alarmes do inversor (com possíveis soluções, quando aplicável).

Falha é uma condição que interrompe o inversor. Há três tipos de falha.

Alarme é uma condição que, se não for tratada, poderá interromper o inversor. Há dois tipos de alarme.

Para obter informações sobre… Consulte a página…Falhas e alarmes 4-1Status do inversor 4-2Remoção manual de falhas 4-3Descrições das falhas 4-3Remoção de alarmes 4-8Descrições dos alarmes 4-8Funções e códigos de pontos de teste 4-12Sintomas comuns e ações corretivas 4-13

Falhas e alarmes

Tipo Descrição da falha

➀ Operação Auto-Reset

Quando esse tipo de falha ocorrer e [Tent ReinAut] (consulte a página 3-36) estiver definido como um valor superior a “0,” será iniciado um temporizador configurável pelo usuário, [Temp entre tent] (consulte a página 3-36). Quando o temporizador atingir zero, o inversor tentará fazer o reset da falha automaticamente. Se a condição que causou essa falha não estiver mais presente, será feito o reset da falha e o inversor será reiniciado.

➁ Não reconfigurável

Esse tipo de falha normalmente requer reparos no inversor ou no motor. A causa da falha deve ser corrigida antes de a falha ser removida. Será feito o reset da falha na energização após o reparo.

➂ Configurável pelo usuário

Essas falhas podem ser habilitadas/desabilitadas para anunciar ou ignorar uma condição de falha.

Tipo Descrição do alarme

➀ Configurável pelo usuário Esses alarmes podem ser habilitados ou desabilitados pelo [Config Alarme 1] na página 3-50.

➁ Não configurável Esses alarmes estão sempre habilitados.

4-2 Localização de falhas

A condição ou o estado do inversor é constantemente monitorado. Quaisquer mudanças serão indicadas nos LEDs e/ou na HIM (se houver).

Indicações do LED

Consulte a página 2-2 para obter informações sobre os indicadores de status do LED.

Indicação da HIM

As HIMs de LCD e LED fornecem também a notificação visual de uma condição de falha ou de alarme.

Status do inversor

Condição TelaO inversor está indicando uma falha.A HIM de LCD relata imediatamente a condição de falha exibindo as informações a seguir.• “Falha” aparece na linha de status• Código de falha• Nome da falha• Tempo decorrido desde a ocorrência da falhaPressione Esc para retomar o controle da HIM.

A HIM de LED relata a condição de falha exibindo o código de falha específico.

HIM de LCD

HIM de LED

O inversor está indicando um alarme.A HIM de LCD relata imediatamente a condição de alarme exibindo as informações a seguir.• Nome do alarme (alarmes de Tipo 2 somente)• Gráfico de sino do alarme

HIM de LCD

HIM de LEDSem indicação.

F-> Falha Auto

0,0 HzMenu principal:DiagnósticoParâmetro

— Falha — F 5SobretensãoTempo desde a falha0000:23:52

F->Perda Potencia

Auto

0,0 HzMenu principal:DiagnósticoParâmetroSeleção de dispositivo

Localização de falhas 4-3

Tabela 4.A Tipos de falha, descrições e ações

Remoção manual de falhas

Etapa Tecla(s)1. Pressione Esc para confirmar a falha. As informações da falha

serão removidas para que você possa usar a HIM.

2. Corrija a condição que causou a falha. A causa deve ser corrigida antes de a falha ser removida.

3. Após a ação corretiva, remova a falha usando um destes métodos:• Pressione a tecla Parar• Desligue e ligue novamente o inversor• Defina o parâmetro 240 [Remocao Falha] como “1.”• Use “Remov Falhas” no menu de diagnósticos da HIM.

Esc

Descrições das falhas

Falha N° Tipo

(1)

Descrição AçãoPerda Entr Analg 29 ➀

➂

Uma entrada analógica está configurada para falhar mediante a perda de sinal. Ocorreu uma perda de sinal.Configure com [Perda Ent Anlg 1, 2] na página 3-58.

1. Verifique os parâmetros.2. Verifique se há conexões soltas/

rompidas nas entradas.

Chksum Cal Anlg 108 A leitura de checksum dos dados de calibragem analógica não corresponde ao checksum calculado.

Substitua o inversor.

Tent ReinAut 33 ➂ O inversor tentou, sem sucesso, fazer o reset de uma falha e retomar a operação para o número programado de [Tent Rein Falha].Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49.

Corrija a causa da falha e remova-a manualmente.

Autoajuste Abort 80 A função de auto-ajuste foi cancelada pelo usuário ou ocorreu uma falha.

Reinicie o procedimento.

Entrada Auxiliar 2 ➀ O intertravamento da entrada auxiliar está aberto.

Verifique a fiação remota.


Inhib. Desacel. 24 ➂ O inversor não está seguindo a desaceleração comandada porque está tentando limitar a tensão no barramento.

1. Verifique se a tensão de entrada está dentro dos limites especificados para o inversor.

2. Verifique se a impedância de aterramento do sistema obedece às técnicas adequadas de aterramento.

3. Desabilite a regulação de barramento e/ou adicione um resistor de frenagem dinâmica e/ou aumente o tempo de desaceleração.

Sobrecar Inv 64 A classificação do inversor de 110% por 1 minuto ou de 150% por 3 segundos foi excedida.

Reduza a carga ou aumente o tempo de aceleração.

Inversor Energ 49 Nenhuma falha é exibida. Usada como marcador de energização na fila de falhas indicando que a alimentação do inversor foi desligada e ligada.

Ativar Hardware 111 A placa de desligamento seguro não está instalada e os pinos 3 e 4 do conector de desligamento seguro não estão ligados por jumper.

Instale a placa de desligamento seguro ou ligue os pinos 3 e 4 com jumpers.

A placa de desligamento seguro falhou.

Substitua a placa de desligamento seguro.

Houve falha nos circuitos de habilitação de hardware.

Substitua a placa de controle.

Perda Encoder 91 Está faltando um dos dois sinais de canal do encoder.

1. Verifique a fiação.2. Substitua o encoder.

Carga Exces 79 O motor não atingiu a velocidade no tempo designado durante o auto-ajuste.

1. Remova a carga do motor.2. Repita o auto-ajuste.

Falhas Removidas 52 Nenhuma falha é exibida. Usada como marcador na fila de falhas indicando que a função de remoção de falha foi realizada.

Fila FalhaRemov 51 Nenhuma falha é exibida. Usada como marcador na fila de falhas indicando que a função de remoção de fila foi realizada.

ReCorFlxFoLim 78 O valor da corrente de fluxo determinada pelo procedimento de Auto-ajuste excede a [Amps Mtr ID.] programada.

1. Reprograme [Amps Mtr ID.] com o valor correto da placa de identificação do motor.

2. Repita o auto-ajuste.Sobretemp Dissip 8 ➀ A temperatura do dissipador de

calor excede 100% de [Temp Inv].

1. Verifique s a temperatura ambiente máxima foi excedida.

2. Verifique o ventilador.3. Verifique se há carga excessiva.

Falha N° Tipo

(1)

Descrição Ação

E C v2

E C

E C v2

E C v2

E C v2


Sobrcorr HW 12 ➀ A corrente de saída do inversor excedeu o limite de corrente do hardware.

Verifique a programação. Verifique se há carga excessiva, se a configuração da amplificação CC está correta, se a configuração da tensão de frenagem CC está muito elevada ou outras causas de corrente excessiva.

PCP-PlPt Inc 106 ➁ As informações de classificação do inversor armazenadas na placa de potência são incompatíveis com a placa de controle principal.

Carregue os arquivos da versão compatível no inversor.

PerdaFaseEnt 17 O ripple do barramento CC excedeu um nível pré-selecionado.

Verifique a alimentação de entrada quanto à falta de fase/fusível queimado.

Lim Tens RI 77 “Calcular” é o padrão do auto-ajuste e o valor determinado pelo procedimento de auto-ajuste da queda de tensão não está na faixa de valores aceitáveis.

Insira novamente os dados da placa de identificação do motor.

FaixaTens Indut 87 A tensão calculada para a impedância indutiva do motor excede 25% de [Volts Mtr ID.].

1. Verifique se o tamanho do motor é apropriado.

2. Verifique se a programação de [Volts Mtr ID.], parâmetro 41, está correta.

3. Talvez seja necessária uma impedância de saída adicional.

Perda Carga 15 A corrente de torque de saída do inversor está abaixo do [Nív Perda Carga] por um período superior ao [TempoPerdaCarga].

1. Verifique as conexões entre o motor e a carga.

2. Verifique as especificações de nível e tempo.

Sobrecarga Motor 7 ➀ ➂

Desarme interno por sobrecarga eletrônica.Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49.

Há uma carga excessiva no motor. Reduza a carga para que a corrente de saída do inversor não exceda a corrente estabelecida por [Amps Mtr ID.].

TermistorMtr 16 A saída do termistor está fora da faixa.

1. Verifique se o termistor está conectado.

2. O motor está superaquecido. Reduza a carga.

Limit Sobrev 25 ➀ As funções, como a Compensação de escorregamento ou a Regulação de barramento, tentaram adicionar um ajuste de freqüência de saída superior ao programado em [Limit Sobrev].

Remova a carga excessiva ou as condições de revisão geral ou aumente o [Limit Sobrev].

Falha N° Tipo

(1)

Descrição Ação

E C v2

E C v2

E C v2

E C


Sobretensão 5 ➀ A tensão do barramento CC excedeu o valor máximo.

Monitore a linha CA quanto à alta tensão na linha ou às condições transientes. A sobretensão do barramento também pode ser causada pela regeneração do motor. Estenda o tempo de desaceleração ou instale a opção de frenagem dinâmica.

Chcksum Par 100 ➁ A leitura de checksum da placa não corresponde ao checksum calculado .

1. Restaure os padrões.2. Recarregue o Conjunto do

usuário, se usado.Par. val. Dfault 48 O inversor recebeu um comando

para gravar os valores padrão na EEPROM.

1. Remova a falha ou desligue e ligue novamente a alimentação do inversor.

2. Programe os parâmetros do inversor conforme necessário.

Fase U p/Ter 38 Foi detectada uma falha de fase a terra entre o inversor e o motor nessa fase.

1. Verifique a fiação entre o inversor e o motor.

2. Verifique a fase terra do motor.3. Substitua o inversor.

Fase V p/Ter 39

Fase W p/Ter 40

CurtoFase UV 41 Foi detectada uma corrente excessiva entre esses dois terminais de saída.

1. Verifique a fiação do terminal de saída do motor e do inversor quanto a condições de curto.

2. Substitua o inversor.

CurtoFase VW 42

CurtoFase WU 43

PerdaComDPIPrta 1-5

81- 85

A porta DPI deixou de se comunicar.Um dispositivo SCANport foi conectado a um inversor que está operando dispositivos DPI a uma taxa de velocidade de transmissão de 500k.

1. Se o adaptador não tiver sido intencionalmente desconectado, verifique a fiação para a porta. Substitua a fiação, o expansor da porta de comunicação, os adaptadores, a placa de controle principal ou o inversor completo, conforme necessário.

2. Verifique a conexão da HIM.3. Se um adaptador for

intencionalmente desconectado e o bit de [Mascara Logica] para esse adaptador estiver definido como “1”, ocorrerá essa falha. Para desabilitar essa falha, defina o bit de [Mascara Logica] para o adaptador como “0.”

Adapt. Porta 1-5 71- 75

O cartão de comunicação apresenta uma falha.

Verifique a fila de eventos do dispositivo DPI e as informações sobre falhas correspondentes do dispositivo.

Falha N° Tipo

(1)

Descrição Ação


Perda Pot 3 ➀ ➂

A tensão do barramento CC permaneceu abaixo de 85% da nominal por um período superior ao [Tempo Perda Pot]. Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49.

Monitore a linha CA de entrada quanto à baixa tensão ou à interrupção da alimentação.

Chksum Plac Pot1 104 A leitura de checksum da EEPROM não corresponde ao checksum calculado pelos dados da EEPROM.

Remova a falha ou desligue e ligue novamente a alimentação do inversor.

Chksum Plac Pot2 105 ➁ A leitura de checksum da placa não corresponde ao checksum calculado .

1. Desligue e ligue novamente a alimentação do inversor.

2. Se o problema persistir, substitua o inversor.

PCP-PlPt Sub. 107 ➁ A placa de controle principal foi substituída e os parâmetros não foram programados.

1. Restaure os padrões.2. Reprograme os parâmetros.

Pino de Proteção 63 ➂ O [Val Limite Corr] foi excedido. Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49.

Verifique as especificações de carga e a definição de [Val Limite Corr].

Sobrcorr SW 36 ➀ A corrente de saída do inversor excedeu a taxa de corrente de 1 ms. Essa taxa é superior à taxa de corrente de 3 segundos e inferior ao nível de falha de sobrecorrente do hardware. Normalmente é de 200-250% da taxa contínua do inversor.

Verifique se há carga excessiva e se a configuração da amplificação CC está correta. Tensões de frenagem CC com configuração muito elevada.

Sobretemp IGBT 9 ➀ Os transistores de saída excederam a temperatura máxima de operação.

1. Verifique s a temperatura ambiente máxima foi excedida.

2. Verifique o ventilador.3. Verifique se há carga excessiva.

Sobtensão 4 ➀ ➂

A tensão do barramento CC caiu abaixo do valor mínimo de 509 Vcc na entrada de 600 V, de 407 Vcc na entrada de 400/480 V ou de 204 Vcc na entrada de 200/240 V. Habilite/desabilite com [Config Falha 1] na página 3-49.

Monitore a linha CA de entrada quanto à baixa tensão ou à interrupção da alimentação.

Chksum Conf. Us1 101 ➁ A leitura de checksum da configuração do usuário não corresponde ao checksum calculado .

Salve novamente a configuração do usuário.Chksum Conf. Us2 102 ➁

Chksum Conf. Us3 103 ➁

(1) Consulte a página 4-1 para obter uma descrição dos tipos de falha.

Falha N° Tipo

(1)

Descrição Ação


Tabela 4.B Referência cruzada de falhas

Os alarmes serão automaticamente removidos quando a condição que causou o alarme não estiver mais presente.

Tabela 4.C Descrições de alarmes e ações

N°(1) Falha N° (1) Falha N° (1) Falha2 Entrada Auxiliar 38 Fase U p/Ter 79 Carga Exces3 Perda Potencia 39 Fase V p/Ter 80 Autoajuste Abort4 Sobtensão 40 Fase W p/Ter 81-85 PerdaComDPIPrta 1-55 Sobretensão 41 CurtoFase UV 87 FaixaTens Indut7 Sobrecarga Motor 42 CurtoFase WU 91 Perda Encoder8 Sobretemp Dissip 43 CurtoFase VW 100 Chcksum Par9 Sobretemp IGBT 48 Par. val. Dfault 101 Chksum Conf. Us112 Sobrcorr HW 49 Inversor Energ 102 Chksum Conf. Us215 Perda Carga 51 Fila FalhaRemov 103 Chksum Conf. Us316 TermistorMtr 52 Falhas Removidas 104 Chksum Plac Pot117 PerdaFaseEnt 63 Pino de Proteção 105 Chksum Plac Pot224 Inhib. Desacel. 64 Sobrecar Inv 106 PCP-PlPt Inc25 Limit Sobrev 71-75 Adapt. Porta 1-5 107 PCP-PlPt Sub.29 Perda Entr Analg 77 Lim Tens RI 108 Chksum Cal Anlg33 Tent ReinAut 78 ReCorFlxFoLim 111 Ativar Hardware36 Sobrcorr SW

(1) Os códigos de falhas não relacionados na lista estão reservados para uso futuro.

Remoção de alarmes

Descrições dos alarmes

Alarme N° Tipo

(1)

DescriçãoPerda Ent Anlg 5 ➀ Uma entrada analógica está configurada para emitir um “Alarme” em caso

de perda de sinal; ocorreu uma perda de sinal.Conflito Bipolar 20 ➁ O parâmetro 190 [Modo Direcao] está definido como “Bipolar” ou

“DesatReverso” e uma ou mais das seguintes funções de entrada digital está configurada:“Frent/Revers”, “Oper. Frente”, “Oper.Reversa”, “Jog p/frente” ou “Jog reverso”.

Inhib. Desacel. 10 ➀ A desaceleração do inversor está sendo inibida.


Conf Ent Dig A 17 ➁ As funções de entrada digital estão em conflito. As combinações marcadas com “ ” causarão um alarme.

Conf Ent Dig B 18 ➁ Uma entrada de Partida digital foi configurada sem uma entrada de Parada ou outras funções estão em conflito. As combinações em conflito estão marcadas com “ ” e causarão um alarme.

Conf Ent Dig C 19 ➁ Mais de uma entrada física foi configurada para a mesma função de entrada. Configurações múltiplas não são permitidas para as seguintes funções de entrada:

Niv Sobrec Inv 1 8 ➀ A temperatura IGBT calculada requer uma redução na freqüência PWM. Se [Mod Sobrecar Inv] estiver desabilitado e a carga não for reduzida, ocorrerá uma falha de sobrecarga.

Niv Sobrec Inv 2 9 ➀ A temperatura IGBT calculada requer uma redução no Limite de corrente. Se [Mod Sobrecar Inv] estiver desabilitado e a carga não for reduzida, ocorrerá uma falha de sobrecarga.

ReCorFlxFoLim 26 ➁ O valor da corrente de fluxo calculado ou medido não está dentro da faixa esperada. Verifique os dados do motor e execute novamente os testes do motor.

AdvertTerra 15 ➀ A corrente de terra excedeu o nível definido em [Nível Adv terra].

Alarme N°

Tipo

(1)

Descrição

Acel/Desac 2

Acelera-ção 2 Desacel 2 Jog

Jog p/frente

Jog reverso

Frent/Revers

Acel/Desac 2Aceleração 2Desacel 2JogJog p/frenteJog reversoFrent/Revers

Parti-da

Parada–CF

Opera-ção

Oper. Frente

Oper.Reversa Jog

Jog p/frente

Jog reverso

Frent/Revers

PartidaParada–CFOperaçãoOper. FrenteOper.ReversaJogJog p/frenteJog reversoFrent/Revers

Para frente/para trás Operação reversa Regulação de barramento modo B

Seleção de velocidade 1 Jog para frente Acel/Desac 2

Seleção de velocidade 2 Jog reverso Aceleração 2Seleção de velocidade 3 Operação Desacelaração 2

Operação para frente Modo de parada B

E C v2


PerdaFaseEnt 13 ➀ O ripple do barramento CC excedeu o nível em [NivPerdaFaseEnt].

SobreaqRes-FDInt

6 ➀ O inversor desabilitou temporariamente o regulador FD porque a temperatura do resistor excedeu um valor predeterminado.

Limite Tensão RI 25 ➁ O padrão do ajuste automático do inversor é “Calcular” e o valor calculado para a queda de tensão não está na faixa de valores aceitáveis. Esse alarme será removido quando todos os dados da placa de identificação do motor forem inseridos corretamente.

FaixaTens Indut 28 ➁ A indutância de fuga do motor está fora da faixa.

Perda carga 14 A corrente de torque de saída está abaixo do [Nív Perda Carga] por um período superior ao [TempoPerdaCarga].

Conf Freq Max 23 ➁ A soma de [Velocidade Max.] e [Limite Sobrevel] excede a [Freq. Maxima]. Aumente o valor de [Freq. Maxima] ou abaixe o valor de [Velocidade Max.]e/ou de [Limite Sobrevel] para que a soma seja inferior ou igual ao valor de [Freq. Maxima].

TermistorMtr 12 O Bit 7 “TermistorMtr” de [Config Falha 1] ou [Config Alarme 1] está habilitado e a tensão de entrada analógica é <0,2 Volt ou >5,0 Volts.

Conf Tipo Motor 21 ➁ [Tipo do Motor] foi definido como “Relut. Sinc.” ou “Imã PermSinc” e existe uma ou mais das seguintes condições:• [Modo Desemp. Trq] = “Vetr s/Sens.”, “Ec.Vtr s/Sns” ou “V/HzVent/

Bmb”.• [Fluxo Tempo] é superior a 0,0 seg.• [Modo Velocidade] está definido como “Comp. Escorr”• [Auto-ajuste] = “Sint. Estát.” ou “Sint. Rotaç.”.

Conflito Hz Plac 22 ➁ O modo V/HzVent/Bmb foi selecionado em [Modo Desemp. Trq] e a relação de [Hertz Mtr ID.] para [Freq. Maxima] é superior a 26.

Perda Pot 3 ➀ O inversor detectou uma perda na linha de alimentação.

Precarga Ativa 1 ➀ O inversor está no estado inicial de pré-carga do barramento de CC.

ConfCoefTem-pPos

31 O Bit 7 “TermistorMtr” de [Config Falha 1] ou [Confirg Alarme 1] está habilitado e Ent Analóg 1 está definido como miliampères.

Config Dormência

29 ➁ Erro de configuração de Ativo/Inativo. Com [Modo ativ-inativ] = “Direto”, as possíveis causas incluem: o inversor está parado e [Nív. ativ-inativ] < [Nivelinativo].“Parar=CF”, “Operação”, “Oper. Frente” ou “Oper.Reversa” não está configurado em [Sel Entr Digit X].

Conf Ref Veloc 27 ➁ [Sel Ref Veloc X] ou [Sel Refer de PI] está definido como “Reservado”.

PartidaNaEner-giz

4 ➀ [PartidaNaEnergiz] está habilitado. O inversor pode ser iniciado a qualquer momento, dentro de 10 segundos de sua energização.

Alarme N°

Tipo

(1)

Descrição

E C v2

E C v2

E C v2

E C

E C

E C v2


Tabela 4.D Referência cruzada de alarmes

ConfRefManBT 30 Ocorre quando:• “Auto/Manual” está selecionado (padrão) para [Sel Entr Digit 3],

parâmetro 363e • [Sel Ref Man BT], parâmetro 96, foi reprogramado.

Nenhum outro uso para a entrada analógica selecionada pode ser programado.

Exemplo: Se [Sel Ref Man BT] for reprogramado para “Ent Analog 2”, todos os usos padrão de fábrica de “Ent Analog 2” deverão ser reprogramados (por exemplo, os parâmetros 90, 117, 128 e 179). Consulte também Exemplos de Auto/Manual na página 1-24.

Para corrigir:• Verifique/reprograme os parâmetros que fazem referência a uma

entrada analógicaou• Reprograme [Ent Digital3] para outra função ou como “Não usado”.

Sobtensão 2 ➀ A tensão de barramento caiu abaixo de um valor predeterminado.

Conflito ConjUsuár

51 ➁ Os valores de [Sel Entr Digit X] são diferentes em várias configurações do usuário.

VHz Neg Slope 24 ➁ [Modo Desemp. trq] = “V/Hz Pers.” e a curvatura V/Hz é negativa.

Despertar 11 ➀ O temporizador Ativo está fazendo a contagem até um valor que iniciará o inversor.

(1) Consulte a página 4-1 para obter uma descrição dos tipos de alarme.

Alarme N°

Tipo

(1)

Descrição

E C

E C v2

E C v2

N° (1) Alarme N° (1) Alarme N° (1) Alarme1 Precarga Ativa 12 TermistorMtr 23 Conf Freq Max2 Sobtensão 13 PerdaFaseEnt 24 VHz Neg Slope3 Perda Pot 14 Perda Carga 25 Limite Tensão RI4 PartidaNaEnergiz 15 AdvertTerra 26 ReCorFlxFoLim5 Perda Ent Anlg 17 Conf Ent Dig A 27 Conf Ref Veloc6 SobreaqResFDInt 18 Conf Ent Dig B 28 FaixaTens Indut8 Niv Sobrec Inv 1 19 Conf Ent Dig C 29 Config Dormência9 Niv Sobrec Inv 2 20 Conflito Bipolar 30 ConfRefManBT10 Inhib. Desacel. 21 Conf Tipo Motor 31 ConfCoefTempPos11 Despertar 22 Conflito Hz Plac 51 Conflito ConjUsuár

(1) Os códigos de alarmes não relacionados na lista estão reservados para uso futuro.


Funções e códigos de pontos de teste

Código selecionado em [Sel Ponto Teste x]

Função cujo valor é exibido em [DadoPonto Teste x]

1 Status Erro PI2 Temp dissipador3 Lim. Corr. Ativa4 Freq PMW Ativa5 MW-h vida útil(1)

(1) Use a equação a seguir para calcular o total de megawatt-horas de vida útil.

6 Vida útil oper.7 Vida útil energ8 Ciclos vida en.9 Fr. MW vida útil(1)

10 Un. MW vida útil(1)

11-99 Reservada para uso da fábrica

Valor do código 9Valor do código 10------------------------------------ 0.1×⎝ ⎠⎛ ⎞ Valor do código 5+ Total de Megawatt-horas de vida útil=


O inversor não inicia a partir das entradas de Partida ou Operação conectadas ao borne.

O inversor não inicia a partir da HIM.

Sintomas comuns e ações corretivas

Causa(s) Indicação Ação corretivaInversor com falha Luz de status

vermelha piscando (intermitente)

Remover a falha.• Pressionar a tecla Parar• Desligar e ligar a alimentação• Definir [Remocao Falha] como 1 (Consulte a

página 3-49)• “Remover as falhas” no menu de diagnóstico

da HIMFiação de entrada incorreta.Consulte a página 1-20 para obter exemplos de fiação.• O controle por 2 fios requer

entrada de Operação, Oper. Frente, Oper.Reversa ou Jog.

• O controle por 3 fios requer entradas de Partida e Parada

• É necessário um jumper do terminal 7 ao 8.

Nenhuma Conectar as entradas corretamente e/ou instalar um jumper.

Programação incorreta da entrada digital.• Foram feitas escolhas

mutuamente exclusivas (isto é, Jog e Jog p/frente).

• A programação de 2 e 3 fios pode estar em conflito.

• Funções exclusivas (isto é, controle de direção) podem ter várias entradas configuradas.

• A entrada de Parada é padrão de fábrica e não está conectada.

Nenhuma Programar [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Consulte a página 3-61)

A programação de Partida ou Operação pode estar faltando.

Luz de status amarelo piscando e a indicação “Conf EntDigB” na HIM de LCD.

[Status Inversor2] mostra alarme(s) de tipo 2.

Programar [Sel Entr Digit x] para solucionar os conflitos. (Consulte a página 3-61)Remover seleções múltiplas da mesma função.

Instalar o botão de parada para aplicar um sinal no terminal de parada.

Causa(s) Indicação Ação corretivaO inversor está programado para controle por 2 fios. O botão de Partida da HIM está desabilitado para o controle por 2 fios.

Nenhuma Se o controle por 2 fios for necessário, nenhuma ação será necessária.Se o controle por 3 fios for necessário, programar [Sel Entr Digit x] para entradas corretas. (Consulte a página 3-61)


O inversor não responde a mudanças no comando de velocidade.

O motor e/ou o inversor não acelera para a velocidade comandada.

A operação do motor é instável.

Causa(s) Indicação Ação corretivaNenhum valor está chegando da fonte de comando.

A linha de status da HIM de LCD indica “NaVelocidade” e a saída é de 0 Hz.

1. Se a fonte for uma entrada analógica, verificar a fiação e usar um medidor para checar a presença de sinal.

2. Verificar [Freq Comandada] quanto à fonte correta. (Parâm #002, página 3-11)

Foi programada uma fonte de referência incorreta.

Nenhuma 3. Verificar [Fonte Ref Veloc] quanto à fonte da referência de velocidade. (Parâm #213, página 3-45)

4. Reprogramar [Sel Ref Veloc A] para a fonte correta.(Parâm #090, página 3-23)

Uma fonte de referência incorreta está sendo selecionada por meio de dispositivo remoto ou entradas digitais.

Nenhuma 5. Verificar os bits 12 e 13 de [Status Inversor1] quanto a seleções de fonte inesperadas. (Parâm #209, página 3-43)

6. Verificar [Status Ent Dig] para confirmar se as entradas estão selecionando uma fonte alternativa. (Parâm #216, página 3-46)

7. Reprogramar as entradas digitais para corrigir a opção “Sel Veloc x”.(Consulte a página 3-61)

Causa(s) Indicação Ação corretivaO tempo de aceleração é excessivo.

Nenhuma Reprogramar [Tempo Acelerac x].(Consulte a página 3-31)

Carga excessiva ou tempos de aceleração curtos forçam o inversor ao limite de corrente, reduzindo ou parando a aceleração.

Nenhuma Verificar o bit 10 de [Status Inversor2] para confirmar se o inversor está no limite de corrente.(Consulte a página 3-44)Remover a carga excessiva ou reprogramar [Tempo Acelerac x].(Consulte a página 3-31)

O valor ou a fonte de comando de velocidade não é conforme esperado.

Nenhuma Verificar se o comando de velocidade está correto realizando as etapas de 1 a 7 anteriores.

A programação está impedindo a saída do inversor de exceder os valores limitadores.

Nenhuma Verificar [Velocidade Max.] (Parâm #082, página 3-21) e [Freq. Maxima] (Parâm #055, página 3-15) para garantir que a velocidade não seja limitada pela programação.

Causa(s) Indicação Ação corretivaOs dados do motor foram inseridos incorretamente ou o auto-ajuste não foi realizado.

Nenhuma 1. Inserir corretamente os dados da placa de identificação do motor.

2. Executar o procedimento de auto-ajuste “Sint. Estát.” ou “Sint. Rotaç.”.(Parâm #061, página 3-17)


O inversor não inverte o sentido de rotação do motor.

A parada do inversor resulta em uma falha de inibição da desaceleração.

Causa(s) Indicação Ação corretivaA entrada digital não está selecionada para o controle de reversão.

Nenhuma Verificar [Sel Entr Digit x] (Consulte a página 3-61). Escolher a entrada correta e programar para o modo de reversão.

A entrada digital não está conectada corretamente.

Nenhuma Verificar a fiação de entrada. (Consulte a página 1-17)

O parâmetro do modo de direção está programado incorretamente.

Nenhuma Reprogramar [Modo Direcao] para um controle “Bipolar” analógico ou “Unipolar” digital. (Parâm #190, página 3-40)

A fiação do motor está faseada incorretamente para a reversão.

Nenhuma Trocar os dois cabos do motor.

Uma entrada analógica bipolar do comando de velocidade não está conectada corretamente ou não há sinal.

Nenhuma 1. Usar um medidor para verificar a presença da tensão de entrada analógica.

2. Verificar a fiação. (Consulte a página 1-20)A tensão positiva comanda a direção para frente.A tensão negativa comanda a direção de reversão.

Causa(s) Indicação Ação corretivaA função de regulação do barramento está habilitada e está detendo a desaceleração devido a uma tensão de barramento excessiva. A tensão de barramento excessiva é normalmente causada pela energia regenerada excessiva ou por tensões de entrada de linha CA instáveis.O temporizador interno deteve a operação do inversor.

Tela de falha Inhib. Desacel.A linha de status de LCD indica “Falha”.

1. Consultar a declaração de Atenção na Prefácio-5.

2. Reprogramar a regulação de barramento (parâmetros 161 e 162) para eliminar seleções de “Ajust Freq.”.

3. Desabilitar a regulação de barramento (parâmetros 161 e 162) e adicionar uma frenagem dinâmica.

4. Corrigir a instabilidade da linha de entrada CA ou adicionar um transformador de isolação.

5. Reinicializar do inversor.


Notas:

Apêndice A

Informações complementares sobre o inversor

Para obter informações sobre…Consulte a página…

Especificações A-1Configurações de comunicação A-5Dimensões A-8Dispositivos de saída A-15Taxas do inversor, fusível e disjuntor A-15

Especificações

Categoria EspecificaçãoProteção Inversor 200-208 V 240 V 380/400 480 V 600 V 690 V

Desarme por sobretensão de entrada CA:

247 Vca 285 Vca 475 Vca 570 Vca 690 Vca

Desarme por subtensão de entrada CA:

120 Vca 138 Vca 233 Vca 280 Vca 345 Vca

Desarme de sobretensão de barramento:

405 Vcc 405 Vcc 810 Vcc 810 Vcc 1013 Vcc

Desligamento da saída de subtensão de barramento:


Nível de falha da subtensão de barramento:


Tensão nominal de barramento: 281 Vcc 324 Vcc 540 Vcc 648 Vcc 810 Vcc

Todos os inversoresTermistor do dissipador de calor: Monitorado pelo desarme por temperatura excessiva do

microprocessador

Desarme de sobrecorrente do inversor

Limite de corrente do software:Limite de corrente do hardware:Limite de corrente momentânea:

20-160% da corrente nominal200% da corrente nominal (típico)220-300% da corrente nominal (depende da taxa do inversor)

Transientes de linha: até o pico de 6.000 volts por IEEE C62.41-1991Imunidade a ruídos da lógica de controle:

Transientes de arco de tensão até o pico de 1.500 V

Tempo máximo de permanência em funcionamento:

15 milissegundos com plena carga

Tempo de permanência funcional de controle lógico:

Mínimo de 0,5 segundo, típico de 2 segundos

Desarme de falta à terra: Fase a terra na saída do inversor

Desarme de curto-circuito: Fase a fase na saída do inversor

A-2 Informações complementares sobre o inversor

Ambiente Altitude: Máx. de 1.000 m (3.300 pés) sem redução de capacidadeTemperatura máxima do ar circundante sem dissipação de calor:

IP20, NEMA Tipo 1:Instalado no flange:IP66, NEMA Tipo 4X/12:

0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F)0 °C a 50 °C (32 °F a 122 °F)0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Temperatura de armazenamento (todas const.):

–40 °C a 70 °C (-40 °F a 158 °F

Atmosfera Importante: O inversor não deve ser instalado em uma área em que a atmosfera do ambiente contenha gases voláteis ou corrosivos, vapores ou poeira. Se o inversor não for instalado imediatamente, ele deverá ser armazenado em uma área em que não fique exposto a uma atmosfera corrosiva.

Umidade relativa: De 5% a 95% sem condensação

Choque: Pico de 15G para uma duração de 11 ms (±1,0 ms)Vibração: Deslocamento de 0,152 mm (0,006 pol.), pico de 1G

Categoria Especificação

Categoria EspecificaçãoCertificações

Tipo 1, IP30

Tipo flange

Tipo 4X/12, IP66

✔ ✔ ✔ Relacionado em UL508C e CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91

✔ Relacionado em UL508C para dutos de ar (dissipador de calor traseiro somente)

✔ ✔ ✔ Marcado para todas as diretrizes européias aplicáveis (1)

Diretriz EMC (89/336/EEC)EN 61800-3 Sistemas de acionamento elétrico com

velocidade variávelDiretriz de baixa tensão (73/23/EEC)

EN 50178 Equipamento eletrônico para uso em instalações elétricas

✔ ✔ ✔ Certificado pela AS/NZS, 1997 Grupo 1, Classe A

✔ Certificado de acordo com os critérios C-2, 1983.

✔ ✔ ✔ Certificado pela EN 954-1, Categoria 3 para taxas de 240 V, 400 V e 480 V do controle avançado do PowerFlex 70 com opção Circ deslig de DriveGuard.

✔ ✔ ✔ TUV aprovado pela EN 954-1, Categoria 3 para taxas de 600 V do controle avançado do PowerFlex 70 com opção Circ deslig de DriveGuard.

O inversor foi projetado também para atender às seguintes especificações:NFPA 70 - Código Elétrico Nacional dos EUANEMA ICS 3.1 - Padrões de segurança para construção e guia para seleção, instalação

e operação de sistemas de inversor de velocidade variável.IEC 146 - Código Elétrico Internacional.

UL®C US

TUV Rheinland

Product Safety

..

Production inspected

W

E C

TUV Rheinland

..Functional

Safety

Bauart geprüft

Type approved

EN 50178

Informações complementares sobre o inversor A-3

Especifica-ções elétricas

Tolerância de tensão: –10% de mínimo, +10% de máximo. Consulte a página C-14 para obter a potência plena e a faixa operacional.

Tolerância de freqüência: 47-63 Hz.Fases de entrada: A entrada trifásica fornece classificação plena para

todos os inversores. A operação monofásica fornece 50% da corrente nominal.

Fator de deslocamento de força (todos os inversores):

0,98 por toda faixa de velocidade.

Eficiência: 97,5% na corrente nominal, tensão de linha nominal.Classificação máxima de curto-circuito: Corrente assimétrica de 200.000 ampères.Classificação de corrente máxima de curto-circuito:Usando o tipo de disjuntor ou fusível recomendado

Classificação de corrente máxima de curto-circuito para atender à capacidade especificada de fusível/disjuntor.

Controle Método: PWM senoidal codificado com freqüência portadora programável. As classificações se aplicam a todos os inversores.

Freqüência portadora: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 & 10 kHz . 2, 4, 8 & 12 kHz .Classificação do inversor baseada em 4 kHz.

Faixa de tensão de saída: De 0 até a tensão nominal do motor Faixa de freqüência de saída: De 0 a 400 Hz . De 0 a 500 Hz .Precisão da freqüência

Entrada digital:Entrada analógica:

Dentro de ±0,01% da freqüência de saída configurada.Dentro de ±0,4% da freqüência de saída máxima.


Standard

E C

Standard E C


Controle(continuação)

Controle de freqüência - Regulação de velocidade

com compensação de escorregamento (modo V/Hz)0,5% da velocidade nominal em uma faixa de

velocidade de 40:1Faixa operacional de 40:1Largura de banda de 10 rad/s

com compensação de escorregamento (modo Vetor sensorless)

0,5% da velocidade nominal em uma faixa de velocidade de 80:1

Faixa operacional de 80:1Largura de banda de 20 rad/s

com realimentação (modo Vetor sensorless) 0,1% da velocidade nominal em uma faixa de


Controle de velocidade - Regulação de velocidade

sem realimentação (modo Controle vetorial) 0,1% da velocidade nominal em uma faixa de


com realimentação (modo Controle vetorial) 0,001% da velocidade nominal em uma faixa de


Regulação de torque sem realimentação +/-10%

com realimentação +/-5% Controle selecionável de motor: Vetor Sensorless com ajuste completo. V/Hz padrão

com capacidade total de personalização e controle vetorial.

Modos de parada: Diversos modos de parada programáveis, incluindo: rampa, parada por inércia, frenagem CC, rampa para manter e curva em S.

Aceleração/desaceleração: Dois tempos de aceleração e desaceleração programáveis independentemente. Cada tempo pode ser programado de 0-3.600 segundos em incrementos de 0,1 seg

Sobrecarga intermitente: Capacidade de sobrecarga de 110% por até 1 minuto Capacidade de sobrecarga de 150% por até 3 segundos

Capacidade de limite de corrente: Limite de corrente proativa programável de 20% a 160% da corrente de saída nominal. Ganhos proporcional e integral programáveis independentemente.

Proteção eletrônica contra sobrecarga do motor:

Proteção de Classe 10 com resposta sensível à velocidade. Investigado pelo U.L. para cumprir o Artigo 430 do N.E.C. Arquivo E59272, volume 12 do U.L..

Encoder Tipo: Canal duplo, incrementalAlimentação: 5 V/12 V configurável +/-5%Quadratura: 90° +/-27° a 25° C.Ciclo de trabalho: 50% +10%Especificação Os encoders devem ser tipo linha de comando,

quadratura (canal duplo) ou pulso (canal único), simples ou diferencial, e capazes de suprir o mínimo de 10 mA por canal. A placa de interface do encoder aceita onda quadrada de 5 V ou 12 VCC com uma tensão de nível lógico 1 mínima de 3,5 VCC (modo 5 V) e 7,0 VCC (modo 12 V). A tensão máxima de nível lógico 0 é de 1 VCC (para os modos 5 V e 12 V). A entrada de freqüência máxima é de 250 kHz.

(1) Os impulsos de ruído aplicados podem ser contados além do trem de pulsos padrão, causando leituras errôneas de [Freq Pulso] elevadas.


E C

E C

E C

E C

E C


Configurações típicas do controlador programável

Importante: Se as block transfers forem programadas para gravar informações continuamente no inversor, deve-se tomar cuidado para formatá-las corretamente. Se o atributo 10 for selecionado para a block transfer, os valores serão gravados apenas na memória RAM e não serão salvos pelo inversor. Esse é o atributo preferencial para transferências contínuas. Se o atributo 9 for selecionado, cada varredura de programa completará uma gravação na memória não volátil do inversor (EEprom). Como a EEprom tem um número fixo de gravações permitidas, as block transfers contínuas a danificarão rapidamente. Não designe o atributo 9 para block transfers contínuas. Consulte o Manual do Usuário do módulo adaptador de comunicação individual para obter detalhes adicionais.

Configurações de comunicação


Palavras de comando de lógica/statusFigura A.1 Palavra de comando de lógica

Bits de lógica15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descrição

x Parada(1) 0 = Sem parada1 = Parada

x Partida (1)(2) 0 = Sem partida1 = Partida

x Jog 0 = Sem jog1 = Jog

x Remover falha 0 = Não remover falha1 = Remover falha

x x Direção 00 = Sem comando01 = Comando para frente10 = Comando reverso11 = Manter sentido atual

x Controle local 0 = Sem controle local1 = Controle local

x Incremento MOP

0 = Sem incremento1 = Incremento

x x Taxa de aceleração

00 = Sem comando01 = Usar Tempo Aceleração 110 = Usar Tempo Aceleração 211 = Usar Tempo Presente

x x Taxa de Desaceleração

00 = Sem comando01 = Usar Tempo Desaceleração 110 = Usar Tempo Desaceleração 2 11 = Usar Tempo Presente

x x x Seleção de Referência(3)

000 = Sem comando001 = Ref. 1 (Seleção Ref A)010 = Ref. 2 (Seleção Ref B)011 = Ref. 3 (Preset 3)100 = Ref. 4 (Preset 4)101 = Ref. 5 (Preset 5)110 = Ref. 6 (Preset 6)111 = Ref. 7 (Preset 7)

x Decréscimo de MOP

0 = Sem decréscimo1 = Decréscimo

(1) A condição “0 = Sem parada” (lógica 0) deve estar presente antes de a condição “1 = Partida” dar partida no inversor. O comando de Partida atua como um comando de Partida momentâneo. “1” dará partida no inversor, mas retornar ao “0” não parará o inversor.

(2) Essa Partida não funcionará se uma entrada digital (parâmetros 361-366) for programada para um controle de dois fios (opção 7, 8 ou 9).

(3) Essa Seleção de Referência não funcionará se uma entrada digital (parâmetros 361-366) for programada para “Sel Veloc 1, 2 ou 3” (opção 15, 16 ou 17). Ao usar a palavra de comando de lógica na seleção de referência de velocidade, sempre defina Bit 12, 13 ou 14. Observe que a Seleção de Referência é “Controle Exclusivo”; consulte [Controle Referen] na página 3-53.


Figura A.2 Palavra de status de lógica

Bits de lógica15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Status Descrição

x Pronto 0 = Não pronto1 = Pronto

x Ativo 0 = Não ativo1 = Ativo

x Dir Comando 0 = Reverso1 = Para frente

x DirReal 0 = Reverso1 = Para frente

x Acelerando 0 = Não acelerando1 = Acelerando

x Desacel 0 = Não desacelerando1 = Desacelerando

x Alarme 0 = Sem alarme1 = Alarme

x Falha 0 = Sem falha1 = Falha

x Na Velocidade

0 = Não na referência1 = Na referência

x x x Contr Local (1)

000 = Porta 0 (TB)001 = Porta 1010 = Porta 2011 = Porta 3100 = Porta 4101 = Porta 5110 = Porta 6111 = Sem local

x x x x Fonte de Referência

0000 = Ref A Auto0001 = Ref B Auto0010 = Preset 2 Auto0011 = Preset 3 Auto0100 = Preset 4 Auto0101 = Preset 5 Auto0110 = Preset 6 Auto0111 = Preset 7 Auto1000 = Borne manual1001 = DPI 1 Manual1010 = DPI 2 Manual1011 = DPI 3 Manual1100 = DPI 4 Manual1101 = DPI 5 Manual1110 = DPI 6 Manual1111 = Ref Jog

(1) Consulte “Controles” na página 3-53 para obter mais informações.


Tabela A.3 Carcaças do PowerFlex 70

Figura A.4 Carcaças A-E PowerFlex 70

Dimensões em milímetros e (polegadas).

Dimensões

Potência de saída Dimensões da carcaça

kWND (HD)

HPND (HD)

Entrada de 208-240 Vca Entrada de 400-480 Vca Entrada de 600 VcaNão filtrada Filtrada

IP66 (4X/12)

Não filtrada Filtrada

IP66 (4X/12)

Não filtrada Filtrada

IP66 (4X/12)

0,37 (0,25) 0,5 (0,33) A B B A B B A – B0,75 (0,55) 1 (0,75) A B B A B B A – B1,5 (1,1) 2 (1,5) B B B A B B A – B2,2 (1,5) 3 (2) B B B B B B B – B4 (3) 5 (3) – C D B B B B – B5,5 (4) 7,5 (5) – D D – C D C – D7,5 (5,5) 10 (7,5) – D D – C D C – D11 (7,5) 15 (10) – D D – D D D – D15 (11) 20 (15) – E E – D D D – D18,5 (15) 25 (20) – E E – D D – – –22 (18,5) 30 (25) – – – – D D – – –30 (22) 40 (30) – – – – E E – – –37 (30) 50 (40) – – – – E E – – –

A

EB

D

F

C

B

A C

D E

IP20/66 (NEMA Tipo 1/4X/12) Instalado no flange

Carcaça A B C D E FPeso (1) kg (lbs.)

IP20 / NEMA Tipo 1A 122,4 (4,82) 225,7 (8,89) 179,8 (7,08) 94,2 (3,71) 211,6 (8,33) 5,8 (0,23) 2,71 (6.0)B 171,7 (6,76) 234,6 (9,24) 179,8 (7,08) 122,7 (4,83) 220,2 (8,67) 5,8 (0,23) 3,60 (7,9)C 185,0 (7,28) 300,0 (11,81) 179,8 (7,08) 137,6 (5,42) 285,6 (11,25) 5,8 (0,23) 6,89 (15,2)D 219,9 (8,66) 350,0 (13,78) 179,8 (7,08) 169,0 (6,65) 335,6 (13,21) 5,8 (0,23) 9,25 (20,4)E 280,3 (11,04) 555,8 (21,88) 207,1 (8,15) 200,0 (7,87) 491,0 (19,33) 6,9 (0,27) 18,60 (41,0)IP66 / NEMA Tipo 4X/12B 171,7 (6,76) 239,8 (9,44) 203,3 (8,00) 122,7 (4,83) 220,2 (8,67) 5,8 (0,23) 3,61 (8,0)D 219,9 (8,66) 350,0 (13,78) 210,7 (8,29) 169,0 (6,65) 335,6 (13,21) 5,8 (0,23) 9,13 (20,1)E 280,3 (11,04) 555,8 (21,88) 219,8 (8,65) 200,0 (7,87) 491,0 (19,33) 6,9 (0,27) 18,60 (41,0)Instalado no flangeA 156,0 (6,14) 225,8 (8,89) 178,6 (7,03) 123,0 (4,84) 55,6 (2,19) – 2,71 (6.0)B 205,2 (8,08) 234,6 (9,24) 178,6 (7,03) 123,0 (4,84) 55,6 (2,19) – 3,60 (7,9)C 219,0 (8,62) 300,0 (11,81) 178,6 (7,03) 123,0 (4,84) 55,6 (2,19) – 6,89 (15,2)D 248,4 (9,78) 350,0 (13,78) 178,6 (7,03) 123,0 (4,84) 55,6 (2,19) – 9,25 (20,4)E 280,3 (11,04) 555,8 (21,88) 207,1 (8,15) 117,2 (4,61) 89,9 (3,54) – 18,60 (41,0)(1) Os pesos incluem a HIM e a E/S padrão.


Figura A.5 Dimensões da vista inferior do PowerFlex 70 IP20 / NEMA Tipo 1


42,7 (1,68)55,4 (2,18)

79,3 (3,12)85,1 (3,35)

23,9 (0,94)34,5 (1,36)

86,4 (3,40) 22,2 (0,87) Dia.4 posições

102,4(4,03)

129,8(5,11)

135,9(5,35)

155,2(6,11)

163,7(6,45)

55,6 (2,19)75,5 (2,97)

85,7 (3,37)113,5 (4,47)

123,8 (4,87)

127,5 (5,02)43,4 (1,71)32,8 (1,29)

101,6(4,00)

126,2(4,97)

136,7(5,38)

155,2(6,11)

163,7(6,45)

22,2 (0,87) Dia.5 posições

36,1 (1,42)56,1 (2,21)

75,2 (2,96)94,2 (3,71)

47,7 (1,88)58,4 (2,30)

112,3 (4,42)

101,3(3,99)

129,3(5,09)

155,2(6,11)

163,5(6,44)


37,5 (1,48)64,0 (2,52)

93,0 (3,66)121,0 (4,76)

149,7 (5,89)69,3 (2,73)

58,6 (2,31)

103,2(4,06)

134,7(5,30)

155,2(6,11)

164,1(6,46)



108,0 (4,25)159,0 (6,26)

210,0 (8,27)

126,9(4,99)

139,9(5,50)

181,5(7,14)

210,0 (8,27)108,0 (4,25)

22,2(0,87)

43,7(1,72)

165,0(6,49)

Carcaça A

Carcaça DCarcaça C

Carcaça E

Carcaça B


Figura A.6 Dimensões da vista inferior do PowerFlex 70 IP 66 (NEMA Tipo 4X/12)


55,2 (2,17)77,3 (3,04)

99,6 (3,92)115,9 (4,56)

99,6(3,92)

138,2(5,44)

28,3(1,11)

22,1(0,87)

31,0 (1,22)49,1 (1,93)

75,5 (2,97)102,0 (4,02)

120,1 (4,73)

102,9(4,05)

138,6(5,46)

140,5(5,53)

28,3(1,11)

22,1(0,87)

108,2 (4,26)157,7 (6,21)

165,7 (6,52)207,7 (8,18)

22,5(0,89)

44,5(1,75)

124,9(4,92)

139,9(5,51)

163,4(6,43)

Carcaça B Carcaça D

Carcaça E


Figura A.7 Dimensões da vista inferior do PowerFlex 70 instalado no flange


72,4 (2,85)59,6 (2,35)

96,1 (3,78)101,9 (4,01)

40,7 (1,60)51,3 (2,02)

103,2 (4,06) 22,2 (0,87) Dia.4 posições

43,2(1,70)

70,5(2,78)

76,6(3,02)

95,9(3,78)

104,4(4,11)

70,9 (2,79)92,4 (3,64)

102,7 (4,04)130,5 (5,14)

140,6 (5,54)

144,4 (5,69)60,3 (2,37)49,7 (1,96)

41,4(1,63)

65,9(2,59)

76,6(3,02)

95,0(3,74)

103,5(4,07)


53,1 (2,09)73,0 (2,87)

92,2 (3,63)111,2 (4,38)

64,7 (2,55)75,4 (2,97)

129,3 (5,09)

40,6(1,60)

68,7(2,70)

94,6(3,72) 102,9

(4,05)


51,9 (2,04)78,3 (3,08)

107,3 (4,22)135,5 (5,33)

164,1 (6,46)83,7 (3,30)

73,0 (2,87)

42,3(1,67)

74,1(2,92)

94,6(3,27) 103,5

(4,07)



108,0 (4,25)159,0 (6,26)

210,0 (8,27)

39,8(1,57)

52,8(2,08)

94,4(3,72)

210,0 (8,27)108,0 (4,25)

22,2(0,87)

43,7(1,72)

77,9(3,07)

Carcaça A

Carcaça B Carcaça D

Carcaça C

Carcaça E


Figura A.8 Dimensões de corte do PowerFlex 70

127,0(5,00)

197,9(7,80)

156,0(6,14)

6,9(0,27)

140,7(5,54)70,7

(2,78)

210,6(8,29)

225,8(8,89)

105,3(4,15)

5,0(0,20)

8x: Æ3,5 (Æ0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

58,8(2,31)

176,3(6,94)

205,5(8,09)

205,2(8,08)

6,9(0,27)

190,0(7,48)95,0

(3,74)

219,3(8,63)

234,6(9,24)

109,7(4,32)

6,9(0,27)

8x: 3,5 ( 0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

58,8(2,31)

Carcaça A

Carcaça B


189,4(7,46)

272,3(10,72)

219,0(8,62)

6,3(0,25)

202,0(7,95)101,0

(3,98)

283,0(11,14)

300,0(11,81)

41,5(1,63)

141,5(5,57)

241,5(9,51)

5,1(0,20)

12x: Æ3,5 (Æ0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

58,8(2,31)

222,4(8,76)

321,4(12,65)

248,4(9,78)

4,5(0,18)

115,7(4,56)

190,7(7,51)

231,4(9,11)

40,7(1,60)

333,0(13,11)

350,0(13,78)

61,5(2,42)

201,5(7,93)

131,5(5,18)

271,5(10,69)

4,5(0,18)

14x: 3,5 ( 0,14)

4x: 3,0R (0,12R)

58,8(2,31)

Carcaça C

Carcaça D


250,4(9,86)

525,8(20,70)

280,3(11,04)

6,0(0,24)

131,2(5,16)

206,2(8,12)

262,4(10,33)

56,2(2,21)

493,9(19,44)

555,8(21,88)

193,9(7,63)

118,9(4,68)

43,9(1,73)

343,9(13,54)

268,9(10,59)

418,9(16,49)

6,0(0,24)

20x: 3,5 ( 0,14)

87,1(3,43)

Carcaça E


Para obter informações sobre dispositivos, por exemplo, contatores de saída, terminadores de cabo e reatores de saída, consulte o PowerFlex Reference Manual, publicação PFLEX-RM001….

As tabelas nas páginas seguintes fornecem as taxas do inversor (incluindo a contínua, de 1 minuto e 3 segundos) e informações sobre disjuntores e fusíveis de entrada de linha CA recomendados. Ambos os tipos de proteção contra curto-circuito são aceitos pelas especificações do UL e IEC. Os tamanhos relacionados são aqueles recomendados com base em 40 °C e no NEC dos EUA. Códigos de outros países, estados ou locais podem requerer taxas diferentes.

FusíveisSe os fusíveis forem selecionados como o método de proteção desejado, consulte os tipos recomendados relacionados abaixo. Se as taxas de corrente disponíveis não corresponderem às tabelas fornecidas, selecione a taxa do fusível mais próxima que exceda a taxa do inversor.

• IEC – BS88 (Padrão Britânico) Partes 1 & 2(1), EN60269-1, Partes 1 & 2, tipo gG ou equivalentes devem ser usadas.

• UL – UL Classe CC, T, RK1 ou J deve ser usada.

DisjuntoresAs listagens “sem fusíveis” nas tabelas seguintes incluem tanto disjuntores (tempo inverso ou desarme instantâneo) quanto Acionadores de Motor com Autoproteção 140M. Se um deles for selecionado como o método de proteção desejado, as especificações a seguir se aplicam.

• IEC e UL – Ambos os tipos de dispositivo são aceitáveis para instalações que atendam a IEC e a UL.

Dispositivos de saída

Taxas do inversor, fusível e disjuntor

(1) As designações típicas incluem, mas não podem estar limitadas às seguintes: Partes 1 & 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

Ta
bela

A.A

D

ispo

sitiv

os d

e pr

oteç

ão c

om e

ntra

da d

e 20

8/24

0 Vo

lts C

A (c

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a pá

gina

pág

ina

A-18

)

Cód.

Ca

t.do

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Carcaça(1)

Taxa

de

potê

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em H

PTa

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entra

daCo

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e sa

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Fusí

vel d

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unto

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140

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(7) (8

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ND

HD

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1 m

in.

3 s

Mín

.(2)

Máx

.(3)

Mín

.(2)

Máx

.(3)

Máx

.(5)

Máx

.(5)

Cód

igos

de

catá

logo

dis

poní

veis

(9)

Entra

da d

e 20

8 Vo

lts C

A20

AB2P

2A

0,5

0,33

2,9

1,1

2,5

2,7

3,7

66

610

157

140M

-C2E

-B40

140M

-D8E

-B40

– –

20AB

4P2

A1

0,75

5,6

24,

85,

57,

410

1010

17,5

157

140M

-C2E

-B63

140M

-D8E

-B63

– –

20AB

6P8

B2

1,5

103,

67,

810

,313

,815

1515

3030

1514

0M-C

2E-C

1014

0M-D

8E-C

1014

0M-F

8E-C

10 –

20AB

9P6

B3

214

5,1

1112

,116

,520

2520

4040

3014

0M-C

2E-C

1614

0M-D

8E-C

1614

0M-F

8E-C

16 –

20AB

015

C5

316

5,8

17,5

19,2

26,6

2035

2070

7030

140M

-C2E

-C20

140M

-D8E

-C20

140M

-F8E

-C20

–

20AB

022

D7,

55

23,3

8,3

25,3

27,8

37,9

3050

3010

010

030

140M

-C2E

-C25

140M

-D8E

-C25

140M

-F8E

-C25

140-

CM

N-2

500

20AB

028

D10

7,5

29,8

10,7

32,2

37,9

50,6

4070

4012

512

550

––

140M

-F8E

-C32

140-

CM

N-4

000

20AB

042

D15

1039

,814

,343

55,5

7460

100

6017

517

570

––

140M

-F8E

-C45

140-

CM

N-6

300

20AB

054

E20

1557

,520

,762

,172

,496

,680

125

8020

020

010

0–

––

140-

CM

N-6

300

20AB

070

E25

2072

,326

,078

,293

,112

490

175

9030

030

010

0–

––

140-

CM

N-9

000

Entra

da d

e 24

0 Vo

lts C

A20

AB2P

2A

0,5

0,33

2,5

1,1

2,2

2,4

3,3

34,

53

815

314

0M-C

2E-B

2514

0M-D

8E-B

25 –

–

20AB

4P2

A1

0,75

4,8

24,

24,

86,

46

96

1515

714

0M-C

2E-B

6314

0M-D

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CM

N-6

300

Apêndice B

Características gerais da HIM

O PowerFlex 70 oferece vários pontos de conexão de cabos(Ilustração da Carcaça B).


Consulte a página


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Conexões internas e externas B-1 Estrutura de menus B-3

Elementos da tela de LCD B-2 Monitoração e edição de parâmetros

B-6

Funções ALT B-2 Remoção da HIM B-2

Conexões internas e externas

N° Conector Descrição

➊ Porta DPI 1 Conexão da HIM quando instalada na tampa.

➋ Porta DPI 2 Conexão de cabo para opções portátil e remota.

➌ Porta DPI 3 Cabo divisor conectado à Porta DPI 2 que fornece uma porta adicional.

➍ Conexão de controle / alimentação

Conexão entre as placas de controle e de potência.

➎ Porta DPI 5 Conexão de cabo para o módulo adaptador de comunicação.

CTRL

BD

GND

2 1or3

COM

M P

ORT

CTRL

BD

GND

UIB

CONN

CONT

ROL/

POW

ER C

ONN

WIRESTRIP

CONT

ROL

POW

ER

➊

➋

➍

➎

➋ ➌

➋

IP 20(NEMA Tipo 1)

IP 66(NEMA Tipo 4X/12)

B-2 Características gerais da HIM

Para usar uma função ALT, pressione a tecla ALT, libere-a e pressione a tecla de programação associada a uma das seguintes funções:

A HIM pode ser removida enquanto o inversor recebe alimentação. Normalmente, o inversor emite uma falha quando a HIM é removida porque detecta a sua ausência.

Importante: A remoção da HIM só pode ser feita no modo Auto. Ocorrerá uma falha se a HIM for removida enquanto estiver no modo Manual ou se a HIM for o único dispositivo de controle remanescente.

Elementos da tela de LCDTela Descrição

Direção⎥ Status do inversor⎥ Alarme⎥ Auto/Man⎥ Informações

Freqüência comandada ou de saída

Programação / Monitoração / Localização de falhas

Funções ALT

F->Perda de potência

Auto

0,0 HzMenu principal:DiagnósticosParâmetroSeleção de dispositivo

Tecla ALT e em seguida … Executa esta função …Tipo de HIM

S.M.A.R.T. Exibe a tela S.M.A.R.T. LCD somente

Fazer login/logout

Fazer login para mudar os ajustes de parâmetros.Fazer logout para proteger os ajustes de parâmetros.Mudar uma senha.

LED somente

Exibição Permite selecionar como serão exibidos os parâmetros ou as informações detalhadas sobre um parâmetro ou componente.

LCD somente

Dispositivo Selecionar um módulo adaptador conectado para edição.

LED somente

Idioma Exibe o idioma da tela de seleção. LCD somente

Auto/Manual

Alternar entre os modos Automático e Manual. LCD e LED

Remover Permite a remoção da HIM sem causar uma falha, desde que a HIM não seja o último dispositivo de controle e não tenha controle manual do inversor.

LCD e LED

Exp Permite que um valor seja inserido como um expoente.(Não está disponível no PowerFlex 70.)

LCD somente

N° parâm. Permite a entrada de um número de parâmetro para monitoração/edição.

LCD somente

ALT

Esc

Esc

Sel

Sel

..

+/–

Remoção da HIM

Características gerais da HIM B-3

Estrutura de menus

Exibição do Usuário

Diagnosticos

Menu Principal:

Partida

Esc Sel

Esc

Falhas

Info Status

Itens Dispositivo

Versão Dispositivo

Versão HIM

Info FalhaVis Fila FalhasRemov FalhasRem Fila FalhasRedef Dispositivo

Status Inver.1Status Inver.2Alarme Inver.1Alarme Inver.2Fonte Ref VelocInib PartidaÚltima Stop OrigemStatus Ent DigStatus Saida DigTemp InvCont. Sbrcor InvCont. Sobrec mot

LCD Module Dados ProdutoLCD Painel de Controle HIMTeclado – Numérico

Partida Contínua

Pressione

Pressione

Pressione

para mover-se entre os itens do menu

Pressione para selecionar como visualizar os parâmetros

para selecionar um item de menu

para voltar 1 ao nível anterior na estrutura do menu

Armaz MemóriaHIM CopyCatDef Usuário DispositivoRedefinir para Padrões

Dispositivo-> HIMDispositivo<- HIMExcluir Def HIM

Def Usuário Inversor:Salvar Def UsuárioCarreg Cfg UsuarDef Usuário Ativo

Apresentação

PowerFlex 70Dispositivos DPI Conectados

Seleção de Dispositivos

Parâmetro

PreferênciasIdentidade do InversorAlterar SenhaLinhas Exib UsuárioHora Exib UsuárioVídeo Exib UsuárioRedef Exib UsuárioContraste

FGP: ArquivoNome 1 ArquivoNome 2 ArquivoNome 3 Arquivo

FGP: GrupoNome 1 GrupoNome 2 GrupoNome 3 Grupo

FGP: ParâmetroNome do ParâmetroNome do ParâmetroNome do Parâmetro

BásicoAvançado

Visualizar seleção por

Niv Aces ParamPar-Grp-ArqList NumeradaPar Alterados

ALT Sel

ALT Sel

Tela de Valor

PowerFlex 70

Dados Produto

Painel de Controle Principal

Unidade Potência

ConcluídoSteps:1. Tensão de Entrada2. Rampa/Dat Motor3. Testes Motor4. Lim Velocidade5. Contrl Velocidade6. Partida/Stop/I/O7. Pronto/Saída

EscFaça uma seleção:AbortarBackupReinicarMenu Inicializ.


Menu DiagnósticosQuando uma falha desarmar o inversor, use esse menu para acessar dados detalhados sobre o inversor.

Menu ParâmetroConsulte Monitoração e edição de parâmetros na página B-6.

Menu Seleção de dispositivoUse esse menu para acessar os parâmetros nos dispositivos periféricos conectados.

Menu Armazenamento de memória Os dados do inversor podem ser salvos ou rechamados dos conjuntos do usuário e da HIM.Conjuntos do usuário são arquivos armazenados na memória não volátil permanente do inversor.Conjuntos da HIM são arquivos armazenados na memória não volátil permanente da HIM.

Menu EnergizaçãoConsulte Capítulo 2.

Opção DescriçãoFalhas Exibe a fila de falhas ou as informações sobre falhas, remove falhas

ou reinicializa o inversor.Informações de status

Exibe parâmetros que mostram informações sobre o status do inversor.

Versão do dispositivo

Exibe a versão do firmware e a série de hardware dos componentes.

Versão da HIM Exibe a versão do firmware e a série de hardware da HIM.

Opção DescriçãoCopycat da HIMDispositivo -> HIMDispositivo <- HIM

Salvar os dados em um conjunto da HIM, carregar dados de um conjunto da HIM para a memória do inversor ativo ou remover um conjunto da HIM.

Conjuntos do usuário do dispositivo

Salvar os dados em um conjunto do usuário, carregar dados de um conjunto do usuário para a memória do inversor ativo ou nomear um conjunto do usuário.

Redefinir para padrões Restaurar o inversor para as configurações padrão de fábrica.


Menu PreferênciasA HIM e o inversor apresentam funções que podem ser personalizadas.

Opção DescriçãoIdentidade do inversor

Adicionar texto que identifica o inversor.

Mudar senha Habilitar/desabilitar ou modificar a senha.Linhas da tela do usuário

Selecionar a tela, o parâmetro, o fator de escala e o texto para a Tela do usuário. A Tela do usuário são duas linhas de dados definidos pelo usuário que aparecem quando a HIM não está sendo usada na programação.

Tempo da tela do usuário

Definir o tempo de espera da Tela do usuário ou para habilitá-lo ou desabilitá-lo.

Vídeo da tela do usuário

Selecionar o vídeo Reverso ou Normal para as linhas de Tela do usuário e Freqüência.

Redefinição da tela do usuário

Retorna todas as opções da Tela do usuário para os valores padrão de fábrica.


O inversor PowerFlex 70 está inicialmente configurado para Exibição de parâmetros básicos. Para visualizar todos os parâmetros, defina o parâmetro 196 [Niv Aces Param] como opção 1 “Avançado”. O parâmetro 196 não é afetado pela função Redefinir para padrões.

HIM de LCD

Atalhos com o teclado numérico

Se você estiver usando uma HIM com um teclado numérico, pressione a tecla ALT e a tecla +/– para acessar o parâmetro, digitando o respectivo número.

Monitoração e edição de parâmetros

Etapa Tecla(s) Exemplos de tela1. No Menu principal, pressione a Seta para

cima ou a Seta para baixo para chegar até “Parâmetro”.

2. Pressione Enter. “Arquivo FGP” será exibido na linha superior e os três primeiros arquivos exibidos abaixo dele.

3. Pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para percorrer os arquivos.

4. Pressione Enter para selecionar um arquivo. Os grupos do arquivo são exibidos abaixo dele.

5. Repita as etapas 3 e 4 para selecionar um grupo e, em seguida, um parâmetro. A tela do valor do parâmetro será exibida.

6. Pressione Enter para editar o parâmetro.

7. Pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para mudar o valor. Se desejar, pressione Sel para mover-se de dígito a dígito, de letra a letra ou de bit a bit. O dígito ou o bit que pode ser mudado será destacado.

8. Pressione Enter para salvar o valor. Para cancelar uma mudança, pressione Esc.

9. Pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para percorrer os parâmetros no grupo ou pressione Esc para retornar à lista de grupos.

Sel

Esc

ou

ou

ou

ou

FGP: ArquivoMonitoraçãoControle MotorReferencia Veloc

FGP: Par 55Freq. Maxima

60,00 Hz25 <> 400,00

FGP: Par 55Freq. Maxima

90,00 Hz25 <> 400,00

FGP: GrupoDados MotorAtributos torqueVolts por Hertz

FGP: ParâmetroTensão MaximaFreq. MaximaCompensacao


HIM da LED - controle padrão somente

Etapa Tecla(s) Exemplos de tela1. Pressione Esc até a tela Freqüência de

saída ser exibida. Essa tela exibe a freqüência do inversor caso ele esteja em operação. Se o inversor for parado, será exibido 0.

2. Pressione Enter. Será exibido o último parâmetro visualizado. A letra do arquivo piscará.

3. Pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para percorrer os arquivos.

4. Pressione Enter para inserir um arquivo. O dígito da direita piscará em seguida.

5. Pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para percorrer os parâmetros que estão no arquivo. Será exibido um “n” após um número se o parâmetro for um parâmetro de bit que está dividido em nibbles.

6. Pressione Enter para visualizar o valor de um parâmetro ou nibble. O respectivo valor será exibido. Se não desejar editar o valor, pressione Esc para retornar à lista de parâmetros.

7. Pressione Enter para entrar no modo de edição. O dígito da direita piscará caso possa ser editado.

8. Pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para mudar o valor. Se desejar, pressione Sel para mover-se de dígito a dígito ou de bit a bit. O dígito ou o bit que pode ser mudado piscará.

Para mudar um sinal no valor sinalizado, pressione Sel para mover o cursor para o dígito da extrema esquerda. Em seguida, pressione a Seta para cima ou a Seta para baixo para chegar ao sinal desejado.

9. Pressione Enter para salvar o valor. Para cancelar uma mudança, pressione Esc. O valor deixará de piscar para indicar que você não está mais no modo de edição.

10. Pressione Esc para retornar à lista de parâmetros.

Sel

Esc

Esc

ou

ou

ou


Notas:

Apêndice C

Observações de aplicação

Figura C.1 Circuitos do resistor de frenagem externo


Consulte a página…


Consulte a página…

Resistor de frenagem externo

C-1 Partida na energização C-9

Freqüência de inibição C-2 Sobrevelocidade C-10Modo de Parada C-4 Processo PI para controle

padrãoC-11

Sobrecarga do motor C-7

Resistor de frenagem externo

Ligar

R (L1)S (L2)T (L3)

Fonte de Alimentação Termostato do Resistor DB

Desligar

M

M

(Contator de Entrada) M

Entrada trifásica de CA

C-2 Observações de aplicação

Figura C.2 Freqüência de inibição

Algumas máquinas podem ter uma freqüência de operação ressonante que precisa ser evitada para minimizar o risco de danos aos equipamentos. Para garantir que o motor possa operar continuamente em um ou mais pontos, são usadas freqüências de inibição. Os parâmetros 084-086, ([Inibição Freq 1-3]) estão disponíveis para definir as freqüências a serem evitadas.

O valor programado nos parâmetros de freqüência de inibição define o ponto central para uma “banda de inibição” inteira de freqüências. A largura da banda (faixa de freqüências em torno do ponto central) é determinada pelo parâmetro 87, [Banda Inib freq]. A faixa é dividida, metade acima e metade abaixo do parâmetro de freqüência de inibição.

Se a freqüência comandada do inversor for superior ou igual à freqüência de inibição (centro) e inferior ou igual ao valor superior da banda (inibição mais 1/2 banda), o inversor definirá a freqüência de saída no valor superior da banda. Consulte (A) na Figura C.2.

Se a freqüência comandada for inferior à freqüência de inibição (central) e superior ou igual ao valor inferior da banda (inibição menos 1/2 banda), o inversor definirá a freqüência de saída no valor inferior da banda. Consulte (B) na Figura C.2.

A aceleração e a desaceleração não são afetadas pelas freqüências de inibição. A aceleração/desaceleração normais prosseguirão pela banda quando a freqüência comandada for superior à freqüência de inibição. Consulte (A) & (B) na Figura C.2. Essa função afeta somente a operação contínua dentro da banda.

Freqüência de inibição

Freqüência

Tempo

(A) (A)

(B) (B)

Inibição de Freqüência

Freqüênciade Comando

Freqüênciade Saída do Inversor

Inibição + 1/2 Banda

Inibição - 1/2 Banda

35 Hz

30 Hz

25 Hz

Observações de aplicação C-3

Exemplos de freqüência de inibiçãoA freqüência de inibição terá histerese para que a saída não alterne entre os valores superior e inferior. Três bandas distintas podem ser programadas. Se nenhuma das bandas de inibição se tocar ou sobrepuser, cada banda terá seu próprio limite superior/inferior.

Se as bandas de inibição se sobrepuserem ou se tocarem, a freqüência central será recalculada com base nos valores de banda mais alto e mais baixo.

Se uma banda de inibição se estender além dos limites de freqüência máxima, o valor de banda mais alto será fixado no limite máximo de freqüência. A freqüência central é recalculada com base nos valores de banda mais alto e mais baixo.

Se a banda estiver fora dos limites, a banda de inibição ficará inativa.

0 Hz

Inibiçãode Freqüência 2

Inibiçãode Freqüência 1

Freqüência Máx.

Inibiçãode Banda 1

Inibiçãode Banda 2

0 Hz

Inibição de Freqüência 2Inibição de Freqüência 1

400 Hz.

Inibição de Banda Ajustadas/Inibição de FreqüênciaRecalculada

0 Hz

Freqüência Máx.Inibição

400 Hz.

Inibição de BandaAjustadas/Inibição de FreqüênciaRecalculada

0 Hz

60 Hz. Freqüência Máx.

Inibição de Freqüência 1

400 Hz.

Inibição de Banda Inativa


Modo de Parada

Modo DescriçãoParada por inércia

Esse método libera o motor e permite a parada da carga por atrito.1. Na parada, a saída do inversor passa imediatamente a ser zero (desligado).2. Nenhuma alimentação adicional é fornecida ao motor. O inversor liberou o controle.3. O motor continuará em movimento por um período que depende da mecânica do

sistema (inércia, atrito, etc).Parada por Frenagem

Esse método utiliza injeção CC do motor para parar e/ou manter a carga.1. Na parada, a saída trifásica do inversor passa imediatamente a ser zero (desligado)2. O inversor produz tensão de CC na última fase usada no nível programado em [Nivel

Fren CC], parâmetro 158. Essa tensão causa a “parada” do torque de frenagem. Se a tensão for aplicada por um período maior que o tempo de parada possível real, o tempo restante será usado para tentar manter o motor na velocidade zero.

3. A tensão de CC para o motor continua pelo tempo programado em [Tempo Fren CC], parâmetro 159. A frenagem cessa após esse tempo.

4. Depois que a frenagem CC cessar, nenhuma alimentação será fornecida ao motor. O motor poderá ou não parar. O inversor liberou o controle.

5. O motor, se estiver em rotação, continuará em movimento na velocidade atual por um período que depende da mecânica do sistema (inércia, atrito, etc.).

Tempo de coast depende da cargaStopComando

Tempo

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Vel Motor

StopComando Tempo

Espera CC

(A)(C)(B)Tempo

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Vel Motor

Nível Espera CC


Parada por rampa

Esse método utiliza a redução de saída do inversor para parar a carga.1. Na parada, a saída do inversor será reduzida de acordo com o padrão programado, de

seu valor atual até zero. O padrão poderá ser linear ou ao quadrado. A saída diminuirá até zero na razão determinada por [Freq. Maxima] e o [Tempo Desacele x] ativo programado

2. A redução na saída pode ser limitada por outros fatores do inversor, por exemplo, regulação de barramento ou de corrente.

3. Quando a saída atingir zero, ela será desligada. 4. O motor, se estiver em rotação, parará por inércia na velocidade atual por um período

que depende da mecânica do sistema (inércia, atrito, etc.).Retenção por Rampa

Esse método combina dois dos métodos já mencionados. Ele usa a redução de saída do inversor para cessar a carga e, a injeção de CC, para manter a carga na velocidade zero quando parar.1. Na parada, a saída do inversor será reduzida de acordo com o padrão programado, de

seu valor atual até zero. O padrão poderá ser linear ou ao quadrado. A saída diminuirá até zero na razão determinada por [Freq. Maxima] e o [Tempo Desacele x] ativo programado


3. Quando a saída atingir zero, a saída trifásica do inversor passará a ser zero (desligado) e o inversor produzirá tensão de CC na última fase usada no nível programado em [Nivel Fren CC], parâmetro 158. Essa tensão faz com que o torque de frenagem seja “mantido”.

4. A tensão de CC para o motor continua até um comando de Partida ser emitido novamente ou o inversor ser desabilitado.

5. Se for emitido novamente um comando de partida, a frenagem CC parará e o inversor retornará à operação CA normal. Se for removido um comando Ativar, o inversor entrará no estado “não pronto” até a ativação ser restaurada.

Modo Descrição

TempoEspera CC

NívelEspera

CC

StopComando

Tempo

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Vel Motor

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Velocidadede Comando

Zero

Nível Espera CC

Tempo

Tensão de Saída

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Corrente de SaídaVel Motor

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Vel Motor

Repetição de Comandode Partida

StopComando

Velocidadede Comando

Zero


Frenagem rápida

Esse método utiliza a redução de saída do inversor para parar a carga.1. Na parada, a saída do inversor será reduzida de acordo com o padrão programado,

de seu valor atual até zero, na razão determinada por [Tempo Desacele x] ativo programado. Isso é realizado diminuindo a freqüência de saída abaixo da velocidade do motor, para que a regeneração não ocorra . Isso causará a perda de energia excessiva no motor.


3. Quando a saída estiver bem próxima de zero, a frenagem CC será automaticamente usada para concluir a parada, em seguida, a saída será desligada.

Modo Descrição

Stop Comando

Tempo

Tensão de Saída

Corrente de Saída

Vel Motor


Para aplicações de motor único, o inversor pode ser programado para proteger o motor contra condições de sobrecarga. Uma função I2T de sobrecarga térmica eletrônica emula um relé de sobrecarga térmica. Essa operação tem como base três parâmetros: [Amps Mtr ID.], [Fator sobrec mtr] e [Tipo Sobrec Mtr] (parâmetros 042, 048 e 047, respectivamente).

[Amps Mtr ID.] é multiplicado por [Fator sobrec mtr] para que o usuário possa definir o nível contínuo de corrente permitido pela sobrecarga térmica do motor. [Tipo Sobrec Mtr] é usado para permitir que o usuário ajuste a freqüência abaixo da qual a sobrecarga do motor é reduzida.

O motor pode operar continuamente até 102% da carga plena. Se o inversor acabou de ser ativado, ele operará a 150% da carga plena por 180 segundos. Se o motor esteve operando a 100% por mais de 30 minutos, o inversor operará a 150% da carga plena por 60 segundos. Esses valores consideram que o inversor esteja operando acima de [Tipo Sobrec Mtr] e que [Fator sobrec mtr] esteja definido como 1,00.

A operação abaixo de 100% da corrente faz com que o cálculo de temperatura leve em consideração o resfriamento do motor.

[Tipo Sobrec Mtr] define a freqüência em que a redução da capacidade de sobrecarga do motor deve começar. A capacidade de sobrecarga do motor é reduzida durante operações abaixo de [Tipo Sobrec Mtr]. Para todas as definições de [Tipo Sobrec Mtr] diferentes de zero, a capacidade de sobrecarga é reduzida para 70% em uma freqüência de saída zero.

Sobrecarga do motor

Curva de Sobrecarga do Motor

100 125 150 175 200 225 250Carga Total de Corrente (%)

Tem

po D

isp

(Sec

)

FrioQuente

10

100

1000

10000

100000

Alteração de Hz de Sobrecarga

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% de Velocidade Base

Taxa

Con

tínua

Hz Sobrecarga= 10

Hz Sobrecarga= 25

Hz Sobrecarga= 50

0

20

40

60

80

100

120


[Amps Mtr ID.] é multiplicado por [Fator sobrec mtr] para selecionar a corrente nominal da sobrecarga térmica do motor. Isso pode ser usado para aumentar ou diminuir o nível de corrente que causará o desarme por sobrecarga térmica do motor. O fator de sobrecarga eficaz é uma combinação de [Tipo Sobrec Mtr] e [Fator sobrec mtr].

O PowerFlex 70 EC (Revisão do Firmware 3.002 ou superior) tem a capacidade de reter a contagem de sobrecarga do motor no desligamento, de acordo com o requisito de sobretemperatura do motor da 2005 NEC (Código Elétrico Nacional). Foi adicionado um parâmetro para possibilitar essa funcionalidade. Para habilitar/desabilitar essa função, consulte as informações apresentadas a seguir.

Alteração de Fator de Sobrecarga

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% de Velocidade Base

Taxa

Con

tínua

% Sobrecarga= 1.20

% Sobrecarga= 1.00

% Sobrecarga= 0.80

0

20

40

60

80

100

120

140

Retenção da sobrecarga do motor na memória de acordo com a 2005 NEC

Arq

uivo

B

Gru

po

N°


elac

iona

dos

CO

NTR

OLE

MO

TOR

(Arq

uivo

B)

Dad

os M

otor

050 [Modo OL de motor]Se for “0”, [Cont. Sbrcor Inv], P219, será redefinido como zero por um reset do inversor ou ciclo de potência. Se for “1”, o valor será mantido. A transição de “1” para “0” redefine [Cont. Sbrcor Inv] como zero.

219E C v3




Ret c

ic en

er



Quando for configurada a partida na energização no controle por 2 fios, o inversor será iniciado se todas as condições que permitem a partida forem atendidas (em até 10 segundos da alimentação do inversor) e a entrada de partida do bloco de terminais (Operação, Oper. Frente ou Oper.Reversa para 2 fios) estiver fechada. Será anunciado um alarme da aplicação de alimentação até o inversor ser realmente iniciado, indicando que a tentativa de partida na energização está em andamento.

A tentativa de partida na energização será suspensa se ocorrer qualquer uma das seguintes condições durante o intervalo de partida de 10 segundos:

• Ocorre uma condição de falha

• Ocorre uma condição de alarme de Tipo 2

• A entrada de habilitação programada do bloco terminal está aberta

• Todas as entradas de operação, operação para frente ou operação reversa do bloco terminal são canceladas

• Uma solicitação de parada (de qualquer fonte) é recebida

Se o inversor não for iniciado no intervalo de 10 segundos, a tentativa de partida na energização será terminada.

Partida na energização


O limite de sobrevelocidade é um valor programável pelo usuário que permite a operação na velocidade máxima, além de fornecer uma “banda de sobrevelocidade”, que permitirá que um regulador de velocidade, por exemplo, realimentação do encoder ou compensação de escorregamento, aumente a freqüência de saída acima da velocidade máxima, a fim de manter a velocidade máxima do motor.

A figura a seguir ilustra um perfil V/Hz personalizado típico. A velocidade mínima é inserida em Hertz e determina o limite inferior da referência de velocidade durante uma operação normal. A velocidade máxima é inserida em Hertz e determina o limite superior da referência de velocidade. Os dois parâmetros de “Velocidade” apenas limitam a referência de velocidade e não a freqüência de saída.

A freqüência de saída real na referência de velocidade máxima é a soma dos componentes de referência de velocidade e “adicionador de velocidade” de funções como a compensação de escorregamento.

O limite de sobrevelocidade é inserido em Hertz e adicionado à velocidade máxima, e a soma dos dois (limite de velocidade) limita a freqüência de saída. Essa soma (limite de velocidade) deve ser comparada com a freqüência máxima e um alarme será iniciado para impedir a operação se o limite de velocidade exceder a freqüência máxima.

Sobrevelocidade

Freqüência

Tens

ão d

e Sa

ída

Observação 1: O limite inferior nesta faixa pode ser 0, dependendo do valor do Adicionador de Velocidade

Limite de Sobrevelocidade

Corte de Freqüência devido ao Modo de Controle de Velocidade

TensãoMáxima

TensãoID. Motor

Boostde Operação

Tensão de Quebra

Boostde Partida

Faixa de Freqüência de Saída Permitida - Operação Normal 1

Faixa de Referência de Velocidade Permitida

Faixa de Freqüência de Saída Permitida - Regulação de Barramento ou Limite de Corrente

FreqüênciaMáxima

Hz Mtr ID.0 Freqüênciade Quebra

VelocidadeMáxima

VelocidadeMáxima

Limite deFreqüênciade Saída


A função PI interna do PowerFlex 70 permite o controle de processo de malha fechada com ação de controle proporcional e integral. A função foi projetada para uso em aplicações que exigem controle simples de um processo, sem dispositivos de controle externos. A função PI permite que o microprocessador do inversor siga uma malha simples de controle de processo.

A função PI faz a leitura de uma entrada da variável de processo para o inversor e a compara com o ponto de ajuste desejado armazenado no inversor. O algoritmo ajustará a saída do regulador de PI, mudando a freqüência de saída do inversor para tentar fazer a variável de processo corresponder ao ponto de ajuste.

Ele pode operar como um modo de ajuste somando a saída da malha de PI com a referência de velocidade mestre.

Ou pode operar como um modo de controle fornecendo a referência de velocidade completa. Esse método é identificado como “modo exclusivo”

Processo PI para controle padrão

+

Com Vel

Processo PIController

Rampa Linear& Curva-S

+

+

+

PI Ativado Controle de Velocidade

Spd Ref

Ref. PI

PI Fbk

Adic Escor.Loop

Aberto

CompEsc

ProcessoPI

Com Vel

Processo PIController

Rampa Linear& Curva-S

+

+

PI Ativado Controle de Velocidade

Spd Ref

Ref. PI

PI Fbk

Adic Escor.Loop

Aberto

CompEsc

Processo PI


Ativar PI

A saída da malha de PI pode ser ativada (habilitada) ou desativada (desabilitada). Esse controle permite que o usuário determine quando a malha de PI está fornecendo toda a velocidade comandada ou parte dela. A lógica de habilitação da malha de PI está mostrada a seguir.

O inversor deve estar em operação para que a malha de PI seja habilitada. A malha será desabilitada quando o inversor estiver em rampa para uma parada, em jog ou se a proteção contra perda de sinal da(s) entrada(s) analógica(s) estiver detectando uma perda de sinal.

Se uma entrada digital tiver sido configurada como “Ativar PI”, dois eventos serão necessários para habilitar a malha: a entrada digital deve estar fechada E o bit 0 do parâmetro Controle do PI deve ser igual a 1.

Se nenhuma entrada digital for configurada como “Ativar PI”, somente a condição Bit 0 = 1 deverá ser atendida. Se o bit estiver permanentemente definido como “1”, a malha será habilitada logo que o inversor entrar em “operação”.

Execução de Inversor

Rampa de Inversor para Stop

Jogging de Inversor

Bit 0 de [PI Control] = 1 (ativado)

Perda de Sinal

A Entrada Digital Configurada

está Fechada

Uma Entrada Digital está Configuradacomo PI Ativado

A Entrada Digital de Status "Ativado" está Refletida em [PI Status] Bit 0 = 1

O Loop de PIestá Ativado

PI Ativado

Com Vel

Saída de PIValor de Pré-carregamento de PI

Valor de Pré-carregamento de PI = 0 Valor de Pré-carregamento de PI > 0

Pré-carregamento para Comando de Velocidade

PI Ativado

Com Vel

Saída de PIPartida no Com Vel

-100.0 -75.0 -50.0 -25.0 0.0 25.0 50.0 75.0 100.0

Feedback Normalizado

Rai

z Q

uad

Nor

mal

izad

a (F

eedb

ack)

-100.0

-75.0

-50.0

-25.0

0.0

25.0

50.0

75.0

100.0


+

++

+

z-1

*

*

PI Fbk

Erro PI Saída de PI

Ref. PI

Com. PI

RampaLinear -

+

-

Dentro do Limite

PI XS Errorabs

PI_Config.Exclusive

Limite de Correnteou Limite de Tensão

Com Vel

*(Sel Refe PI)

*(Sel Feedback PI)

Kp PI

Spd Ref

Ki PI

Limite Neg PI

Limite Pos PI

PI_Status.Hold

PI_Config .RampCmd

PI_Status.Ativado

PI_Config .Invert

PI_Config .Sqrt

0

ErroExcessPI

PI_Config.PreloadCmd

Valor de Pré-carregamento

PI_Status.Ativado

Com Vel

PI_Status.Ativado

to A

Rampa Linear& Curva-S Rampa Vel.

0

+

+

FixaçãoZ

PI_Config.Exclusive

PI_Config.ZeroClamp

+32K

0

-32K

0

+32K

-32K

Spd Cmd

A


Exemplo:

Calcular a potência máxima de um motor de 5 HP, 460 V, conectado a um inversor com classificação de 480 V alimentado com uma entrada de tensão de linha real de 342 V.• Tensão de linha real / Tensão nominal do motor = 74,3%• 74,3% × 5 HP = 3,7 HP• 74,3% × 60 Hz = 44,6 Hz

Na tensão de linha real de 342 V, a potência máxima que o motor de 5 HP, 460 V, pode produzir é 3,7 HP a 44,6 Hz.

Tolerância de tensão

Classificação do inversor

Tensão nominal de linha

Tensão nominal do motor

Faixa de potência plena do inversor

Faixa de operação do inversor

200-240 200 200† 200-264 180-264208 208 208-264240 230 230-264

380-400 380 380† 380-528 342-528400 400 400-528480 460 460-528

500-600 600 575† 575-660 432-660

Faixa de potência plena do inversor =

Tensão nominal do motor até a tensão nominal do inversor + 10%.A corrente nominal está disponível em toda a faixa de potência plena do inversor

Faixa de operação do inversor =

Tensão nominal mais baixa† do motor - 10% até a tensão nominal do inversor + 10%.A saída do inversor é reduzida linearmente quando a tensão de linha real é inferior à tensão nominal do motor

HP @

Mot

or (S

aída

do

Inve

rsor

)

Tensão de Linha Real (Entrada do Inversor)

Faixa de PotênciaMáximaFaixa Operacional do Inversor

Tensão Nominal do Motor -10%Tensão Nominal do Motor

Faixa de Reduçãode Potência

Sem Saídado Inversor

Tensão Nominal do InversorTensão Nominal do Inversor +10%

5 HP

3.7 HP

HP @

Mot

or (S

aída

do

Inve

rsor

)

Tensão de Linha Real (Entrada do Inversor)

342V460V

Sem Saídado Inversor

480V528V

Índice

Símbolos% Curva -S, 3-31

AAbertura da tampa, 1-2Absol Saida Anlg, 3-58Acion másc grav, 3-55Acion másc lógic, 3-56Acion másc porta, 3-55Acionadores de motor, A-1, A-15Adapt. Porta X, falha, 4-6AdvertTerra, alarme, 4-10Ajuste Inferior, 3-25Ajuste Sai Anal1, 3-60Ajuste Sai Dig, 3-62Ajuste Superior, 3-25AjusteVelocidade, grupo, 3-25Alarme 1 Falha, 3-48Alarme1 Inver., 3-44Alarmes

AdvertTerra, 4-10Conf Ent Dig, 4-9Conf Freq Max, 4-10Conf Ref Veloc, 4-10Conf Tipo Motor, 4-10ConfCoefTempPos, 4-10Config Dormência, 4-10Conflito Bipolar, 4-8Conflito ConjUsuár, 4-11Conflito Hz Plac, 4-10ConfRefManBT, 4-11Definidos, 4-8Despertar, 4-11FaixaTens Indut, 4-10Inhib. Desacel., 4-8Limite Tensão RI, 4-10Niv Sobrec Inv 1, 4-9PartidaNaEnergiz, 4-10Perda Carga, 4-10Perda Ent Anlg, 4-8Perda Pot, 4-10PerdaFaseEnt, 4-10

Precarga Ativa, 4-10ReCorFlxFoLim, 4-9Remoção, 4-8SobreaqResFDInt, 4-10Sobtensão, 4-11TermistorMtr, 4-10VHz Neg Slope, 4-11

Alarmes, grupo, 3-50Alimentação CA

Fonte, 1-3Não aterrados, 1-3Não balanceados, 1-3Terra, 1-4

Alimentação de entradaMonofásica, 1-9

Alimentação de entrada monofásica, 1-9

Alimentação não balanceada/não aterrada, 1-3

Amps Mtr ID., 3-14Antes da alimentação, 2-1Aplicações, arquivo, 3-65Arquivo

Aplicações, 3-65Comando Veloc, 3-21Comunicação, 3-51Controle Dinâm., 3-31Controle Motor, 3-14Entradas Saidas, 3-57Monitoração, 3-11Utilidade, 3-40

Arquivo Comando Veloc, 3-21Arquivo Controle Dinâm., 3-31Arquivo Controle Motor, 3-14Arquivo de Monitoração, 3-11Arquivo-Grupo-Parâmetro (FGP), 3-4Aterramento

Barramento, 1-4Blindagens, TE, 1-5Condutor, 1-4Filtro, 1-5Geral, 1-4

Índice-2

Impedância, 1-4Motor, 1-8Segurança, PE, 1-5

Aterramento de PE, 1-5, 1-8Aterramento de segurança, 1-5Aterramento de TE, 1-5Aterramento do inversor, 1-4Aterramento do sistema, 1-4Ativ ConjUsu Din, 3-43Ativar Hardware, falha, 4-4Aumento vel trav, 3-65Auto/Manual

Controle, 1-23Modos, 1-22

Auto-ajust inérc, 3-18Auto-ajuste, 3-17Autoajuste Abort, falha, 4-3Auto-ajuste trq, 3-18

BBanda Inib freq, 3-22Bandejas de cabos, 1-8Barramento de CC, medição da

tensão, 1-11Bloco de bornes

Alimentação, 1-10Borne

E/S, 1-15Borne de alimentação, 1-10

CCabo armado, 1-8Cabos de alimentação blindados, 1-8Cabos de alimentação sem

blindagem, 1-6Cabos de alimentação/fiação, 1-6Cabos, alimentação

Armados, 1-8Blindados, 1-6, 1-8Isolamento, 1-6Sem blindagem, 1-6Separação, 1-6Tipo, 1-6

Capacitores de barramento, descarga, P-3

Capacitores de modo comum, 1-13Capacitores, descarga, P-3Carcaça do inversor, dimensões, P-3Carga Exces, falha, 4-4Carreg Cfg Usuar, 3-41Certificações, A-2Chcksum Par, falha, 4-6Checksum Inv, 3-42Chksum Cal Anlg, falha, 4-3Chksum Conf. Us, falha, 4-7Chksum Plac Pot, falha, 4-7Circuitos de habilitação do hardware

Circuitos de habilitação, 1-17Classe Tensão, 3-42Cnfg AutoMan, 3-40Cnfg ConjUsu Din, 3-42Cnfg másc grav, 3-55Codigo Falha X, 3-50Comp. Escorr, grupo, 3-26Compensacao, 3-16Comprimento de cabo

Motor, 1-8Sinal, 1-14

Comprimentos de cabo do motor, 1-8Comunicação, arquivo, 3-51Comunicações

Configurações do controlador programável, A-5

Palavra de comando de lógica, A-6

Palavra de status de lógica, A-6Condicionamento da alimentação de

entrada, 1-4Condicionamento da alimentação,

entrada, 1-4Conf Ent Dig, alarme, 4-9Conf Freq Max, alarme, 4-10Conf Ref Veloc, alarme, 4-10Conf Saída Analg, 3-58Conf Tipo Motor, alarme, 4-10ConfCoefTempPos, alarme, 4-10Config Alarme 1, 3-50

Índice-3

Config Direcao, grupo, 3-40Config Dormência, alarme, 4-10Config Entr Anlg, 3-57Config Falha 1, 3-49Config MOP, grupo, 3-41Config PI, 3-26Config Ref HIM, grupo, 3-40, 3-41Configuração de preferências, B-5Configurações do controlador

programável, A-5Conflito Bipolar, alarme, 4-8Conflito ConjUsuár, alarme, 4-11Conflito Hz Plac, alarme, 4-10Conformidade com a norma CE, 1-24ConfRefManBT, alarme, 4-11Cont. Sbrcor Inv, 3-46Cont. Sobrec mot, 3-46Contator de entrada

Partida/Parada, 1-12Contatores, entrada, 1-12Control Desacele, 3-54Controle Aceler, 3-53Controle avançado, 3-4Controle Comun, grupo, 3-51Controle de JOG, 3-53Controle de MOP, 3-54Controle de referência de

velocidade, 1-22Controle Desliga, 3-53Controle Direcao, 3-53Controle do PI, 3-26Controle fibra, 3-65Controle Local, 3-54Controle Manual/Auto, 1-23Controle padrão, 3-4Controle Partida, 3-53Controle por dois fios, 1-19Controle por três fios, 1-19Controle Referen, 3-53Controle, 2 e 3 fios, 1-19Controle, Auto/Manual, 1-23ControlRem.Falha, 3-54Convenções, manual, P-2Corrente Fluxo, 3-11

Corrente Nominal, 3-13Corrente Saida, 3-11Corrente Torque, 3-11CurtoFase, falha, 4-6

DDado Entrada, 3-54Dado Saida, 3-55DadoPonto Teste X, 3-49Dados de diagnóstico,

monitoração, B-4Dados, diagnóstico, B-4Dados, salvar, B-4Descarga de capacitores de

barramento, P-3Descarga eletrostática, ESD, P-3Descrições das falhas, 4-3Descrições dos alarmes, 4-8Despertar, alarme, 4-11Diagnóstico, grupo, 3-43Dimensões

Espaços mínimos, 1-2Montagem, 1-2, A-8

Dimensões da carcaça, inversor, P-3Dimin veloc trav, 3-65Disjuntores

Entrada, 1-6Taxas, A-1, A-15

Disjuntores da linha de entrada CA, A-15

Disjuntores da linha de entrada de dados CA, A-1

Dispositivos de entradaContatores, 1-12Disjuntores, 1-6Fusíveis, 1-6

DriveExplorer, 3-1DriveTools, 3-1

EE/S

Borne, 1-15Exemplos de fiação, 1-19Fiação, 1-14

Edição de parâmetros, 3-1

Índice-4

Eletroduto, 1-8EMI/RFI

Aterramento, filtro, 1-5Interferência, 1-24

Energização do inversor, 2-1Ent Digitais, grupo, 3-61Entr Anlg Inf X, 3-57Entr Anlg Sup X, 3-57Entrada Auxiliar, falha, 4-3Entradas Analog, grupo, 3-57Entradas Saidas, arquivo, 3-57Esc Saída Anal1, 3-60Escor RPM@ I.nom, 3-26ESD, descarga eletrostática, P-3Espaços e direção da montagem, 1-2Espaços mínimos, 1-2Especificações

Ambiente, A-2Certificações, A-2Controle, A-3Elétricas, A-3Encoder, A-4Inversor, P-1Proteção, A-1Taxas do inversor, A-1, A-15

Especificações do encoder, A-4Estimativ torque, 3-12Estrutura de menus da HIM, B-3Estrutura de menus, HIM, B-3Exibição de parâmetros

AvançadosControle avançado, 3-9Controle padrão, 3-7

BásicosControle avançado, 3-6Controle padrão, 3-5

Exibição de parâmetros avançados, 3-4

Exibição de parâmetros básicos, 3-4, 3-5

Explicação do código de catálogo, P-6

FFaixaTens Indut, alarme, 4-10FaixaTens Indut, falha, 4-5Falha Corrente, 3-47Falha de Frequen, 3-47Falhas

Adapt. Porta X, falha, 4-6Ativar Hardware, 4-4Autoajuste Abort, 4-3Carga Exces, 4-4Chcksum Par, 4-6Chksum Cal Anlg, 4-3Chksum Conf. Us, 4-7Chksum Plac Pot, 4-7CurtoFase, 4-6Definidas, 4-3Entrada Auxiliar, 4-3FaixaTens Indut, 4-5Fase p/terra, 4-6Inhib. Desacel., 4-4Inversor Energ, 4-4Lim Tens RI, 4-5Limit Sobrev, 4-5Monitoração, 4-3Par. val. Dfault, 4-6PCP-PlPt Inc, 4-5PCP-PlPt Sub., 4-7Perda Carga, 4-3Perda Encoder, 4-4Perda Entr Analg, 4-3Perda Potencia, 4-6PerdaComDPIPrta X, 4-6PerdaFaseEnt, 4-5Pino de Proteção, 4-7ReCorFlxFoLim, 4-4Remoção, 4-3Sobrcorr HW, 4-5Sobrcorr SW, 4-7Sobrecar Inv, 4-4Sobrecarga Motor, 4-5Sobretemp Dissip, 4-4Sobretemp IGBT, 4-7Sobretensão, 4-6

Índice-5

Sobtensão, 4-7Tent ReinAut, 4-3TermistorMtr, 4-5

Falhas Removidas, marcador, 4-4Falhas, grupo, 3-49, 3-50FalhaTens Barram, 3-47Fase p/terra, falha, 4-6Fator Pot. Saida, 3-11Fator sobrec mtr, 3-14FD parado, 3-32Feedback PI inf, 3-29Feedback PI sup, 3-29Feedback Pos Enc, 3-20Feedback veloc., 3-12FGP (Arquivo-Grupo-Parâmetro), 3-4Fiação, 1-1

Alimentação, 1-6E/S, 1-14Encoder, 1-19Exemplos de E/S, 1-19Remoção da placa da entrada

de cabo, 1-11Sinal, 1-15

Fiação do encoder, 1-19Fila FalhaRemov, marcador, 4-4Filtro boost SV, 3-16Filtro LBPI, 3-28Filtro RFI, terminais de entrada, 1-11Filtro, RFI, 1-5Fluxo de Fren., 3-35Fluxo Tempo, 3-16Fonte de alimentação, 1-3Fonte Ref Veloc, 3-45Fonte Ult Parada, 3-45Fontes de comando de

velocidade, 1-22Freq Comandada, 3-11Freq Filtro Ent., 3-20Freq MOP, 3-11Freq Saida, 3-11Freq. de Quebra, 3-19Freq. Maxima, 3-15Frequencia PMW, 3-32

Funções da fibra, grupo, 3-65Funções da tecla ALT, B-2Funções e códigos de pontos de

teste, 4-12Fusíveis

Entrada, 1-6Taxas, A-1, A-15

Fusíveis da linha de entrada de dados CA, A-1, A-15

Fusíveis de entrada, 1-6

GGanho Comp. Esc., 3-26Ganho Limit Corr, 3-31Ganho Part Movim, 3-36Ganho Prop PI, 3-27Ganho Reg Barram, 3-34Grau de proteção do gabinete, 1-2Grava Cnfg Usuar, 3-41Grava Refer. MOP, 3-41Grupo

AjusteVelocidade, 3-25Alarmes, 3-50Atributos torque, 3-15Comp. Escorr, 3-26Config Direção, 3-40Config MOP, 3-41Config Ref HIM, 3-40, 3-41Controle Comun, 3-51Dados Inversor, 3-12, 3-13Dados Motor, 3-14Diagnóstico, 3-43Ent Digitais, 3-61Entradas Analog, 3-57Falhas, 3-49, 3-50Funções da fibra, 3-65Limites Carga, 3-31Links de dados, 3-54Masc e Controles, 3-52Medição, 3-11Memória Inversor, 3-41Modo & Lim Veloc, 3-21Modos Par/Fren, 3-32

Índice-6

Modos Reinic., 3-36Perda Potencia, 3-38Processo PI, 3-26Referencia Veloc, 3-23Saidas Analog, 3-58Saídas Digitais, 3-62Segurança, 3-55Taxas Rampas, 3-31Veloc discretas, 3-24Volts por Hertz, 3-19

Grupo Atributos torque, 3-15Grupo Dadis Motor, 3-14Grupo Dados Inversor, 3-12, 3-13Grupo Medição, 3-11Grupo Volts por Hertz, 3-19

HHertz Mtr ID., 3-14HIM de LCD, menus, B-3HIM, remoção, B-2

IIdioma, 3-42Indicações de carcaça, A-1, A-15Indicadores LED, 2-2Indicadores, LED, 2-2Inércia Total, 3-30Inhib. Desacel., alarme, 4-8Inhib. Desacel., falha, 4-4Inib Partida, 3-45Inibição Freq x, 3-22Instalação, 1-1Instalações de IP66, 1-12Instalações de NEMA Tipo 4X/12,

1-12Interface de operação, B-7Interferência, EMI/RFI, 1-24Inversor Energ, falha, 4-4

KK Filtro Entalhe, 3-20Kd Reg Barram, 3-35Ki Reg Barram, 3-34Kp Reg Barram, 3-35

kW Nominal, 3-12kWh decorrido, 3-12

LLB desejada vel., 3-30LB filt erro vel, 3-29LED de alimentação, 2-2LED de status (STS), 2-2LED MOD, 2-2LED PORT, 2-2LEDs NET, 2-2Lim Tens RI, falha, 4-5Lim. força regen, 3-32Lim. taxa corr., 3-32Limit Sobrev, falha, 4-5Limite Inf PI, 3-27Limite Sobrevel, 3-22Limite Sup de PI, 3-27Limite Tensão RI, alarme, 4-10Limite Trq Neg, 3-19Limite Trq Pos, 3-18Limite veloc rev, 3-23Limites Carga, grupo, 3-31Links de dados, grupo, 3-54Lista de verificação, partida, 2-1Localização de falhas, 4-3Localizações de portas DPI, B-1Localizações de portas, DPI, B-1LógDados EntDig, 3-62Loop veloc. Kf, 3-29Loop veloc. Ki, 3-29Loop veloc. Kp, 3-29

MManual de referência, P-1Marcad Energizaç, 3-49Marcador

Falhas Removidas, 4-4Fila FalhaRemov, 4-4

Masc e Controles, grupo, 3-52Masc. Rem. Falha, 3-53Mascara Acelerac, 3-53Mascara de Jog, 3-52

Índice-7

Mascara de Liga, 3-52Mascara de MOP, 3-53Mascara Desacele, 3-53Mascara Direcao, 3-52Mascara Local, 3-53Mascara Logica, 3-52, 3-56Mascara Refer., 3-52Material de referência, P-2Medição da tensão de

barramento de CC, 1-11Medid Fdback PI, 3-28Medid RPM Escorr, 3-26Medid vel circ, 3-30Medidor Erro PI, 3-28Medidor Refer PI, 3-28Medidor Saida PI, 3-28Mem. Barram CC, 3-12Memória Inversor, grupo, 3-41Mod Reg Barram x, 3-34Mod Sobrecar Inv, 3-31Mod Vel/Torque, 3-23Modo & Lim Veloc, grupo, 3-21Modo ativ-inativ, 3-37Modo Auto, 1-22Modo Desemp. Trq, 3-15Modo Direcao, 3-40Modo Fluxo, 3-16Modo Manual, 1-22Modo OL de motor, 3-12, 3-15, C-8Modo Par/Fren x, 3-33Modo Perda Pot, 3-38Modo Remoc Falha, 3-49Modo Velocidade, 3-21ModoParada x, 3-33Modos de operação, 1-22Modos Par/Fren, grupo, 3-32Modos Reinic., grupo, 3-36Modos, Auto/Manual, 1-22Monitoração de parâmetros

mudados, B-2Monitoração e mudança de

parâmetros, B-7MOVs, 1-13

MWh decorrido, 3-11

NNiv Aces Param, 3-41Nív Perda Carga, 3-39Niv Saida Dig X, 3-63Niv Sobrec Inv 1, alarme, 4-9Nív. ativ-inativ, 3-38Nível Adv terra, 3-38Nível de acesso do parâmetro, 3-4Nível de acesso, parâmetro, 3-4Nivel Fren CC, 3-33Nivelinativo, 3-38

OOpção de filtro RFI, 1-11Opções de controle, 3-4Operação de desligamento

seguro, 1-17

PPalavra de comando de lógica, A-6Palavra de status de lógica, A-6Par. val. Dfault, falha, 4-6Parâmetro

Descrições, 3-1Lista numerada, 3-4Monitoração, B-7Monitoração da lista de

mudados, B-2Mudança/edição, B-7Organização, 3-3Tipos, 3-1

Parâmetros% Curva -S, 3-31Absol Saida Anlg, 3-58Acion másc grav, 3-55Acion másc lógic, 3-56Acion másc porta, 3-55Ajuste Inferior, 3-25Ajuste Sai Anal1, 3-60Ajuste Sai Dig, 3-62Ajuste Superior, 3-25Alarme 1 Falha, 3-48

Índice-8

Alarme1 Inver., 3-44Amps Mtr ID., 3-14Ativ ConjUsu Din, 3-43Aumento vel trav, 3-65Auto-ajust inérc, 3-18Auto-ajuste, 3-17Auto-ajuste trq, 3-18Banda Inib freq, 3-22Carreg Cfg Usuar, 3-41Checksum Inv, 3-42Classe Tensão, 3-42Cnfg AutoMan, 3-40Cnfg ConjUsu Din, 3-42Cnfg másc grav, 3-55Codigo Falha X, 3-50Compensacao, 3-16Conf Saída Analg, 3-58Config Alarme 1, 3-50Config Entr Anlg, 3-57Config Falha 1, 3-49Config PI, 3-26Cont. Sbrcor Inv, 3-46Cont. Sobrec mot, 3-46Control Desacele, 3-54Controle Aceler, 3-53Controle de JOG, 3-53Controle de MOP, 3-54Controle Desliga, 3-53Controle Direcao, 3-53Controle do PI, 3-26Controle fibra, 3-65Controle Local, 3-54Controle Partida, 3-53Controle Referen, 3-53ControlRem.Falha, 3-54Corrente Fluxo, 3-11Corrente Nominal, 3-13Corrente Saida, 3-11Corrente Torque, 3-11Dado Entrada, 3-54Dado Saida, 3-55DadoPonto Teste X, 3-49

Dimin veloc trav, 3-65Entr Anlg Inf X, 3-57Entr Anlg Sup X, 3-57Esc Saída Anal1, 3-60Escor RPM@ I.nom, 3-26Estimativ torque, 3-12Falha Corrente, 3-47Falha de Frequen, 3-47FalhaTens Barram, 3-47Fator Pot. Saida, 3-11Fator sobrec mtr, 3-14FD parado, 3-32Feedback PI inf, 3-29Feedback PI sup, 3-29Feedback Pos Enc, 3-20Feedback veloc., 3-12Filtro boost SV, 3-16Filtro LBPI, 3-28Fluxo de Fren., 3-35Fluxo Tempo, 3-16Fonte Ref Veloc, 3-45Fonte Ult Parada, 3-45Freq Comandada, 3-11Freq Filtro Ent., 3-20Freq MOP, 3-11Freq Saida, 3-11Freq. de Quebra, 3-19Freq. Maxima, 3-15Frequencia PMW, 3-32Ganho Comp. Esc., 3-26Ganho Limit Corr, 3-31Ganho Part Movim, 3-36Ganho Prop PI, 3-27Ganho Reg Barram, 3-34Grava Cnfg Usuar, 3-41Grava Refer. MOP, 3-41Hertz Mtr ID., 3-14Idioma, 3-42Inércia Total, 3-30Inib Partida, 3-45Inibição Freq x, 3-22K Filtro Entalhe, 3-20

Índice-9

Kd Reg Barram, 3-35Ki Reg Barram, 3-34Kp Reg Barram, 3-35kW Nominal, 3-12kWh decorrido, 3-12LB desejada vel., 3-30LB filt erro vel, 3-29Lim. força regen, 3-32Lim. taxa corr., 3-32Limite Inf PI, 3-27Limite Sobrevel, 3-22Limite Sup de PI, 3-27Limite Trq Neg, 3-19Limite Trq Pos, 3-18Limite veloc rev, 3-23LógDados EntDig, 3-62Loop veloc. Kf, 3-29Loop veloc. Ki, 3-29Loop veloc. Kp, 3-29Marcad Energizaç, 3-49Masc. Rem. Falha, 3-53Mascara Acelerac, 3-53Mascara de Jog, 3-52Mascara de Liga, 3-52Mascara de MOP, 3-53Mascara Desacele, 3-53Mascara Direcao, 3-52Mascara Local, 3-53Mascara Logica, 3-52, 3-56Mascara Refer., 3-52Medid Fdback PI, 3-28Medid RPM Escorr, 3-26Medid vel circ, 3-30Medidor Erro PI, 3-28Medidor Refer PI, 3-28Medidor Saida PI, 3-28Mem. Barram CC, 3-12Mod Reg Barram x, 3-34Mod Sobrecar Inv, 3-31Mod Vel/Torque, 3-23Modo ativ-inativ, 3-37Modo Desemp. Trq, 3-15Modo Direcao, 3-40

Modo Fluxo, 3-16Modo OL de

motor, 3-12, 3-15, C-8Modo Par/Fren x, 3-33Modo Perda Pot, 3-38Modo Remoc Falha, 3-49Modo Velocidade, 3-21ModoParada x, 3-33MWh decorrido, 3-11Niv Aces Param, 3-41Nív Perda Carga, 3-39Niv Saida Dig X, 3-63Nív. ativ-inativ, 3-38Nível Adv terra, 3-38Nivel Fren CC, 3-33Nivelinativo, 3-38Partid Mov Ativ, 3-36Partida Energiz, 3-36Perda Ent AnlgX, 3-58Polos Motor, 3-14Pot. de Saida, 3-11Potência Mtr ID., 3-14PPR Encoder, 3-20Pre-Carga do PI, 3-28PrécarRefMan, 3-41Pto ajuste trq 1, 3-18Queda RPM @ Inom, 3-32Queda tens indut, 3-17Queda tensão RI, 3-17RaizQuad Ent Anl, 3-57Ref ativ- inativ, 3-38Ref Inf Trq x, 3-18Ref Infer Man BT, 3-24Ref Infer Vel A, 3-24Ref Infer Vel B, 3-24Ref Sup Trq x, 3-18Ref Super Man BT, 3-24Ref Super Vel A, 3-24Ref Super Vel B, 3-24Ref Torque x, 3-18Ref. Corr. Trq, 3-19Ref. Operacao, 3-19Ref. Part./Acel, 3-19

Índice-10

Ref. velocidade, 3-12RefAltaRes, 3-55Refer % Ajuste, 3-25Refer do PI, 3-27Refer.Corr.Fluxo, 3-17Referên. PI inf., 3-28Referên. PI sup., 3-28Remocao Falha, 3-49Res Logic Inver, 3-51Res. Rampa Inver, 3-52Res. Ref. Inver, 3-51Reset Medid, 3-42Retardo Energiz, 3-36RPM Mtr ID., 3-14Saida Analg1 Inf, 3-59Saida Analg1 Sup, 3-59Salto P, 3-65Salve RefHIM, 3-40Sel ConjUsu Din, 3-43Sel Entr Digit X, 3-61Sel Feedback PI, 3-27Sel Filtro Fdbk, 3-20Sel Limite Corr, 3-31Sel Ponto Teste X, 3-49Sel Ref Man BT, 3-24Sel Ref Veloc A, 3-23Sel Ref Veloc B, 3-24Sel Refer de PI, 3-27Sel Said Ajuste, 3-25Sel Saida Analg1, 3-59Sel Saida Dig X, 3-63Selec Ent Ajuste, 3-25Seleç. Porta DPI, 3-52Selecao REF DPI, 3-52SelNivel Fren CC, 3-33Status Controle, 3-19Status da fibra, 3-65Status do PI, 3-28Status Ent Dig, 3-46Status Falha 1, 3-47Status Falha 3, 3-47Status Inversor1, 3-43Status Inversor3, 3-47

Status Saida Dig, 3-46Taxa Dados DPI, 3-51Taxa MOP, 3-41Temp entre tent, 3-36Temp Inv, 3-46TempDslSaidDig X, 3-64TempLigSaidDig X, 3-63Tempo Acelerac x, 3-31Tempo ativo, 3-38Tempo de sinc, 3-65Tempo deriv PI, 3-28Tempo Desacele x, 3-31Tempo Falha X, 3-50Tempo Fren CC, 3-33Tempo funcionam., 3-11Tempo inativo, 3-38Tempo Integr PI, 3-27Tempo Perda Pot, 3-38Tempo PinoProt, 3-32TempoPerdaCarga, 3-39Tensão Barram CC, 3-12Tensão de Quebra, 3-19Tensão de Saida, 3-11Tensão Maxima, 3-15Tensão Nominal, 3-12Tentat Rein Auto, 3-36Tipo do Motor, 3-14Tipo Fdbk motor, 3-20Tipo Resistor FD, 3-35Tipo Sobrec Mtr, 3-14Torque comandado, 3-12Tpo disp sbc mtr, 3-46Travessia máxima, 3-65Unid Pot Mtr ID., 3-14Val Limite Corr, 3-31Val. Ent. Anal x, 3-12Valor Porta DPI, 3-52Vel Preset x, 3-25Veloc Jog, 3-24Veloc Minima, 3-21Veloc. de Jog 1, 3-24Veloc. de Jog 2, 3-25Veloc. Encoder, 3-20

Índice-11

Veloc. rampeada, 3-12Velocidade Max., 3-21Versão SFW, 3-13Volta p/ Default, 3-41Volts Mtr ID, 3-14

Partid Mov Ativ, 3-36Partida

Assistida, 2-3Lista de verificação, 2-1S.M.A.R.T., 2-3

Partida assistida, 2-3Partida Energiz, 3-36Partida S.M.A.R.T., 2-3Partida/Parada repetidas, 1-12Partida/Parada, repetidas, 1-12PartidaNaEnergiz, alarme, 4-10PCP-PlPt Inc, falha, 4-5PCP-PlPt Sub., falha, 4-7Peças sobressalentes, P-1Perda Carga, alarme, 4-10Perda Carga, falha, 4-3Perda Encoder, falhas, 4-4Perda Ent Anlg, alarme, 4-8Perda Ent AnlgX, 3-58Perda Entr Analg, falha, 4-3Perda Pot, alarme, 4-10Perda Potencia, falha, 4-6Perda Potencia, grupo, 3-38PerdaComDPIPrta X, falha, 4-6PerdaFaseEnt, alarme, 4-10PerdaFaseEnt, falha, 4-5Pino de Proteção, falha, 4-7Polos Motor, 3-14Pot. de Saida, 3-11Potência Mtr ID., 3-14PPR Encoder, 3-20Precarga Ativa, alarme, 4-10Pre-Carga do PI, 3-28PrécarRefMan, 3-41Precauções gerais, P-3Precauções, gerais, P-3Preferências, configuração, B-5Processo PI, grupo, 3-26

Programação, 3-1Proteção contra curto-circuito, 1-6Pto ajuste trq 1, 3-18Publicações, referência, P-2

QQueda RPM @ Inom, 3-32Queda tens indut, 3-17Queda tensão RI, 3-17

RRaizQuad Ent Anl, 3-57ReCorFlxFoLim, alarme, 4-9ReCorFlxFoLim, falha, 4-4Ref ativ- inativ, 3-38Ref Inf Trq x, 3-18Ref Infer Man BT, 3-24Ref Infer Vel A, 3-24Ref Infer Vel B, 3-24Ref Sup Trq x, 3-18Ref Super Man BT, 3-24Ref Super Vel A, 3-24Ref Super Vel B, 3-24Ref Torque x, 3-18Ref. Corr. Trq, 3-19Ref. Operacao, 3-19Ref. Part./Acel, 3-19Ref. velocidade, 3-12RefAltaRes, 3-55Refer % Ajuste, 3-25Refer do PI, 3-27Refer.Corr.Fluxo, 3-17Referên. PI inf., 3-28Referên. PI sup., 3-28Referência cruzada de

parãmetros, 3-66Referência cruzada,

parâmetros, 3-66Referencia Veloc, grupo, 3-23Remoção

Alarmes, 4-8Falhas, 4-3

Remoção da placa da entrada de cabo, 1-11

Índice-12

Remoção da placa inferior, 1-11Remoção da tampa, 1-2Remocao Falha, 3-49Res Logic Inver, 3-51Res. Rampa Inver, 3-52Res. Ref. Inver, 3-51Reset Medid, 3-42Retardo Energiz, 3-36RFI, consulte EMI/RFIRPM Mtr ID., 3-14

SSaida Analg1 Inf, 3-59Saida Analg1 Sup, 3-59Saidas Analog, grupo, 3-58Saidas Digitais, grupo, 3-62Salto P, 3-65Salvar dados, monitoração, B-4Salve RefHIM, 3-40Segurança, grupo, 3-55Sel ConjUsu Din, 3-43Sel Entr Digit X, 3-61Sel Feedback PI, 3-27Sel Filtro Fdbk, 3-20Sel Limite Corr, 3-31Sel Ponto Teste X, 3-49Sel Ref Man BT, 3-24Sel Ref Veloc A, 3-23Sel Ref Veloc B, 3-24Sel Refer de PI, 3-27Sel Said Ajuste, 3-25Sel Saida Analg1, 3-59Sel Saida Dig X, 3-63Selec Ent Ajuste, 3-25Seleç. Porta DPI, 3-52Seleção da referência de

velocidade, 1-22Seleção de resistor de frenagem

dinâmica, 3-35Selecao REF DPI, 3-52SelNivel Fren CC, 3-33Sintomas comuns e ações

corretivas, 4-13Sistemas de distribuição, 1-3

Sistemas de distribuição não aterrados, 1-13

Sites da Web, consulte WWW, World Wide Web

Sobrcorr HW, falha, 4-5Sobrcorr SW, falha, 4-7SobreaqResFDInt, alarme, 4-10Sobrecar Inv, falha, 4-4Sobrecarga Motor, falha, 4-5Sobretemp Dissip, falha, 4-4Sobretemp IGBT, falha, 4-7Sobretensão, falha, 4-6Sobtensão

Falha, 4-7Sobtensão, alarme, 4-11Status Controle, 3-19Status da fibra, 3-65Status do PI, 3-28Status Ent Dig, 3-46Status Falha 1, 3-47Status Falha 3, 3-47Status Inversor1, 3-43Status Inversor3, 3-47Status Saida Dig, 3-46

TTampa, abertura, 1-2Taxa Dados DPI, 3-51Taxa MOP, 3-41Taxas, A-1, A-15Taxas do inversor, A-1, A-15Taxas Rampas, grupo, 3-31Temp entre tent, 3-36Temp Inv, 3-46TempDslSaidDig X, 3-64Temperatura ambiente, 1-2Temperatura em operação, 1-2TempLigSaidDig X, 3-63Tempo Acelerac x, 3-31Tempo ativo, 3-38Tempo de sinc, 3-65Tempo deriv PI, 3-28Tempo Desacele x, 3-31

Índice-13

Tempo Falha X, 3-50Tempo Fren CC, 3-33Tempo funcionam., 3-11Tempo inativo, 3-38Tempo Integr PI, 3-27Tempo Perda Pot, 3-38Tempo PinoProt, 3-32TempoPerdaCarga, 3-39Tensão Barram CC, 3-12Tensão de barramento,

medição, 1-11Tensão de Quebra, 3-19Tensão de Saida, 3-11Tensão Maxima, 3-15Tensão Nominal, 3-12Tent ReinAut, falha, 4-3Tentat Rein Auto, 3-36Terminais de entrada de alimentação,

1-11Terminais de entrada de alimentação

com opção de filtro, 1-11Terminais de entrada,

alimentação, 1-11TermistorMtr, alarme, 4-10TermistorMtr, falha, 4-5Terra, consulte AterramentoTipo do Motor, 3-14Tipo Fdbk motor, 3-20Tipo Resistor FD, 3-35Tipo Sobrec Mtr, 3-14Torque comandado, 3-12Tpo disp sbc mtr, 3-46Travessia máxima, 3-65

UUnid Pot Mtr ID., 3-14Utilidade, arquivo, 3-40

VVal Limite Corr, 3-31Val. Ent. Anal x, 3-12Valor Porta DPI, 3-52Vel Preset x, 3-25Veloc discretas, grupo, 3-24

Veloc Jog, 3-24Veloc Minima, 3-21Veloc. de Jog 1, 3-24Veloc. de Jog 2, 3-25Veloc. Encoder, 3-20Veloc. rampeada, 3-12Velocidade Max., 3-21Versão SFW, 3-13VHz Neg Slope, alarme, 4-11Volta p/ Default, 3-41Volts Mtr ID, 3-14

WWWW, World Wide Web, P-2

Índice-14

Publicação 20A-UM001L-PT-P – abril de 2006Substitui a publicação 20A-UM001K-PT-P de fevereiro de 2005 Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc.

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