1Sistemas Globais dePosicionamento

(1/15)Professora: Dra. Claudia Pereira Krueger

cpkrueger64@gmail.comAbril de 2011

Universidade Federal do ParanLaboratrio de Geodsia Espacial e Hidrografia

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Professora: Dra. Claudia Pereira Krueger

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3a) Fundamentos da Geodsia Espacial;b) Principio Bsico do Posicionamento

por Satlites;c) Movimento Kepleriano;d) Elementos Keplerianos;e) Coordenadas dos satlites;f) Perturbaes.

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4FUNDAMENTOS DA GEODSIACELESTE

A Geodsia Celeste ou Espacial baseia-se naobservao de corpos celestes. Direes,distncias e variaes de distncias sodeterminadas entre a superfcie da Terra esatlites ou entre satlites.

5Tcnicas utilizadas na Geodsia Espacial

Fonte: Wells (1987)

6PRECISES ALCANADAS

Fonte: Wells (1987)

7PRINCIPIO BSICO DO POSICIONAMENTOPOR SATLITES

BsrBrsr

8MOVIMENTO KEPLERIANO posicionamento geodsico ou navegao: Conhecer: movimento de um satlite (posioe velocidade) - parmetros que definem suatrajetria (6 parmetros keplerianos).

3 Leis de Kepler : movimento gravitacionalno perturbado tambm chamado demovimento Kepleriano.

9ELEMENTOS ORBITAIS OUKEPLERIANOS

So emnmero deseis.

Fonte: Adaptado de Ferreira, 2004

10

ELEMENTOS ORBITAIS OUKEPLERIANOS

11

COORDENADAS CARTESIANAS DE UMSATLITE

OU

12

Posio de um satlite S na rbita keplerianaFonte: Adaptado de Ferreira, 2004

13

Perturbaes que afetam os satlites doNAVSTAR/GPS.

Fonte: Adaptado de Ferreira, 2004

14

COORDENADAS CARTESIANAS DE UMSATLITE NUM SISTEMA INERCIAL

Mediante 3 Rotaes Sucessivas:[R3(-);R1 (-i);R3(- )].

15

COORDENADAS CARTESIANAS DE UMSATLITE NUM SISTEMA INERCIAL

Fonte: Adaptado de Ferreira, 2004

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PERTURBAES S ORBITAS NORMAIS

As perturbaesafastam a rbitareal da rbitakepleriana ideal ouno perturbada.

Gravitacionais eno gravitacionais.

Fonte: Adaptado de Ferreira, 2004