objectivos implementação de um sistema de controlo no atlascar implementação de um sistema de...
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- Objectivos Implementao de um sistema de controlo no ATLASCAR Implementao de um sistema de navegao autnoma: Navegao assistida Manobras de navegao
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- Tarefas Integrao dos dispositivos de percepo Escolha dos parmetros e dispositivos a monitorizar Programao do PLC para a aquisio dos dados do veculo Elaborao de um interface grfico para visualizao do estado do carro
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- Tarefas Projecto dos servios crticos Projecto e implementao de conjuntos de aces que devem ser executadas em situaes de emergncia
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- Tarefas Sistemas Automtico de Manobras Programao do PLC para actuao nos diversos componentes com vista realizao de manobras elementares Implementao de manobras complexas
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- Trabalho j realizado Monitorizao PLC: Comunicaes Leitura de dados Actuao na Ignio e Luzes Interface grfica da centralina (a concluir)
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- Trabalho a realizar Quadro elctrico Projecto dos servios crticos PLC: Programao da actuao dos diversos componentes Manobras reais de navegao
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- Manobras de Navegao
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