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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França 1 Mecânica dos Fluidos Fluido : Substância que se deforma continuamente sob a aplicação de uma tensão de cisalhamento (tangencial), por menor que seja esta tensão. líquidos e gases

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Fenomenos

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Page 1: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

1

Mecânica dos Fluidos

Fluido: Substância que se deforma continuamente sob a aplicação de uma tensão de cisalhamento

(tangencial), por menor que seja esta tensão.

� líquidos e gases

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Equações Básicas

Princípios de Conservação: Massa, Energia e Quantidade de Movimento

Leis Básicas: Segunda Lei de Newton, Primeira e Segunda Leis da Termodinâmica

Leis Básicas + Princípios de Conservação � Equações Básicas

Métodos de Análise

Sistema: quantidade fixa e identificável de massa, separada do meio externo por fronteiras definidas,

fixadas ou móveis, através das quais não ocorre transferência de massa.

ex: conjunto pistão-cilindro (termodinâmica)

Page 3: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Volume de Controle: volume arbitrário no espaço, através do qual fluidos escoam. O volume de

controle é envolto por uma superfície de controle, que pode ser real ou imaginária, e pode

estar em repouso ou em movimento.

ex: escoamento de fluidos em dutos

Page 4: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Abordagens: Diferencial × Integral

Volumes de Controle Infinitesimais � equações diferenciais

Volumes de Controle finitos � equações integrais

Métodos de Descrição

Lagrangiano: acompanha os elementos identificáveis de massa (ex: partículas)

Euleriano: avalia as propriedades de um escoamento qualquer em um ponto no espaço, em função do

tempo

Dimensões e Unidades

comprimento → m; tempo → s; massa → kg; temperatura → K

Livro texto: págs. 1 a 11 (capítulo 1 – ler exemplos resolvidos)

Page 5: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Fluidos e o Meio Contínuo (Continuum)

Fluidos: são constituídos de moléculas em constante movimento

Engenharia: interesse em efeitos macroscópicos de muitas moléculas

efeitos que são mensuráveis

fluido considerado substância divisível infinitamente

meio contínuo (continuum)

propriedades são funções contínuas do espaço e do tempo

Campos de Velocidade

Page 6: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Fluido em movimento → campo de velocidades

)t,z,y,x(VVrr

=

kwjviuV ++=r

u, v e w são funções de x, y, z e t !!!

Propriedades em todos os pontos de um campo de escoamento não variam com o tempo →

escoamento em regime permanente

Page 7: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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)z,y,x(ou0t

ρ=ρ=∂ρ∂

)z,y,x(VVou0t

V rrr

==∂∂

Escoamentos uni-, bi- e tridimensionais !!!

Escoamento uniforme.

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Para os campos de velocidade apresentados a seguir, definir se o escoamento é uni, bi, ou tri-

dimensional e permanente/transiente

a) ( )iaevbx−=

r

b) ( )ieaxvbt2 −=

r

c) ( ) ( )jbyitaxv 2−+=r

d) ( ) ( )[ ]kz/1yxav 32/122 +=r

e) ( ) jbyztiaxyv −=r

Trajetórias: caminho traçado por uma partícula de fluido em movimento

Linha de emissão (raias): linhas unindo partículas de fluido que passaram, em um dado momento, por

um determinado ponto fixo no espaço

Page 9: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Linhas de Fluxo ou de corrente: linhas traçadas no campo de escoamento de forma que, em um dado

instante do tempo, elas são tangentes à direção do escoamento em todos os pontos no campo de

escoamento

Escoamento permanente → trajetórias, raias e linhas de fluxo são idênticas no campo de escoamento

Escoamento transiente → trajetórias, raias e linhas de fluxo não coincidem no campo de escoamento

Page 10: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Campo de Tensões

As tensões em um meio resultam de forças agindo em alguma parte do meio. São necessárias nove

quantidades para especificar o estado de tensão de um fluido.

Forças de superfície: forças agindo sobre as fronteiras de um meio por contato direto. Ex: pressão,

atrito

Forças de campo: forças desenvolvidas sem contato físico e distribuídas sobre o volume do fluido.

Ex: gravitacional, eletromagnética

Page 11: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Tensão em um Ponto

C

δA

δFn

δF

δFt

n

A

Flimtensão

0Ar

r

r δδ

≡→δ

Ar

δ : porção da superfície, em torno do ponto C, na qual age Frδ

A orientação de Ar

δ é dada pelo vetor unitário normal nr !!

Page 12: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Frδ pode ser decomposta em duas componentes, uma normal e a outra tangente à superfície A

rδ .

Tensão normal:

n

n

0An A

Flimn δ

δ=σ

→δ

Tensão de cisalhamento:

n

t

0An A

Flimn δ

δ=τ

→δ

Quantidades vetoriais → sistemas de coordenadas ortogonais

Coordenadas cartesianas → tensões agindo em planos cujas normais direcionadas para fora estão nas

direções x, y e z.

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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y

z

x

δFy

CδF

x

δFz

δτxy

C

δσxx

δτxz

y

x

z

x

x

0Axx A

Flimx δ

δ=σ

→δ

x

y

0Axy A

Flimx δ

δ=τ

→δ

x

z

0Axz A

Flimx δ

δ=τ

→δ

στττστττσ

zzzyzx

yzyyyx

xzxyxx

Page 14: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Fluidos podem ser classificados em função da relação entre a tensão aplicada e a taxa de deformação

do mesmo.

δy

x

y

δx

δα

δl

M M' P P'

N O

Força, Fxvelocidade, δu

elemento fluidono tempo t + dt

elemento fluidono tempo t

Page 15: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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y

x

y

x

0Ayx dA

dF

A

Flimy

=δδ

=τ→δ

Durante o intervalo de tempo δt, o elemento fluido é deformado da posição MNOP para a posição

M’NOP’.

dt

d

tlimdeformaçãodetaxa

0t

α=

δδα

=→δ

Para avaliar τyx, deseja-se expressar dα/dt em termos de quantidades mensuráveis !!

Distância entre os pontos M e M’: δl = δuδt (*)

Para ângulos pequenos: δα≈tan(δα)=δl/ δy

δl = δyδα (**)

Page 16: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Igualando para δl: y

u

t δδ

=δδα

Tomando-se o limite em ambos os lados da igualdade:

dy

du

dt

d=

α

Portanto, o elemento fluido quando submetido a uma tensão de cisalhamento τyx, sofre uma

deformação cuja taxa é du/dy !

Fluidos Newtonianos

Fluidos para os quais a tensão de cisalhamento é diretamente proporcional à taxa de deformação.

Fluidos Não Newtonianos

Fluidos para os quais a tensão de cisalhamento não é proporcional à taxa de deformação.

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Fluidos Newtonianos

A tensão é diretamente proporcional à taxa de deformação.

Deformação de fluidos Newtonianos diferentes: água e glicerina

Glicerina irá apresentar maior resistência à deformação que a água

Diz-se que a glicerina é mais viscosa que a água

dy

duyx µ=τ

µ = viscosidade absoluta (ou dinâmica)

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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A viscosidade é uma medida do cisalhamento viscoso, que, por sua vez, resulta da troca de

quantidade de movimento entre moléculas em constante movimento → µ = µ(T)

Fluidos Não Newtonianos

Modelos de potência: n

yx dy

duk=τ

dy

du

dy

du

dy

duk

1n

yx η==τ−

η = viscosidade aparente

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Pseudoplástico: fluido para o qual a viscosidade aparente diminui com o aumento da taxa de

deformação

Ex: soluções de polímeros de alto peso molecular, polpa de papel e tintas de impressoras

Dilatante: fluido para o qual a viscosidade aparente aumenta com o aumento da taxa de deformação

Ex: suspensões de amido, suspensões de areia

Plástico de Bingham: fluido que se comporta como um sólido até que uma tensão crítica mínima seja

excedida e, subsequentemente, exibe uma relação linear entre tensão e taxa de deformação

Ex: suspensões de argila, pasta de dente, cimentos

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Tixotrópico: fluidos que apresentam diminuição na viscosidade aparente com o tempo, sob a

aplicação de tensão de cisalhamento constante

Ex: algumas tintas, margarina, creme de barbear, ketchup

Reopético: fluidos que apresentam aumento na viscosidade aparente com o tempo, sob a aplicação de

tensão de cisalhamento constante

Ex: clara de ovo, Maionese

Viscoelástico: fluido que retorna parcialmente ao estado original após deformação, quando a tensão

aplicada é retirada

Ex: alguns shampoos, leite condensado, gelatina em água

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Descrição e Classificação de Escoamentos de Fluidos

Escoamento não-viscoso: os efeitos de viscosidade são desprezados, ou seja, a viscosidade do fluido

é suposta nula.

Escoamento viscoso

camada limite

x

y

U U U

No escoamento viscoso, o fluido em contato direto com uma superfície sólida tem a mesma velocidade que a superfície

↓ não há deslizamento na superfície !!

Page 22: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Pode-se dividir o escoamento em duas regiões distintas: na região adjacente à superfície, tensões de

cisalhamento estão presentes (gradientes de velocidade, du/dy), e esta região é denominada camada

limite. Fora da camada limite o gradiente de velocidade é zero, e, nesta região, pode-se aplicar a

teoria de escoamento não-viscoso para analisar o escoamento.

Escoamentos Laminar e Turbulento

No regime laminar, a estrutura do escoamento é caracterizada pelo movimento em lâminas ou

camadas, não havendo mistura macroscópica de camadas de fluido adjacentes. A estrutura do

escoamento no regime turbulento é caracterizada pelo movimento tridimensional aleatório das

partículas do fluido sobreposto ao movimento médio do fluido.

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Transição entre os regimes laminar e turbulento

Osborne Reynolds (1880 – engenheiro britânico)

Número de Reynolds µ

VDρRe =

Page 24: Modulo 1 Fe No Menos

EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Representa a razão entre as forças de inércia (favorável ao movimento) e viscosas (desfavorável ao

movimento).

Laminar: forças viscosas >>> forças de inércia → Re pequeno

Turbulento: forças viscosas <<< forças de inércia → Re grande

Escoamento Incompressível: escoamento no qual variações na densidade são desprezíveis.

Ex: líquidos em geral e gases com M < 0,3 (M ≡ V/c)

Escoamento Compressível: variações na densidade são significativas

Ex: gases com M > 0,3

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EMA 253 - FENÔMENOS DE TRANSPORTE - Profa. Adriana Silva França

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Escoamentos Interno e Externo

Considere o escoamento de um fluido newtoniano (µ = 0,5 N s/m2) sobre uma parede plana

horizontal. Sabe-se que a velocidade da camada de fluido localizada a 7 cm de distância da parede

equivale a 1m/s. Avalie a tensão de cisalhamento em y=0, 5 e 7 cm, considerando que o perfil de

velocidade pode ser aproximado por

a) uma reta e b) uma equação do tipo u=a(0,07-y)2 +b

Livro texto: págs. 15 a 28; 31 a 37

Estudar o exemplo 2.2