5/20/2018 Modelo de Formatao de Artigo ARHTE

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Prottipo de Mesa XY Utilizando Kit LEGO MINDSTORMSNome do primeiro ator! e"mail#$Times Ne% Roman! ne&rito! taman'o #()Nome do se&ndo ator! e"mail#$Times Ne% Roman! ne&rito! taman'o #()Nome do ter*eiro ator! e"mail+$Times Ne% Roman! ne&rito! taman'o #()

$espa,o simples entre lin'as! taman'o #()1Nome da instituio, endereo para correspondncia, (Times New Roman, tamanho 10)2Nome da instituio, endereo para correspondncia, (Times New Roman, tamanho 10)

Mesmo formato para outros autores, se houver (espao dup!o entre !inhas, tamanho 10)

Resumo: O prottipo de mesa XY funciona como um transportador que se movimenta sobre um plano cartesiano

imaginrio levando a carga de um ponto a outro composto totalmente por peas do Kit LEGO M!"#$O%M# !X$& '

mesa fa( parte de um circuito fec)ado formado por outros * transportadores+ sendo ela a pea central de liga,o entre

uma esteira elevadora e um carro transportador& 'ps passar pelo carro transportador+ a carga passar por outraesteira+ mesa e carro+ voltando para a primeira esteira citada e para nossa mesa+ por conseguinte& -ara esse

funcionamento ser,o aplicados conceitos bsicos . teoria dos sistemas de tempo real+ como deadline+ determinismo e

multiprocessamento+ al/m de comunica,o via 0luetoot)"&

Palavras-chave:palavra 1+ palavra 2+ palavra 3 4at/ *5 4$imes !e6 %oma itlico+ taman)o 175

(espao dup!o entre !inhas, tamanho 10)

#- INTRODU./O

# prot$tipo tem por funo rece%er esferas p!&sticas entre'ues por uma esteira e!evadora e depositar em um carrotransportador !a tam%m respons&ve! pe!a 'erncia do sistema, sendo os outros 2 ro%*s comandados pe!o +- ne!ainsta!ado ste sistema fechado .uando / e.uipes respons&veis, cada uma, pe!a construo dos transportadores,

faendo os mesmos se comunicarem, se!ecionando as esferas previamente definidas e descartando as demais de formaaut*noma sta comunicao entre os +-s do sistema ser& por !uetooth", recurso da verso do e'o Mindtorms"

por n$s uti!iada, de forma .ue o sistema ser& inicia!iado por um sensor presente na esteira e!evadora # +ontro!adorda Mesa 34 ser& respons&ve! pe!a inicia!iao das a5es tanto da esteira e!evadora como tam%m do carrinhotransportador

6 de vita! import7ncia .ue as dimens5es e os protoco!os de comunicao entre os / transportadores se8amcompat9veis : ;i'ura 1 es.uematia o funcionamento do sistema

0i&ra # 1 Es2ema de 3n*ionamento do sistema

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+- 0ORM4TO DO TEXTO $Times Ne% Roman! ne&rito! taman'o #(! mai5s*las)(espao simp!es entre !inhas, tamanho 10)# arti'o deve ser di'itado em pape! tamanho :chave, .ue tm formata5es espec9ficas indicadasacima spao simp!es entre !inhas deve ser usado ao !on'o do te=to

# corpo de te=to .ue contm o t9tu!o deve ser centra!iado, em par&'rafo com recuo es.uerdo de 0,1 cm e marcadocom %orda es.uerda de !ar'ura 2 ? pontos

# corpo de te=to .ue contm os nomes de autores e de institui5es devem ser a!inhados @ es.uerda, em par&'rafocom recuo es.uerdo de 0,1 cm e marcados com %orda es.uerda de !ar'ura 2 ? pontos

: primeira p&'ina tem mar'em superior i'ua! a A cm, e todas as outras mar'ens (es.uerda, direita e inferior) i'uaisa 2 cm Todas as demais p&'inas do tra%a!ho devem ter todas as suas mar'ens i'uais a 2 cm

(espao simp!es entre !inhas, tamanho 10)+-#- T6tlos e S7t6tlos das Se,8es $Times Ne% Roman! ne&rito! taman'o #()

(espao simp!es entre !inhas, tamanho 10)#s t9tu!os e su%t9tu!os das se5es devem ser di'itados em formato Times New Roman, tamanho 10, esti!o ne'rito, e

a!inhados @ es.uerda #s t9tu!os das se5es so com !etras maiBscu!as (=emp!oC MODELO M4TEM9TI:O),en.uanto .ue os su%t9tu!os s$ tm as primeiras !etras maiBscu!as (=emp!oC Modelo Matem;ti*o) !es devem sernumerados, usando numerais ar&%icos separados por pontos, at o m&=imo de D su%n9veis Ema !inha em %ranco deespaamento simp!es deve ser inc!u9da acima e a%ai=o de cada t9tu!oFsu%t9tu!o

(espao simp!es entre !inhas, tamanho 10)

+-+- :orpo do Te

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(espao simp!es entre !inhas, tamanho 10)0i&ra #- :ompara,=o entre os resltados do presente modelo *om os resltados e Q ofthe rai!ian oc Mechanica! ciences, o! 1L, No D, pp DD2>D