mini-curso - robótica com lego
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Alguns exercícios básicos de programação de robôs da série LEGO Mindstorm NXT 2.TRANSCRIPT
IFF campus Macaé
Mini-Curso Robótica LEGO
2º SECAI
Laboratório de Automação19/11/2010
SumárioExercício 01......................................................................................................................2
Exercício 02......................................................................................................................2
Exercício 03......................................................................................................................3
Exercício 04......................................................................................................................3
Exercício 05......................................................................................................................4
Exercício 06......................................................................................................................5
Anexos.............................................................................................................................5
Exercício 01Crie um programa que faça um carrinho andar para frente por 5 segundos, com força
máxima, e depois para trás por 7 segundos, com 70% da força total. (Motores B e C)
Exercício 02Crie um programa que faça um carrinho andar em círculos, por tempo indeterminado
e com 45% da força total. (Motores B e C)
Ou
Exercício 03Crie um programa que faça o carrinho andar para frente com potência máxima até
encontrar um obstáculo. Ao bater, o sensor de toque deverá ser ativado e o carrinho deve recuar.
Exercício 04Crie um programa que faça o carrinho seguir um caminho feito com uma faixa preta
em um caminho branco.
Exercício 05Crie um programa que faça o carrinho do tipo escorpião ande para frente (Motores B
e C). Quando o sensor de proximidade (Sensor 4) detecta algo entre 15 e 80cm, ele recua, e quando detecta algo muito perto (menos de 15cm), ataca com a cauda (Motor A). Quando a cauda toca o alvo (Sensor 1), a cauda recua por 0,5 segundo.
Exercício 06Crie um programa para controlar o robô explorador, que usa o sensor ultrassônico
para encontrar o melhor caminho para seguir e, caso ele se choque com algo não detectado, o sensor de toque faz com que ele recue e procure um novo caminho.
Anexos
Figura 1 - Exemplo loko de dorgas!