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METODOLOGIA DE CADASTRO
FERROVIAacuteRIO POR FILMAGEM EM 360deg
Marcelo Franco Porto
Nilson Tadeu Ramos Nunes
Elter Luiacutes Ribeiro
Luis Carlos de Jesus Miranda
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20ordf SEMANA DE TECNOLOGIA METROFERROVIAacuteRIA
PREcircMIO TECNOLOGIA E DESENVOLVIMENTO METROFERROVIAacuteRIOS
Tecnologias de implantaccedilatildeo operaccedilatildeo e manutenccedilatildeo de sistemas de transporte
Metodologia de Cadastro Ferroviaacuterio por Filmagem em 360o
HISTOacuteRICO
As ferrovias chegaram ao Brasil ainda no periacuteodo Imperial O Governo Imperial consubstanciou
na Lei nordm 101 de 31 de outubro de 1835 a concessatildeo com privileacutegio pelo prazo de 40 anos agraves
empresas que se propusessem a construir estradas de ferro interligando o Rio de Janeiro Satildeo Paulo
Minas Gerais Rio Grande do Sul e Bahia O incentivo natildeo despertou o interesse desejado pois as
perspectivas de lucro natildeo foram consideradas suficientes para atrair investimentos [2] Uma lei
especial de 1852 que estabelecia a garantia de juros sobre o capital investido na construccedilatildeo de
ferrovias aleacutem de outras vantagens eacute que possibilitou alavancar a construccedilatildeo das primeiras estradas
de ferro no Brasil
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Irineu Evangelista de Souza (1813-1889) o Baratildeo de Mauaacute eacute o responsaacutevel pelos primeiros
trilhos lanccedilados em terra brasileira e a primeira locomotiva a ldquoBaronesardquo A primeira seccedilatildeo de 145
km de extensatildeo e bitola de 168m foi inaugurada por D Pedro II no dia 30 de abril de 1854 Eacute
importante destacar que ateacute a chegada das ferrovias no Brasil o transporte terrestre de mercadorias
se processava no lombo dos burros em estradas com 100 mil sacas de cafeacute embarcadas nos portos
fluminenses [3]
As ferrovias desenvolveram-se em um bom ritmo em 1888 o paiacutes contava com 9200 km de
ferrovias construiacutedas e mais 9000 km em construccedilatildeo ou em estudo O processo se intensificou no
iniacutecio do seacuteculo XX e entre os anos de 1905 e 1915 foram construiacutedos mais de dez mil km de ferrovias
[3] Em 1922 a malha ferroviaacuteria brasileira jaacute atingia apoacutes experimentar o seu periacuteodo de maior
crescimento 29000 km de extensatildeo dimensotildees muito semelhantes agraves atuais
Apesar do empreendedorismo Imperial cabe aqui ressaltar que a poliacutetica de construccedilatildeo de
ferrovias durante o Impeacuterio e o iniacutecio da Repuacuteblica deixou tambeacutem marcas negativas que podem ser
sentidas ateacute os dias de hoje Dentre estas podemos destacar alguns equiacutevocos que tornaram as
ferrovias brasileiras ineficientes e que limitaram seu pleno desenvolvimento no Paiacutes Possivelmente o
mais emblemaacutetico seja a grande diversidade de bitolas que constitui um empecilho agrave integraccedilatildeo
operacional entre as ferrovias nos dias atuais Os traccedilados extremamente sinuosos somados a esta
enorme variedade de bitolas iniciais (bitolas de 70 cm ateacute as maiores com 168m) eacute extremamente
prejudicial agrave velocidade de operaccedilatildeo e agrave capacidade de carga [4] aleacutem disto obrigava agrave realizaccedilatildeo de
operaccedilotildees de transbordo tanto de carga como de passageiros quando se fazia a conexatildeo entre ramais
de diferentes bitolas Outra importante marca negativa eacute o fato de que as estradas de ferro foram
implantadas no paiacutes como redes regionais dispersas e isoladas [3] Isto aleacutem de impedir uma
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integraccedilatildeo do Brasil por ferrovias implicava em desconfortaacuteveis e onerosas operaccedilotildees de transbordo
quando havia a necessidade de integraccedilatildeo entre ramais com bitolas diferentes
Apoacutes este auge vivido ateacute 1920 o transporte ferroviaacuterio no Brasil comeccedilou a declinar
recebendo cada vez menos investimentos ateacute chegar ao completo sucateamento da rede de ferrovias
do paiacutes a partir dos anos 50 e 60 em prol do desenvolvimento das rodovias culminando com a
extinccedilatildeo da RFFSA ndash Rede Ferroviaacuteria Federal SA em 1999 apoacutes privatizaccedilatildeo das suas linhas A malha
privatizada foi entregue a concessionaacuterias privadas A Figura 1 mostra o mapa atual da malha
ferroviaacuteria brasileira mostrando para as linhas feacuterreas existentes a respectiva concessionaacuteria bem
como as linhas atualmente em construccedilatildeo ou com sua implantaccedilatildeo planejadas para o futuro
Figura 1 ndash Mapa atual da malha ferroviaacuteria brasileira
Fonte BRASIL-MINISTEacuteRIO DOS TRANSPORTES [15]
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Ao assumirem as linhas as concessionaacuterias abandonaram quase que na totalidade o transporte
de passageiros e investiram em melhorias apenas nas vias em que o transporte de cargas fosse
lucrativo abandonando os demais trechos de elevada importacircncia econocircmica e histoacuterica para as
comunidades a quem serviam como no caso da ferrovia ligando Belo Horizonte a Ouro Preto [2] que
natildeo estaacute operacional e em boa parte de sua extensatildeo jaacute natildeo existe mais a superestrutura da via
Em Minas Gerais as linhas privatizadas ficaram a cargo de duas concessionaacuterias a FCA e a
EFVM subsidiaacuterias da Cia Vale do Rio Doce que assumiu as linhas de bitola estreita como a Ferrovia
Vitoacuteria Minas ligaccedilatildeo com o Espiacuterito Santo linha que eacute estrateacutegica para o escoamento de mineacuterio de
ferro Esta linha eacute uma das uacutenicas do paiacutes e a uacutenica no estado a manter uma viagem regular para o
transporte de passageiros ligando Belo Horizonte agraves cidades do Vale do Accedilo Vale do Rio Doce e a
Vitoacuteria no Espiacuterito Santo A FCA eacute a Concessionaacuteria responsaacutevel pela linha ligando o Centro-Oeste
Mineiro a Belo Horizonte e ao Norte do Estado
A MRS Logiacutestica eacute a outra concessionaacuteria responsaacutevel pelas ferrovias em bitola larga no Estado
Das linhas da MRS eacute importante destacar as que passam pela RMBH como a linha que vem de Juiz de
Fora ateacute BH a linha vinda de Satildeo Joatildeo Del Rei que chega a Belo Horizonte passando pelas cidades de
Brumadinho e Ibiriteacute passando pelo Barreiro uma das regiotildees mais povoadas da capital
Apoacutes este longo periacuteodo sem investimentos maciccedilos do setor puacuteblico o panorama atual
sinaliza atraveacutes de algumas mudanccedilas na linha governamental de investimentos para uma
recuperaccedilatildeo e uma nova fase de expansatildeo das ferrovias no paiacutes Somando investimentos puacuteblicos e
privados o programa governamental denominado PAC-Ferrovias (Programa de Aceleraccedilatildeo do
Crescimento) prevecirc a recuperaccedilatildeo da malha existente e a construccedilatildeo de dez mil km novos de ferrovias
em um prazo de 25 anos de acordo com o Ministeacuterio dos Transportes Este valor eacute semelhante ao que
foi construiacutedo em um periacuteodo de dez anos no iniacutecio do seacuteculo XX mas mostra uma inflexatildeo na poliacutetica
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de transporte governamental Entre as obras do PAC Ferrovias estatildeo a construccedilatildeo da Nova
Transnordestina que interliga o interior do Nordeste aos portos de PECEM (CE) e SUAPE (PE) a
Ferrovia de Integraccedilatildeo Oeste-Leste (FIOL) que ligaraacute a Ferrovia Norte-Sul ao porto de Ilheacuteus (BA) a
ampliaccedilatildeo da proacutepria Ferrovia Norte-Sul a Ferrovia de Integraccedilatildeo Centro-Oeste ndash FICO entre outras
conforme mostrado na Figura 1
O programa prevecirc tambeacutem a implantaccedilatildeo de um Trem de Alta Velocidade ndash TAV ligando as
cidades do Rio de Janeiro a Satildeo Paulo Campinas a Belo Horizonte Satildeo Paulo a Curitiba e Campinas ao
Triacircngulo Mineiro Haacute ainda investimentos dentro do Ministeacuterio das Cidades relacionados agraves obras do
PAC de Mobilidade Urbana em vaacuterias cidades brasileiras como Recife Fortaleza Rio de Janeiro
Salvador entre outras que contemplam o transporte sobre trilhos com vaacuterios investimentos em obras
de todas as tecnologias sobre trilhos disponiacuteveis Metrocirc VLT ou Monotrilhos
O TRANSPORTE NA REGIAtildeO METROPOLITANA DE BELO HORIZONTE
A Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH foi criada em 1973 pelo regime militar com
14 municiacutepios Apoacutes a Constituiccedilatildeo de 1988 passou a ser dos estados a competecircncia de estabelecer
regiotildees metropolitanas e a RMBH sofreu a partir de entatildeo vaacuterias inclusotildees que natildeo obedeceram a
nenhuma regra clara natildeo haacute um criteacuterio urbaniacutestico ou econocircmico bem definido que justifique vaacuterias
das inclusotildees realizadas [5] Hoje com 34 municiacutepios e uma populaccedilatildeo total de 5414701 habitantes
de acordo com o Censo 2010 do IBGE [6] a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH (Figura 2)
eacute a terceira maior do paiacutes tanto em populaccedilatildeo como no desenvolvimento econocircmico Quase a metade
da populaccedilatildeo encontra-se em Belo Horizonte com 2375151 habitantes os municiacutepios mais
populosos satildeo exatamente exceccedilatildeo feita ao municiacutepio de Betim (378089 hab) os limiacutetrofes a Belo
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Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
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viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
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Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
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ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
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gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
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O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
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Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
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EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
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TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
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(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
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e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
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homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
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Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
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[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
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27
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Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
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[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
1
20ordf SEMANA DE TECNOLOGIA METROFERROVIAacuteRIA
PREcircMIO TECNOLOGIA E DESENVOLVIMENTO METROFERROVIAacuteRIOS
Tecnologias de implantaccedilatildeo operaccedilatildeo e manutenccedilatildeo de sistemas de transporte
Metodologia de Cadastro Ferroviaacuterio por Filmagem em 360o
HISTOacuteRICO
As ferrovias chegaram ao Brasil ainda no periacuteodo Imperial O Governo Imperial consubstanciou
na Lei nordm 101 de 31 de outubro de 1835 a concessatildeo com privileacutegio pelo prazo de 40 anos agraves
empresas que se propusessem a construir estradas de ferro interligando o Rio de Janeiro Satildeo Paulo
Minas Gerais Rio Grande do Sul e Bahia O incentivo natildeo despertou o interesse desejado pois as
perspectivas de lucro natildeo foram consideradas suficientes para atrair investimentos [2] Uma lei
especial de 1852 que estabelecia a garantia de juros sobre o capital investido na construccedilatildeo de
ferrovias aleacutem de outras vantagens eacute que possibilitou alavancar a construccedilatildeo das primeiras estradas
de ferro no Brasil
2
Irineu Evangelista de Souza (1813-1889) o Baratildeo de Mauaacute eacute o responsaacutevel pelos primeiros
trilhos lanccedilados em terra brasileira e a primeira locomotiva a ldquoBaronesardquo A primeira seccedilatildeo de 145
km de extensatildeo e bitola de 168m foi inaugurada por D Pedro II no dia 30 de abril de 1854 Eacute
importante destacar que ateacute a chegada das ferrovias no Brasil o transporte terrestre de mercadorias
se processava no lombo dos burros em estradas com 100 mil sacas de cafeacute embarcadas nos portos
fluminenses [3]
As ferrovias desenvolveram-se em um bom ritmo em 1888 o paiacutes contava com 9200 km de
ferrovias construiacutedas e mais 9000 km em construccedilatildeo ou em estudo O processo se intensificou no
iniacutecio do seacuteculo XX e entre os anos de 1905 e 1915 foram construiacutedos mais de dez mil km de ferrovias
[3] Em 1922 a malha ferroviaacuteria brasileira jaacute atingia apoacutes experimentar o seu periacuteodo de maior
crescimento 29000 km de extensatildeo dimensotildees muito semelhantes agraves atuais
Apesar do empreendedorismo Imperial cabe aqui ressaltar que a poliacutetica de construccedilatildeo de
ferrovias durante o Impeacuterio e o iniacutecio da Repuacuteblica deixou tambeacutem marcas negativas que podem ser
sentidas ateacute os dias de hoje Dentre estas podemos destacar alguns equiacutevocos que tornaram as
ferrovias brasileiras ineficientes e que limitaram seu pleno desenvolvimento no Paiacutes Possivelmente o
mais emblemaacutetico seja a grande diversidade de bitolas que constitui um empecilho agrave integraccedilatildeo
operacional entre as ferrovias nos dias atuais Os traccedilados extremamente sinuosos somados a esta
enorme variedade de bitolas iniciais (bitolas de 70 cm ateacute as maiores com 168m) eacute extremamente
prejudicial agrave velocidade de operaccedilatildeo e agrave capacidade de carga [4] aleacutem disto obrigava agrave realizaccedilatildeo de
operaccedilotildees de transbordo tanto de carga como de passageiros quando se fazia a conexatildeo entre ramais
de diferentes bitolas Outra importante marca negativa eacute o fato de que as estradas de ferro foram
implantadas no paiacutes como redes regionais dispersas e isoladas [3] Isto aleacutem de impedir uma
3
integraccedilatildeo do Brasil por ferrovias implicava em desconfortaacuteveis e onerosas operaccedilotildees de transbordo
quando havia a necessidade de integraccedilatildeo entre ramais com bitolas diferentes
Apoacutes este auge vivido ateacute 1920 o transporte ferroviaacuterio no Brasil comeccedilou a declinar
recebendo cada vez menos investimentos ateacute chegar ao completo sucateamento da rede de ferrovias
do paiacutes a partir dos anos 50 e 60 em prol do desenvolvimento das rodovias culminando com a
extinccedilatildeo da RFFSA ndash Rede Ferroviaacuteria Federal SA em 1999 apoacutes privatizaccedilatildeo das suas linhas A malha
privatizada foi entregue a concessionaacuterias privadas A Figura 1 mostra o mapa atual da malha
ferroviaacuteria brasileira mostrando para as linhas feacuterreas existentes a respectiva concessionaacuteria bem
como as linhas atualmente em construccedilatildeo ou com sua implantaccedilatildeo planejadas para o futuro
Figura 1 ndash Mapa atual da malha ferroviaacuteria brasileira
Fonte BRASIL-MINISTEacuteRIO DOS TRANSPORTES [15]
4
Ao assumirem as linhas as concessionaacuterias abandonaram quase que na totalidade o transporte
de passageiros e investiram em melhorias apenas nas vias em que o transporte de cargas fosse
lucrativo abandonando os demais trechos de elevada importacircncia econocircmica e histoacuterica para as
comunidades a quem serviam como no caso da ferrovia ligando Belo Horizonte a Ouro Preto [2] que
natildeo estaacute operacional e em boa parte de sua extensatildeo jaacute natildeo existe mais a superestrutura da via
Em Minas Gerais as linhas privatizadas ficaram a cargo de duas concessionaacuterias a FCA e a
EFVM subsidiaacuterias da Cia Vale do Rio Doce que assumiu as linhas de bitola estreita como a Ferrovia
Vitoacuteria Minas ligaccedilatildeo com o Espiacuterito Santo linha que eacute estrateacutegica para o escoamento de mineacuterio de
ferro Esta linha eacute uma das uacutenicas do paiacutes e a uacutenica no estado a manter uma viagem regular para o
transporte de passageiros ligando Belo Horizonte agraves cidades do Vale do Accedilo Vale do Rio Doce e a
Vitoacuteria no Espiacuterito Santo A FCA eacute a Concessionaacuteria responsaacutevel pela linha ligando o Centro-Oeste
Mineiro a Belo Horizonte e ao Norte do Estado
A MRS Logiacutestica eacute a outra concessionaacuteria responsaacutevel pelas ferrovias em bitola larga no Estado
Das linhas da MRS eacute importante destacar as que passam pela RMBH como a linha que vem de Juiz de
Fora ateacute BH a linha vinda de Satildeo Joatildeo Del Rei que chega a Belo Horizonte passando pelas cidades de
Brumadinho e Ibiriteacute passando pelo Barreiro uma das regiotildees mais povoadas da capital
Apoacutes este longo periacuteodo sem investimentos maciccedilos do setor puacuteblico o panorama atual
sinaliza atraveacutes de algumas mudanccedilas na linha governamental de investimentos para uma
recuperaccedilatildeo e uma nova fase de expansatildeo das ferrovias no paiacutes Somando investimentos puacuteblicos e
privados o programa governamental denominado PAC-Ferrovias (Programa de Aceleraccedilatildeo do
Crescimento) prevecirc a recuperaccedilatildeo da malha existente e a construccedilatildeo de dez mil km novos de ferrovias
em um prazo de 25 anos de acordo com o Ministeacuterio dos Transportes Este valor eacute semelhante ao que
foi construiacutedo em um periacuteodo de dez anos no iniacutecio do seacuteculo XX mas mostra uma inflexatildeo na poliacutetica
5
de transporte governamental Entre as obras do PAC Ferrovias estatildeo a construccedilatildeo da Nova
Transnordestina que interliga o interior do Nordeste aos portos de PECEM (CE) e SUAPE (PE) a
Ferrovia de Integraccedilatildeo Oeste-Leste (FIOL) que ligaraacute a Ferrovia Norte-Sul ao porto de Ilheacuteus (BA) a
ampliaccedilatildeo da proacutepria Ferrovia Norte-Sul a Ferrovia de Integraccedilatildeo Centro-Oeste ndash FICO entre outras
conforme mostrado na Figura 1
O programa prevecirc tambeacutem a implantaccedilatildeo de um Trem de Alta Velocidade ndash TAV ligando as
cidades do Rio de Janeiro a Satildeo Paulo Campinas a Belo Horizonte Satildeo Paulo a Curitiba e Campinas ao
Triacircngulo Mineiro Haacute ainda investimentos dentro do Ministeacuterio das Cidades relacionados agraves obras do
PAC de Mobilidade Urbana em vaacuterias cidades brasileiras como Recife Fortaleza Rio de Janeiro
Salvador entre outras que contemplam o transporte sobre trilhos com vaacuterios investimentos em obras
de todas as tecnologias sobre trilhos disponiacuteveis Metrocirc VLT ou Monotrilhos
O TRANSPORTE NA REGIAtildeO METROPOLITANA DE BELO HORIZONTE
A Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH foi criada em 1973 pelo regime militar com
14 municiacutepios Apoacutes a Constituiccedilatildeo de 1988 passou a ser dos estados a competecircncia de estabelecer
regiotildees metropolitanas e a RMBH sofreu a partir de entatildeo vaacuterias inclusotildees que natildeo obedeceram a
nenhuma regra clara natildeo haacute um criteacuterio urbaniacutestico ou econocircmico bem definido que justifique vaacuterias
das inclusotildees realizadas [5] Hoje com 34 municiacutepios e uma populaccedilatildeo total de 5414701 habitantes
de acordo com o Censo 2010 do IBGE [6] a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH (Figura 2)
eacute a terceira maior do paiacutes tanto em populaccedilatildeo como no desenvolvimento econocircmico Quase a metade
da populaccedilatildeo encontra-se em Belo Horizonte com 2375151 habitantes os municiacutepios mais
populosos satildeo exatamente exceccedilatildeo feita ao municiacutepio de Betim (378089 hab) os limiacutetrofes a Belo
6
Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
7
viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
8
Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
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27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
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[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
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[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
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[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
2
Irineu Evangelista de Souza (1813-1889) o Baratildeo de Mauaacute eacute o responsaacutevel pelos primeiros
trilhos lanccedilados em terra brasileira e a primeira locomotiva a ldquoBaronesardquo A primeira seccedilatildeo de 145
km de extensatildeo e bitola de 168m foi inaugurada por D Pedro II no dia 30 de abril de 1854 Eacute
importante destacar que ateacute a chegada das ferrovias no Brasil o transporte terrestre de mercadorias
se processava no lombo dos burros em estradas com 100 mil sacas de cafeacute embarcadas nos portos
fluminenses [3]
As ferrovias desenvolveram-se em um bom ritmo em 1888 o paiacutes contava com 9200 km de
ferrovias construiacutedas e mais 9000 km em construccedilatildeo ou em estudo O processo se intensificou no
iniacutecio do seacuteculo XX e entre os anos de 1905 e 1915 foram construiacutedos mais de dez mil km de ferrovias
[3] Em 1922 a malha ferroviaacuteria brasileira jaacute atingia apoacutes experimentar o seu periacuteodo de maior
crescimento 29000 km de extensatildeo dimensotildees muito semelhantes agraves atuais
Apesar do empreendedorismo Imperial cabe aqui ressaltar que a poliacutetica de construccedilatildeo de
ferrovias durante o Impeacuterio e o iniacutecio da Repuacuteblica deixou tambeacutem marcas negativas que podem ser
sentidas ateacute os dias de hoje Dentre estas podemos destacar alguns equiacutevocos que tornaram as
ferrovias brasileiras ineficientes e que limitaram seu pleno desenvolvimento no Paiacutes Possivelmente o
mais emblemaacutetico seja a grande diversidade de bitolas que constitui um empecilho agrave integraccedilatildeo
operacional entre as ferrovias nos dias atuais Os traccedilados extremamente sinuosos somados a esta
enorme variedade de bitolas iniciais (bitolas de 70 cm ateacute as maiores com 168m) eacute extremamente
prejudicial agrave velocidade de operaccedilatildeo e agrave capacidade de carga [4] aleacutem disto obrigava agrave realizaccedilatildeo de
operaccedilotildees de transbordo tanto de carga como de passageiros quando se fazia a conexatildeo entre ramais
de diferentes bitolas Outra importante marca negativa eacute o fato de que as estradas de ferro foram
implantadas no paiacutes como redes regionais dispersas e isoladas [3] Isto aleacutem de impedir uma
3
integraccedilatildeo do Brasil por ferrovias implicava em desconfortaacuteveis e onerosas operaccedilotildees de transbordo
quando havia a necessidade de integraccedilatildeo entre ramais com bitolas diferentes
Apoacutes este auge vivido ateacute 1920 o transporte ferroviaacuterio no Brasil comeccedilou a declinar
recebendo cada vez menos investimentos ateacute chegar ao completo sucateamento da rede de ferrovias
do paiacutes a partir dos anos 50 e 60 em prol do desenvolvimento das rodovias culminando com a
extinccedilatildeo da RFFSA ndash Rede Ferroviaacuteria Federal SA em 1999 apoacutes privatizaccedilatildeo das suas linhas A malha
privatizada foi entregue a concessionaacuterias privadas A Figura 1 mostra o mapa atual da malha
ferroviaacuteria brasileira mostrando para as linhas feacuterreas existentes a respectiva concessionaacuteria bem
como as linhas atualmente em construccedilatildeo ou com sua implantaccedilatildeo planejadas para o futuro
Figura 1 ndash Mapa atual da malha ferroviaacuteria brasileira
Fonte BRASIL-MINISTEacuteRIO DOS TRANSPORTES [15]
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Ao assumirem as linhas as concessionaacuterias abandonaram quase que na totalidade o transporte
de passageiros e investiram em melhorias apenas nas vias em que o transporte de cargas fosse
lucrativo abandonando os demais trechos de elevada importacircncia econocircmica e histoacuterica para as
comunidades a quem serviam como no caso da ferrovia ligando Belo Horizonte a Ouro Preto [2] que
natildeo estaacute operacional e em boa parte de sua extensatildeo jaacute natildeo existe mais a superestrutura da via
Em Minas Gerais as linhas privatizadas ficaram a cargo de duas concessionaacuterias a FCA e a
EFVM subsidiaacuterias da Cia Vale do Rio Doce que assumiu as linhas de bitola estreita como a Ferrovia
Vitoacuteria Minas ligaccedilatildeo com o Espiacuterito Santo linha que eacute estrateacutegica para o escoamento de mineacuterio de
ferro Esta linha eacute uma das uacutenicas do paiacutes e a uacutenica no estado a manter uma viagem regular para o
transporte de passageiros ligando Belo Horizonte agraves cidades do Vale do Accedilo Vale do Rio Doce e a
Vitoacuteria no Espiacuterito Santo A FCA eacute a Concessionaacuteria responsaacutevel pela linha ligando o Centro-Oeste
Mineiro a Belo Horizonte e ao Norte do Estado
A MRS Logiacutestica eacute a outra concessionaacuteria responsaacutevel pelas ferrovias em bitola larga no Estado
Das linhas da MRS eacute importante destacar as que passam pela RMBH como a linha que vem de Juiz de
Fora ateacute BH a linha vinda de Satildeo Joatildeo Del Rei que chega a Belo Horizonte passando pelas cidades de
Brumadinho e Ibiriteacute passando pelo Barreiro uma das regiotildees mais povoadas da capital
Apoacutes este longo periacuteodo sem investimentos maciccedilos do setor puacuteblico o panorama atual
sinaliza atraveacutes de algumas mudanccedilas na linha governamental de investimentos para uma
recuperaccedilatildeo e uma nova fase de expansatildeo das ferrovias no paiacutes Somando investimentos puacuteblicos e
privados o programa governamental denominado PAC-Ferrovias (Programa de Aceleraccedilatildeo do
Crescimento) prevecirc a recuperaccedilatildeo da malha existente e a construccedilatildeo de dez mil km novos de ferrovias
em um prazo de 25 anos de acordo com o Ministeacuterio dos Transportes Este valor eacute semelhante ao que
foi construiacutedo em um periacuteodo de dez anos no iniacutecio do seacuteculo XX mas mostra uma inflexatildeo na poliacutetica
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de transporte governamental Entre as obras do PAC Ferrovias estatildeo a construccedilatildeo da Nova
Transnordestina que interliga o interior do Nordeste aos portos de PECEM (CE) e SUAPE (PE) a
Ferrovia de Integraccedilatildeo Oeste-Leste (FIOL) que ligaraacute a Ferrovia Norte-Sul ao porto de Ilheacuteus (BA) a
ampliaccedilatildeo da proacutepria Ferrovia Norte-Sul a Ferrovia de Integraccedilatildeo Centro-Oeste ndash FICO entre outras
conforme mostrado na Figura 1
O programa prevecirc tambeacutem a implantaccedilatildeo de um Trem de Alta Velocidade ndash TAV ligando as
cidades do Rio de Janeiro a Satildeo Paulo Campinas a Belo Horizonte Satildeo Paulo a Curitiba e Campinas ao
Triacircngulo Mineiro Haacute ainda investimentos dentro do Ministeacuterio das Cidades relacionados agraves obras do
PAC de Mobilidade Urbana em vaacuterias cidades brasileiras como Recife Fortaleza Rio de Janeiro
Salvador entre outras que contemplam o transporte sobre trilhos com vaacuterios investimentos em obras
de todas as tecnologias sobre trilhos disponiacuteveis Metrocirc VLT ou Monotrilhos
O TRANSPORTE NA REGIAtildeO METROPOLITANA DE BELO HORIZONTE
A Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH foi criada em 1973 pelo regime militar com
14 municiacutepios Apoacutes a Constituiccedilatildeo de 1988 passou a ser dos estados a competecircncia de estabelecer
regiotildees metropolitanas e a RMBH sofreu a partir de entatildeo vaacuterias inclusotildees que natildeo obedeceram a
nenhuma regra clara natildeo haacute um criteacuterio urbaniacutestico ou econocircmico bem definido que justifique vaacuterias
das inclusotildees realizadas [5] Hoje com 34 municiacutepios e uma populaccedilatildeo total de 5414701 habitantes
de acordo com o Censo 2010 do IBGE [6] a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH (Figura 2)
eacute a terceira maior do paiacutes tanto em populaccedilatildeo como no desenvolvimento econocircmico Quase a metade
da populaccedilatildeo encontra-se em Belo Horizonte com 2375151 habitantes os municiacutepios mais
populosos satildeo exatamente exceccedilatildeo feita ao municiacutepio de Betim (378089 hab) os limiacutetrofes a Belo
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Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
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viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
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Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
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ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
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gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
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O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
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Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
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EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
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TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
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(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
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e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
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lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
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27
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httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
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[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
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[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
3
integraccedilatildeo do Brasil por ferrovias implicava em desconfortaacuteveis e onerosas operaccedilotildees de transbordo
quando havia a necessidade de integraccedilatildeo entre ramais com bitolas diferentes
Apoacutes este auge vivido ateacute 1920 o transporte ferroviaacuterio no Brasil comeccedilou a declinar
recebendo cada vez menos investimentos ateacute chegar ao completo sucateamento da rede de ferrovias
do paiacutes a partir dos anos 50 e 60 em prol do desenvolvimento das rodovias culminando com a
extinccedilatildeo da RFFSA ndash Rede Ferroviaacuteria Federal SA em 1999 apoacutes privatizaccedilatildeo das suas linhas A malha
privatizada foi entregue a concessionaacuterias privadas A Figura 1 mostra o mapa atual da malha
ferroviaacuteria brasileira mostrando para as linhas feacuterreas existentes a respectiva concessionaacuteria bem
como as linhas atualmente em construccedilatildeo ou com sua implantaccedilatildeo planejadas para o futuro
Figura 1 ndash Mapa atual da malha ferroviaacuteria brasileira
Fonte BRASIL-MINISTEacuteRIO DOS TRANSPORTES [15]
4
Ao assumirem as linhas as concessionaacuterias abandonaram quase que na totalidade o transporte
de passageiros e investiram em melhorias apenas nas vias em que o transporte de cargas fosse
lucrativo abandonando os demais trechos de elevada importacircncia econocircmica e histoacuterica para as
comunidades a quem serviam como no caso da ferrovia ligando Belo Horizonte a Ouro Preto [2] que
natildeo estaacute operacional e em boa parte de sua extensatildeo jaacute natildeo existe mais a superestrutura da via
Em Minas Gerais as linhas privatizadas ficaram a cargo de duas concessionaacuterias a FCA e a
EFVM subsidiaacuterias da Cia Vale do Rio Doce que assumiu as linhas de bitola estreita como a Ferrovia
Vitoacuteria Minas ligaccedilatildeo com o Espiacuterito Santo linha que eacute estrateacutegica para o escoamento de mineacuterio de
ferro Esta linha eacute uma das uacutenicas do paiacutes e a uacutenica no estado a manter uma viagem regular para o
transporte de passageiros ligando Belo Horizonte agraves cidades do Vale do Accedilo Vale do Rio Doce e a
Vitoacuteria no Espiacuterito Santo A FCA eacute a Concessionaacuteria responsaacutevel pela linha ligando o Centro-Oeste
Mineiro a Belo Horizonte e ao Norte do Estado
A MRS Logiacutestica eacute a outra concessionaacuteria responsaacutevel pelas ferrovias em bitola larga no Estado
Das linhas da MRS eacute importante destacar as que passam pela RMBH como a linha que vem de Juiz de
Fora ateacute BH a linha vinda de Satildeo Joatildeo Del Rei que chega a Belo Horizonte passando pelas cidades de
Brumadinho e Ibiriteacute passando pelo Barreiro uma das regiotildees mais povoadas da capital
Apoacutes este longo periacuteodo sem investimentos maciccedilos do setor puacuteblico o panorama atual
sinaliza atraveacutes de algumas mudanccedilas na linha governamental de investimentos para uma
recuperaccedilatildeo e uma nova fase de expansatildeo das ferrovias no paiacutes Somando investimentos puacuteblicos e
privados o programa governamental denominado PAC-Ferrovias (Programa de Aceleraccedilatildeo do
Crescimento) prevecirc a recuperaccedilatildeo da malha existente e a construccedilatildeo de dez mil km novos de ferrovias
em um prazo de 25 anos de acordo com o Ministeacuterio dos Transportes Este valor eacute semelhante ao que
foi construiacutedo em um periacuteodo de dez anos no iniacutecio do seacuteculo XX mas mostra uma inflexatildeo na poliacutetica
5
de transporte governamental Entre as obras do PAC Ferrovias estatildeo a construccedilatildeo da Nova
Transnordestina que interliga o interior do Nordeste aos portos de PECEM (CE) e SUAPE (PE) a
Ferrovia de Integraccedilatildeo Oeste-Leste (FIOL) que ligaraacute a Ferrovia Norte-Sul ao porto de Ilheacuteus (BA) a
ampliaccedilatildeo da proacutepria Ferrovia Norte-Sul a Ferrovia de Integraccedilatildeo Centro-Oeste ndash FICO entre outras
conforme mostrado na Figura 1
O programa prevecirc tambeacutem a implantaccedilatildeo de um Trem de Alta Velocidade ndash TAV ligando as
cidades do Rio de Janeiro a Satildeo Paulo Campinas a Belo Horizonte Satildeo Paulo a Curitiba e Campinas ao
Triacircngulo Mineiro Haacute ainda investimentos dentro do Ministeacuterio das Cidades relacionados agraves obras do
PAC de Mobilidade Urbana em vaacuterias cidades brasileiras como Recife Fortaleza Rio de Janeiro
Salvador entre outras que contemplam o transporte sobre trilhos com vaacuterios investimentos em obras
de todas as tecnologias sobre trilhos disponiacuteveis Metrocirc VLT ou Monotrilhos
O TRANSPORTE NA REGIAtildeO METROPOLITANA DE BELO HORIZONTE
A Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH foi criada em 1973 pelo regime militar com
14 municiacutepios Apoacutes a Constituiccedilatildeo de 1988 passou a ser dos estados a competecircncia de estabelecer
regiotildees metropolitanas e a RMBH sofreu a partir de entatildeo vaacuterias inclusotildees que natildeo obedeceram a
nenhuma regra clara natildeo haacute um criteacuterio urbaniacutestico ou econocircmico bem definido que justifique vaacuterias
das inclusotildees realizadas [5] Hoje com 34 municiacutepios e uma populaccedilatildeo total de 5414701 habitantes
de acordo com o Censo 2010 do IBGE [6] a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH (Figura 2)
eacute a terceira maior do paiacutes tanto em populaccedilatildeo como no desenvolvimento econocircmico Quase a metade
da populaccedilatildeo encontra-se em Belo Horizonte com 2375151 habitantes os municiacutepios mais
populosos satildeo exatamente exceccedilatildeo feita ao municiacutepio de Betim (378089 hab) os limiacutetrofes a Belo
6
Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
7
viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
8
Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
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e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
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invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
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homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
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lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
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27
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Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
4
Ao assumirem as linhas as concessionaacuterias abandonaram quase que na totalidade o transporte
de passageiros e investiram em melhorias apenas nas vias em que o transporte de cargas fosse
lucrativo abandonando os demais trechos de elevada importacircncia econocircmica e histoacuterica para as
comunidades a quem serviam como no caso da ferrovia ligando Belo Horizonte a Ouro Preto [2] que
natildeo estaacute operacional e em boa parte de sua extensatildeo jaacute natildeo existe mais a superestrutura da via
Em Minas Gerais as linhas privatizadas ficaram a cargo de duas concessionaacuterias a FCA e a
EFVM subsidiaacuterias da Cia Vale do Rio Doce que assumiu as linhas de bitola estreita como a Ferrovia
Vitoacuteria Minas ligaccedilatildeo com o Espiacuterito Santo linha que eacute estrateacutegica para o escoamento de mineacuterio de
ferro Esta linha eacute uma das uacutenicas do paiacutes e a uacutenica no estado a manter uma viagem regular para o
transporte de passageiros ligando Belo Horizonte agraves cidades do Vale do Accedilo Vale do Rio Doce e a
Vitoacuteria no Espiacuterito Santo A FCA eacute a Concessionaacuteria responsaacutevel pela linha ligando o Centro-Oeste
Mineiro a Belo Horizonte e ao Norte do Estado
A MRS Logiacutestica eacute a outra concessionaacuteria responsaacutevel pelas ferrovias em bitola larga no Estado
Das linhas da MRS eacute importante destacar as que passam pela RMBH como a linha que vem de Juiz de
Fora ateacute BH a linha vinda de Satildeo Joatildeo Del Rei que chega a Belo Horizonte passando pelas cidades de
Brumadinho e Ibiriteacute passando pelo Barreiro uma das regiotildees mais povoadas da capital
Apoacutes este longo periacuteodo sem investimentos maciccedilos do setor puacuteblico o panorama atual
sinaliza atraveacutes de algumas mudanccedilas na linha governamental de investimentos para uma
recuperaccedilatildeo e uma nova fase de expansatildeo das ferrovias no paiacutes Somando investimentos puacuteblicos e
privados o programa governamental denominado PAC-Ferrovias (Programa de Aceleraccedilatildeo do
Crescimento) prevecirc a recuperaccedilatildeo da malha existente e a construccedilatildeo de dez mil km novos de ferrovias
em um prazo de 25 anos de acordo com o Ministeacuterio dos Transportes Este valor eacute semelhante ao que
foi construiacutedo em um periacuteodo de dez anos no iniacutecio do seacuteculo XX mas mostra uma inflexatildeo na poliacutetica
5
de transporte governamental Entre as obras do PAC Ferrovias estatildeo a construccedilatildeo da Nova
Transnordestina que interliga o interior do Nordeste aos portos de PECEM (CE) e SUAPE (PE) a
Ferrovia de Integraccedilatildeo Oeste-Leste (FIOL) que ligaraacute a Ferrovia Norte-Sul ao porto de Ilheacuteus (BA) a
ampliaccedilatildeo da proacutepria Ferrovia Norte-Sul a Ferrovia de Integraccedilatildeo Centro-Oeste ndash FICO entre outras
conforme mostrado na Figura 1
O programa prevecirc tambeacutem a implantaccedilatildeo de um Trem de Alta Velocidade ndash TAV ligando as
cidades do Rio de Janeiro a Satildeo Paulo Campinas a Belo Horizonte Satildeo Paulo a Curitiba e Campinas ao
Triacircngulo Mineiro Haacute ainda investimentos dentro do Ministeacuterio das Cidades relacionados agraves obras do
PAC de Mobilidade Urbana em vaacuterias cidades brasileiras como Recife Fortaleza Rio de Janeiro
Salvador entre outras que contemplam o transporte sobre trilhos com vaacuterios investimentos em obras
de todas as tecnologias sobre trilhos disponiacuteveis Metrocirc VLT ou Monotrilhos
O TRANSPORTE NA REGIAtildeO METROPOLITANA DE BELO HORIZONTE
A Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH foi criada em 1973 pelo regime militar com
14 municiacutepios Apoacutes a Constituiccedilatildeo de 1988 passou a ser dos estados a competecircncia de estabelecer
regiotildees metropolitanas e a RMBH sofreu a partir de entatildeo vaacuterias inclusotildees que natildeo obedeceram a
nenhuma regra clara natildeo haacute um criteacuterio urbaniacutestico ou econocircmico bem definido que justifique vaacuterias
das inclusotildees realizadas [5] Hoje com 34 municiacutepios e uma populaccedilatildeo total de 5414701 habitantes
de acordo com o Censo 2010 do IBGE [6] a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH (Figura 2)
eacute a terceira maior do paiacutes tanto em populaccedilatildeo como no desenvolvimento econocircmico Quase a metade
da populaccedilatildeo encontra-se em Belo Horizonte com 2375151 habitantes os municiacutepios mais
populosos satildeo exatamente exceccedilatildeo feita ao municiacutepio de Betim (378089 hab) os limiacutetrofes a Belo
6
Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
7
viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
8
Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
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Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
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invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
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[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
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de transporte governamental Entre as obras do PAC Ferrovias estatildeo a construccedilatildeo da Nova
Transnordestina que interliga o interior do Nordeste aos portos de PECEM (CE) e SUAPE (PE) a
Ferrovia de Integraccedilatildeo Oeste-Leste (FIOL) que ligaraacute a Ferrovia Norte-Sul ao porto de Ilheacuteus (BA) a
ampliaccedilatildeo da proacutepria Ferrovia Norte-Sul a Ferrovia de Integraccedilatildeo Centro-Oeste ndash FICO entre outras
conforme mostrado na Figura 1
O programa prevecirc tambeacutem a implantaccedilatildeo de um Trem de Alta Velocidade ndash TAV ligando as
cidades do Rio de Janeiro a Satildeo Paulo Campinas a Belo Horizonte Satildeo Paulo a Curitiba e Campinas ao
Triacircngulo Mineiro Haacute ainda investimentos dentro do Ministeacuterio das Cidades relacionados agraves obras do
PAC de Mobilidade Urbana em vaacuterias cidades brasileiras como Recife Fortaleza Rio de Janeiro
Salvador entre outras que contemplam o transporte sobre trilhos com vaacuterios investimentos em obras
de todas as tecnologias sobre trilhos disponiacuteveis Metrocirc VLT ou Monotrilhos
O TRANSPORTE NA REGIAtildeO METROPOLITANA DE BELO HORIZONTE
A Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH foi criada em 1973 pelo regime militar com
14 municiacutepios Apoacutes a Constituiccedilatildeo de 1988 passou a ser dos estados a competecircncia de estabelecer
regiotildees metropolitanas e a RMBH sofreu a partir de entatildeo vaacuterias inclusotildees que natildeo obedeceram a
nenhuma regra clara natildeo haacute um criteacuterio urbaniacutestico ou econocircmico bem definido que justifique vaacuterias
das inclusotildees realizadas [5] Hoje com 34 municiacutepios e uma populaccedilatildeo total de 5414701 habitantes
de acordo com o Censo 2010 do IBGE [6] a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte ndash RMBH (Figura 2)
eacute a terceira maior do paiacutes tanto em populaccedilatildeo como no desenvolvimento econocircmico Quase a metade
da populaccedilatildeo encontra-se em Belo Horizonte com 2375151 habitantes os municiacutepios mais
populosos satildeo exatamente exceccedilatildeo feita ao municiacutepio de Betim (378089 hab) os limiacutetrofes a Belo
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Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
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viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
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Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
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ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
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gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
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O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
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Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
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EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
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TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
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(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
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e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
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invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
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27
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httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
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Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
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[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
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[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
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wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
6
Horizonte como Contagem (603442 hab) Ribeiratildeo das Neves (296317 hab) entre outros Este fato
mostra a tendecircncia de ocupaccedilatildeo na RMBH partindo da regiatildeo mais central da capital em direccedilatildeo as
suas periferias e aos municiacutepios vizinhos
Figura 2 ndash Mapa da regiatildeo metropolitada de Belo Horizonte
Fonte PDDI ndash RMBH [10]
A Regiatildeo enfrenta graves problemas de mobilidade principalmente na aacuterea central onde estaacute a
capital e os municiacutepios limiacutetrofes que sofreram intenso processo de conurbaccedilatildeo Estes problemas satildeo
o fruto da falta de poliacuteticas adequadas de transporte durante deacutecadas de um planejamento urbano
em niacutevel metropolitano ou de um planejamento urbano mesmo em niacutevel municipal para boa parte
dos municiacutepios da RMBH
A RMBH convive com uma baixa eficiecircncia do transporte puacuteblico em que o transporte coletivo
eacute feito quase que exclusivamente no modo ocircnibus um trem metropolitano de superfiacutecie (conhecido
popularmente como o metrocirc de BH) que se arrasta por deacutecadas em apenas uma linha corredores
7
viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
8
Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
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homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
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2011
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Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
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ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
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[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
7
viaacuterios cuja capacidade jaacute se encontra esgotada estrangulados com inuacutemeros gargalos urbanos
Somando-se a isto a existecircncia de cidades dormitoacuterios como os casos de Ribeiratildeo das Neves ou Santa
Luzia onde a populaccedilatildeo necessita ir a Belo Horizonte todos os dias para trabalhar ou estudar
retornando ao final do dia aleacutem de um passivo imenso de deacuteficit de investimentos em infraestrutura
de transporte
Estes problemas aliados ao intenso crescimento econocircmico e melhoria da renda da populaccedilatildeo
nas uacuteltimas deacutecadas tem despejado um nuacutemero cada vez maior de veiacuteculos nas ruas das cidades da
RMBH criando lentidatildeo e congestionamentos alimentando o fenocircmeno conhecido como
retroalimentaccedilatildeo positiva [7] onde o aumento no nuacutemero de automoacuteveis diminui a eficiecircncia do
transporte coletivo fazendo com que este perca usuaacuterios que migram para o automoacutevel que por sua
vez iraacute criar mais lentidatildeo e congestionamentos Enquanto a populaccedilatildeo de Belo Horizonte cresceu a
uma taxa de 094 ao ano a frota de veiacuteculos tem crescido a uma taxa de 522 [8] fazendo com que
de acordo com o Censo 2010 Belo Horizonte tenha uma taxa de motorizaccedilatildeo em 2010 de 564 veiacuteculos
para cada mil habitantes
Outra dificuldade na questatildeo da mobilidade urbana eacute o gerenciamento do tracircnsito e do
transporte que natildeo eacute metropolitano As trecircs maiores cidades Belo Horizonte Contagem e Betim
possuem empresas municipais que satildeo as responsaacuteveis por essa administraccedilatildeo cabendo ao Estado
apenas a gestatildeo das linhas intermunicipais de transporte de passageiros e das rodovias estaduais Os
sistemas municipais de transporte por ocircnibus natildeo satildeo integrados entre si ou agraves linhas metropolitanas
Em Belo Horizonte os ocircnibus possuem uma integraccedilatildeo dentro do sistema municipal atraveacutes do
sistema de bilhetagem eletrocircnica em que o usuaacuterio tem direito a um desconto de 50 na segunda
passagem em um periacuteodo de ateacute uma hora As linhas metropolitanas e municipais de BH e Contagem
possuem integraccedilatildeo tarifaacuteria com o metrocirc
8
Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
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[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
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Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
8
Segundo estudos do IPTRANS de mobilidade urbana publicados pela Prefeitura de Belo
Horizonte [5] a populaccedilatildeo da RMBH depende majoritariamente dos modos de transporte a peacute e por
ocircnibus superando juntos 70 dos deslocamentos das pessoas com renda inferior a trecircs salaacuterios
miacutenimos Devido aos problemas anteriormente relatados agrave crise financeira durante a deacutecada de 1990
e o crescimento do transporte clandestino que concorre principalmente com as linhas intermunicipais
o transporte coletivo na RMBH vem sistematicamente perdendo passageiros ao longo dos uacuteltimos
anos Soacute no sistema municipal de Belo Horizonte o nuacutemero de passageiros transportados por mecircs caiu
de 46 milhotildees em 1996 para 35 milhotildees em 2006 [5]
Para corrigir a distorccedilatildeo do quadro atual e construccedilatildeo de um cenaacuterio futuro em que o
transporte garanta mobilidade e acessibilidade em toda RMBH eacute urgente a necessidade de um
planejamento metropolitano e multimodal de transportes O objetivo deve ser o de garantir uma
mobilidade urbana sustentaacutevel traduzida como um conjunto de poliacuteticas de transportes e de circulaccedilatildeo
que priorizem modos natildeo motorizados e coletivos de transporte de forma efetiva que natildeo gere
segregaccedilotildees espaciais que seja socialmente inclusiva e ecologicamente sustentaacutevel (Ministeacuterio das
Cidades) [8]
O PDDI ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado elaborado pelo Governo do Estado em
conjunto com universidades e a sociedade civil aponta as diretrizes para o transporte na Regiatildeo
Metropolitana (re)colocando o transporte ferroviaacuterio de passageiros como uma condiccedilatildeo estrateacutegica
para a soluccedilatildeo de problemas de mobilidade e melhoria da acessibilidade a toda a populaccedilatildeo
ldquo() As condiccedilotildees de acessibilidade soacute seratildeo ampliadas com a dinamizaccedilatildeo da
integraccedilatildeo territorial e fortalecimento da estrutura metropolitana em rede Nesse contexto
se reconhece cada vez mais a premecircncia de um sistema ferroviaacuterio que (re)estruture todo
o sistema de transporte de passageiros atualmente restrito ao transporte de cargas As
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
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Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
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Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
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Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
9
ferrovias devem ainda reforccedilar a integraccedilatildeo com outras cidades poacutelo de Minas Gerais e do
Paiacutesrdquo (PDDI 2011 Vol II - paacuteg 285) [9]
Desta maneira estaacute definido um novo paradigma em transportes na RMBH e torna-se
imperativo o desenvolvimento de projetos que visem o reaproveitamento e readequaccedilatildeo da malha
ferroviaacuteria existente na RMBH reestabelecendo sobre os trilhos desta malha o transporte de
passageiros abandonado muito tempo atraacutes
O PROJETO TREM DA AGEcircNCIA DE DESENVOLVIMENTO RMBH
O Projeto TREM (Transporte sobre Trilhos na Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte) foi
desenvolvido pelo Governo de Minas por meio da Secretaria de Gestatildeo Metropolitana e da Agecircncia de
Desenvolvimento da Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte (ARMBH) eacute decorrente de um
planejamento maior do Governo de Minas ndash o Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado (PDDI) [9]
da RMBH apresentado agrave sociedade em 2011 Consiste em aproveitar os ramais ferroviaacuterios para o
transporte de passageiros e atender diretamente cerca de 30 municiacutepios da RMBH e entorno numa
extensatildeo total de 505 quilocircmetros
Para a verificaccedilatildeo da viabilidade a Agecircncia firmou uma parceria com a UFMG atraveacutes do
Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia onde ficaria a cargo da Universidade um
levantamento completo das condiccedilotildees operacionais de toda a malha ferroviaacuteria em um raio de 150 km
do centro de Belo Horizonte Inclui tambeacutem algumas extensotildees de linhas aleacutem desse raio como os
trechos ateacute Curvelo e Juiz de Fora O estudo realizado pela Escola de Engenharia atraveacutes da equipe do
NUCLETRANS ndash Nuacutecleo de Transportes do Departamento de Engenharia de Transportes e Geotecnia ndash
ETG da Escola de Engenharia da UFMG ndash Universidade Federal de Minas Gerais teve como objetivos
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
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homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
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determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
10
gerais caracterizar a situaccedilatildeo atual e analisar o uso da malha ferroviaacuteria da RMBH e arredores para
transporte metropolitano e regional de passageiros para criar uma rede metropolitana de transporte
sobre trilhos mais integrada e abrangente
O projeto teve tambeacutem os seguintes objetivos especiacuteficos
Mapeamento em formato GIS do sistema ferroviaacuterio da RMBH e da aacuterea de influecircncia direta do
projeto
o Avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees fiacutesico-operacionais da infraestrutura e da superestrutura ferroviaacuteria
existente
o Identificaccedilatildeo e avaliaccedilatildeo dos leitos ferroviaacuterios que possuem potencial para o transporte
ferroviaacuterio de passageiros incluindo trechos que natildeo satildeo utilizados para o transporte de carga
o Caracterizaccedilatildeo das respectivas faixas de domiacutenio e seu entorno imediato (identificando
problemas de invasatildeo eou de obstruccedilatildeo da faixa)
o Identificaccedilatildeo das condiccedilotildees atuais das principais passagens de niacutevel existentes nos municiacutepios
diretamente afetados pela linha ferroviaacuteria com avaliaccedilatildeo das condiccedilotildees de conforto e de
seguranccedila do traacutefego afetado
Para organizar melhor os dados coletados e facilitar sua anaacutelise a rede estaacute distribuiacuteda em trecircs
lotes
O Lote 1 eacute caracterizado pela malha que liga as cidades de Sete Lagoas a Divinoacutepolis
(atualmente operacional ateacute a entrada de Sete Lagoas) Eacute importante registrar que o trecho urbano de
Sete Lagoas apoacutes a construccedilatildeo de um desvio que contorna a cidade foi desativado e transformado em
avenida Esse lote estaacute sob concessatildeo da FCA
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
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homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
11
O Lote 2 eacute composto pela malha que interliga o municiacutepio de Alberto Flores ao bairro Barreiro
em Belo Horizonte (operacional) incluindo o ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima (trecho natildeo
operacional) A maior parte desse lote estaacute sob concessatildeo da MRS
O Lote 3 eacute composto pela malha que interliga os municiacutepios de Conselheiro Lafaiete a Joaquim
Murtinho (operacional) e de Joaquim Murtinho a Miguel Burnier (operacional) Neste ponto tem iniacutecio
os trechos natildeo operacionais a leste para Ouro Preto e ao norte para Sabaraacute De Sabaraacute a linha segue
na direccedilatildeo leste para Santa Baacuterbara com trecho operacional apenas ateacute proacuteximo de Baratildeo de Cocais
Tambeacutem a partir de Sabaraacute a noroeste a linha segue para Belo Horizonte ateacute General Carneiro (natildeo
operacional) O trecho de General Carneiro ao Horto eacute operacional e estaacute descrito no Lote 1
Os trechos contemplados no documento ora apresentado foram divididos da seguinte forma
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Divinoacutepolis (FCA)
Trecho Estaccedilatildeo Eldorado ndash Betim
Trecho Betim ndash Itauacutena
Trecho Betim - Vianoacutepolis
Trecho Vianoacutepolis ndash Juatuba
Trecho Juatuba ndash Mateus Leme
Trecho Mateus Leme ndash Azurita
Trecho Azurita - Itauacutena
Trecho Itauacutena ndash Divinoacutepolis
Estaccedilatildeo Eldorado (BH) - Sete Lagoas (FCA)
Eldorado ndash Prudente de Morais
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
12
Prudente de Morais ndash Sete Lagoas
Trecho desativado de Sete Lagoas
Trechos da concessionaacuteria MRS
Barreiro a Ibiriteacute
Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro
Alberto Flores - Estaccedilatildeo Pedra do Sino
Estaccedilatildeo Pedra do Sino - Juiz de Fora
Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo Del Rey
Ibiriteacute ndash Tod
Joaquim Murtinho - Miguel Burnier
Joaquim Murtinho - Caetano Lopes
Trechos Natildeo Operacionais
General Carneiro - Miguel Burnier - Ouro Preto
General Carneiro - Sabaraacute
Sabaraacute- Pompeacuteu
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
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Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
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27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
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[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
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[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
13
EQUIPMENTOS E MEacuteTODOS
O levantamento de campo foi realizado atraveacutes de inspeccedilatildeo de imagens utilizando
equipamentos que geram imagens em 360deg com resoluccedilatildeo adequada para anaacutelise das mesmas Nos
trechos Betim ndash Divinoacutepolis (FCA) Betim ndash Prudente de Morais (FCA) Prudente de Morais ndash Curvelo
(FCA) Jeceaba ndash Satildeo Joatildeo del-Rei (MRS) Alberto Flores ndash Brumadinho ndash Barreiro (MRS) Ibiriteacute ndash Tod
(MRS) Juiz de Fora ndash Pedra do Sino (MRS) foi utilizado equipamento de imageamento em 360deg com
registro de georreferecircncia a partir de dados GPS e armazenado de apontador em banco de dados
espacial (PostGis)
Para cadastro dos eventos detectados nas imagens foi desenvolvido um sistema
computacional que permite ao usuaacuterio realizar o cadastro dos eventos definidos no sistema de banco
de dados e detectados nas imagens caracterizaacute-los e descrevecirc-los com dados alfa-numeacutericos os quais
estatildeo ligados aos respectivos quadros de imagem do filme onde estatildeo localizados O sistema armazena
e gerencia o link dessas informaccedilotildees com as imagens no banco de dados Esse sistema desenvolvido
permite tambeacutem que seja realizada a extraccedilatildeo automaacutetica de relatoacuterios dos eventos por trecho
gerando relatoacuterios com dados imagens e mapa de localizaccedilatildeo
De forma complementar foram realizadas filmagens e fotos em alta-resoluccedilatildeo Este material
por suas caracteriacutesticas natildeo seraacute georreferenciado mas armazenado de forma sequencial junto aos
dados dos trechos para eventual consulta Os equipamentos de imagem utilizados foram cacircmera de
visatildeo esfeacuterica Lady Bug (6 cacircmeras) da Point Grey Research filmadora Sony Full HD e cacircmera Sony de
alta resoluccedilatildeo com sistema de GPS integrado
14
TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
15
(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
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UFPE 2001
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[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
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[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
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[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
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TRABALHO DE CAMPO
A Figura 3 ilustra os trabalhos de campo realizados com o equipamento acima descrito
montagem do sistema de visatildeo esfeacuterica em veiacuteculo coleta de imagem em campo cacircmera montada em
auto de linha da FCA teacutecnico operando equipamento de visatildeo esfeacuterica visatildeo interna do auto de linha
visatildeo interna do auto de linha cacircmera de visatildeo esfeacuterica e trilhos
Figura 3 ndash Sistema de cacircmeras 360o instalado em auto de linha
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
As equipes percorreram os trechos ferroviaacuterios (Figura 4) com o objetivo de levantar as
condiccedilotildees operacionais das vias e seus entornos com o auxiacutelio dos equipamentos relacionados no item
anterior
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(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
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e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
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invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
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homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
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determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
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(a) (b)
Figura 4 ndash A RMBH e malha ferroviaacuteria percorrida (a) e o planejado (b)
Fonte Equipe ETG - UFMG
A inspeccedilatildeo e coleta de imagens nas vias foi feita durante intervalos de tempo disponibilizados
pelas concessionaacuterias para os trechos operacionais onde foram feitas as filmagens em 360o
georreferenciadas Para os trechos natildeo operacionais as imagens foram coletadas em cacircmera
fotograacutefica full HD levadas pelos pesquisadores que percorreram os trechos de automoacutevel ou
motocicleta Estas referidas imagens foram cadastradas de forma criteriosa e tiveram como objetivo
principal quantificar e qualificar os principais eventos eroccedilotildees quedas de barreiras vandalismo
canibalismo da superestrurura invaccedilatildeo da faixa de domiacutenio anomalias em OAE e OAC dentre outras
A forma inovadora de avaliaccedilatildeo por imagem permitiu um novo meacutetodo de avaliaccedilatildeo para que
engenheiros ferroviaacuterios possam realizar as anaacutelises sem ter que ir presencialmente a campo para
participar dos trabalhos da equipe de cadastro entendendo que o conhecimento da via permanente eacute
importante para uma boa anaacutelise das imagens
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A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
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e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
16
A grande diferenccedila natildeo se limita agrave filmagem mas tambeacutem ao que diz respeito agrave materializaccedilatildeo
da realidade de campo a qual de forma criteriosa permite rever as imagens do trecho quantas vezes
forem necessaacuterias de modo a proporcionar ao engenheiro ferroviaacuterio o maacuteximo de informaccedilotildees
pertinentes das imagens coletadas Os comentaacuterios relativos a um determinado evento satildeo descritos
uma uacutenica vez Assim caso o evento venha a se repetir nos demais trechos filmados a despeito da
necessidade de correccedilatildeo natildeo haveraacute duplicidade de comentaacuterio
Para os trechos natildeo operacionais conforme descrito antes em funccedilatildeo da dificuldade de acesso
agraves linhas as quais se encontram fora de operaccedilatildeo os trechos Sabaraacute ndash Baratildeo de Cocais Miguel Burnier
ndash Ouro Preto Miguel Burnier ndash General Carneiro bem como os ramais nos municiacutepios de Matozinhos
Sete Lagoas e Prudente de Morais tiveram uma soluccedilatildeo diferente para levantamento por imagens Jaacute
os trechos da alccedila interna de Sete Lagoas e do Ramal de Aacuteguas Claras em Nova Lima apesar de natildeo
operacionais foram cadastrados pelo sistema de imagens de 360deg
O levantamento de eventos foi realizado atraveacutes da marcaccedilatildeo do caminho no Google Earth
atraveacutes do lanccedilamento de uma poligonal no provaacutevel eixo da extinta via Em seguida os teacutecnicos
foram a campo de moto ou a peacute para analisar as condiccedilotildees no local e capturar imagens
georreferenciadas dos eventos de acordo com tabela definida no sistema do Banco de Dados para
posterior caracterizaccedilatildeo no laboratoacuterio do Nucletrans Foi necessaacuterio o desenvolvimento de um novo
sistema computacional para permitir o cadastro desse tipo de informaccedilatildeo no Banco de Dados
Para cadastro de elementos de interesse foram desenvolvidos aplicativos (Figura 5) utilizando
a base de imagens da Point Grey Research do sistema de visatildeo esfeacuterica georreferenciada Dessa forma
cada elemento de interesse estaacute armazenado em um banco de dados contendo informaccedilatildeo de trecho
Latitude Longitude (ou outro sistema de projeccedilatildeo caso necessaacuterio) frame tipo de ponto de interesse
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
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toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
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possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
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invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
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[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
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[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
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[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
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Visitado em 23092013
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27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
17
e descriccedilatildeo (se for o caso) O banco de dados de armazenamento final dos dados alfanumeacutericos eacute o
open source PostGreSQL com PostGIS
O ambiente de tratamento e conversatildeo de dados geograacuteficos eacute o Civil 3D que permite a
manipulaccedilatildeo de dados de projetos geomeacutetricos manipulaccedilatildeo de imagens georreferenciadas e no
moacutedulo interno MAP a manipulaccedilatildeo de dados de diferentes fontes de dados anaacutelise e eventuais
conversotildees de sistemas de projeccedilatildeo de formatos apresenta a tela do moacutedulo de visualizaccedilatildeo para a
anaacutelise e o cadastramento dos pontos notaacuteveis
Figura 5 ndash Passagem de niacutevel identificada cadastrada e caracterizada no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
Toda a informaccedilatildeo gerada estaacute disponiacutevel no site wwwtremregionaletgufmgbr (Figura 6)
onde se pode encontrar e visualizar os viacutedeos 360o gerados nos trechos o banco de dados
PostGrePostGIS em sua uacuteltima versatildeo e tambeacutem podem ser gerados arquivos Shape (shp) e Google
18
Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
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[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
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[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
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[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
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[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
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[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
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gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
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Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
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[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
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Earth (Kml) os quais satildeo gerados diretamente do banco de dados por outro sistema computacional
desenvolvido e integrado ao site
Figura 6 ndash Tela inicial do site do projeto Trem Regional integrado ao sistema
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
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RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
19
RESULTADOS
Nas inspeccedilotildees executadas foram identificados dois tipos de bitola de via a bitola meacutetrica (1000
mm) e a bitola larga (1600 mm) aleacutem de alguns trechos operando com bitola mista bitolas utilizadas
nas ferrovias brasileiras especialmente no transporte de carga (BRINA 1988) [12] Isto se torna um
impeditivo para a circulaccedilatildeo pois o fato de natildeo se ter veiacuteculos capazes de mudar da bitola meacutetrica
para larga e vice-versa provoca a necessidade de baldeaccedilatildeo de passageiros em estaccedilotildees limiacutetrofes
entre bitolas
A fixaccedilatildeo da via ou seja a forma pela qual os trilhos satildeo presos aos dormentes de madeira ou
de material reciclaacutevel (padrotildees encontrados na inspeccedilatildeo) foi um dos aspectos observados confoem
Figura 7 Foram observados dois tipos de fixaccedilatildeo a elaacutestica (grampos de fixaccedilatildeo) e a riacutegida (pregos e
tirefonds diretos no trilho)
Os defeitos de geometria no que tange ao alinhamento e nivelamento da via foi um dos pontos
de maior perscepccedilatildeo outro ponto que chamou a atenccedilatildeo dos pesquisadores foi o desgaste verificado
no boleto dos trilhos De um modo geral eacute aceito como limite de desgaste uma perda de ateacute 25 da
aacuterea do boleto (BRINA 1988) [13]
Em funccedilatildeo dos paracircmetros observados pode-se concluir que a filmagem foi criteriosa e
proporcionou os subsiacutedios necessaacuterios para ampliar o conhecimento dos avaliadores As dificuldades
encontradas e os limites de exploraccedilatildeo das informaccedilotildees aumentaram o senso criacutetico e a capacidade da
equipe de explorar as informaccedilotildees para a geraccedilatildeo de relatoacuterios de excelecircncia
Os resultados da inspeccedilatildeo das imagens mostraram problemas de vaacuterios tipos em geral
recorrentes em todos os trechos Para simplificar a anaacutelise os trechos foram separados de acordo com
20
a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
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a concessionaacuteria e os relatoacuterios gerados segundo essa classificaccedilatildeo Foram organizados em FCA MRS e
trechos natildeo operacionais (NOP)
Figura 7 ndash Imagem do trilho e fixaccedilatildeo em anaacutelise no sistema desenvolvido
Fonte Equipe Nucletrans ndash UFMG
A rede sob concessatildeo da FCA compreende as ligaccedilotildees Divinoacutepolis ndash Estaccedilatildeo Eldorado e Estaccedilatildeo
Eldorado ndash Sete Lagoas Os trechos de via feacuterrea operam com bitola meacutetrica (estreita) ou mista
possuem fixaccedilatildeo elaacutestica e dormentes de madeira Os aparelhos de mudanccedila de via (AMV) operam
com acionamento por aparelho de manobra com chave de mola ou simplismente manuais A
lubrificaccedilatildeo da via eacute executada por lubrificadores mecacircnicos enterrados ou por funcionaacuterios com
bastatildeo ao longo das curvas As passagens de niacutevel (PN) em aacuterea urbana tecircm pavimento asfaacuteltico e
sinalizaccedilatildeo vertical Onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego de maior vulto faz-se necessaacuteria a adoccedilatildeo de
cancela e de guarita para o agente de tracircnsito Foram encontrados trilhos do tipo TR-57 e TR-68 Em
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
21
toda a faixa de domiacutenio urbana verificou-se a existecircncia de passagens de niacutevel clandestinas para
transposiccedilatildeo de pedestres e em alguns pontos invasatildeo da faixa de domiacutenio
A via feacuterrea sob concessatildeo da MRS abrange a parte sul da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte interligando-a a Satildeo Joatildeo Del Rei e Juiz de Fora A via apresenta uma criteriosa qualidade de
manutenccedilatildeo no que concerne a conservaccedilatildeo das caracteriacutesticas geomeacutetricas da via e do controle de
desgaste de trilhos atraveacutes da lubrificaccedilatildeo de boleto dos trilhos interno e externo A via apresenta
bitola larga embora em pequenos trechos ela opere em bitola mista fixaccedilatildeo elaacutestica pontos isolados
de erosatildeo de talude Verifica-se tambeacutem em alguns trechos o comprometimento do gabarito de
circulaccedilatildeo das composiccedilotildees ferroviaacuterias Nesses referidos pontos haacute colmataccedilatildeo do lastro Os AMVrsquos
necessitam de intervenccedilotildees e controle de desgaste das cotas de salvaguarda com correccedilatildeo Foram
identificados pontos com invasatildeo do leito ferroviaacuterio dormentes de madeira podre erosatildeo de via
feacuterrea lixo proveniente de comunidades lindeiras e desgaste de trilhos Passagens de niacutevel em aacuterea
urbana em pavimento asfaacuteltico com sinalizaccedilatildeo vertical Nos locais onde haacute transposiccedilatildeo com traacutefego
de maior vulto existe a necessidade de instalaccedilatildeo de cancela e guarita com agente de tracircnsito e em
algumas localidades sinalizaccedilatildeo horizontal nas PNrsquos O trecho urbano da linha interligando Conselheiro
Lafaiete e Juiz de Fora opera com grande incidecircncia de veiacuteculos atravessando a via feacuterrea
Os demais trechos natildeo operacionais estatildeo degradados em funccedilatildeo de vandalismo e da accedilatildeo do
tempo uma vez que natildeo apresenta haacute anos qualquer tipo de manutenccedilatildeo seja preventiva ou
corretiva O principal trecho natildeo operacional interliga os municiacutepios de Sabaraacute e Ouro Preto Registra-
se a ocorrecircncia de desaparecimento de materiais de superestrutura ferroviaacuteria a ocupaccedilatildeo do leito
ferroviaacuterio pela comunidade bem como a transformaccedilatildeo do leito ferroviaacuterio em estradas vicinais
Nesse contexto entende-se ser necessaacuteria a reconstruccedilatildeo e remodelagem total do traccedilado atual
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
22
possibilitando a melhoria dos raios de curvas a adequaccedilatildeo do projeto geomeacutetrico e a recuperaccedilatildeo dos
sistemas de drenagem de encostas e das obras de arte
ANAacuteLISE
A vantagem importante deste projeto eacute a possibilidade de se fazer toda a inspeccedilatildeo da via sem a
presenccedila in loco do engenheiro ferroviaacuterio Para os trechos em que foi possiacutevel a realizaccedilatildeo das
filmagens em 360ordm a anaacutelise pode ser feita a partir da visualizaccedilatildeo das filmagens feitas em campo
Os resultados obtidos atraveacutes dos equipamentos e meacutetodos propostos mostraram os problemas a
serem corrigidos e as necessidades e caracteriacutesticas das vias avaliadas Foi possiacutevel verificar que eacute
possiacutevel a implantaccedilatildeo do traacutefego de trens de passageiros sobre a via
Contudo cabe aqui destacar algumas caracteriacutesticas importantes O traccedilado nas vias da FCA
apresenta curvas de raio proacuteximo ao miacutenimo o que dificulta a evoluccedilatildeo do traacutefego em relaccedilatildeo agrave
velocidade Essa caracteriacutestica acarreta defeitos prematuros na superestrutura ferroviaacuteria
requerendo da operadora a definiccedilatildeo de um criterioso plano de manutenccedilatildeo que inclua manutenccedilotildees
preventivas e manutenccedilotildees corretivas de forma a proporcionar ajustes e correccedilotildees das caracteriacutesticas
geomeacutetricas de alinhamento e de nivelamento aleacutem de accedilotildees de socaria e de regularizaccedilatildeo para
conformidade do lastro
No caso da superestrutura das vias em operaccedilatildeo da MRS e FCA as anomalias encontradas
estatildeo concentradas em defeitos de alinhamento e de nivelamento na via corrida e AMV correccedilatildeo de
bitola substituiccedilatildeo de dormentes de madeira podres desgaste acentuado de trilhos lastro fora da
conformidade No caso da infraestrutura as anomalias referem-se agrave erosatildeo de talude sistema de
drenagem superficial comprometido lixo nos trechos de via feacuterrea situados em aacutereas urbanas e
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
23
invasatildeo do leito ferroviaacuterio Por ser uma vistoria dinacircmica os pilares e apoios das pontes pontilhotildees e
viadutos natildeo puderam ser inpecionadas
O sistema operacional tem muitos entraves para liberaccedilatildeo da frota o que pode causar atrasos
e cancelamentos de atividades Para o transporte de passageiros sugere-se a implantaccedilatildeo de uma via
independente da utilizada para carga com autonomia de circulaccedilatildeo e manobras bem como a
construccedilatildeo de desvios em todas as estaccedilotildees implantadas proporcionando agrave operaccedilatildeo rotas auxiliares
para manobras em casos de avarias do material rodante
Nos trechos natildeo operacionais seraacute necessaacuterio refazer o estudo de traccedilado objetivando
melhoria do projeto geomeacutetrico Devido ao estado de degradaccedilatildeo tanto da infraestrutura quanto da
superestrutura inspecionadas entende-se que seraacute necessaacuteria a reconstruccedilatildeo nestes trechos de todo
o sistema
Eacute importante destacar a importacircncia e do meacutetodo adotado para gerar um banco de dados com
informaccedilotildees georreferenciadas de toda a extensatildeo do trecho permitindo a emissatildeo de relatoacuterios
concernentes a qualquer tipo de ocorrecircncia nas vias com os eventos detectados georreferenciados
Os resultados obtidos se mostraram coerentes e assertivos quanto ao cadastro da rede avaliada e
foram utilizados pela Agecircncia de Desenvolvimento da RMBH para determinar a viabilidade da
implantaccedilatildeo do transporte de passageiros sobre trilhos A partir disto a Agecircncia elaborou propostas
de PPPrsquos (Parcerias Puacuteblico-Privadas) em que os trechos jaacute foram colocados em leilatildeo para a PMI ndash
Proposta de Manifestaccedilatildeo de Interesse [14]
Para que o engenheiro ferroviaacuterio obtenha ecircxito ao executar a manutenccedilatildeo de um
determinado trecho da via este precisa conhecer intimamente as anomalias recorrentes Atraveacutes de
um banco de dados com datas descriccedilatildeo dos eventos soluccedilatildeo empregada baseado em normas
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
24
homem hora gasto materiais empregados e outros Tem-se a engenharia de manutenccedilatildeo com os
planos de manutenccedilatildeo que melhor se adequa agravequele trecho Com a utilizaccedilatildeo perioacutedica das imagens
pode-se verificar a evoluccedilatildeo e a periodicidade dos eventos cadastrados e propor sugestotildees para
interveccedilatildeo preditiva preventiva eou corretiva programada
CONCLUSAtildeO
O Brasil comeccedila a viver um novo paradigma na aacuterea de transportes enquanto em todos os
paiacuteses industrializados o transporte de passageiros sobre trilhos desempenha importante papel tanto
internamente aos centros urbanos como fazendo a ligaccedilatildeo entre os demais centros aqui vivemos uma
retomada apoacutes anos de abandono Com uma matriz de transportes baseada unicamente em veiacuteculos
motorizados sobre pneus com a frota de automoacuteveis crescendo num ritmo muito maior do que a
populaccedilatildeo as cidades brasileiras vivem uma crise imensa no que tange a mobilidade cuja soluccedilatildeo
aponta invariavelmente para projetos que adotem o transporte sobre trilhos como soluccedilatildeo para o
transporte puacuteblico de passageiros
Nesse contexto haacute de se ressaltar que a Regiatildeo Metropolitana de Belo Horizonte paga um alto
preccedilo por natildeo contar com um sistema de transporte de alta capacidade para atender seus mais de
cinco milhotildees de habitantes O desenvolvimento da regiatildeo foi caracterizado por uma concentraccedilatildeo
espacial de atividades e equipamentos criou uma assimetria de condiccedilotildees de uso e acesso ao espaccedilo
urbano que desfavorece principalmente as camadas de menor renda O PDDI-RMBH [10] prevecirc que o
desenvolvimento do sistema de transportes com a participaccedilatildeo do modo ferroviaacuterio eacute imprescindiacutevel
para garantir uma ligaccedilatildeo entre as centralidades da RMBH existentes e propostas em uma rede para
compatibilizar a infraestrutura aos paracircmetros de uso de solo que se pretende
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
25
Com a escassez de recursos para implantaccedilatildeo de modernos sistemas de transpores uma
alternativa muito eficiente passa a ser o aproveitamento da estrutura existente da extensa malha
ferroviaacuteria ligando vaacuterios dos municiacutepios da RMBH e cidades no entorno
Este projeto tem a importacircncia de contribuir simplificando enormemente o processo de
avaliaccedilatildeo e cadastro de trechos ferroviaacuterios existentes apresentando uma nova metodologia e
equipamentos para a coleta de dados Ele eacute capaz de facilitar o processo de coleta de dados montar
um banco de dados georreferenciado com todos os eventos e ocorrecircncias de um trecho ferroviaacuterio
Com a realizaccedilatildeo de filmagens georreferenciadas de todo o trecho em 360ordm eacute possiacutevel fazer a
anaacutelise das condiccedilotildees do trecho em laboratoacuterio ou seja visita a campo pode ser realizada em um
prazo mais curto uma gama bem maior de detalhes pode ser registrada O engenheiro ferroviaacuterio
pode concentrar esforccedilos em outras atividades como as entrevistas com os responsaacuteveis pela
manutenccedilatildeo da via ou inspecionar equipamentos e instalaccedilotildees diversas Aleacutem disto reduz-se
enormemente o iacutendice de retrabalho uma vez que feitas as filmagens qualquer conferecircncia pode ser
realizada apenas recorrendo-se a elas natildeo sendo necessaacuterio retornar ao local
Os resultados obtidos por fim mostraram a validade da metodologia utilizada neste projeto
Foi possiacutevel ao final das anaacutelises apresentar um relatoacuterio com o cadastro de toda a malha ferroviaacuteria
estudada indicando suas caracteriacutesticas defeitos e necessidades de correccedilotildees Este relatoacuterio indicava
ser tecnicamente viaacutevel a implantaccedilatildeo de um transporte de passageiros sobre trilhos na RMBH
utilizando a malha ferroviaacuteria existente
Para o futuro eacute interessante que se proceda a um aprimoramento do sistema como a
acoplagem de sensores capazes de efetuar mediccedilotildees de alguns dos elementos da linha como a
distacircncia entre os boletos dos trilhos seu nivelamento o alinhamento o desgaste sofrido etc
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
26
determinando assim sua geometria Isto poderia ser obtido atraveacutes de sensores a laser ou o sistema
de cacircmera esfeacuterica poderia reconhecer automaticamente os elementos na linha e tirar sua geometria
3D a partir de imagens em esteacutereo
REFEREcircNCIAS
[1] PAC FERROVIAS Ministeacuterio dos Transportes - Disponiacutevel em
lthttpwww2transportesgovbrbit03-ferropac-ferrohtmlgt - Consultado em 02062013
[2] TELLES P C S Histoacuteria da Engenharia Ferroviaacuteria no Brasil ndash Rio de Janeiro RJ Ed Notiacutecia amp Cia
2011
[3] BRASILEIRO A et al Transportes no Brasil histoacuteria e reflexotildeescoordenaccedilatildeo de O Lima Neto ndash
Brasileira DF Empresa Brasileira de Planejamento de TransportesGEIPOT Recife Ed Universitaacuteria da
UFPE 2001
[4] VUCHIC Vukan R Urban Transit Systens and Technology John Willey amp Sons Inc New Jersey
USA 2007
[5] CALDAS Maria F MENDONCcedilA Jupira G de CARMO Leacutelio N do Estudos Urbanos 2008
Transformaccedilotildees Recentes na Estrutura Urbana ndash Belo Horizonte Prefeitura de Belo Horizonte 2008
Capiacutetulo 7 - Mobilidade Urbana paacuteg 319-372
[6] IBGE Censo 2010 Sinopse do Senso Demograacutefico 2010 Disponiacutevel em
ltwwwibgegovbrhomeestatisticapopulacaocenso2010sinopsesinopse_tab_rm_zipshtmgt
Visitado em 23092013
[7] JACOBS Jane Vida e Morte nas Grandes Cidades Ed Matins Fontes Satildeo Paulo SP 2000
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550
27
[8] IBGE Censo 2010 Frota de Veiacuteculos em Belo Horizonte Disponiacutevel em lt
httpwwwibgegovbrcidadesatxtrastemasphpcodmun=310620ampidtema=69ampsearch=minas-
gerais|belo-horizonte|frota-2010gt Visitado em 23092013
[9] MINISTEacuteRIO DAS CIDADES Gestatildeo Integrada da Mobilidade Urbana Curso de Capacitaccedilatildeo ndash
Caderno 1 2006 Disponiacutevel em ltwwwabcporgbrsolucoesparacidadesarquivos014020-
20Gestao20Integrada20mobilidade20urbana_MCidadespdfgt
[10] PDDI-RMBH ndash Plano Diretor de Desenvolvimento Integrado da Regiatildeo Metropolitana de Belo
Horizonte Minas Gerais Governo de Minas Gerais 2011 Volume II
[11] PLAMOB ndash Caderno de Referecircncia para Elaboraccedilatildeo de um Plano de Mobilidade Urbana Secretaria
Nacional de Transporte e da Mobilidade Urbana Ministeacuterio das Cidades 2007
[12] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volume I Capiacutetulo 2 pag 7 Editora UFMG Belo Horizonte ndash
MG 1988
[13] BRINA Helveacutecio L Estradas de Ferro Volumes I Capiacutetulo11 Editora UFMG Belo Horizonte ndash MG
1988
[14] MINAS GERAIS Secretaria de Gestatildeo Metropolitana ndash SEGEM Notiacutecias Disponiacutevel em
wwwmetropolitanamggovbr (Visitado em 05102013)
[15] BRASIL Ministeacuterio dos Transportes Mapa ferroviaacuterio do Brasil Disponiacutevel em
httpwwwtransportesgovbrindexconteudoid550