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Mesa linear pneumática de curso longo

Série MXY

Novo lançamento de mesa linear pneumática partindo do modelo MXPagora disponível com curso longo e guia linear integrada.

ø6, ø8, ø12

MXP

CAT.ES20-167 A -PO

A utilização da guia linear proporciona A mesa linear possui um cilindro

A utilização da guia linear proporciona A mesa linear possui um cilindro

A mesa linear é construídacom um perfil rígido e leve.

Orifício de posicionamentoRepetitividade de montagem da carga e do corpo melhorada

Cilindro sem hastede arrasto magnético

Desenho compacto com maior momento admissívelem comparação com o modelo MXY8/MXW8Desenho compacto com maior momento admissívelem comparação com o modelo MXY8/MXW8

Rígido, compacto e leveRígido, compacto e leve

0.7 vezes

610

420

gPeso

MXW8-500.95 vezes0.8 vezes

mmDistância

49

47

MXY/MXW 4 vezes1.14 vezes

mmAlturaModelo

Momento admissível N⋅m

3

13

Flexão transversa

5

5.7

Flector, torsor

30

25MXY8-50

Exemplo de aplicação

Opções de ajusteOpções de ajuste

Amortecedor elástico

Limitador de curso metálico Amortecedor hidráulico

<Vista do fundo do corpo>

Distância

g*Peso

MXY8

mmDistância

MXY12

mmAlturaModelo

MXY6 303850

21.52536

270420930

∗Valores para curso de 50mm

Orif. posicionamento

Altu

ra

Características 1

Características 2

MXY12-Curso máx. 400mm

6812

Ligação concentradanum lado da calha do det.

Opções de func.

Variações das séries

350250150 Amort..hidráulico

Limit. de cursometálico

Amort.elástico

Opções de ajuste

50 100 400Diâmetro

(mm)Curso

300200

Montagem do detectorPodem ser montados três tipos de detectores magnéticos.

Detector de estado sólido: Modelo D-M9

Detectores de estado sólido com LED bicolor: Modelo D- M9W

Se mudar a posição de montagem da calha do detector, que quando utilizadocomo passagem de ar pode modificar o sentido da ligação centralizada.

Várias possibilidades de ligação pneumática

Ligação axial Ligação axial

Ligação horizontal

Estão disponíveis 3 sentidos diferentes de ligações pneumáticas:Ligação horizontal, ligação axial e ligação centralizada

Calha do detector

Calha do detector

Ligação centralizada

Curso longo Curso longo

Parafuso de regulação

Ajuste do curso

Superfície de montagem da carga

Placa de bloqueio

Utilização de placas de bloqueio para bloquear comsegurança o parafuso de ajuste com uma força mínima.

Ajuste do curso Ajuste do curso

W

O ajuste do curso não fica saliente na superfície demontagem da carga, permitindo uma grandeflexibilidade na montagem da carga.

5 Limit. de curso metálico

Amort.elástico

Detectormagnético10 15 20 25 30

Curso (mm) Ajustes do cursoAmort.

hidráulico

MXP10

MXP12

MXP16

MXP 6

Série

Série MXPMesa linear pneumática compacta com guia linear com cilindro incorporado

Ligação centralizada

Detector tipo Reed: Modelo D-M9

um desenho rígido, compacto e leve. sem haste de arraste magnético um desenho rígido, compacto e leve. sem haste de arraste magnético.

Seguem-se os passos para seleccionar a série MXY mais adequada à sua aplicação,

Condições e cálculo do caudal para selecção

Posição de montagem: Precisão:

Condições de trabalho

m: Massa da carga (kg)V : Velocidade (mm/s)P : Pressão de trabalho (MPa)

Selecção por tentativas do modelo do cilindro

Diâmetro : ø6, ø8, ø12Limitador de curso: Metálico

Examine amassa da carga e a energia

cinética

Cálculo do factor de carga[Σα]1

OK

Tamanho NG Para cima

Alteração do

limitador de curso

Tamanho NG Para cima

OK

Montagem do detector (Modelo)

Escolhado modelo

Elástico Amort. hidráulico

Série MXYSelecção do modelo 1

2

Método de selecção do modelo Formulas/Dados Exemplos de selecção

Condições de trabalho

Enumere as condiçõesde trabalho tendo emconta a configuraçãoda posição de montageme da carga.

Cilindro : MXY8-100Amortecimento: Amortecedor elásticoMontagem: Horizontal na paredeVelocidade média: Va = 300 [mm/s]Peso da carga W = 0.2 [kg]L2 = 40mmL3 = 50mm

Peso da carga

Calcule a velocidade de colisão (mm/S)

Confirme se a massa da carga W (kg)e a velocidade de colisão nãoultrapassam o valor no gráfico.

Factor de carga

Calcule o momento estáticoM (N⋅m).

Calcule o momento estáticoadmissível Ma (N⋅m).

Calcule o factor de cargaα1 do momento estático.

3-1 Factor de carga do momento estático

Calcule o momento dinâmico Me (N⋅m).

Calcule o momento dinâmicoadmissível Mea (N⋅m).

Calcule o factor de carga α2

do momento dinâmico.

3-2 Factor de carga do momento dinâmico

A utilização é possível sea soma dos factores decarga não ultrapassar 1.

3-3 Soma dos factores de carga

α1 + α2 1

Examine Mr.Mr = 0.2 X 9.8 (40 + 15.5)/1000 = 0.1A2 = 15.5Obtenha Mar = 13 a partir de Va = 300no Gráfico 3.

α1 = 0.1/13 = 0.008

Examine Mep.Mep = 1/3 X 3.36 X 9.8 X (40+15.5)/1000 = 0.61 We = 4/100 X 0.2 X 420 = 3.36 A2 = 15.5Obtenha Meap = 4.2 a partir de Va =4 20no Gráfico 2.α2 = 0.61/4.2 = 0.15

Examine Mey.Mey = 1/3 X 3.36 X 9.8 X (50+19)/1000 = 0.76We = 3.36A3 = 19Obtenha Meay = 4.2 a partir de Va = 420no Gráfico 2.α2' = 0.76/4.2 = 0.18

α1 + α2 + α2' =Aplicável porque 0.008 + 0.15 + 0.18 = 0.34 1

1

2

3

⋅ Modelo a utilizar

⋅ Tipo de amortecimento

⋅ Posição de montagem

⋅ Velocidade média Va (mm/s)

⋅ Peso da carga W (kg)

⋅ Suspensão Ln (mm)

V = 1.4 ⋅ Va V = 1.4 X 300 = 420

Confirme se V = 420 e W = 0.2 nãoultrapassam os valores no Gráfico 1.

Aplicável porquenão ultrapassa ovalor do gráfico 1.

M = W x 9.8 (Ln + An)/1000Valor corrigido da distância da posição central domomento An: Tabela 1

Momento flector, torsor: Gráfico 2

Momento flector transverso: Gráfico 3

α1 = M/Ma

Me = 1/3⋅We x 9.8 (Ln + An)/1000Carga equivalente ao impacto We = δ ⋅ W ⋅ V δ: Coeficiente do batente Amortecedor elástico: 4/100 Amortecedor hidráulico: 1/100 Limitador de curso metálico: 16/100Valor corrigido da distância da posição centraldo momento An: Tabela 1

momento flector, torsor: Gráfico 2

α2 = Me/Mea

W

L3 + A3L2

W k

g

0.2

420V mm/s

Mar

N⋅ m

13

300Va mm/s

Mea

p N

⋅ m 4.2

420V mm/s

Mea

y N

⋅ m 4.2

420V mm/s

—— ∗

Gráfico 1

∗ Factor de correcção (valor de referência)

Série MXYSelecção do modelo 2

3

Símbolo

An (n = 1 a 3)

Ln (n = 1 a 3)

M (Mp, My, Mr)

Ma (Map, May, Mar)

Me (Mep, Mey)

Mea (Meap, Meay)

Mmax (Mpmax, Mymax, Mrmax)

Definição

Valor corrigido da distância da posição central do momento

Suspensão

Momento estático (flector, torsor, flector transverso)

Momento estático admissível (flector, torsor, flector transverso)

Momento dinâmico (flector, torsor)

Momento dinâmico admissível (flector, torsor)

Momento máx. admissível (flector, torsor, flector transverso)

Unidade

mm

mm

N⋅mN⋅mN⋅mN⋅mN⋅m

Símbolo

F

V

Va

W

Wa

Wmax

α

Definição

Carga estática admissível

Velocidade de colisão

Velocidade média

Peso da carga

Peso admissível da carga

Peso máx. da carga admissível

Factor de carga

Unidade

N

mm/s

mm/s

kg

kg

kg

Símbolo

MXY6

MXY8

MXY12

Modelo Momento flector/torsor: Mpmax/Mymax

2.6

5.7

12

Momento flector transverso: Mrmax

6.2

13

28

Momento máximo admissível: Mmax (N⋅m)

MXY6

MXY8

MXY12

ModeloA1

16

20

26

A2

14

15.5

23.5

A3

15

19

25

Valor corrigido da distância da posiçãocentral do momento: An (mm)

Valor corrigido da distância da posiçãocentral do momento (Consulte a figura 2.)

MXY6

MXY8

MXY12

Modelo Peso máx. admissível da carga

0.6

1

2

Peso máx. da carga admissível: Wmax (kg)

MXY6

MXY8

MXY12

Modelo Carga estática admissível

580

980

1600

Carga estática admissível: F(N)

Peso da carga WGráfico1

Suspensão: Ln (mm), valor corrigido da distância da posição central do momento: An (mm)Fig. 1

Momento flector Momento torsor Momento flector transverso

Nota) Momento estático: Momento criado pela gravidadeMomento dinâmico: Momento criado pelo impacto ao colidir com o batente

L3A

3

We

Mey

A2

L2

We

Mep

L3 A3

W

My

A2L2

W

Mp

A2L2

L3 A3

W

Mr

W

Mr

L1 A1

W

My

L1 A1

W

Mp

Carga estática admissível: F(N)Fig. 2

FF

Os valores acima representam os valores máximos para o momento admissível. Para obter o momento máximoadmissível para cada velocidade do êmbolo, consulte os Gráficos 2 e 3.

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0

Pes

o da

car

ga W

kg

Velocidade de colisão V mm/s0 100 200 300 400 500

280 560

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

Pes

o da

car

ga W

kg


280 560

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0

Pes

o da

car

ga W

kg


280 560


Limitador de curso metálico


Limitador de curso metálico

Limitador de curso metálicoAmortecedor hidráulico

MXY6

MXY8

MXY12

Momento admissívelMomento flector transverso: Mar

Gráfico3

15

10

8765

4

3

20

30

210050 200 300 400Velocidade média Va mm/s

Mom

ento

est

átic

o ad

mis

síve

l Ma

N⋅m

Momento admissívelMomento flector: Map, MeapMomento torsor: May, Meay

Gráfico2

Nota) Utilize a velocidade média ao calcular o momento estático.Utilize a velocidade de colisão ao calcular o momento dinâmico.

15

10

8765

4

3

2

110050 200 300

400560

500Velocidade média Va mm/sVelocidade de colisão V mm/s

Mom

ento

est

átic

o ad

mis

síve

l Ma

N⋅m

Mom

ento

din

âmic

o ad

mis

síve

l Mea

N⋅m

O valor acima representa o valor máximo para cada massa de carga admissível. Para obter a massa de carga máxima admissível para cada velocidade do êmbolo, consulte o gráfico 1.

Mom

ento

est

átic

oM

omen

to din

âmico

Tabela 3

Tabela 1 Tabela 2

Tabela 4

O valor acima representa a carga aplicável na posição em que o momento não opera no momento da paragem. Factores como o impaccto, etc. Não são tidos em conta para este valor.


4

Selecção do modelo Série MXY

100V

Circuito CI

Circuito CI

Circuito CI

Circuito CI

ReléPLC

12V

12V

12V

5V, 12V

5V, 12V

5V, 12V

5V

24V

24V

Como encomendar

Diâmetro-Curso standard (mm)6

8

12

50, 100, 150, 200

50, 100, 150, 200, 250, 300

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400

Ligação centralizada num lado, calha do detector–

N

MXY 6 50 M9N S

∗Os detectores de estado assinalados com um "O" são fabricados por encomenda.

ReléPLC

–

B

C


Amortecedor hidráulico

Limitador de curso metálico∗Apenas para MXY12

100V ou menos

O detector magnético não pode ser montado no modelo de Ligação centralizada num lado sem calha do detector (N).

A90V

A93V

A96V

M9NV

M9PV

M9BV

M9NWV

M9PWV

M9BWV

A90

A93

A96

M9N

M9P

M9B

M9NW

M9PW

M9BW

Função especialTipo Ligaçãoeléctrica

Cablagem(saída)

Tensão

CACC

Modelos de detector Compr. do cabo ∗ (m)0.5(–)

3(L)

5(Z)

CargaPerpendicular Em linha

LED

indica

dor

Saídadirecta

do cabo Sim

Não

SimSaídadirecta

do caboIndicaçãode diagnóstico(LED bicolor)

Det

ecto

rtip

o R

eed

Det

. de

esta

do s

ólid

o

2 fios

3 fios (equiv. NPN)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

∗Símbolos do compr. do cabo 0.5m – (Exemplo) M9N 3m L (Exemplo) M9NL 5m Z (Exemplo) M9NZ

Detectores magnéticos aplicáveis/Consulte as páginas 11 a 15 para obter as características do detector magnético.

2 unids.

1 unid.

"n" unids.

–

S

n

Número de detectores magnéticos

Tipo de detector magnético– Sem detector magnético

Opções de ajuste de curso

∗

Ligação centralizada num lado, com calha do detector

Ligação centralizada num lado, sem calha do detector

Mesa linear pneumática

Série MXY ø6, ø8, ø12

5

ModeloDiâmetro (mm)Rosca da ligaçãoFluidoFuncionamentoPressão de trabalhoPressão de testeTemp. ambiente e do fluido

Velocidade do êmbolo

Amortecimento

LubrificaçãoAjuste do curso

Margemde ajustedo curso

Características técnicas

ArDuplo efeito (modelo)

0.2 a 0.55MPa0.83MPa

10 a 60C50 a 400mm/S

Limitador de curso metálico: 50 a 200mm/SAmortecedor elástico

Amortecedor hidráulico (opcional, não disponível com as séries MXY6, MXY8)Nenhum (com batente de metal)

Sem lubrificação (equipamento), sem lubrificaçãoStandard

+1 0 mm

Detectores tipo Reed (2 fios, 3 fios)Detectores de estado sólido (2 fios, 3 fios)Detectores de estado sólido com LED bicolor (2 fios, 3 fios)

Detector magnético

Tolerância do compr. do curso

MXY88

MXY66

MXY1212

M5

0 a 5mm

0 a 5mm

Amort. elástico

Amort. hidráulico

Lim. de curso metálico

0 a 15mm

Curso standard

ModeloMXY6MXY8MXY12

Curso standard 50, 100, 150, 200

50, 100, 150, 200, 250, 30050, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400

Força teórica

Diâmetro do cilindro(mm)

68

12

Secção do êmbolo(mm2) 0.2

61023

(N)

Pressão de trabalho (MPa)

2850

113

0.381534

0.4112045

0.5142557

0.55 152862

Força de retenção magn. (N)

(g)

(mm)

ModeloMXY6MXY8MXY12

Força de retenção magn.

193477

Peso

50270420930

1003305101060

1503906001190

2004506901320

250

7801450

300

8701580

350

1710

400

1840

50230410910

1002804801020

1503305501130

2003806201240

250

6901350

300

7601460

350

1570

400

1680

Curso (mm) Curso (mm)Ligação centralizada num lado, com calha do detector Ligação centralizada num lado, sem calha do detector

Modelo

MXY6MXY8MXY12

6

Mesa linear pneumática Série MXY

Deflexão da mesa

Deflexão da mesa devido ao momento flector da cargaDesvio do ponto "A" quando a carga é aplicada no ponto "F"

Deflexão da mesa devido ao momento torsor da cargaDesvio do ponto "A" quando a carga é aplicada no ponto "F"

Deflexão da mesa devido ao momento flector transverso da cargaDesvio do ponto "A" quando a carga é aplicada no ponto "F"

L

AF

L

A

F

L

AF

MXY6

MXY8

MXY12

100

100

140

Dimensão L mm

MXY6

MXY8

MXY12

100

100

140

Dimensão L mm

MXY6

MXY8

MXY12

100

100

140

Dimensão L mm

0.0350.0300.0250.0200.0150.0100.005

0Def

lexã

o da

mes

a m

m

Carga N0 20 40 60 80 100

Momento flectorMXY12

MXY8MXY6

0.0300.0250.0200.0150.0100.005

0Def

lexã

o da

mes

a m

m

Carga N0 20 40 60 80 100

Momento torsorMXY12

MXY8MXY6

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0Def

lexã

o da

mes

a m

m

Carga N0 50 100 150 200 250

Momento flector transverso

MXY12

MXY8

MXY6

7

Série MXY

Construção

Peças de substituiçãoDiâmetro (mm)

6

8

12

Referência

MXY6-PS

MXY8-PS

MXY12-PS

Conteúdo

O conjunto é composto por 2 unidades daspeças 10 , 11, 22 e 26 indicadas acima

Lista de peças N.º Descrição

Calha

Bloco da guia

Placa final

Corpo

Tubo

Cobertura

Raspador

Veio

Êmbolo

Anel guia A

Anel guia B

Espaçador

Íman A

Íman B

Entreferro A

Entreferro B

Guia de retorno

Tampa da extremidade

Rebite

Material

Aço

Aço

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Resina

Aço inoxidável, NBR

Aço inoxidável

Latão

Resina

Resina

Latão

Material magnético

Material magnético

Aço

Aço

Resina

Resina

Aço

Observações

Trat. t rmico, niquelado electrol tico

Trat. t rmico, niquelado electrol tico

Anodizado endurecido


Niquelado electrolítico


Niquelado

Niquelado



Tratamento térmico

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

Lista de peças N.º Descrição

Parafuso do batente

Placa fixação externa íman

Raspador do cilindro

Placa de bloqueio

Parafuso de regulação


Esfera de aço

Junta do êmbolo

Junta tórica

Junta tórica

Amortecedor de ajuste

Tampão

Calha do detector

Rebite

Junta

Íman

Retentor do íman

Junta tórica

Material

Aço

Aço inoxidável

NBR

Aço inoxidável

Aço

Aço inoxidável

Cobre

NBR

NBR

NBR

Poliuretano

—

Liga de alumínio

Latão

NBR

Terras raras

Aço

NBR

Observações





20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

Tratamento térmico

Niquelado Amort. elástico

Batente de metal

Amort. hidráulico

A

@7 @8

e !8

t @9 @4

@3 y w q

!7 @5 #6 #3 #2

Batente de metal

@4


@4

i !1 !0 @6 o @0

!3 !4 !5 !6 !2 @2 @1

#0

!9 #4 #5#1

r u

Vista pormenorizada da peça A

8


Modelo

MXY6

MXY8

MXY12

13

19

29

P

7

7

7

PH

9

10

13

PL

11

13

18

PR

60

70

90

Q

12

15

21

QW

3(prof. 3)

3(prof. 3)

4(prof. 4)

R

3(prof. 3)

3(prof. 3)

4(prof. 4)

RH

4

4

5

RL

2.9

3.4

4.5

T

5.1

6.1

7.8

TB

2.5

3

4

TH

30

38

50

W

5

6.5

8.5

WD

25.5

32

42

WE

20

25

33

WR

88

98

114

Z

MXY6

MXY8

MXY12

50

2

2

2

100

3

2

2

150

3

3

3

200

4

4

3

250

5

4

300

5

4

350

5

400

5

50

39

39

37

100

34

64

62

150

59

54

42

200

54

44

67

250

34

47

300

59

72

350

52

400

77

Modelo

MXY6

MXY8

MXY12

20

25

32

F

3

4

5

FH

12

14

18

FL

21.5

25

36

H

18

20.9

30.9

HA

0.5

3.5

8.5

HR

60

70

86

J

8.5

10

15

JH

32

40

52

L

28

29

31

LA

M3

M4

M5

M

4

5

6

MM

2

2.5

3

MBM5 x 0.8

(Distância entre faces 2.5)

MA

n QL

Dimensões

B

øT

TH

øT

B

(Altura da cabeça doparafuso de montagem)

Vista pormenorizada da peça U

Secção AA

WD

H

QW

WR W

UBD

max18

Tipo de amortecedor hidráulico(Apenas para MXY12)

HA

PH

P

PL

PR

MA (Ajuste do curso)

(Tampão: M-5P)2-M5 x 0.8Lig. da tubagem

Distância entre faces MB (Parafuso retenção placa bloqueio)

10

QL

øR

RH

RL10

(n-1) x QQ

-Referências de montagemD

PR

PH

PR

PH

B B

Modelo de ligações concentradas num lado sem calha do detector

HA

PR

PL

WE

PH

P

8.5 HR 20.5

MA (Ajuste do curso)(Tampão: M-5P)2-M5 x 0.8

Lig. tubagem

B

Distância entre faces MB (parafuso de retenção da placa de bloqueio)øR

RL

LAF

FW

4-M prof. da rosca MM

L

RH

Z + Curso

A

A

2-M prof. da rosca MM21F

H FL

2-M5 x 0.8

Ligação da tubagem

JH

21

J + Curso

+0.

03

0

+0.03 0

+0.03 0

+0.

03

0

FW

24

30

40

M6 x 1(Distância entre faces 3)

M8 x 1(Distância entre faces 4)

Modelo

Curso

O mesmo que no caso do mod. de tubagemconcentrada num lado sem calha do detector( )

9

Série MXY

Posição de montagem adequada dos detectores magnéticos para detecção no final do curso

MXY6

MXY8

MXY12

Modelo Montagem Margem trabalho detector

5

Detector tipo ReedD-A90(V), D-A93(V), D-A96(V)

ABABAB

54

34

59

39

67

47

MXY6

MXY8

MXY12


3

Detector de estado sólidoD-M9B(V), D-M9N(V), D-M9P(V)

ABABAB

50

38

55

43

63

51

MXY6

MXY8

MXY12


4

Detector de estado sólido com LED bicolorD-M9BW(V), D-M9NW(V), D-M9PV

ABABAB

50

38

55

43

63

51

PrecauçãoFerramenta de montagem do detector

Quando apertar o parafuso de ajuste do detector (incluído com o detector magnético), utilize uma chave de relojoeiro com cerca de 5 a 6mm de diâmetro.

Binário de aperto

Aperte com um binário de aproximadamente 0.05 a 0.1N⋅m. Por norma, pode ser apartado cerca de 90C para além da posição de aperto normal.

Parafuso de ajuste (inc. com o detector)

Chave de fendas de relojoeiroDetector magn.

Montagem do detector magnético

(mm)

(mm)

(mm)Entradas do cabo externas

Entradas do cabo internas

Entradas do cabo paralelas

A A

B A

B B

10


Características comuns do detector magnético

TipoCorrente de fuga

Tempo de resposta

Resistência de impacto

Resistência do isolamento

Resistência dieléctrica

Temperatura ambiente

Protecção

Detector tipo Reed

Nenhum

1.2ms

300m/s2

50MΩ ou mais a 500VCC (entre o cabo e a caixa)

10 a 60C

IEC529 standard IP67, JISC0920 construção à prova de água

Detector de estado sólido

3 fios: 100µA ou menos, 2 fios: 0.8mA ou menos

1ms ou menos

1000m/s2

1500VCA durante 1min.(entre o cabo e a caixa)

1000VCA durante 1min.(entre o cabo e a caixa)

Comprimento do cabo

Indicação do comprimento do cabo

(Exemplo)

0.5m3mL5mZ

Nota 1) Compr. do cabo Z: 5m aplicável a detectores magnéticos Estado sólido: Todos os tipos são fabricados por encomenda. (procedimento standard)

(excepto no caso dos modelos D-M9 e D-M9VNota 2) No caso dos detectores de estado sólido com cabo flexível, adicione "-61" no final do comprimento do cabo.

–

Comprimento do cabo

D-M9P

Característica flexível

(Exemplo) D-M9PL- 61

Caixas de protecção dos contactos /CD-P11, CD-P12<Detectores aplicáveis>

Características técnicas

Circuitos internos

Dimensões

Ligação

∗Comprimento do cabo Lado de ligação do detector 0.5m Lado de ligação da carga 0.5m

D-A9/A9VqA carga de funcionamento é uma carga de indução.wO comprimento da ligação à carga é de 5m ou mais.eA tensão de carga é de 100 ou 200 VCA. Use uma caixa de protecção de contactos para os casos mencionados acima. Caso contrário, a vida dos contactos pode ficar reduzida. (Ficam no estado activado permanentemente.)

Referência

Tensão

Corrente de carga máx.

CD-P11

CD-P11

100VCA

25mA

200VCA

12.5mA

CD-P12

24VCC

50mA

Para ligar um detector a uma caixa de protecção de contactos, ligue o cabodesde o lado da caixa de protecção de contactos assinalado com SWITCHaos cabos provenientes do detector magnético. Além disso, o detector deveestar o mais perto possível da caixa de protecção dos contacto, com umcabo de comprimento não superior a 1 metro entre eles.

CD-P12

Supressorde picos

Bobinade indu-tância

SAÍDA Castanho

SAÍDA Azul

SAÍDA (+)Castanho

SAÍDA () Azul

Bobina de indutância

Diodos Zener

11

Série MXY

Características do detector magnético

Ligação básica

Estado sólido 3 fios, NPN

Especificação para entradas a PLC com Com+

2 fios

Especificação para entradas a PLC com COM-

2 fios com 2 detectores ligados em série E 2 fios com 2 detectores ligados em paralelo OU

2 fios 2 fios

Estado sólido 3 fio, PNP

(Alimentação diferente para detector e carga)

Exemplos de ligação em série (E) e em paralelo (OU)

Exemplos de ligação a entradas de PLC (Controlador sequencial)

Ligar segundo as especificações indicadas, visto que o modo de ligação varia em função das entradas ao PLC.

Quando 2 detectores se ligam em série, pode produzir-se um funciona-mento defeituoso porque a tensão da carga diminuirá na posição ON.Os LEDs acender-se-ão quando ambos os detectores estiverem na posição ON.

<Tipo estado sólido>Quando ligar dois detectores em paralelo pode produzir-se uma operação defeituosa devido a um aumento da tensão da carga na posição OFF.

Azul

CircuitoPrincipaldetector

Carga

Castanho

Preto


Castanho

Carga

Azul

Preto


CargaAzul

Castanho


Carga

Azul

Castanho


Carga

Castanho

Azul

Preto

Circuito interno PLCCOM

Detector

EntradaPreto

Castanho

Azul


Detector

EntradaCast.

AzulCircuito interno PLC

Detector

Entrada

COM

Azul

Castanho


Detector

EntradaPreto

Cast.

Azul

Detector 1

Detector 2

Carga

Azul

Cast.

Azul

Castanho

Detector 1

Detector 2

CargaCast.

Azul

Castanho

Azul

3 fiosLigação OU para saída NPN

Detector 1

Detector 2

CargaDetector 1

Castanho

Detector 2

Preto

AzulRelé

ReléPreto

Carga

Contatodo relé

Ligação E para saída NPN (Usando relés)

Detector 1

Castanho

Detector 2

Carga

Cast.

Ligação E para saída NPN (realizada unicamente com detectores)

Os LEDs acender-se-ão quando ambos os dectectores estiverem na posição ON:

<Tipo Reed>

2 fios

Circuitoprotecção,

LEDindicador,

etc.

Castanho

Azul

Carga

<Tipo Reed>

Castanho

AzulCarga

<Estado sólido>

3 fios, NPN 3 fios, PNP

Castanho

Azul

Azul

Preto

Preto

Azul

Castanho

Azul

Preto

Azul

Preto

Cast.

Como não existe corrente de fuga, a tensão de carga não aumentará ao mudar à posição OFF. Porém, dependendo do número de detectores na posição ON, o LED, por vezes, perderá intensidade ou não acenderá devido a uma dispersão e redução da corrente circulante.

Circuitoprotecção,

LEDindicador,

etc.

Exemplo: Alimentação 24VCC Queda interna de tensão em detector 4V

Exemplo: Impedância de carga 3kΩCorrente de fuga do detector 1mA

Tensão carga ON = – x 2 unid.

= 24V – 4V x 2unidades = 16V

Tensão dealimentação

Queda interna de

tensão

Corrente de fuga Impedância

de cargaTensão carga OFF = x 2 unids. x

= 1mA x 2 unids. x 3kΩ= 6V

12

Ligações e exemplosdos detectores magnéticos

D-A90V, D-A93V, D-A96V


Saída directa do cabo Entrada eléctrica: em linha D-A90, D-A90V (sem LED indicador)

Ref. do detector

Carga

Tensão

Corrente máx. da carga

Circuito protecção contacto

Resistência interna

D-A93, D-A93V, D-A96, D-A96V (com LED indicador)Ref. do detector

Carga

Tensão

Margem da corrente de cargaeCorrente máx. da carga

Circuito protecção do contacto

Queda interna de tensão

LED indicador

Cabo D-A90(V), D-A93(V) D-A96(V)Nota 1) Consulte as características gerais do detector tipo Reed na pág. 7.Nota 2) Consulte o comprimento do cabo na pág. 7.

D-A90, D-A90V

Circuito CI, relé, PLC

24V ou menos

50mA

Nenhum

1Ω ou menos (compr. do cabo de 3m incluído)

48V ou menos

40mA

100V ou menos

20mA

D-A93, D-A93V

Relé, PLC

24VCC

5 a 40mA

Nenhum

D-A93 2.4V ou menos (até 20mA)/3V ou menos (até 40mA)

D-A93V 2.7V ou menos

LED vermelho iluminado quando ON

100VCA

5 a 420mA

D-A96, D-A96V

Circuito CI

4 a 8VCC

20mA

0.8V ou menos

CACC

CA CC

CACC

Nota) qA carga de trabalho é de indução.wO comprimento do cabo da carga é de

5m ou mais.eA tensão da carga é de 100VCA

Se qualquer uma das condições acima indicadas for aplicável, a duração do contacto pode ser reduzida. Utilize uma caixa de protecção de contactos. (Consulte na página 7 as características pormenorizadas das caixas de protecção dos contactos.)

qAo fixar o detector, utilize os parafusos de fixação incluído no corpo do detector magnético. O detector pode ficar danificado se forem utilizados outros parafusos.

PrecauçõesPrecaução

Modelo

Compr. do cabo 0.5m

Compr. do cabo 3m

D-A90

6

30

D-A90V

6

30

D-A93

6

30

D-A93V

6

30

D-A96

8

41

D-A96V

8

41

(g)

Pesos do detector magnético

Circuitos internos do detector

D-A90V

D-A93V

D-A96V

Caixa deprotecçãocontactos

CD-P11

CD-P12

Azul

LED

Resistência

DíodoZener

CastanhoCaixa deprotecçãocontactos

CD-P11

CD-P12

Dimensões do detector magnético

D-A90, D-A93, D-A96

Dete

ctor

tipo

Ree

d

SAÍDACastanho

SAÍDA Azul

Det

ecto

r tip

o R

eed

SAÍDA Castanho

SAÍDA () Azul

LED

Det

ecto

r tip

o R

eed

Resistência

Díodo deprevençãocorrenteinversa

SAÍDAPreto

CC (+) Castanho

CC () Azul

(+)

()

Tens

ão C

C

As dimensões do modelo D-A93 são as mostradas entre ( ).

Parafuso ajuste simples

LED indicador

O modelo D-A90 vemsem LED indicador

Posição máx. sensibilidade

LED indicador

O modelo D-A90V vemsem LED indicador


Carga


Cabo vinil para trabalhos dif ceis resistente a leo, ¿2.7, 0.18mm2 x 2 n cleos (castanho, azul), 0.5mCabo vinil para trabalhos dif ceis resistente a leo, ¿2.7, 0.15mm2 x 3 n cleos (castanho, preto, azul), 0.5m

13

Detectores tipo Reed/Montagem directaD-A90(V), D-A93(V), D-A96(V)


D-M9N, M9NV

D-M9B, M9BV

D-M9P, M9PV




Ref. do detector

0.5

3

5

D-M9N(V)7

37

61

D-M9P(V)7

37

61

D-M9B(V)6

31

51

Unidade: g

Comprimentodo cabo

m

Saída directa do cabo

PrecauçõesPrecaução

D-M9

D-M9V

4

4

2.8 22

2.6

ø2.

7

6

2

3.8

3.1

6

4.3

20

6.2

4.6

2.8

ø2.7

2

Parafuso de montagem M2.5 x 4l

Parafuso de ajuste simples



LED indicador



SAÍDAPreto

CC (+)Castanho

CC ()Azul

SAÍDAPreto

CC (+)Castanho

CC ()Azul

CC (+)Castanho

CC ()Azul

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

D-M9, D-M9V (com LED indicador )Ref. do detector

Sentido da ligação eléctrica

Tipo de cablagem

Tipo de saída

Carga

Tensão da fonte de alim.

Consumo de corrente

Tensão

Corrente de carga


Fuga de tensão

LED indicador

D-M9N

Em linha

D-M9NV

Perpendicular

D-M9BV

Perpendicular

D-M9PV

Perpendicular

D-M9B

Em linha

80mA ou menos

0.8V ou menos

LED vermelho iluminado quando ON

2 fios

24VCC relé, PLC

24VCC (10 a 28VCC)

5 a 40mA

4V ou menos

0.8mA ou menos

NPN

3 fios

Circuito CI, relé, PLC

5, 12, 24VCC (4.5 a 28V)

10mA ou menos

100µA ou menos a 24CC

D-M9P

Em linha

28VCC ou menos

40mA ou menos

1.5V ou menos(0.8V ou menos com

tensão de carga de 10mA)

PNP

LED indicador

Ao fixar o detector, utilize os parafusos de fixação incluído no corpo do detector magnético. O detector pode ficar danificado se forem utilizados outros parafusos.

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Cabo Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo, ø2.7, 3 núcleos (castanho, preto, azul[vermelho, branco, preto]), 0.15mm2, 2 núcleos (castanho, azul [vermelho, preto]), 0.18mm2, 0.5m

Nota 1) Consulte as características gerais do detector magnético tipo estado sólido na pág. 7.Nota 2) Consulte o comprimento do cabo na pág. 7.

14

Detectores de estado sólido/Montagem directaD-M9N(V), D-M9P(V), D-M9B(V)

LED indicador/ visor bicolor

Ligado

DesligadoMargemde trabalho

Posição de trabalhoideal

Vermelho VermelhoVerdeIndicador


D-F9NW, F9NWV

D-F9BW, F9BWV

D-F9PW, F9PWV



Saída directa do cabo

2

2.8 22

ø2.

7

2.6

4

6

4.3

2

3.8

3.16.2 4

ø2.7

6

4.6

2.8 20

D-F9W

D-F9WV

D-F9W

D-F9WV

D-F9W

D-F9WV

D-F9W

D-F9WV


Ref. do detector

0.5

3

5

D-F9NW(V)7

34

56

D-F9PW(V)7

34

56

D-F9BW(V)7

32

52

Unidade: g

Comprimentodo cabo

m

D-F9W, D-F9WV (com LED indicador )Ref. do detector

Sentido da ligação eléctrica

Tipo de cablagem

Tipo de saída

Carga

Tensão da fonte de alim.

Consumo de corrente

Tensão

Corrente de carga


Corrente de fuga

LED indicador

D-F9NWEm linha

D-F9NWV

Perpendicular

D-F9PW

Em linha

D-F9PWV

Perpendicular

D-F9BWEm linha

D-F9BWV

Perpendicular

3 fios

Circuito CI/Relé CI/PLC

5, 12, 24VCC (4.5 a 28V)

10mA ou menos

100µA ou menos a 24CC

NPN

28VCC ou menos

0.4mA ou menos

2 fios

24VCC relé, PLC

24VCC (10 a 28VCC)

5 a 40mA

4V ou menos

0.8mA ou menos

80mA ou menos

0.8V ou menos

PNP

Posição de funcionamento O LED vermelho acendePosição de trabalho ideal O LED verde acende

1.5V ou menos(0.8V ou menos com tens o de carga de 10mA)

Cabo Cabo de vinil para trabalhos difíceis resistente ao óleo, ø2.7, 3 núcleos (castanho, preto, azul [vermelho, branco, preto]), 0.15mm2, 2 núcleos (castanho, azul [vermelho, preto]), 0.18mm2, 0.5m

Nota 1) Consulte as características gerais do detector magnético tipo estado sólido na pág. 15.Nota 2) Consulte o comprimento do cabo na pág. 15.CC (+)

Castanho

CC ()Azul

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r SAÍDAPreto

CC (+)Castanho

CC ()Azul

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

Circ

uito

prin

cipa

ldo

det

ecto

r

SAÍDAPreto

SAÍDA(+)Castanho

SAÍDA()Azul



LED indicador

LED indicador




Parafuso montagem M2.5 x 4l

15

Detectores de estado sólido Visor bicolor/Montagem directaD-F9NW(V), D-F9PW(V), D-F9BW(V)

Série MXYNormas de segurança

Nota 1) ISO 4414: Sistemas pneumáticos - Recomendações para aplicações de transmissões e sistemas de controlo

Nota 2) JIS B 8370: Normativa para sistemas pneumáticos

Advertência

Precaução : O uso indevido pode causar prejuízos ou danos no equipamento.

Advertência : O uso indevido pode causar sérias lesões e inclusive a morte.

Perigo : Em casos extremos podem causar séries lesões e inclusive a morte.

O objectivo destas normas de segurança é evitar situações de risco e/ou danos no equipamento. Estas normas indicam o grau de perigo potencial através das etiquetas "Precaução", "Advertência" ou "Perigo". Para garantir a segurança, observe as normas ISO 4414 Nota 1), JIS B 8370 Nota 2) e os outros regulamentos de segurança.

1. A compatibilidade do equipamento pneumático é da responsabilidade exclusiva da pessoa que desenha ou decide as suas especificações.Uma vez que os produtos aqui especificados podem ser utilizados em diferentes condições de trabalho, a sua compatibilidade para uma aplicação determinada deve basear-se em especificações ou na realização de provas para confirmar a viabilidade do equipamento sob as condições da operação. Tenha cuidado ao determinar a compatibilidade do fluido que vai utilizar.

2. As máquinas e equipamentos pneumáticos devem ser utilizados só por pessoal qualificado.O ar comprimido pode ser perigoso se o pessoal não for especializado. O manuseamento, assim como os trabalhos de montagem e reparação devem ser realizados por pessoal qualificado.

3. Não realize trabalhos de manutenção em máquinas e equipamento, nem tente substituir componentes sem tomar as medidas de segurança correspondentes.1. A inspecção e manutenção do equipamento não devem ser efectuados sem antes ter sido confirmado

que todos os elementos do sistema se encontram num estado seguro.2. Para substituir componentes, confirme que foram tomadas as medidas de segurança tal como se

indica acima. Elimine a pressão que alimenta o equipamento e coloque em escape todo o ar residual do sistema.

3. Antes de reiniciar o equipamento tome as medidas necessárias para prevenir possíveis acidentes de arranque, entre outros, a haste do cilindro. (Introduzir gradualmente ar no sistema para criar uma contrapressão.)

4. Consulte a SMC se prever o uso do produto numa das seguintes condições:1. As condições de aplicação fora das especificações indicadas ou se o produto for usado ao ar livre

(intempérie).2. Em aplicações onde o tipo de fluido, ou o seu conteúdo de aditivos, possa ocasionar algum perigo.3. Se o produto for usado para aplicações que possam provocar consequências negativas em pessoas,

bens ou animais e requer uma análise especial de segurança.

16

1. Confirme as especificações.Os produtos expostos neste catálogo são desenhados em função do seu uso em sistemas industriais de ar comprimido. Se os produtos forem utilizados em condições de pressão, temperatura, etc. disferentes às especificadas, podem produzir-se danos ou falhas no seu funcionamento. Não utilizar nestas condições.

Consultar a SMC no caso de utilizar um fluído que não seja ar comprimido.

2. Paragens intermédiasAo realizar uma paragem intermédia com uma válvula de controlo direc-cional de 3 posições centros fechados, é difícil conseguir posições de paragens precisas e minuciosas como com a pressão hidráulica, devido à compressibilidade do ar.

Além disso, como as válvulas e os cilindros não estão garantidos contra fugas de ar, não é possível manter uma posição de paragem durante um período de tempo muito longo. Consulte a SMC no caso de necessitar uma posição de paragem intermédia durante um período extenso de tempo.

1. Use um regulador de caudal para ajustar a velocidade de deslocamento do cilindro. A velocidade deve aumentar gradualmente desde um valor baixo até ao valor desejado.

Desenho Selecção

Precaução

1. Existe a possibilidade de que os cilindros produzam movimentos bruscos e perigo-sos se as peças deslizantes se inclinarem devido a forças externas, etc. Em tais casos, podem produzir-se danos físicos: dedos e mãos podem ficar presos entre a máquina ou no próprio actuador. Um desenho adequado da máquina evitará estes riscos.

2. É recomendado instalar uma protecção para minimizar o risco de lesões.Se um objecto estiver muito próximo das partes móveis do cilindro pode existir risco de acidentes. Desenhe uma estrutura que evite o contacto com o corpo humano.

3. Apertar firmemente todas as peças estáti-cas e móveis para não se soltarem.Especialmente quando um cilindro funcione com uma frequência muito alta ou é instalado onde houver muitas vibrações, verificar que todas as peças estão bem seguras

4. Pode ser necessário um circuito de desacel-eração ou um amortecedor, etc.Quando um objecto é deslocado a muita velocidade ou a carga é muito pesada, o amortecimento do cilindro não é suficiente para absorver o choque. Instale um circuito de desaceleração para reduzir a velocidade antes do amortecimento ou instale um amortecedor exterior para aliviar o choque. Neste caso, convém examinar a rigidez da máquina..

5. Considerar a possibilidade duma queda de pressão de funcionamento devido a falta de corrente, etc.Quando um cilindro é utilizado num mecanismo de fixação e há, por exemplo, uma falta de corrente, produz-se uma queda da pressão de funcionamento, diminui a força de fixação e a peça pode cair. Por tanto, recomenda-se instalar um equipamento de segurança para prevenir qualquer dano físico ou da máquina. Convém ter em conta os mecanismos de suspensão e os disposi-tivos de elevação para evitar futuras quedas.

6. Considerar a possibilidade de perda de energia.Convém tomar as medidas necessárias para evitar danos físicos ou da máquina originados por uma perda de energia de equipa-mentos controlados mediante sistemas pneumáticos, eléctricos, hidráulicos.

7. Desenhe os circuitos para prevenir movimentos bruscos dos objectos deslocados.Quando um cilindro é deslocado através de uma válvula de con-trolo direccional de centros em escape ou quando é posto em funcionamento depois de evacuar a pressão residual do circuito, etc., o êmbolo e o objecto deslocado mover-se-ão a grande velo-cidade. Isto é devido à ausência de pressão de ar num dos lados do cilindro. Quando seleccione um equipamento e desenhe o seu circuito deve prever o movimento brusco e deste modo evitar o risco de que se produzam danos físicos ou da máquina.

8. Considerar as paragens de emergência. O desenho deve considerar a ausência de possíveis danos

físicos ou do equipamento quando parar a máquina através de dispositivos de segurança, uma falta de corrente ou uma paragem de emergência manual.

9. Verifique o funcionamento do equipamen-to ao tornar a iniciar após uma paragem de emergência ou inesperada.O desenho da máquina deve evitar danos físicos ou no equipamento quando tornar a iniciar o seu funcionamento. Instale um equipamento de segurança manual para colocar o cilindro na sua posição inicial.

1. Não utilizar o equipamente antes de compro-var que funciona adequadamente.Depois de montar, reparar ou fazer alguma modificação, ligue a alimentação do ar e a eléctrica e confirme que foram reaçizadas correctamente mediante uma adequada supervisão de funciona-mento e de fugas.

2. Manual de instruçõesPara montar e desmontar o produto é necessário ler cuidadosa-mente este manual.

Tenha o manual de instruções sempre a mão.

1. Preparativos antes da ligaçãoAntes de ligar os tubos é necessário limpá-los cuidadosamente com ar comprimido ou lavá-los para retirar aparas, óleo de corte o qualquer outra partícula no seu interior..

Montagem

Tubagem

Lubrificação

1. Lubrificação do cilindro.O cilindro vem lubrificado de fábrica e pode ser utilizado sem nenhum tipo de lubrificante.

Porém, no caso de aplicar um lubrificante recomenda-se usar óleo para turbinas da categoria 1 (sem aditivos) ISO VG32.

Se suspender a lubrificação pode originar um funcionamento defeituoso devido à perda de lubrificação de origem. Por isso, convém seguir a lubrificação uma vez iniciada esta.

Precaução

Precaução

Precaução

Advertência Advertência

17

Série MXYPrecauções do actuador 1 Leia atentamente antes de utilizar.

1. Não deve ser usado em ambientes com perigo de corrosão.Ver os desenhos de construção relativos aos materiais dos cilindros.

2. Tome as medidas necessárias para prote-ger a haste de zonas sujas, lugares com poeira ou onde a água, óleo, etc. possam salpicar o equipamento.

3. Quando utilizar detectores magnéticos, evite os lugares com grandes campos magnéticos.Isto pode causar o mau funcionamento do detector.

Ambiente de trabalho

Manutenção

1. A manutenção deve ser realizada de acor-do com o processo indicado no manual de funcionamento.Se aplicar os cilindros de maneira inadequada, pode produzir-se um funcionamento defeituoso e danos na máquina ou no equipamento.

2. Manutenção das máquinas e alimentação e escape do ar comprimido.Antes de realizar a manutenção da máquina, comprove primeiro as especificações para prevenir quedas de objectos deslocados e descontrolo do equipamento, etc. Depois, corte a pressão de alimentação e a corrente eléctrica e extraia todo o ar do sistema, pondo em escape todo o circuito pneumático.

Ao pôr em funcionamento a máquina, comprove o seu estado e verifique se os actuadores estâo na posição correcta.

1. Limpeza de drenagem.Retire regularmente o líquido depositado nos filtros de ar.

(Ver especificações.)

1. Utilizar ar limpo.A presença de produtos químicos, óleos sintéticos com dissol-ventes orgánicos, ou gases corrosivos no ar comprimido, pode produzir danos ou um funcionamento defeituoso.

1. Instalar filtros de ar.Instale filtros de ar no início dos circuitos pneumáticos. O grau de filtração deve de ser de 5µm ou menos.

2. Instalar um secador de ar ou um refrigerador, etc.O ar com excessiva humidade pode dar lugar a um funcionamen-to defeituoso das válvulas e doutros equipamentos pneumáticos. Par prevenir isto, instale um secador de ar ou um refrigerador antes da unidade de tratamento de ar.

3. Utilizar o produto dentro da margem especifi-cada de temperatura ambiente e de fluído.A humidade dentro dos circuitos pode congelar abaixo dos 5°C, pelo que convém tomar as medidas necessárias para prevenir esta congelação, já que poderia danificar o material de vedação ou provocar um funcionamento defeituoso.

Ver o catálogo da SMC “Equipamento de limpeza do ar” para mais pormenores sobre a qualidade do ar comprimido.

Entrada de ar

Precaução

Precaução


Advertência

18

Série MXYPrecauções do actuador 2 Leia atentamente antes de utilizar.

1. Confirme as especificações. Leia cuidadosamente as especificações do produto e utilize-o

devidamente.O produto pode ficar danificado ou ter problemas de funcionamento se for usado fora da margem de corrente de carga, tensão, temperatura ou impacto.

2. Tome as precauções necessárias quando utili-zar vários cilindros com pouca distância entre eles.Quando vários cilindros com detectores magnéticos estiverem muito próximos, a interferência de campos magnéticos pode cau-sar um funcionamento defeituoso nos detectores. Verificar que a distância mínima entre os cilindros é de 40mm. (No caso em que a distância esteja indicada na série de cada cilindro, utilize o valor especificado).

3. Observe o tempo que um detector está accio-nado numa posição intermédia do curso.Quando um detector magnético está situado numa zona intermédia do curso e se introduz uma carga quando este passa, pode acon-tecer que a velocidade do êmbolo seja demasiado alta para que a carga actúe correctamente, mesmo que o detector o tenha feito. A velocidade máxima do êmbolo, é:

V(mm/s) = x 1000

4. As ligações eléctricas devem ser tão curtas quanto possível.

<Detector tipo Reed >Quanto maior for o comprimento das ligações à carga, maior é oa sobrecarga de tensão do detector accionado e isto pode reduzir a duração do produto. (O detector sempre permanece accionado)

1) Se um detector magnético não dispõe dum circuíto de protecção de contactos, utilize uma caixa de protecção de contactos quando o comprimento do fio é maior de 5 m.

2) Mesmo que o detector leve um circuito de protecção de contactos integrado, quando o cabo mede mais de 30m de comprimento, não é capaz de absorver de maneira adequada a sobretensão e a sua vida de serviço pode ficar reduzida. Neste caso também é necessário ligar uma caixa de protecção de contactos. Consultar a SMC quando se encontrar nesta situação.

<Detector tipo estado sólido>3) Embora o comprimento das ligações não deveria afectar o fun-

cionamento do detector, utilize um fio de comprimento máximo de 100 m.

5. Tome medidas de precaução relativamente a uma queda interna de tensão no detector.

<Detector tipo Reed>1) Detectores com indicador de luz (Excepto D - Z-96, A96V)

• Se os detectores estão ligados em série como se mostra a seguir, tenha em conta que se produzirá uma grande queda de tensão, devido à resistência interna do diodo emissor de luz. (Ver queda interna de tensão nas especificações do detector magnético).

[A queda de tensão aumentará “n” vezes para “n” detectores magnéticos ligados.

Mesmo que um detector funcione com normalidade é possível que a carga não.

Desenho e selecção

Margem de trabalho do detector (mm)____________________________Tempo de aplicação da carga (ms)

• Igualmente, ao estar ligado a uma tensão específica, é possív-el que a carga não funcione correctamente, embora o detector possa funcionar. Por isso, comprove a fórmula abaixo, uma vez comprovada a voltagem mínima de actuação da carga

2) Se a resistên-cia interna de um LED causa algum problema, escolha um detec-tor sem indicador de luz (Modelo D -A90, 90V).

<Detector tipo estado sólido>3) Regra geral, a queda interna de tensão num detector de estado

sólido de 2 fios é maior que um detector Reed. (Tome as mesmas precauções que no ponto 1).

Tenha também em conta que não se pode instalar um relé de 12VCC.

6. Preste atenção às correntes de fuga.

<Detector tipo estado sólido>Por um detector de estado sólido de 2 fios circula uma corrente de fuga até à carga para accionar o circuíto interno mesmo que o detector esteja na posição OFF

Se as condições desta fórmula não corresponderem, o detector não reiniciará correctamente (permanente na pos. ON). Utilizar um detector de três fios se esta condição não é satisfactória

Resta realçar que a corrente de fuga aumentará “n” vezes para “n” detectores magnéticos ligados em paralelo.

7. Não utilizar uma carga que gere tensões de choque.

<Detector tipo Reed>Se introduzir uma carga, como por exemplo um relé que gera tensão de choque, utilize um detector com um circuito de pro-tecção de contactos integrado ou utilize uma caixa de protecção de contactos.

<Detector tipo estado sólido>Mesmo que um diodo de Zener esteja ligado no lado de saída do detector de estado sólido, podem produzir-se danos no caso de se gerar uma tensão de choque frequentemente. No caso de que uma carga, tanto um relé como um solenóide, seja excitado directamente, utilize um modelo de detector com um sistema incorporado de absorção contra tensões de choque.

8. Tome precauções para o uso de circuitos de segurança.Quando um detector magnético é usado para gerar um sinal de bloqueio de alta fiabilidade, disponha dum sistema duplo de bloqueio para evitar problemas, facilitando assim uma função de protecção mecánica. Também pode usar-se outro detector (sensor) junto com o detector magnético. Assim, procure realizar uma manutenção periódica para assegurar um funcionamento correcto.

9. Disponha de espaço livre suficiente para trabalhos de manutenção.Quando desenvolver uma aplicação procure deixar suficiente espaço livre para inspecções e trabalhos de manutenção.

Alimentação de tensão

Queda de tensãointerna detector

Tensão mínima de actuação da carga

– >

Corrente de accionamento da carga (pos. OFF) > Corrente de fuga

Carga


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Série MXYPrecauções do detector magnético 1 Leia atentamente antes de utilizar.

2

2

1. Evitar quedas ou choques.Evitar quedas ou choques quando utilizar o detector (os de tipo Reed apresentam uma resistência ao impacto de 300m/sX ou superior e os de estado sólido 1000m/sX ou superior).

Mesmo que o corpo do detector não fique danificado é possível que o esteja a parte interior do detector e origine falhas de fun-cionamento.

2. Não segurar um cilindro pelos fios con-dutores do detector.Nunca segure um cilindro pelos seus fios condutores. Isso não só pode provocar uma ruptura dos fios condutores mas também, pelas tensões, danos nos elementos internos do detector

3. Montar os detectores com o binário de aperto adequado.Quando um detector está fixo com um par de aperto superior ao especificado, os parafusos, o suporte de montagem ou o detector podem ficar danificados. Por outro lado, fixando-o com um par de aperto inferior pode provocar um deslizamento do detector. (Ver página 20 para montagem, movimento e par de aperto, etc.).

4. Montar o detector dentro do seu campo de detecção.Ajuste a posição de montagem do detector magnético para que o êmbolo pare no centro do campo de detecção (o campo em que um detector está accionado). (A posição óptima de montagem no final de curso consta no catálogo). No caso de se montar no final do campo de actuação (no limite entre ON e OFF) o funciona-mento será instável.

outras linhas pode produzir um funcionamento defeituoso dos circuitos de controlo e detectores magnéticos.

5. Evitar cargas em curto-circuito.

<Detector tipo Reed>Se activar o detector com uma carga em curto-circuito, este dani-ficar-se-á instantaneamente devido ao excesso de corrente.

<Detector tipo estado sólido>Os modelos D-M9 (V), M9W (V) assim como todos os mod-elos com saída positiva, não dispõem de circuitos incorporados para prevenir curto-circuitos. Em caso de cargas em curto-cir-cuito, os detectores são danificados instantaneamente.

Quando se usar detectores de 3 fios, tome precauções especiais para evitar uma ligação inversa entre o fio de alimentação (cas-tanho) e o de saída (negro)

6. Evitar ligações incorrectas.

<Detector tipo ReedUm detector 24VCC com LED tem polaridade. O fio condutor castanho ou terminal Nº 1 é (+), enquanto que o azul ou terminal Nº 2 é (-).

1) Se for ligado ao contrário, o detector funciona, porém, o LED não acende.

Tenha em conta que se a corrente for maior que a especificada, o LED ficará danificado e já não funcionará.

Aplicável aos modelos: D- A93, A93V.

<Detector tipo estado sólido>1) Se ligar um detector de 2 fios ao contrário, o detector não ficará

danificado se estiver protegido por um circuito de protecção, mas o detector ficará sempre na posição ON. Porém, é necessário evitar esta ligação poque o detector pode ficar danificado por um curto-circuito.

2) Se as ligações num detector de 3 fios estão trocados, o detector está protegido por um circuito de protecção. Não obstante, se o positivo estiver ligado ao fio azul (negro) e o negativo com o fio

Montagem e ajuste Cablagem

Cablagem

1. Evite expor o cabo a flexões frequentes ou tensões excessivas.As flexões frequentes ou tensões excessivas podem provocar a rotura dos fios condutores.

2. Procure ligar o detector primeiro à carga e depois à alimentação.

<2 fios>Ligue o detector primeiro à carga e depois à corrente, em caso contrário, produzir-se-ia uma falha instântanea devido a um excesso de corrente.

3. Confirme se as ligações eléctricas estão correctamente isoladas.Procure que o isolamento das ligações eléctricas não esteja defeituoso (contacto com outros circuitos, avaria da tomada de terra, isolamento inadequado entre terminais, etc). Podem produzir-se avarias devido a um excesso de corrente para o detector

4. Não situe as ligações eléctricas próximas de linhas de tensão ou linhas de alta ten-são.

Separar as ligações de linhas de tensão ou de alta tensão e evitar ligações paralelas dentro do mesmo condutor. O ruído destas

∗ Alterações às cores do cabo

AntigoVermelho

Preto

NovoCastanho

Azul

Saída (+)Saída (-)

2 fiosAntigo

VermelhoPreto

Branco

NovoCastanho

AzulPreto

Fonte de alim.GNDSaída

3 fios

AntigoVermelho

PretoBrancoAmarelo

NovoCastanho

AzulPreto

Laranja

Fonte de alim.GNDSaídaSaída diagnóstico

Detector estado sólido comsaída diagnóstico

AntigoVermelho

PretoBranco

Amarelo

NovoCastanho

AzulPreto

Laranja

Fonte de alim.GNDSaídaSaída dediagnóstico retida

Detector estado sólido comdiagnóstico de saída retida

As cores dos cabos dos detectores da SMC foram alteradas para respeitar as normas NECA 0402, a partir das fabricações realizadas em Setembro de 1996 e seguintes. Consulte as tabelas fornecidas.É preciso ter cuidado com a polaridade dos cabos enquanto existirem cabos com as cores antigas e cabos com as cores novas.

Advertência

20



1. Nunca deve ser usado próximo de gases explosivos. A estrutura dos detectores magnéticos não está preparada para prevenir explosões. Nunca devem ser usados num ambiente com gases explosivos porque isso pode causar uma explosão.

2. Não utilizar em presença de campos mag-néticos.Os detectores apresentarão falhas de funcionamento ou os ímans ficarão desmagnetizados dentro dos cilindros. (Consultar a SMC sobre a disponibilidade dum detector magnético resistente a um campo magnético).

3. Não utilizar num ambiente onde o detector possa estar continuamente exposto à água.Apesar de que os detectores, (excepto alguns) estão sujeitos a especificações IP67 de IEC (JIS C 0920: anti-immersion struc-ture), ter cuidado ao utilizá-los em aplicações onde estejam expostos a salpicos ou pulverizações de água continuamente. Um isolamento insuficiente ou um dilatamento da resina dentro dos detectores magnéticos pode originar um funcionamento defeituoso.

4. Não usar num ambiente próximo de óleos ou produtos químicos.Consultar a SMC se prevê utilizar os detectores em ambientes com líquidos refrigerantes, dissolventes, óleos ou produtos quími-cos. Se os detectores são utilizados sob estas condições, mesmo durante curtos periodos de tempo, podem ficar afectados por um isolamento defeituoso, falhas de funcionamento devido a uma dilatação da resina, ou um endurecimento dos fios condutores.

5. Não utilizar-se num ambiente com tempe-raturas cíclicas.Consultar a SMC no caso de se utilizarem os detectores em ambientes onde existam variações térmicas cíclicas que náo correspondam às mudanças normais da temperatura, já que os detectores ficariam danificados.

6. Não utilizar em ambientes onde exista um impacto de choque excessivo

<Detector tipo Reed>Quando é aplicado um impacto excessivo (300m/s2 ou mais) a um detector tipo Reed durante o seu funcionamento, o ponto de contacto falhará e gerar-se-á ou cortar-se-á um sinal momen-taneamente (1ms ou menos). Consultar a SMC sobre a neces-sidade de utilizar um detector de estado sólido em função do ambiente.

7. Não utilizar em campos onde se gerem picos de tensão.

<Detector tipo estado sólido>Quando certas unidades (elevadores de solenóide, fornos de inducção de alta frequência, motores, etc.), que geram elevados valores de tensão, estejam instaladas nas periferias dos cilindros com detectores de estado sólido, estes podem apresentar falhas de funcionamento ou ficar danificados. Evite a presença de fon-tes que gerem picos de tensão, assim como ligações eléctricas desorganizadas.

8. Evitar acumulações de ferrugem ou contacto directo com substâncias magnéticas.Quando se acumulam grandes quantidades de ferrugem (ex. aparas de mecanização, salpicos de metal fundido) ou se uma substância magnética (atraída por um íman) está colocada muito próximo dum cilindro com detector magnético, podem produzir-se falhas de funcionamento devido a uma perda magnética dentro do cilindro.

Ambiente de trabalho Manutenção

1. Procure realizar periodicamente a seguinte manutenção para prevenir possíveis riscos devido a repentinas falhas de funciona-mento.

1) Fixe e aperte os parafusos de montagem do detector.

Se os parafusos estiverem mal apertados ou o detector estiver fora da posição inicial de montagem, volte a apertar os parafusos uma vez reajustada a posição.

2) Verifique se os fios condutores não estão defeituosos.

Para prevenir um isolamento defeituoso substitúa os detectores, fios condutores, etc., no caso de estarem danificados.

3) Confirme o funcionamento do LED verde do detector de LED bicolor.

Verifique se o LED verde está activado quando se pára na posição prevista. Se acende o LED vermelho, a posição de montagem não é a adequada. Reajuste a posição até acender o LED verde.

Outros

1. Consulte a SMC sobre a resistência à água, elasticidade dos fios condutores e utiliza-ção próxima de soldaduras, etc

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Advertência


1. Utilize uma carga que não ultrapasse a margem limite de funcionamento.Seleccione os modelos tomando em conta o peso máximo da carga e o momento máximo admissível. Veja "Selecção do modelo adequado" nas p. 10 a 12. No caso de não cumprir os limites adequados, a carga excêntrica aplicada sobre a secção da guia será excessiva, o que poderia afectar a duração do produto devido à vibração e à perda de precisão, etc.

2. Tome as precauções para evitar movimentos bruscos quando realizar paragens intermédias com um batente externo.Os movimentos bruscos podem causar danos. Quando realizar paragens com um topo externo seguidas de movimentos seguidos para a frente, forneça pressão para fazer com que a mesa retroceda momentaneamente, depois faça com que retroceda o topo intermédio e por último aplique pressão nas ligações opostas para que a mesa funcione de novo.

3. Em funcionamento vertical, não é possível parar o êmbolo numa posição intermédia com uma electrovávula de centros fechados, etc.Em funcionamento vertical não é possível interromper o êmbolo numa posição intermédia utilizando uma electroválvula de centros fechados porque pode provocar o movimento do acoplamento magnético. A única opção disponível nestes casos é a utilização de um batente externo para uma paragem intermédia.

4. Quando interromper o êmbolo usando uma electroválvula de centros fechados em funcionamento horizontal, não permite que a energia cinética ultrapasse os valores admissíveis.Ao interromper o êmbolo utilizando uma electroválvula de centros fechados em funcionamento horizontal, não permite que a energia cinética da carga ultrapasse os valores indicados abaixo. Se os valores forem ultrapassados, pode provocar o movimento do acoplamento magnético.

Precaução1. Evite que as superfícies de monta-

gem do corpo e da mesa (bloco de guia) se risquem ou deformem.A aparição de marcas sobre a superfície de montagem pode produzir a geração de vibrações na selecção de guia e au-mentar a resistência ao deslizamento.

2. Evite que as superfícies de translação do corpo e a mesa (bloco guia) se deformem.Podem produzir-se vibrações e uma maior resistência ao deslizamento, etc.

3. Não aplique impactos fortes ou momentos excessivos quando se montar as peças.Uma carga externa maior que o momento admissível expecificado, pode produzir a geração de vibrações na secção de guia e um aumento da resistência ao deslizamento.

4. O paralelismo da superfície de montagem devede ser de 0.02mm ou menos.O paralelismo inadequado da mesa de trabalho o da base na que vai montada uma mesa de deslizamento, pode pro-duzir a geração de vibração na secção da guia e um aumento da resistência ao deslizamento, etc.

5. No caso de ligação a uma carga que tenha suporte externo ou mecanismo de guia, seleccione um método adequado de li-gação e leve a cabo um alinha-mento cuidadoso.

6. Não colocar objectos magnéticos perto da mesa de deslizamento.Como a mesa de deslizamento tem ímans icorporados, quando estão equipados com detectores magnéticos, não coloque perto discos, cartões ou fitas magnéticas. Os dados poderiam ser apagados.

Modelo

MXY6MXY8MXY12

Energia cinética admissível para paragem intermédia (J)

0.0070.0140.047

7. Ao montar uma mesa linear, utilize parafusos do comprimento ade-quado e aperte-os correctamente dentro do binário de aperto máximo.Se o aperto dos parafusos excede os limites estabelecidos, pode produzir-se um funcionamento defeituoso. No caso de não estarem suficientemente apertados, pode produzir-se um deslocamento ou uma queda da sua posição.

Selecção

Precaução

Montagem

5. Não utilize de forma a aplicar impactos externos excessivos no produto.Isso pode provocar danos.

6. Tenha cuidado com aplicações que exijam precisão no meio de um curso.Se for necessária muita precisão no meio de um curso, ajuste toda a superfície de montagem da calha na base.

Montagem

Precaução

22

Série MXYPrecauções específicas do produto 1 Leia atentamente antes de utilizar.

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Utilização das opções de ajuste

1. Não substitua o parafuso especial de ajuste por outros parafusos.Isso pode provocar que o parafuso se desaperte e danos devido aos impactos, etc.

2. Utilize o binário de aperto indicado na tabela abaixo para a contraporca.Um aperto insuficiente vai provocar a diminuição da precisão de posicionamento.

Precaução

Ajuste do curso

MXY12 RB0806

3. O amortecedor hidráulico é um consumível.É necessário substituí-lo quando notar uma redução da capacidade de absorção de energia.

Não rodar oparafuso inferiorHaste do êmbolo

Não danificar


Precaução

Precaução

Montagem

10. Verifique se o acoplamento magnético está posicionado quando activado.Se não estiver, coloque-o na posição correcta empurrando manualmente (ou empurrando o êmbolo com pressão pneumática).

11. Em funcionamento vertical, tenha cuidado com o movimento do acoplamento magnético.Tenha em conta que pode dar-se uma queda devido ao deslocamento do acoplamento magnético se for aplicada uma pressão de carga superior à especificada.

12. Os orifícios de posicionamento na superfície superior do bloco da guia e os da parte inferior da calha não estão alinhados.Estes orifícios sáo usados ao voltar a montar o mesmo produto depois de os ter retirado para efeitos de manutenção.

9. Tenha cuidado para não golpear a superfície externa do tubo do cilindro.Pode provocar danos no raspador e no anel guia e provocar um funcionamento defeituoso.

Tam. aplicável Modelo com amort. hidráulico

1. Não utilize em ambientes em exposição directa a líquidos como óleo de corte.A utilização em ambientes em que o corpo seja exposto a óleo de corte, líquido refrigerante ou condensação de óleo pode provocar vibração, maior resistência ao funcionamento, fugas de ar, etc.

2. Não utilize em ambientes em exposição directa a partículas como pó, sujidade e aparas.Isso pode provocar vibrações, uma maior resistência ao funcionamento, fugas de ar, etc.Não utilize o produto nas seguintes condições.

3. Em locais exposto ao sol, instale um dispositivo para fazer sombra.

4. Afaste todas as fontes de calor.Quando existirem fontes de calor nas proximidades, a irradiação de calor pode provocar um aumento de temperatura do produto, excendendo a margem de temperatura de trabalho do mesmo. Neutralize as fontes de calor com uma cobertura, etc.

8. Não coloque ímans na secção da mesa.Visto que a mesa esta construída com substâncias magnéticas, torna-se magnetizada quando os ímans, etc. são colocados na mesma, e isso pode provocar um funcionamento defeituoso dos detectores magnéticos, etc.

MXY6MXY8MXY12

M2.5 x 0.45M3 x 0.5M4 x 0.7

0.651.142.7

Espessura dacalha (lmm)

1.522

Utilização de orifícios passantes

l

MXY6MXY8MXY12

M3 x 0.5M4 x 0.7M5 x 0.8

1.142.75.4

345

Modelo de montagem lateral

l

MXY6MXY8MXY12

M3 x 0.5M4 x 0.7M5 x 0.8

1.142.75.4

345

Modelo de montagem superior

l

Modelo Parafuso Binário máx.de aperto N⋅m

Prof. máx.parafuso (lmm)



Prof. máx.parafuso (lmm)

5. Não utilize em locais com vibrações ou impactos.Não utilize o produto neste tipo de ambientes visto que poderia provocar danos ou um funcionamento defeituoso.

6. Tenha cuidado com a resistência à corrosão da guia linear.Tenha em atenção que a calha e a guia utilizam año inoxídável martensítico, que é inferior ao aço inoxidável austenítico em termos de resistência à corrosão. Pode aparecer ferrugem especialmente num ambiente que permita salpicos de água da condensação na superfície.


Precaução


2. Margem de ajusteAjuste o curso dentro da margem em que o batente ou amortecedor funcione eficazmente. Como referência, mantenha o curso dentro da margem em que a dimensão L na figura abaixo é superior ao valor da tabela. Se o curso exceder esta margem, o bloqueio da guia vai chocar contra a placa final afectando a sua duração.

Nota)A placa de bloqueio pode torcer ligeiramente devido ao aperto dos parafusos de fixação da placa de bloqueio mas não vai afectar o parafuso de ajuste ou o amortecedor que tenha sido fixado.

Precaução

parafuso ajusteAmortecedor

placa bloqueioParafuso ajuste

Placa bloqueio

Modelo

MXY6MXY8MXY12

Aperto do parafuso de fix. da placa de bloqueio

0.1N⋅m0.2N⋅m0.4N⋅m

Modelo

MXY6MXY8MXY12

L

2mm2mm

2.5mm

L

Parafuso do amortecedor elástico

Parafuso do batente de metal

L


L

1. Método de ajusteDesaperte os 2 parafusos de fixação da placa de bloqueio (ou amortecedores) e rode o parafuso de ajuste (ou amortecedor) para ajustar o curso. Em seguida, aperte uniformemente os parafusos de fixação da placa de bloqueio, de forma a fixar o parafuso de ajuste (ou amortecedor). Não aperte demasiado os parafusos de ajuste da placa de bloqueio.

Ajuste do curso

1. Desaperte os 2 rebites para retirar a calha do detector.

2. Mude a posição da junta tórica indicada na figura.

3. Aperte o rebite no orifício do lado direito da placa final e fixe a calha do detector.

∗Aperto do rebite: Depois de apertar, rode mais 1/4 de volta.

A tubagem está concentrada do lado esquerdo quando é enviada. Para a mudar para o lado direito, siga os passos abaixo.

Rebite

RebiteCalha detector

Junta tórica

Orif. de montagemda calha do detector

Depois da modificação

No momento de envio

Tubagem concentradaDir.Esq.

Posição de montagem da calha do detector

Posição de montagem da calha do detector

Ligação Sentido de actuaçãoDireita

EsquerdaKB

KB

KB

KB

KB

KB

KA

KA

KA

KA

KA

KA

Advertência

Precaução1.

2.

Tubagem concentrada

Desmontagem e manutenção

Tenha cuidado com os ímans, visto que têm uma grande força de atracção.Preste atenção quando o cursor externo e o cursor do êmbolo são retirados do tubo do cilindro para manutenção, etc. Visto que o íman montado em cada cursor tem uma grande força de atracção. Consulte as instruções de desmontagem quando desmontar o produto.

Tenha cuidado se o cursor externo for retirado durante o funcionamento normal, vai atrair directamente o cursor do êmbolo.Quando retirar o cursor ou o êmbolo externos, primeiro force o acoplamento magnético para os retirar da sua posição, de forma a poder desactivar a força de retenção e retirá-lo em separado. Se forem retirados durante o funcionamento normal, os ímans irão atrair-se directamente e não se vão separar.

Pode provocar uma redução da força de retenção ou um funcionamento defeituoso.

Nunca desmonte as estruturas do íman (cursor do êmbolo e cursor externo).

Como modificar a tubagem concentrada

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NetherlandsSMC Pneumatics BVPostbus 308, 1000 AH AmsterdamPhone: 020-5318888, Fax: 020-5318880

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