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PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METÁLICOS TENSÕES E DEFORMAÇÕES TENSÕES E DEFORMAÇÕES TENSÕES E DEFORMAÇÕES TENSÕES E DEFORMAÇÕES D t d bi ô i D t d bi ô i TENSÃO EM UM PONTO TENSÃO EM UM PONTO O cilindro de área A1 está mais solicitado O cilindro de área A1 está mais solicitado Dentro do binômio Dentro do binômio SOLICITAÇÃO SOLICITAÇÃO RESPOSTA, RESPOSTA, analisaremos primeiramente analisaremos primeiramente O cilindro de área A1 está mais solicitado O cilindro de área A1 está mais solicitado do que o de área A2. Assim, para descrever do que o de área A2. Assim, para descrever o nível de solicitação de um o nível de solicitação de um corpo, é necessário considerar corpo, é necessário considerar F T r r as as solicitações solicitações, que são , que são descritas por meio de forças. descritas por meio de forças. a força aplicada e a área sobre a força aplicada e a área sobre a qual ela atua: a qual ela atua: A F T = F r F r Tensão média Tensão média A 1 A 2 F F 1 F r Tensão média Tensão média 5 F r r 7 F r 2 F r 7 x P F r F r 3 F 6 F r 4 F r

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  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    TENSES E DEFORMAESTENSES E DEFORMAESTENSES E DEFORMAESTENSES E DEFORMAES

    D t d bi iD t d bi i

    TENSO EM UM PONTOTENSO EM UM PONTOO cilindro de rea A1 est mais solicitadoO cilindro de rea A1 est mais solicitado

    Dentro do binmio Dentro do binmio SOLICITAO SOLICITAO RESPOSTA, RESPOSTA, analisaremos primeiramente analisaremos primeiramente

    O cilindro de rea A1 est mais solicitado O cilindro de rea A1 est mais solicitado do que o de rea A2. Assim, para descrever do que o de rea A2. Assim, para descrever o nvel de solicitao de um o nvel de solicitao de um corpo, necessrio considerar corpo, necessrio considerar FT

    rras as solicitaessolicitaes, que so , que so descritas por meio de foras.descritas por meio de foras.

    p ,p ,a fora aplicada e a rea sobrea fora aplicada e a rea sobrea qual ela atua:a qual ela atua: A

    FT =Fr

    Fr

    Tenso mdiaTenso mdiaA1 A2

    F F

    1Fr

    Tenso mdiaTenso mdia

    5Fr

    r7Fr

    2Fr

    r

    7

    xP

    Fr

    Fr

    3F

    6Fr

    4Fr

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS1Fr

    5Fr

    1

    Fr

    5Fr

    2Fr7F

    xPxP F

    r3F

    r

    4Fr

    6Fr 6F

    rA

    5Fr

    F cosr

    P nA

    F

    = cosxP

    F rr

    n

    AF

    = senr

    6Fr A

    FT =r A

    Exerccio 1.1 (Ref. 3 - p.18)

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    VARIAO DA TENSO COM O PLANO DE CORTEVARIAO DA TENSO COM O PLANO DE CORTE

    1Fr

    5Fr

    Fr

    22 A

    FT =rr

    2Fr7F

    xP xP

    2A

    3Fr

    6Fr

    4Fr

    Fr 6F

    r4F

    rA2

    5F 2

    A tenso no ponto PA tenso no ponto PxP

    11 A

    FT =rr

    A tenso no ponto P A tenso no ponto P dever ser avaliada para dever ser avaliada para

    cada plano de corte.cada plano de corte.6F

    rA1

    1A cada plano de corte.cada plano de corte.

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    Fr

    A10,

    AF

    , 0Para 11

    1 ===r

    Fr 0,0,

    AF

    111

    ===

    1

    n

    Fr

    P

    cosAA,

    AFT 1=

    =rr

    Exerccio 1 2 (Ref 3 p 18)

    Para um plano genrico,

    A

    F Exerccio 1.2 (Ref. 3 - p.18)

    cosAF

    AcosF

    AcosF

    2=

    ==

    rrr

    A

    PA

    cosAA 11

    ( )+== 2cos1cos 12 ( )+== 2cos12

    cos 1

    FsenFsenF rrr

    rr

    cossenA

    cosAA

    11

    ===

    Fr

    11

    1 TAF

    T ==r

    =1

    1 AFTrr == 2sen

    2cossen 11

    Exerccios 1.3, 1.4 e 1.5 (Ref. 3 - p.18 e 19)

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    TENSES PRINCIPAISTENSES PRINCIPAISVerificouVerificou--se, na anlise do ensaio de trao, que existem planos de corte se, na anlise do ensaio de trao, que existem planos de corte

    em que a tenso de cisalhamento nula Nesses planos que so ortogonais entreem que a tenso de cisalhamento nula Nesses planos que so ortogonais entreem que a tenso de cisalhamento nula. Nesses planos, que so ortogonais entre em que a tenso de cisalhamento nula. Nesses planos, que so ortogonais entre si, a tenso normal mxima ou mnima.si, a tenso normal mxima ou mnima.

    Numa situao como a do corpo genrico submetido a esforos, podeNuma situao como a do corpo genrico submetido a esforos, pode--se se mostrar matematicamente que existem trs planos passando por P mutuamentemostrar matematicamente que existem trs planos passando por P mutuamentemostrar matematicamente que existem trs planos passando por P, mutuamente mostrar matematicamente que existem trs planos passando por P, mutuamente ortogonais, onde ortogonais, onde tautau nulo. Nesses planos agem somente tenses normais. nulo. Nesses planos agem somente tenses normais.

    PodePode--se mostrar, tambm, que uma destas tenses normais o maior se mostrar, tambm, que uma destas tenses normais o maior valor devalor de sigmasigma agindo em P, uma outra d o menor valor e a terceira um valoragindo em P, uma outra d o menor valor e a terceira um valorvalor de valor de sigmasigma agindo em P, uma outra d o menor valor e a terceira um valor agindo em P, uma outra d o menor valor e a terceira um valor intermedirio.intermedirio.Planos de corte 1 Os planos onde recebem o Os planos onde recebem o

    nome de Planos P incipais e asnome de Planos P incipais e as0 =

    nome de Planos Principais e as nome de Planos Principais e as tenses tenses 11, , 22 e e 33 recebem o recebem o nome de Tenses Principais. nome de Tenses Principais.

    xPpp

    Por conveno, Por conveno, 11 22 33 ..32 > 0 > 0 traotrao < 0 < 0 compresso.compresso.

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    CRCULOS DE MOHRCRCULOS DE MOHRChapa carregada em seu plano

    CRCULOS DE MOHRCRCULOS DE MOHR A

    x

    D

    2 Plano 22

    m

    a

    x

    ( )sen221

    21 =

    11

    12

    00

    Plano genrico A

    Plano 1 2 E 1genrico A2

    ( )21 21 + ( )cos22

    121

    E erccio 1 6 (Ref 3 p 19)

    ( ) ( ) ++= 2cos21

    21 2121

    Exerccio 1.6 (Ref. 3 - p.19)

    Se positivo, provoca giro no plano A em torno de O no sentido horrio.22

    ( ) = 2sen21 21

    Os ngulos e 2 so contados sempre no mesmo sentido.

    Exerccios 1.7 e 1.8 (Ref. 3 - p.19)

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOSCRCULOS DE MOHR PARA TRS DIMENSESCRCULOS DE MOHR PARA TRS DIMENSESCRCULOS DE MOHR PARA TRS DIMENSESCRCULOS DE MOHR PARA TRS DIMENSES

    Aplano21

    plano1

    l 2 ma

    x

    Aplano3

    plano2

    x

    m2

    P 13 0 22

    3 3

    plano3plano1

    1

    231

    max= possvel demonstrar que os valores de e

    2para um plano com inclinao qualquer passando por P correspondero sempre a pontos dentro

    da regio sombreada do crculo de Mohr.

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    11

    33 3

    131 3 3

    23=

    21=

    231 =

    11

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    1

    max

    1 02 = 3 =

    1

    TRAO PURA

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    1

    max

    13 = 0 22 2

    1

    ESTADO PLANO DE TENSES

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    1

    max3

    13 0 22 23

    1

    DIMINUIO DA TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    1

    max = 03

    1 02 23

    2 = 3 =

    1

    ESTADO HIDROSTTICO DE TENSES

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    1

    max

    3

    13 0 22 23

    1

    AUMENTO DA TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA Exerccios 1.9 e 1.10 (Ref. 3 - p.20)

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOSA DEFORMAO LINEARA DEFORMAO LINEARA DEFORMAO LINEARA DEFORMAO LINEAR

    Agora, dentro do binmioAgora, dentro do binmioSOLICITAOSOLICITAO--RESPOSTA, RESPOSTA,

    Deformao convencionale l

    l= %100e = ll

    analisaremos a analisaremos a respostaresposta..

    loconvencionalolol

    lo2e l='

    l 2lo

    e l mais preciso dizer que a mais preciso dizer que a deformao total dada pordeformao total dada por

    Alongamento

    l 2l1lll

    ll

    ++

    deformao total dada pordeformao total dada por

    1Ou, considerando incrementos infinitesimais de comprimento, porOu, considerando incrementos infinitesimais de comprimento, porlll +oo

    = fll lllll ddddd =

    ++++++f

    ofooo 2

    ll

    ll ll

    lll

    lll

    lll

    ll d

    dd

    dd

    ddd

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    Tomando o limite da somatria, para infinitas etapas de alongamento, Tomando o limite da somatria, para infinitas etapas de alongamento, temos:temos:

    l lld == fo o

    fl

    l ll

    ll lnd

    o

    ComoComo e l= , bvio que, bvio que ( )e1+= lno

    e l, q, q ( )

    AA grandezagrandeza denominadadenominada deformaodeformao verdadeiraverdadeira ouou logartmicalogartmica eeseuseu valorvalor sempresempre menormenor queque oo dede e,, mas,mas, parapara pequenaspequenasdeformaes,deformaes, aa diferenadiferena pequenapequena.. UmaUma grandegrande vantagemvantagem dadadeformaes,deformaes, aa diferenadiferena pequenapequena.. UmaUma grandegrande vantagemvantagem dadadeformaodeformao verdadeiraverdadeira queque sese podempodem somarsomar osos incrementosincrementos dededeformaodeformao sofridossofridos pelopelo corpo,corpo, obtendoobtendo--sese nono finalfinal aa deformaodeformao total,total,oo queque nono verdadeverdade parapara oo casocaso dada deformaodeformao convencionalconvencionaloo queque nono verdadeverdade parapara oo casocaso dada deformaodeformao convencionalconvencional..

    Isto ficar completamente esclarecido aps a 1. Lista de Exerccios. Isto ficar completamente esclarecido aps a 1. Lista de Exerccios.

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    A DEFORMAO POR CISALHAMENTOA DEFORMAO POR CISALHAMENTO

    A B

    A DEFORMAO POR CISALHAMENTOA DEFORMAO POR CISALHAMENTO

    a B DA = DA DC = DCA B1

    A

    ADC ADC +

    h1

    1 = 1 + 21 e 2 so positivos nossentidos indicados.h1

    b

    OC

    sentidos indicados.Para 1 e 2 pequenos,pode-se escrever:

    D Ch

    b2 2121

    tgtghb

    ha +=+=

    h221

    Para excluir o efeito de uma eventual rotao rgida (quando 1 2), qual no est associada uma deformao do corpo, deve-se tomarq p ,

    2

    2 21 += e considerar os ngulos ADA CDC e iguais a /2.

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    VARIAO DA DEFORMAO COM A DIREOVARIAO DA DEFORMAO COM A DIREO

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    DEFORMAES PRINCIPAISDEFORMAES PRINCIPAISDEFORMAES PRINCIPAISDEFORMAES PRINCIPAISNo estudo realizado com os quadrados desenhados nas folhas de borracha,verificamos que existem duas direes onde no ocorrem deformaes porverificamos que existem duas direes onde no ocorrem deformaes porcisalhamento, mas somente deformaes lineares.H uma semelhana formal com o caso das tenses e aqui tambm pode-semostrar por meio de uma anlise rigorosa do problema que sempre possvelmostrar, por meio de uma anlise rigorosa do problema, que sempre possvelencontrar, para cada ponto de um corpo carregado, trs direes mutuamenteperpendiculares, para as quais as deformaes angulares so nulas. Ainda em ana-l i d t d t d f lilogia com o caso de tenses, pode-se mostrar que as deformaes lineares queocorrem normalmente aos planos em questo correspondem a extremos, ou seja,uma delas (e1) a maior de todas as deformaes lineares, outra (e3) a menor, ea terceira apresenta um valor intermedirio.Podem ser construdos crculos de Mohr tambm para deformaes: locam-sena abcissa as deformaes lineares (e) e, na ordenada, a deformao por( ) pcisalhamento (/2); assim, conhecidos os valores de e1, e2 e e3, possvelconhecer e e /2 para qualquer plano com uma certa inclinao em relao aosplanos onde agem e1, e2 e e3 .As deformaes e1, e2 e e3 chamam-se deformaes principais e so respecti-vamente colineares com 1, 2 e 3 para materiais isotrpicos.planos onde agem e1, e2 e e3 .

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOSDEFORMAO VOLUMTRICADEFORMAO VOLUMTRICADEFORMAO VOLUMTRICADEFORMAO VOLUMTRICA

    3 e3

    lVo = l1 l2 l3

    1e1l1

    l2l1 = l1 (1+e1)

    Aps a aplicao de 1, 2 e 3 ,2e2

    2e2l3

    l 1 l1 (1+e1)l2 = l2 (1+e2)l = l (1+e )1

    e1

    l 3 = l3 (1+e3)Vf = l1 l2 l3(1+e1)(1+e2)(1+e3) =

    l l l3 e3 = l1l2l3(1+e1+e2+e3+e1e2+e1e3+e2e3+e1e2e3)Se as deformaes e1, e2 e e3 forem pequenas, pode-se escrever:

    Vf = l1 l2 l3 (1+e1+e2+e3)A deformao volumtrica definida como .of VV =

    oVAssim, . 321 eee ++=

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    PRIMEIRA LISTA DE EXERCCIOSPRIMEIRA LISTA DE EXERCCIOS

    1. Entregue as respostas aos exerccios 1.5 e 1.6 (Ref. 3 pgina 19).22. Analise cuidadosamente as trs aplicaes apresentadas no item 1.6

    da Ref. 3 (pginas 11 a 13) e proponha mais uma outra aplicaodif t D t d d t d t d hdiferente. Descreva os estados de tenso correspondentes e desenheos respectivos crculos de Mohr.

    3. Analise a demonstrao apresentada no final do item 1.7 da Ref. 3(pgina 15) e resolva o exerccio 1.11 (pgina 20).

    4. Resolva os exerccios 1.12 e 1.13 da Ref. 3 (pgina 20).

    Fim deste tpicoFim deste tpico

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    Fr

    E i 1 15F Exerccio 1.1Em P age uma fora

    k f li dFr

    xP n

    = 1500 kgf, aplicada uniformemente em uma rea de 2 cm2 contida num

    F

    FT =rr

    rea de 2 cm , contida num plano cuja normal faz um ngulo = 30 com a fora.

    6Fr AT =

    g Calcule e .

    F r k fA

    F

    = cos 2cm20cos.kgf1500 3= 2cmkgf650

    F = senr

    0sen . kgf1500 3= 2cmkgf375=A 2cm2 cmkgf375

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    FrExerccio 1.2 Demonstrar que

    cosAA 1=

    A1

    0,0,AF

    111

    ===

    P

    d/cos = eixo maior da elipse de rea A(o eixo menor d)

    n

    Fr

    P

    d = dimetro do crculo de rea A1

    A

    F

    4 cos

    dd. A =

    4d A

    2

    1 =P 4 4

    cosdd.

    cos1

    4d 4

    cos

    AA

    21

    == cos

    AA 1=

    Fr

    4c.q.d.

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    Exerccio 1.3Traciono um cilindro de rea da seo transversal unitria e seo circular

    graus radianos sigma tau0 0 20000 0

    10 0,174533 19396,93 3420,20120 0,349066 17660,44 6427,876

    transversal unitria e seo circular.A fora aplicada 20.000 kgf. Calcular e em planos que fazem

    30 0,523599 15000 8660,25440 0,698132 11736,48 9848,07845 0,785398 10000 1000050 0,872665 8263,518 9848,07860 1 047198 5000 8660 254Calcular e em planos que fazem

    ngulo de 10 a 90 (de 10 em 10) com a seo transversal do cilindro.

    60 1,047198 5000 8660,25470 1,22173 2339,556 6427,87680 1,396263 603,0738 3420,20190 1,570796 0 0

    Exerccio 1.4Considerando um sistema de eixos 10000

    15000

    cartesianos , ( na abcissa e na ordenada), usando a mesma escala

    d i i f0

    5000

    0 5000 10000 15000 20000 25000

    t

    a

    u

    para e nos dois eixos, fazer uma curva de para os pontos do exerccio 1 3; completar o exerccio -10000

    -5000

    0 5000 10000 15000 20000 25000

    exerccio 1.3; completar o exerccio para ngulos at 360. -15000

    sigma

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    E i 1 5Exerccio 1.5Considerando o desenho ao lado,

    mostrar que as coordenadas do

    ( )+ 2112 12mostrar que as coordenadas doponto P so dadas pelas equaes:

    ( )+== 2cos12

    cos 121

    == 2sencossen 11P

    2sen2

    cossen 1

    Exerccio 1.6Exerccio 1.6A partir do equilbrio do tringulo, demonstrar que

    A

    1

    ( ) ( ) ++= 2cos21

    21 2121

    BC

    ( ) = 2sen21 21 2e que

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOSExerccio 1 7Exerccio 1.7

    Dado um quadrado onde agem 1 = 20 kgf/mm2 e 2 = 4 kgf/mm2, calcular e em planos cujas normais fazem 30 45 e 80 com acalcular e em planos cujas normais fazem 30 , 45 e 80 com a direo de 1. alfa radianos sigma tau

    30 0,523599 16 6,92820345 0 785398 12 845 0,785398 12 880 1,396263 4,482459 2,736161

    E i 1 8Exerccio 1.8Para o estado de tenses ao lado, calcular

    l l dy

    y

    1, 2, max e o ngulo que o plano onde atua 1 faz com Ox, empregando crculos de Mohr Dados: = 1 000 psi x0

    de Mohr. Dados: x 1.000 psiy = 4.000 psi = 2.000 psi0 x

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS

    y

    2000

    m

    a

    x

    2

    40001000 12

    1 = 5000 psi = 02000 x

    2 = 0max = 2500 psi

    2000

    +=150020001802 arctg = 116,57

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOSExerccio 1 9Exerccio 1.9

    Calcule max para os estados de tenso a seguir:a) 1 = 10.000 psi ; 2 = 4.000 psi ; 3 = 1.000 psi

    psi5004000.1000.1031 ===

    b) 10 k f/ 2 2 k f/ 2 8 k f/ 2

    psi500.422

    3max ===

    b) 1 = 10 kgf/mm2 ; 2 = 2 kgf/mm2 ; 3 = 8 kgf/mm2( ) 231 kgf/mm9810 ===c) = 80 MPa ; = 150 MPa ; = 200 MPa

    max kgf/mm922===

    c) 1 = 80 MPa ; 2 = 150 MPa ; 3 = 200 MPa( ) MPa602008031 === MPa6022max

    ===

  • PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOSExerccio 1 10Exerccio 1.10

    Para cada caso a seguir, desenhe crculos de Mohr e determine maxe no plano onde atua max (tenses no fornecidas so nulas)

    b) 3 = 60 psi c) 1 = 10 kgf/mm22 = 10 kgf/mm2a) 1 = 20 Mpa3 = 60 MPa

    p max ( )

    2 10 kgf/mm3 = 50 kgf/mm23

    m

    a

    x

    m

    a

    x

    m

    a

    x

    13 213 213 2

    max = 40 Mpa max = 30 psi max = 30 kgf/mm2 = 20 MPa

    max p

    = 30 psimax p

    = 20 kgf/mm2max g