Lista de Exercícios VIII

1. Utilizando o critério de Routh-Hurwitz determine se os sistemas caracterizados pelas seguintes

funções de transferências são estáveis

a. ( )

b. ( )

c. ( )

d. ( )

2. Defina se existe um valor de K para o qual o sistema será estável. Caso sim defina para quais

valores isso acontece.

3. Defina se existe um valor de K1 e K2 para o qual o sistema será estável. Caso sim defina para

quais valores isso acontece.

Respostas 1.

a)

S3 2 2 0

S2 4 2 0

S1 1 0 0

S0 2 0 0

Estável

b)

S4 1 5 1

S3 1 2 0

S2 3 1 0

S1 5/3 0 0

S0 1 0 0

Estável

c)

S5 3 5 3

S4 2 24 1

S3 -31 - -

Instável

d)

S7 2 4 1 0

S6 1 1 0 2

S5 2 1 -4 0

S4 1/2 2 2 0

S3 -7 - - -

Instável

1. {

2. {