manual zelio soft 2

44
1 Formação automática no Zelio logic 1 Produtos Parabéns, escolheu um dos seguintes produtos Zelio 2: 2 Ambiente O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou através da opção Introdução directa (linguagem de contactos). O Zelio Soft permite programar a aplicação em linguagem FBD ou em linguagem de contactos (Ladder). Para efectuar a programação através do software, é necessária uma ligação ao PC. A ligação é feita através da porta série do PC utilizando o cabo SR2CBL01.

Upload: leandrolms

Post on 19-Oct-2015

145 views

Category:

Documents


15 download

DESCRIPTION

livro clp

TRANSCRIPT

  • 1Formao automtica no Zelio logic1 ProdutosParabns, escolheu um dos seguintes produtos Zelio 2:

    2 AmbienteO Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou atravs da opoIntroduo directa (linguagem de contactos). O Zelio Soft permite programar a aplicaoem linguagem FBD ou em linguagem de contactos (Ladder). Para efectuar aprogramao atravs do software, necessria uma ligao ao PC.A ligao feita atravs da porta srie do PC utilizando o cabo SR2CBL01.

  • 23 Descoberta do Zelio Soft3.1 INICIAR A APLICAOQuando o software Zelio Soft activado, aparece a seguinte janela de recepo:

    Clique em Criar um novo programa para iniciar uma aplicao ou ento seleccioneNovo no menu Ficheiro se o software j tiver sido iniciado.

    Em seguida, aparece a janela de escolha do mdulo lgico:

    (1)

    (4)

    (2) (3)

    (5) (6)

  • 3Neste exemplo, vamos escolher o mdulo SR2 B121 BD:

    Clique na categoria (1) 10/12 ENTRADAS/SADAS SEM EXTENSO.A categoria seleccionada aparece com um fundo amarelo e a lista dos mduloscorrespondentes a esta categoria apresentada abaixo:

    Seleccione o mdulo SR2 B121 BD clicando na linha correspondente:

    Em seguida, clique em Seguinte.

  • 4Aparece o ecr de escolha do tipo de programao:

    Por predefinio, seleccionada a linguagem de contactos (ladder) (a amarelo), clique emSeguinte para programar em ladder. Clique no cone FBD e depois em Seguinte paraprogramar em FBD.Consulte 3.2 (linguagem de contactos) ou 3.3 (FBD) para introduzir um exemplo.

    3.2 EXEMPLO DE LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)3.2.1 Edio do programa

    O exemplo introduzido o seguinte:

    I1Q1

    A entrada I1 ligada sada Q1, que vai ficar activa no estado (bobina contactor).

    Efectue este exemplo na folha de cablagem do seguinte modo:- Coloque o cursor do rato sobre o cone Entradas DIG no canto inferior esquerdo:

  • 5Aparece uma tabela com vrios contactos possveis (I1 a IE).

    - Seleccione o contacto I1 na tabela e, sem soltar o boto do rato, desloque o contactopara a primeira caixa no canto superior esquerdo da folha de cablagem. Solte o botodo rato: o contacto I1 colocado.

    - Em seguida, coloque o cursor do rato no cone Sadas DIG na parte de baixo.Aparece uma tabela com vrios contactos ou bobinas possveis.

    - Seleccione a bobina [ na primeira linha da tabela e, sem soltar o boto do rato, arrastea bobina para a linha bobina na primeira linha da folha de cablagem. Solte o boto dorato: a bobina [Q1 colocada.

    - Efectue a cablagem do contacto na bobina, clicando nas linhas a tracejadocorrespondentes:

  • 63.2.2 Simulao do programa

    Simule o programa introduzido, clicando no cone de simulao no canto superior direito:

    O programa introduzido compilado e aparece o ecr de simulao.Em seguida, clique no cone RUN para simular o arranque do mdulo:

    Os contactos ou bobinas so representados a azul se estiverem inactivos (0) e avermelho se estiverem activos (1).Para substituir as entradas, clique no boto esquerdo do rato.Clique no contacto I1 para o tornar activo e a bobina Q1 fica activa. Se clicar novamenteem I1 para o desactivar, Q1 tambm desactivado.

    3.2.3 Transferncia do programa

    Depois de colocar o mdulo sob tenso e lig-lo ao computador, pode transferir oprograma:

    - Volte para o modo Edio, clicando no cone correspondente:

    - No menu Transferncia, seleccione Transferir programa e depois clique emPC>MDULO.

    Observao 1: No possvel escrever no mdulo quando este est activado. Para par-lo, clique em STOP Mdulo no menu Transferncia.

    Observao 2: Se o mdulo ligado ao computador no corresponder ao mduloseleccionado no arranque da aplicao, pode seleccionar outro modelo clicando emEscolha do mdulo/programao no menu Mdulo.

  • 7Observao 3: Logo que tiver carregado um programa em FBD no mdulo anterior (ouaquando da primeira utilizao), o software actualiza o firmware do mdulo. Estaactualizao proposta durante a transferncia.

    Aps a confirmao, o programa transferido para o mdulo.

    Pode testar o programa no mdulo, inicializando-o (a partir do software: clique em RUNMdulo no menu Transferncia).

    Tal como na simulao, se a entrada I1 do Zelio Logic estiver activa, Q1 fica activo e Q1fica inactivo quando I1 est inactivo.

    3.2.4 Modo Monitorizao

    Quando o mdulo est ligado ao PC, possvel controlar o mdulo em tempo real a partirdo software.

    Observao: O modo monitorizao s pode ser executado se o programa includo nomdulo for idntico ao existente no software.

    Para iniciar o modo Monitorizao, clique no cone correspondente:

    Inicie o mdulo, clicando em RUN. Tal como na simulao, pode activar os contactosclicando na parte superior (clique com o boto esquerdo do rato para substituir o estadode uma entrada), ficando os contactos activados em tempo real no mdulo.Por exemplo, se clicar em I1, a bobina Q1 activada no ecr (a vermelho) e ao nvel domdulo.

    3.2.5 Navegao no mdulo

    Pode navegar nos diferentes menus do mdulo, utilizando as teclas ! e ". A funoseleccionada fica intermitente. Para entrar na funo, carregue em Menu/Ok. Para voltarao ecr anterior, carregue em #. A tecla Shift (tecla branca) faz com que apareamfuncionalidades adicionais, nomeadamente durante a programao em fachada.

    Por exemplo, procure o programa transferido para o ecr do mdulo quando este estiverdesligado (STOP Mdulo): a partir do menu principal, v para PROGRAMAOutilizando as teclas ! e " (a palavra seleccionada fica intermitente). Confirme aseleco, carregando em Menu/Ok. Pode visualizar o programa introduzido. Para voltarao menu principal, carregue duas vezes em Menu/Ok.

  • 83.3 EXEMPLO DE FBD3.3.1 Edio do programaSe introduziu anteriormente o exemplo em ladder (3.2), seleccione Novo no menuFicheiro de modo a iniciar uma aplicao em FBD.

    O exemplo introduzido o seguinte:

    I1Q1

    A entrada I1 ligada sada DIG (Tudo Ou Nada) Q1 (Rel).

    Efectue este exemplo na folha de cablagem do seguinte modo:

    - Coloque o cursor do rato no cone IN no canto inferior esquerdo:

    Aparece uma tabela com vrios tipos de entradas possveis.

    - Seleccione o cone entrada DIG na tabela e, sem soltar o boto do rato, arraste ocone para a primeira entrada I1 no canto superior esquerdo da folha de cablagem.

    - Em seguida, coloque o ponteiro do rato sobre o cone OUT na parte de baixo.Aparece uma tabela com vrios tipos de sadas possveis.

  • 9- Seleccione o cone sada DIG e, sem soltar o boto do rato, arraste o cone para acaixa Q1 no canto superior direito da folha de cablagem. Solte o boto do rato: a sadaQ1 colocada.

    - Efectue a cablagem de I1 a Q1: coloque o rato na sada > de I1: o cursor fica em formade cruz. Arraste o cursor desse lugar at entrada > de Q1, at encontrar um cursorem forma de cruz e solte o boto:

    3.3.2 Simulao do programa

    Simule o programa introduzido, clicando no cone de simulao no canto superior direito:

    O programa introduzido compilado e aparece o ecr de simulao.Em seguida, clique no cone RUN para simular o arranque do mdulo:

  • 10

    As entradas ou sadas em OFF (0) aparecem a azul e se estiverem ON (1) aparecem avermelho.Para substituir as entradas, clique no boto esquerdo do rato.Clique na entrada I1, a sada Q1 fica na posio ON. Se clicar novamente em I1, Q1 volta posio OFF.

    3.3.3 Transferncia do programa

    Depois de colocar o mdulo sob tenso e lig-lo ao computador, pode transferir oprograma:

    - Volte para o modo Edio, clicando no cone correspondente:

    - No menu Transferncia, seleccione Transferir programa e depois clique emPC>MDULO.

    Observao 1: No possvel escrever no mdulo quando este est activado. Para par-lo, clique em STOP Mdulo no menu Transferncia.Observao 2: Se o mdulo ligado ao computador no corresponder ao mduloseleccionado no arranque da aplicao, pode seleccionar outro modelo clicando emEscolha do mdulo/programao no menu Mdulo.Observao 3: Se tiver carregado um programa em ladder no mdulo anteriormente (oudurante a primeira utilizao), o software actualiza o firmware do mdulo. Estaactualizao proposta durante a transferncia.

    Aps a confirmao, o programa transferido para o mdulo.

    Pode testar o programa no mdulo, inicializando-o (a partir do software: clique em RUNMdulo no menu Transferncia)

    Tal como na simulao, se a entrada I1 do Zelio Logic estiver na posio ON, Q1 fica naposio ON e Q1 fica na posio OFF porque I1 est inactivo.

  • 11

    3.3.4 Modo Monitorizao

    Quando o mdulo ligado ao PC, possvel controlar o PC em tempo real a partir dosoftware.

    Observao: O modo monitorizao s pode ser executado se o programa includo nomdulo for idntico ao existente no software.

    Para iniciar o modo Monitorizao, clique no cone correspondente:

    Inicie o mdulo, clicando em RUN. Tal como na simulao, pode activar as entradasclicando na parte superior, fazendo com que as entradas fiquem activadas em tempo realno mdulo.Para substituir as entradas, clique no boto esquerdo do rato. Por exemplo, se clicar emI1, a sada Q1 fica na posio ON no ecr (a vermelho) e ao nvel do mdulo.

    3.3.5 Navegao no mdulo

    Pode navegar nos diferentes menus do mdulo utilizando as teclas ! e ". A funoseleccionada fica intermitente. Para entrar na funo, carregue em Menu/Ok. Para voltarao ecr anterior, carregue em #. A tecla Shift (tecla branca) faz com que apaream asfuncionalidades adicionais.Por exemplo, para alterar o idioma do mdulo: no menu principal, v para IDIOMAutilizando as teclas ! e " (a palavra seleccionada fica intermitente). Confirme estaopo, carregando em Menu/Ok. Seleccione um idioma atravs das teclas ! e " edepois confirme a seleco carregando em Menu/Ok, voltando ao menu principal queaparece no idioma definido.

  • 12

    4 Utilizao do Zelio SoftObservao: As descries que se seguem so exemplos de funes.

    Estes so indicados directamente pelo cone .Se o software Zelio Soft 2 estiver instalado, clique uma vez na ligao para abrir aaplicao. Seleccione o modo simulao (1) e ligue o mdulo (RUN) (2).

    (1)

    (2)

    4.1 INICIAR UMA APLICAOQuando o software Zelio Soft activado, aparece a seguinte janela de recepo:

    Para iniciar uma aplicao, clique em Criar um novo programa ou ento seleccioneNovo no menu Ficheiro, caso o software j tenha sido iniciado.

  • 13

    Em seguida, aparece a janela de escolha do mdulo lgico:

    (1)

    (4)

    (2) (3)

    (5) (6)

    Em primeiro lugar, seleccione a categoria do mdulo pretendido:(1) 10/12 ENTRADAS/SADAS SEM EXTENSO(2) 10/12 ENTRADAS/SADAS SEM ECR SEM EXTENSO(3) 20 ENTRADAS/SADAS SEM EXTENSO(4) 20 ENTRADAS/SADAS SEM ECR SEM EXTENSO(5) 10 ENTRADAS/SADAS COM EXTENSES(6) 26 ENTRADAS/SADAS COM EXTENSES

    Depois de seleccionar a categoria (seleco com fundo amarelo), aparece a lista dosmdulos correspondentes abaixo, clique no tipo de mdulo pretendido, clique emSeguinte ou faa duplo clique directamente no tipo.

  • 14

    Se escolheu um mdulo com extenses (gama SR3), aparece o seguinte ecr (seescolheu um mdulo sem extenses, aparece o ecr de escolha do tipo de programao):

    (1)

    (3)

    (4)

    (2)

    Em seguida, aparece um resumo das caractersticas do mdulo na parte superior dajanela (1). Se clicar em Anterior, volta para o ecr de escolha do mdulo.Deste modo, pode adicionar uma extenso de entradas e sadas e/ou uma extenso decomunicao, tal como aparece na lista (2). Basta fazer duplo clique na extensopretendida e o nmero total de entradas e sadas actualizado na linha (3). A extensoseleccionada aparece na parte inferior da janela (4).Por exemplo, se o mdulo SR3B102BD estiver seleccionado, aparecem 3 tipos deextenses no ecr seguinte: SR3XT61BD, SR3XT101BD, SR3XT141BD. Podeseleccionar a extenso SR3XT101BD, fazendo duplo clique na parte superior e, emseguida, elimin-la, fazendo duplo clique na linha de seleces (4), de modo a substitu-lapela extenso SR3XT61BD.

    Observao 1: Os modelos Zelio Logic com extenses s aceitam uma extenso deEntradas/Sadas de cada vez e/ou uma extenso de comunicao Modbus.

    Observao 2: Os mdulos de base e as extenses associadas devem ter umaalimentao idntica.

  • 15

    Em seguida, clique em Seguinte. Aparece o ecr de escolha do tipo de programao:

    Aparece um resumo da seleco actual (mdulo escolhido + eventuais extenses) naparte superior do ecr. O enquadramento inferior permite escolher o tipo de programao.Se quiser programar em linguagem de contactos, seleccione Ladder e se quiserprogramar em esquema de blocos funcionais, seleccione FBD.

    Observao 1: A verso anterior do Zelio Logic permitia apenas programao em Ladder,podendo agora escolher entre duas linguagens complementares.

    Observao 2: Alguns modelos de mdulos lgicos s podem ser programados emLadder, estas so as referncias: SR2 A101BD, SR2 A101FU, SR2 A201BD, SR2A201FU, SR2 D101BD, SR2 D101FU, SR2 D201BD, SR2 D201FU (se seleccionar umdos destes modelos, este ecr deixa de aparecer).

    As 2 partes que se seguem explicam, em separado, a descoberta e a aprendizagem dos 2tipos de programao.

  • 16

    4.2 APRENDIZAGEM DA LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)4.2.1 Apresentao

    4.2.1.1 Simplicidade da linguagem de contactosO Zelio Logic pode ser programado em linguagem de contactos. Este tipo deprogramao permite efectuar funes lgicas ditas combinatrias. Deste modo, podeprogramar aplicaes atravs do software Zelio Soft 2 ou a partir do ecr e do teclado deprogramao integrados.

    4.2.1.2 Acesso ajuda do Zelio SoftO Zelio Soft 2 dispe de uma ajuda na barra de menus, bastando clicar no menu ? e emAjuda ou ento directamente a partir do cone na barra de ferramentas.Para aceder directamente ajuda sobre uma funo utilizada, clique em ? na janela deparametrizao da funo (para aceder, faa duplo clique na funo).

    4.2.1.3 Barra de ferramentasA barra de ferramentas inclui combinaes das opes do menu, assim como a funoCoerncia do programa , que vai ser abordada posteriormente. Permite tambmseleccionar o modo: Edio, Simulao ou Monitorizao. Por fim, inclui 2 tipos deintroduo: Introduo Zelio (parte da frente do mdulo lgico) e Insero livre (esquemaelctrico ou esquema Ladder).Se colocar o cursor sob o cone do boto durante alguns segundos, pode visualizar aaco associada ao boto.

    4.2.1.4 Nmero de linhas ocupadas e mdulo escolhidoA barra que aparece na parte inferior do ecr mostra o nmero de linhas de esquema decomando introduzidas, assim como o tipo de mdulo lgico seleccionado para o programae as eventuais extenses. Esta barra inclui tambm o cone Configurao do programa,que permite definir os diferentes parmetros associados aplicao.

  • 17

    4.2.2 Introduzir um programa em linguagem de contactos

    4.2.2.1 Tipos de introduo e modosDepois de escolher o mdulo e a linguagem Ladder, pode construir a sua aplicao.A referncia do Zelio Logic seleccionado aparece no canto inferior direito (1):

    (1)

    Com o software, pode programar em Insero livre ou em Introduo Zelio.Por predefinio, est em Insero livre: Aparece uma folha de cablagem no ecr quedelimita as zonas reservadas aos contactos e s bobinas (uma s folha no final de cadalinha).A Introduo Zelio idntica introduo directa pelo teclado de programaointegrado. As instrues para este tipo de introduo so as mesmas para a programaoem fachada. Para seleccionar esta introduo, clique no separador (1) correspondente:

    (2)(1)

    Quando est no modo Insero livre, pode visualizar este esquema em SmbolosLadder ou em Smbolos elctricos, seleccionando o smbolo pretendido no menuVisualizao.Este software inclui trs modos: o modo Edio (1), o modo Simulao (2) e o modoMonitorizao (3). Para seleccion-los, v para o menu Modo ou para a barra deferramentas no canto superior direito. O modo seleccionado aparece esquerda dos 3cones (4):

    (2)

    (4)

    (3)(1)

    O modo Edio permite editar o programa e a janela de superviso. Este modo estseleccionado por predefinio. O modo Simulao permite simular o programa antes detransferi-lo para o mdulo. O modo Monitorizao permite visualizar o estado dasentradas e sadas do mdulo em tempo real.

    Est disponvel uma janela de Superviso para o modo Simulao e para o modoMonitorizao. Esta janela permite visualizar o estado das entradas e sadas escolhidas ecolocadas anteriormente. Isto permite ter o essencial da aplicao para garantir umacompanhamento eficaz. As funes de desenho permitem ilustrar a aplicao.

  • 18

    4.2.2.2 Modo Edio: programao da aplicaoIntroduzir um programa na folha de cablagemDepois de seleccionar o tipo de mdulo e a linguagem de contactos, aparece uma folhade cablagem:

    Por predefinio, est no modo Edio Insero livre: O esquema divide-se em colunas,podendo assim distinguir o tipo de bloco que pretende colocar. As cinco primeiras colunasesto reservadas para os contactos (amarelo) e a sexta utilizada para colocar a bobinade sada (azul). A ltima coluna serve para introduzir os comentrios atribudos a cadalinha. As linhas a tracejado indicam quais so as linhas que podem ser ligadas, de modo aligar as funes entre si e a efectuar as funes lgicas elementares E e OU.

    Para criar um bloco na folha, escolha o tipo de bloco colocando o cursor sobre o conecorrespondente na parte inferior da folha:

    (1) Entrada I Tudo Ou Nada (7) Comparador de contador(2) Boto de fachada (8) Comparador analgico(3) Rel auxiliar M (9) Relgio semanal(4) Sada Q (10) Visor(5) Temporizador (11) Retro-iluminao(6) Contador (12) Mudana da hora Vero/Inverno

  • 19

    Quando coloca o cursor do rato sobre um dos cones, aparece a lista dos elementosdisponveis:

    A caixa Comentrio permite atribuir um nome a cada elemento (faa duplo clique nazona).Para colocar os blocos, mantenha o boto do rato premido no elemento que pretendecolocar e arraste-o para a folha de cablagem. Se no for possvel colocar o bloco nessazona, aparece o smbolo $$$$.

    Por exemplo, clica em I2 e coloca-o na folha de cablagem, mantendo premido o boto dorato. O smbolo $$$$ aparece quando se tenta coloc-lo em bobina, o que significa que spode ser colocado em contacto (um cdigo de cor permite localiz-lo).

    Deste modo, so colocados diferentes blocos. Para ligar a funo inversa (por exemplo, i1para o inverso da entrada I1), carregue na barra de espaos quando o bloco estiverseleccionado com fundo amarelo (clique acima) ou ento clique com o boto direito eseleccione a funo inversa. Para efectuar as ligaes, tem de clicar nas zonas atracejado para lig-las.As tabelas associadas s funes que incluem vrios tipos de entradas/sadas aparecemdo seguinte modo:

    As diferentes entradas/sadas possveis so apresentadas na tabela. Se uma tiver sidocolocada e s poder ser utilizada uma vez (exemplo: bobina reset RQ2), a respectivacaixa fica a cinzento e no pode ser utilizada novamente.

    Observao: na folha de cablagem, pode verificar os diferentes tipos de bobinas de sadaquando o bloco seleccionado (caixa com fundo amarelo), carregando na barra deespaos.

  • 20

    Exemplo:

    Neste exemplo, so utilizados 3 tipos de bobinas: Contactor [, Set/Reset S/R eTeleinterruptor !!!!.Q1 copia o estado da entrada I1. Q2, s pode ser activado se I2 passar para o estadoelevado quando a bobina Q1 estiver em descanso (q1 a funo inversa de Q1). Secarregar em I3, isso desactiva Q2. Por fim, I4 controla a bobina teleinterruptor Q3.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 1)

    Para parametrizar uma funo (por exemplo, um temporizador), faa duplo clique numadas entradas/sadas desta funo. Em seguida, aparece uma janela de configurao.Pode seleccionar os parmetros. Para obter mais informaes sobre cada funo,consulte 4.2.3 Funes.

    Janela de SupervisoSeleccione Janela e depois Superviso. Basta arrastar as entradas e sadas e os blocosfuno pretendidos da folha de cablagem para a janela de superviso. Pode ilustrar aaplicao atravs das ferramentas do menu Desenho. Tambm pode escolher umaimagem de fundo com o formato Bitmap (.bmp). Esta janela serve para visualizar norespectivo ambiente, de maneira explcita, os elementos que arrastou da folha decablagem. Quando passa para o modo simulao ou monitorizao, as entradas e assadas so actualizadas, podendo tambm substituir uma entrada utilizando o mesmosistema que a folha de cablagem.

  • 21

    Este um exemplo de como utilizar a janela de superviso em Ladder:

    As entradas e sadas esto distribudas deste modo na aplicao.

    Neste exemplo, trata-se da regulao de temperatura de uma diviso. Esta regulaopode ser impedida pelo interruptor I1 e o modo quente ou frio activado pelo interruptor I2(no modo frio, s accionado o ventilador). O valor predefinido comparado com o datemperatura da diviso e, se o desvio ultrapassar um determinado valor (ComparadoresA1 e A2), o ventilador e eventualmente o aquecimento so accionados (Q1 e Q2).

    Observao: esta aplicao desenvolvida na biblioteca de aplicaes em linguagemladder com o nome Regulao da temperatura de uma diviso.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 2)

    Programao em Introduo Zelio ou em introduo directa com o tecladointegradoPara saber como programar em Introduo Zelio, consulte o guia de explorao. A partirdo software, pode utilizar as combinaes de teclas, simplificando a programao, assimcomo a tecla Shift para Shift (Tecla branca) ou Enter para Menu/Ok.

    Funo de coernciaA funo de coerncia, representada pelo cone do olho na barra de estado, permiteassinalar quaisquer incoerncias na cablagem. Esta funo permite verificar a cablagem ecorrigi-la, se necessrio.Se o cone estiver a azul, a cablagem est correcta. Se estiver vermelho, isso significaque existem erros. Clique acima para conhecer os diferentes erros de cablagem.

    cone azul: Nada a assinalar

    cone vermelho: problema de cablagem, clique acima para obter mais informaes

  • 22

    Configurao do programaA configurao do programa permite personalizar a pasta, atribuindo um nome e um autorao projecto, mas tambm permite definir determinadas configuraes e escolher o formatoda data.Para aceder a essa opo, clique no cone situado na barra de estado (na parteinferior)

    4.2.3 Funes

    Observao: as descries que se seguem so exemplos de funes.

    Estes so indicados directamente pelo cone .Se o software Zelio Soft 2 estiver instalado, clique uma vez na ligao para abrir aaplicao. Seleccione o modo simulao (1) e ligue o mdulo (RUN) (2).

    (1)

    (2)

    Para obter mais informaes sobre uma funo descrita a seguir, consulte a ajuda: faaduplo clique no bloco e clique em ?

    4.2.3.1 Entradas Entradas I Entradas do tipo DIG (Tudo Ou Nada) (I1,I2,) e entradas mistas (DIG ou

    analgicas) (IB, IC). Em Ladder, uma entrada mista colocada em contacto forosamente DIG. A funo comparador analgico vai permitir utiliz-lo em entradaanalgica. As entradas analgicas aceitam uma tenso de entrada que varia entre 0 e 10V, o que corresponde a um valor entre 0 e 255.

    Botes Pode utilizar os 4 botes de fachada do Zelio Logic (Z1, Z2, Z3, Z4) na aplicao.

    Ao contrrio das entradas fsicas I, os botes no tm terminais de ligao.

    Observao 1: para poderem ser utilizadas, as teclas Zx no podem estar bloqueadas,consulte TRANSFERNCIA DE UMA APLICAO para obter mais informaes.Observao 2: quando o mdulo est ligado e quer utilizar as teclas Zx que aparecem noprograma, v para o ecr ENTRADAS-SADAS e carregue ao mesmo tempo em Shift(Tecla branca) e Z1, Z2, Z3 ou Z4.

  • 23

    4.2.3.2 SadasSadas QSadas do tipo Tudo ou Nada, podem ser utilizadas tanto como bobinas ou

    contactos.

    Utilizao como bobina:

    [ Q (Contactor): a bobina activada se os contactos aos quais est ligada foremcondutores!!!!Q (Teleinterruptor): activao por impulsos, a bobina activada numa mudana deestado, equivalente a um teleinterruptor.SQ (Set): A bobina Set, tambm denominada bobina de ligao ou de encadeamento, activada quando os contactos aos quais est ligada so condutores e permanecendoligada mesmo se os contactos deixarem de ser condutores.RQ (Reset): A bobina Reset, tambm denominada bobina de desengate ou dedesencadeamento, desactivada quando os contactos aos quais est ligada socondutores, permanecendo inactiva mesmo se os contactos deixarem de ser condutores.

    Utilizao como contacto:

    Q (Funo normal) ou q (Funo inversa): sada fsica do mdulo lgico. Uma sada podeser utilizada como contacto, de modo a conhecer o estado num determinado momento.

    Exemplo1:Q1--------[Q2A sada Q2 copia o estado de Q1.

    Exemplo2:q1--------[Q2A sada Q2 tem sempre o estado inverso de Q1.

    Observao: obrigatrio utilizar as funes [e !!!!, SET e RESET uma s vez por bobinanum esquema de comando.Por outro lado, se utilizar uma bobina SET (funo S), obrigatrio prever uma linha deesquema onde esta bobina seja desactivada por um RESET (funo R).Caso contrrio, podem ser criados estados de comutao imprevistos durante ofuncionamento.

    Rels auxiliares M (ou memria interna) Funcionam exactamente como as bobinas de sada Q. A nica diferena que

    no possuem terminais de ligao. So utilizados para memorizar ou substituir um estado.Esta memorizao ou substituio em seguida utilizada sob a forma de contactoassociado.

    Exemplo:

    I1----------[M1M1--------[Q1

    Quando a entrada I1 est activada, a sada Q1 tambm activada, atravs de M1.

  • 24

    4.2.3.3 Blocos funesFuno booleana A introduo de esquemas de comando permite efectuar funes booleanas a partir dasfunes elementares E e OU:

    I1I2Q1 Equao lgica associada: Q1=I1xI2, E lgico

    I1|Q1 Equao lgica associada: Q1=I1+I2, OU lgicoI2|

    Se utilizar a funo contrria i de I, aparece a funo NO. Deste modo, possvelconstruir vrias funes.

    Exemplo de funo booleana:

    Equao lgica escrita: Q1=(I1 x I2\)+(I1\ x I2)=(I1 X i2)+(i1 x I2)Esquema elctrico equivalente:

    Este exemplo corresponde realizao de um vai e vem.

    Temporizador T O bloco funo Temporizador permite atrasar, prolongar e comandar aces

    durante um determinado perodo de tempo.

  • 25

    Exemplo de esquema utilizando esta funo:

    Se fizer duplo clique em TT1 ou T1, aparece a janela de parametrizao do blocotemporizador T1:

    (4)

    (6)(5)

    (3)

    (2)

    (1)

    Uma lista de funes (1) permite escolher o tipo de temporizador. Um esquema (2)correspondente a cada tipo de temporizador permite encontrar a funo pretendida. Azona (3) permite introduzir a durao de acordo com as unidades (4). Se seleccionar acaixa (5), a remanncia activada. A caixa (6) permite bloquear os parmetros.

    Explicao do exemplo: quando I1 est no estado elevado, Q1 passa para o estado baixocom um atraso de durao t (neste caso, 03.00 s) e passa novamente para o estado baixoquando I1 est desactivado (funo tipo A).

  • 26

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 3)

    Existem 3 tipos principais de temporizadores:

    Tipo A: trabalho comando mantido

    Exemplo: diferir o arranque de um segundo motor para limitar o consumo de energia.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

    (Exemplo 3)

    Tipo T: Totalizador de trabalho

    Exemplo: pedir a substituio de um material quando a durao de utilizao preconizadafor excedida.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 4)

    Tipo L ou Li: Indicador intermitente comando mantido/assimtrico

    Exemplo: controlar um sinal sonoro e criar um sinal de alarme.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

  • 27

    (Exemplo 5)

    Existem outros tipos de temporizadores (11 tipos de temporizadores)Cada tipo de temporizador possui uma entrada comando (TT) e uma entrada reset (RT).

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    ContadorEsta funo permite contar ou descontar os impulsos at atingir um valor de

    pr-seleco definido na janela de parametrizao.O bloco funo Contador possui uma entrada contagem (CC) (em cada activao dabobina, o contador aumenta ou diminui em valores de 1, conforme o sentido de contagemescolhido), uma entrada Reposio a zero (RC), uma entrada sentido de contagem (DC)(o bloco subtrai se essa entrada estiver activada) e uma sada C que permitem verificar onvel controlado pelo contador. Quando o valor de pr-seleco atingido, essa sadapassa para 1 at reposio a zero ou a contagem no outro sentido. O valor de contageme o valor de pr-seleco podem ser visualizados no ecr do mdulo.

    Exemplo de esquema utilizando esta funo:

    A janela de parametrizao aparece do seguinte modo:

  • 28

    (1)

    (2)

    (4)(3)

    O campo (1) permite introduzir o valor a atingir (valor de pr-seleco). No campo (2),pode escolher entre Contar para a pr-seleco ou Descontar a partir da pr-seleco. Seseleccionar a caixa (3), a remanncia activada. A caixa (4) permite bloquear osparmetros.

    Explicao do exemplo: Cada vez que carregar em I1, o contador aumenta. Se carregarem I2, o sentido de contagem muda (DC1) e o contador diminui. Quando o valor de pr-seleco (neste caso, 5) atingido, C1 fica no estado elevado, assim como a sada Q1.Por exemplo, num parque de estacionamento, cada entrada de viatura acciona I1 e cadasada acciona I2. Quando o parque de estacionamento est completo, a sada Q1bloqueia a entrada.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 6)

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    Contador rpido

    Comparador de contador

    Comparador analgicoApenas disponvel com os mdulos que possuem entradas analgicas.

    Utilizado para aplicaes que utilizam dados analgicos, este bloco funo permiteefectuar uma comparao entre um valor analgico medido e um valor interno mastambm a comparao de dois valores analgicos medidos.O resultado desta comparao utilizado sob a forma de contacto.Esta funo representada nos esquemas pela letra A (a para a funo inversa)

  • 29

    Exemplo de esquema utilizando esta funo:

    A parametrizao do bloco A1 aparece do seguinte modo (faa duplo clique em A1):

    (6)

    (4)

    (3)

    (2)

    (1)

    (5)

    Existem vrios tipos de operadores de comparao (1). Os campos (2) permitemseleccionar os 2 valores a comparar. Os valores propostos so as entradas analgicas(at 6, consoante os modelos) e o valor de referncia, que introduzido no campo (3)(entre 0,0 e 9,9 V). O campo (4) s aparece se seleccionar o operador +-H; este campopermite introduzir o valor de histerese. O enquadramento (5) resume a operaoefectuada em funo dos operadores e dos operantes escolhidos. A caixa (6) permitebloquear os parmetros.

    Explicao do exemplo: O contacto A1 condutor quando o valor da entrada analgica IB superior ao valor IC. Deste modo, a sada Q1 activada.Por exemplo, numa diviso, quando a temperatura (entrada analgica IB) ultrapassa ovalor predefinido IC, o ventilador Q1 iniciado.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 7)

    Estes so 2 exemplos de frmulas e da respectiva interpretao:

  • 30

    Valor 1 = Valor 2com Valor 1=ID e Valor 2= Valor de referncia=5,6 V

    O contacto A1 condutor quando o valor da entrada analgica ID igual tenso dereferncia introduzida. Neste caso, 5,6 V.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:

    (Exemplo 8)

    Valor 1 H

  • 31

    (2)

    (1)(3)

    (4)

    Existem quatro intervalos horrios independentes (1). Os campos (2) permitem escolheros dias da semana onde o relgio vai ser activado. Os horrios de activao e dedesactivao tm de ser introduzidos nos campos ON e OFF (3). A caixa (4) permitebloquear os parmetros.

    Explicao do exemplo: A bobina Q1 activada todas as semanas de segunda a sexta-feira das 8:00 s 17:00 (Canal A), ao sbado das 9:00 s 15:00 (Canal B) e ao domingodas 10:00 s 12:00 (Canal C). O canal D no utilizado neste exemplo. Este relgiopode, por exemplo, servir para definir os horrios de abertura da entrada de um prdio.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 10)

    Funo visualizao Apenas disponvel com os mdulos que possuem um visor.

    Retro-iluminao do visorApenas disponvel com os mdulos que possuem retro-iluminao.

    Tratada como uma sada, quando est activa, garante a iluminao do visor.

    Mudana da hora Vero/InvernoApenas disponvel com os mdulos que possuem um relgio

    A sada desta funo est no estado PARAGEM durante a durao da hora de Inverno epassa para o estado ARRANQUE durante a durao da hora de Vero. Esta opopermite, por exemplo, assinalar a alterao de horrio no ecr.

  • 32

    4.3 APRENDIZAGEM DE LINGUAGEM FBD (ESQUEMA DE BLOCOS FUNCIONAIS)4.3.1 Apresentao

    4.3.1.1 FBD: Uma linguagem rica em possibilidadesO Zelio Logic pode ser programado em FBD (Fonction Bloc Diagram), uma linguagemgrfica que permite imensas possibilidades. O Zelio Soft permite tambm adicionarfunes SFC-Grafcet sua aplicao.

    4.3.1.2 Acesso ajudaO Zelio Soft 2 dispe de uma ajuda na barra de menus, bastando clicar no menu ? e emAjuda ou ento directamente a partir do cone na barra de ferramentas.Para aceder directamente ajuda sobre uma funo utilizada, clique em ? na janela deparametrizao da funo (para aceder, faa duplo clique no bloco correspondente)

    4.3.1.3 Barra de ferramentasA barra de ferramentas contm combinaes para aceder s opes do menu. Permitetambm seleccionar o modo: Edio, Simulao ou Monitorizao. Se colocar o cursorsob o cone do boto durante alguns segundos, pode visualizar a aco associada aoboto.

    4.3.2 Introduzir um programa em FBD4.3.2.1 ModosDepois de escolher o mdulo e a linguagem FDB, est pronto para construir a aplicao.A referncia do Zelio Logic seleccionado aparece no canto inferior direito (1):

    Este software inclui trs modos: o modo Edio (1), o modo Simulao (2) e o modoMonitorizao (3) (Superviso). Para seleccion-los, v para o menu Modo ou para abarra de ferramentas no canto superior direito. O modo seleccionado aparece esquerdados 3 cones (4):

    (2)

    (4)

    (3)(1)

    O modo Edio permite editar o programa e a janela de superviso. Este modo estseleccionado por predefinio. O modo Simulao permite simular o programa antes detransferi-lo para o mdulo. O modo Monitorizao permite visualizar o estado dasentradas e das sadas do mdulo em tempo real.

    Est disponvel uma janela de Superviso para o modo simulao e para o modosuperviso. Esta janela permite visualizar o estado das entradas e sadas escolhidas e

  • 33

    colocadas anteriormente. Isto permite ter o essencial da aplicao de modo a garantir umacompanhamento eficaz. As funes de desenho permitem mostrar a aplicao.

    4.3.2.2 Modo Edio: programao da aplicaoIntroduzir um programa na folha de cablagemQuando selecciona o tipo de mdulo e a FDB, aparece uma folha de cablagem:

    Por predefinio, est no modo Edio: A folha mostra as entradas do mdulo (1), assadas do mdulo (3) e uma zona reservada para a programao por blocos (2).Para criar um bloco na folha, escolha o tipo de bloco colocando o cursor sobre o conecorrespondente na parte inferior da folha:

    (1) Entradas (2) Funes FBD(3) Funes Grafcet/SFC (4) Funes lgicas(5) Sadas

    Quando coloca o cursor do rato sobre um dos cones, aparece a lista dos elementosdisponveis:

  • 34

    Para colocar os blocos, mantenha o boto do rato premido no elemento que pretendecolocar e arraste-o para a folha de cablagem. Se no for possvel colocar o bloco nessazona, aparece o smbolo $$$$.Depois de colocar os diferentes blocos, pode lig-los entre si: mantendo o cursor premido,arraste a sada > do primeiro bloco at entrada > do segundo bloco e depois solte oboto.Para construir uma aplicao:Seleccione os blocos de entradas e coloque-os nos contactos de entrada, seleccione osblocos de sadas e coloque-os nos contactos de sada. Em seguida, seleccione os blocosfuno, efectue a cablagem entre os diferentes pontos. Para efectuar a parametrizao,faa duplo clique nas funes. possvel mudar o tipo de uma entrada ou de uma sada. Este tipo de alterao nointerfere com o funcionamento.Se quiser alterar o tipo de entrada ou de sada, basta fazer duplo clique no cone eescolher uma alternativa.Na folha de cablagem, pode adicionar um comentrio ou desenhos. Para tal, utilize omenu Desenho.

    Exemplo: Pretende gerir as entradas e sadas de um parque de estacionamento. Cadaentrada I1 activa a luz durante 1 minuto (sada Q2) e aumenta o contador. Cada sadadiminui o contador. Quando o parque est cheio (25 viaturas), acende-se um sinalizadorptico (sada Q3) e aparece o mdulo PARQUE DE ESTACIONAMENTO COMPLETO.Alm disso, quando a temperatura ultrapassa um determinado limite, um ventilador ligado (sada Q4).

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 11)

    Janela de SupervisoSeleccione Janela e depois Superviso. Basta arrastar as entradas e sadas e os blocosfuno pretendidos da folha de cablagem para a janela de superviso. Pode ilustrar aaplicao atravs das ferramentas do menu Desenho. Tambm pode escolher umaimagem de fundo com o formato Bitmap (.bmp). Esta janela serve para visualizar norespectivo ambiente, de maneira explcita, os elementos que arrastou da folha decablagem. Quando passa para o modo simulao ou monitorizao, as entradas e assadas so actualizadas, podendo tambm substituir uma entrada utilizando o mesmosistema que a janela de edio.

  • 35

    Configurao do programaA configurao do programa permite personalizar a pasta, atribuindo um nome e um autorao projecto, mas tambm permite definir determinadas configuraes e escolher o formatoda data.Para aceder a essa opo, clique no cone situado na barra de estado (na parteinferior)

    4.3.3 FunesObservao: as descries que se seguem so exemplos de funes.

    Estes so indicados directamente pelo cone .

    Se o software Zelio Soft 2 estiver instalado, clique uma vez na ligao para abrir aaplicao. Seleccione o modo simulao (1) e ligue o mdulo (RUN) (2).

    (1)

    (2)

    Para obter mais informaes sobre uma funo descrita a seguir, consulte a ajuda: faaduplo clique no bloco e clique em ?

    4.3.3.1 EntradasEntradas DIG (Tudo Ou Nada) Pode personalizar a aplicao, escolhendo outro cone para materializar, por

    exemplo, um detector de presena ou um boto impulsionador luminoso.Para mudar de cone, coloque um bloco DIG na folha de cablagem e depois faa duploclique acima. Em seguida, aparecem vrios tipos de entrada DIG.

    Entradas analgicasEste tipo de entrada aceita uma tenso de entrada que varia entre 0 e 10 V, o que

    corresponde a um valor entre 0 e 255.Pode personalizar a aplicao, escolhendo outro cone para materializar, por exemplo, umsensor de temperatura ou um potencimetro.

    Entradas filtradasPode introduzir entradas digitais ou analgicas filtradas na cablagem. Estes tipos deentradas podem ser utilizados para eliminar parasitas.

    Introduo de um inteiro (NUM IN)

  • 36

    ConstantesPode introduzir constantes na cablagem.Existem constantes analgicas e constantes numricas.

    Relgio 1 segPode ligar um relgio de 1 segundo em entrada.

    Mudana da hora Vero/InvernoA sada desta funo est no estado PARAGEM durante a durao da hora de

    Inverno e passa para o estado ARRANQUE durante a durao da hora de Vero. Estaopo permite, por exemplo, assinalar a alterao de horrio no ecr.

    BotesPode utilizar os 4 botes de fachada do Zelio Z1, Z2, Z3, Z4 na aplicao.

    Exemplos de entradas

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 12)

    4.3.3.2 SadasSada DIG (Tudo ou Nada)Pode personalizar a aplicao, escolhendo outro cone para materializar, por

    exemplo, um ventilador ou uma resistncia de aquecimento.Para mudar de cone, coloque um bloco DIG na folha de cablagem e depois faa duploclique acima. Aparecem vrios tipos de sadas DIG

    Sada de um inteiro (NUM OUT)

    Sada retro-iluminaoEsta sada permite controlar a retro-iluminao do ecr do mdulo.

    Exemplos de sadas

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 13)

    4.3.3.3 Blocos funes FBD (Function Bloc Diagram)Observao: para aceder parametrizao destas funes, basta fazer duplo clique nobloco correspondente.

  • 37

    Temporizador CAPermite aplicar ao sinal de sada um atraso de ligao para ON ou um atraso de

    ligao para OFF ou ento os dois atrasos relativamente ao sinal de entrada. Este blocopode ser utilizado para fazer uma temporizao funo A ou funo C.A ligao do temporizador CA efectuada do seguinte modo:

    Exemplo: para evitar um consumo excessivo no arranque de uma caldeira, efectua-se umaumento de potncia dos elementos de aquecimento. Inicia-se o primeiro elemento deaquecimento e o segundo 5 segundos (ou seja, 50x100 ms) depois, repetindo-se omesmo procedimento quando se desliga a caldeira.Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 14)

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    Temporizador B/HPermite colocar o sinal de sada no estado elevado durante um determinado

    perodo, sendo este activado por uma entrada de impulso (funo B) ou quando a entradaest no estado elevado (funo H).

    Exemplo: Um temporizador de elevador. Quando carrega no boto, a luz fica acesadurante 2 minutos. (funo B).Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 15)

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    Temporizador BWFornece um impulso da durao de um ciclo na frente ascendente, descendente ou

    nas duas frentes de uma entrada, em funo da regulao escolhida nos parmetros.

    Indicador intermitentePermite gerar impulsos na frente ascendente da entrada.

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    Bi-estvelO princpio deste bloco bem conhecido, uma vez que se trata do teleinterruptor.

    Basta um primeiro impulso para colocar a sada em 1, sendo necessrio um segundo parafazer passar a sada para 0.

  • 38

    Bscula um elemento que inclui duas entradas: R e S. R de Reset e S de Set. Para

    activar a sada, basta gerar um impulso em S e, para a desactivar, basta gerar umimpulso em R. A prioridade serve para definir o estado da sada quando as duas entradasesto em 1.

    Funo booleanaAceita quatro entradas. A sada responde em funo da tabela de verdade descrita

    nos parmetros.Para aceder aos parmetros da funo booleana, basta fazer duplo clique no bloco ouclicar com o boto direito do rato e seleccionar a janela de parametrizao.

    Exemplo: Realizao do booleano Q1= (I1+I2) x (I3+I4) = (I1 ou I2) e (I3 ou I4)

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 16)

    rvore de camesEsta funo serve para realizar uma programao em cames

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    ContadorEsta funo permite contar at um valor definido na janela de parametrizao. Quandoeste valor atingido, a sada passa para 1 at reposio a zero, caso tenha escolhido asada fixa ou ento durante um determinado perodo de tempo, se tiver escolhido a sadapor impulsos. Pode visualizar o valor de contagem e o valor mximo. possvel contar apartir de zero at ao valor definido (contagem) ou do valor definido at zero (contagemdecrescente).O bloco UP DOWN COUNT permite introduzir o valor de pr-seleco, enquanto que ovalor programado para o bloco PRESET COUNT.

    Exemplo: Uma mquina fabrica peas. fabricada uma pea por segundo. Isto materializado por uma funo intermitente Li (Tparagem=1s, Tarranque=0,1s). Sempreque fabricada uma pea, o contador aumenta 1 valor. Quando o nmero de peasfabricadas atinge 5, a mquina pra e um operador embala-as. Em seguida, carreganovamente no boto para repor o contador a zero, reiniciando a produo.Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 17)

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

  • 39

    Contador horrioEsta funo mede a durao do estado a 1 da entrada. Quando ultrapassa umadurao pr-seleccionada, a sada muda de estado. Por exemplo, este bloco pode

    servir de alerta para uma mquina de manuteno.

    Funo Gravao de dados REMANNCIA disponvel.

    Programador horrio semanal e anualEsta funo serve para activar ou desactivar a sada num momento muito

    especfico durante o dia, a semana ou o ano. Este bloco funciona com um princpio deeventos. Para criar um evento, v para o separador Parmetros, clique em Novo paracriar um ciclo. Escolha a hora em que o evento realizado e, em seguida, defina o estadoda sada para esse momento. Pode seleccionar a frequncia desse evento. Pode utilizar ocalendrio direita do ecr.O separador Resumo mostra a descrio dos eventos programados.

    Funo ganhoEsta funo permite utilizar um factor de escala, aplicvel a todos os dados

    analgicos.

    Trigger de SchmittA sada muda de estado se a entrada for inferior ao valor mnimo e muda

    novamente se a entrada for superior ao valor mximo. Se a entrada estiver situada entreos dois, a sada permanece inalterada.Esta funo utilizada para definir um limite elevado e um limite baixo para uma varivelanalgica.

    Exemplo: Para regular a temperatura de uma diviso, estabelece-se que o aquecimentoda diviso tem lugar quando a temperatura de aquecimento est 3C abaixo do valorpredefinido e o aquecimento desligado quando a temperatura ultrapassa o valorpredefinido de 2C. Para tal, utilizado um trigger de Schmitt com uma entrada detemperatura ambiente, o valor mximo (valor predefinido + 2C) e o valor mnimo (valorpredefinido- 3C).Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 18)

    Funo multiplexadorEsta funo permite seleccionar a via A ou a via B como sada.

    Comparao de zonaUtilizada para aplicaes que utilizam dados analgicos.

    Operaes + - x / A combinao destes dois blocos permite realizar vrias operaes com as constantesnumricas.

  • 40

    Visualizao no LCDEste bloco permite visualizar texto ou um valor inteiro no visor LCD na face anterior

    do mdulo. Por exemplo, pode visualizar um valor decimal a partir de um inteiro.Exemplo: Pretende visualizar o nmero de veculos estacionados num parquesubterrneo. Se o valor mximo for atingido (neste caso, 10), aparece a mensagemEstacionamento completo.

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 19)

    Observao: Depois de entrar no modo Simulao e iniciar o mdulo, seleccione 3 Faceanterior no menu Janela para ver o ecr do mdulo. No ecr do mdulo, seleccione FBDdisplay, clicando uma vez no Boto BAS e depois em Menu/Ok. As mensagensaparecem no ecr.

    Comparao de dois valoresEste bloco permite comparar dois valores analgicos utilizando os operadores =, >,

    >=,

  • 41

    4.3.3.5 Funes lgicas

    Exemplo: Q1= [I1 AND (NOT I2)] OR [I3 NAND I4]

    Clique na ligao abaixo para aceder ao exemplo:(Exemplo 20)

    Observao: Normalmente, possvel simplificar a cablagem substituindo as funeslgicas por um bloco booleano.

  • 42

    4.4 UTILIZAR O PROGRAMADepois de introduzir o programa em FBD ou LADDER, pode simul-lo e depois transferi-lo:

    4.4.1 Modo Simulao: teste do programaDepois de terminar o programa, pode test-lo, clicando no cone S no canto superiordireito (1) ou no menu Modo e depois em Simulao. Para iniciar o programa, clique em(RUN) (2), como indicado abaixo:

    (1)

    (2)

    Para efectuar a substituio, clique na funo ou no terminal de entrada ou de sada. Pararealizar a simulao, o mdulo no tem de estar ligado ao PC.

    4.4.2 Transferncia de uma aplicao4.4.2.1 Transferir de um PC para o Zelio LogicQuando a aplicao estiver pronta, pode transferi-la para o Zelio Logic.

    Para enviar um programa para o Zelio Logic, v para o menu Transferncia, Transferirprograma e depois clique em PC->Mdulo.Se o tipo de mdulo seleccionado no for compatvel com o tipo de mdulo seleccionado,pode mudar o tipo de mdulo em Mdulo e depois em Escolha domdulo/Programao. Tambm pode efectuar um diagnstico do mdulo ligado naopo Mdulo e depois em Diagnstico do mdulo.Se o mdulo ligado estiver no modo RUN, no pode transferir o programa. Pode coloc-lono modo STOP a partir do software, seleccionando Transferncia e depois STOPMdulo.

  • 43

    Se o tipo de mdulo seleccionado for igual ao tipo de mdulo ligado, aparece a seguintejanela de dilogo:

    (5)

    (3)

    (6)

    (2)

    (4)

    Em (2), pode bloquear ou no as teclas Zx (que so utilizadas em entrada no programa).Pode proteger o programa actual no mdulo atravs de uma palavra-passe (3) introduzida(4). Para guardar a aplicao no computador, seleccione (5). Por fim, para iniciar o modomonitorizao explicado acima, seleccione (6).Em seguida, clique em OK para transferir o programa.Observao 1: o programa que estava no mdulo antes da transferncia apagado pelomdulo.

    Observao 2: se tiver carregado um programa em ladder (se programar em FBD) ou emFBD (se programar em Ladder) no mdulo anteriormente (ou durante a primeirautilizao), o software actualiza o firmware do mdulo. Esta actualizao vai ser propostadurante a transferncia.

    4.4.2.2 Transferncia do programa Zelio Logic para o PCEsta funo de transferncia permite recuperar uma aplicao de um mdulo atravs dosoftware.

    A partir do software, v para o menu Transferncia, Transferir programa e depois cliqueem Mdulo-> PC. Depois de aparecer uma mensagem de confirmao, a transferncia efectuada.

    Em seguida, o software carrega o programa actual no mdulo.

  • 44

    Observao: Se o programa do mdulo estiver bloqueado, o cdigo pedido pelo mduloantes da transferncia ser efectuada.

    4.4.3 Ligao do mdulo a partir do softwareClique em Transferncia e depois em RUN Mdulo. No entanto, depois de transferir umprograma para o mdulo, este fica automaticamente no modo RUN.

    4.4.4 Modo Monitorizao: acompanhamento em tempo realO mdulo ligado ao PC.Este modo tem as mesmas caractersticas que o modo simulao. O estado de todas asentradas ou sadas do Zelio logic pode ser visualizado ou alterado a partir do software.Pode visualizar estas entradas a partir da janela de edio, tal como na janela desuperviso. A face anterior permite controlar o processo e utilizar as teclas distncia,seleccionando a janela face anterior.Para iniciar o modo monitorizao durante a transferncia do programa, seleccione acaixa correspondente na janela de transferncia ou ento clique no cone do cantosuperior direito depois do mdulo estar ligado e estar seleccionado o programacorrespondente.

    4.4.5 Imprimir a aplicaoPode editar uma pasta completa da aplicao. Seleccione Ficheiro, Imprimir... (quandoest no modo Edio).Seleccione os parmetros pretendidos.Antes de imprimir, pode seleccionar Ficheiro, Pr-visualizao.

    4.4.6 Acertar a data e a hora a partir do softwareQuando a aplicao utiliza relgios, necessrio garantir que o mdulo tenha a horacerta. Para regular a hora a partir do software, clique em Mdulo e depois em Acerto dahora.

    4.4.7 Funo palavra-passeA palavra-passe impede o acesso a um programa. Depois de transferir o programa para oZelio Logic, aparece a janela opo de escrita e pode seleccionar a caixa Proteger porpalavra-passe. Depois da palavra-passe estar activada, no pode escrever no mdulonem ver o programa se no conhecer a palavra-passe. Deste modo, o programa ficaprotegido. Se quiser aceder ao menu e, por exemplo, tentar acertar a hora, tem deintroduzir a palavra-passe.

    4.4.8 Bloqueio fachadaA funcionalidade de bloqueio da fachada serve para impedir o acesso aos menus. Obloqueio fica activo quando o programa iniciado, mas tambm quando est desligado.Para iniciar ou desactivar o programa depois do bloqueio estar activado, tem de utilizar osoftware.No entanto, o bloqueio da fachada anterior no impede a utilizao dos botes de fachadade um programa.Quando introduzir o programa no Zelio Logic, aparece a janela opo de escrita. Bastaseleccionar a caixa colocar um cadeado na face anterior do mdulo.

    Para obter informaes adicionais, consulte a ajuda online ou o guia de explorao.

    Formao automtica no Zelio logic1 Produtos2 Ambiente3 Descoberta do Zelio Soft3.1 INICIAR A APLICAO3.2 EXEMPLO DE LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)3.2.1 Edio do programa3.2.2 Simulao do programa3.2.3 Transferncia do programa3.2.4 Modo Monitorizao3.2.5 Navegao no mdulo

    3.3 EXEMPLO DE FBD3.3.1 Edio do programa3.3.2 Simulao do programa3.3.3 Transferncia do programa3.3.4 Modo Monitorizao3.3.5 Navegao no mdulo

    4 Utilizao do Zelio Soft4.1 INICIAR UMA APLICAO4.2 APRENDIZAGEM DA LINGUAGEM DE CONTACTOS (LADDER)4.2.1 Apresentao4.2.1.1 Simplicidade da linguagem de contactos4.2.1.2 Acesso ajuda do Zelio Soft4.2.1.3 Barra de ferramentas4.2.1.4 Nmero de linhas ocupadas e mdulo escolhido

    4.2.2 Introduzir um programa em linguagem de contactos4.2.2.1 Tipos de introduo e modos4.2.2.2 Modo Edio: programao da aplicaoIntroduzir um programa na folha de cablagemJanela de SupervisoProgramao em Introduo Zelio ou em introduo directa com o teclado integradoFuno de coernciaConfigurao do programa

    4.2.3 Funes4.2.3.1 EntradasEntradas IBotes

    4.2.3.2 SadasSadas QRels auxiliares M (ou memria interna)

    4.2.3.3 Blocos funesFuno booleanaTemporizador TContadorContador rpidoComparador de contadorComparador analgicoBloco funo Relgio - Programador horrio semanalFuno visualizaoRetro-iluminao do visorMudana da hora Vero/Inverno

    4.3 APRENDIZAGEM DE LINGUAGEM FBD (ESQUEMA DE BLOCOS FUNCIONAIS)4.3.1 Apresentao4.3.1.1 FBD: Uma linguagem rica em possibilidades4.3.1.2 Acesso ajuda4.3.1.3 Barra de ferramentas

    4.3.2 Introduzir um programa em FBD4.3.2.1 Modos4.3.2.2 Modo Edio: programao da aplicaoIntroduzir um programa na folha de cablagemJanela de SupervisoConfigurao do programa

    4.3.3 Funes4.3.3.1 EntradasEntradas DIG (Tudo Ou Nada)Entradas analgicasEntradas filtradasIntroduo de um inteiro (NUM IN)ConstantesRelgio 1 segMudana da hora Vero/InvernoBotes

    4.3.3.2 SadasSada DIG (Tudo ou Nada)Sada de um inteiro (NUM OUT)Sada retro-iluminao

    4.3.3.3 Blocos funes FBD (Function Bloc Diagram)Temporizador CATemporizador B/HTemporizador BWIndicador intermitenteBi-estvelBsculaFuno booleanarvore de camesContadorContador horrioProgramador horrio semanal e anualFuno ganhoTrigger de SchmittFuno multiplexadorComparao de zonaOperaes + - x /Visualizao no LCDComparao de dois valoresFuno estado mduloFuno de arquivo

    4.3.3.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)4.3.3.5 Funes lgicas

    4.4 UTILIZAR O PROGRAMA4.4.1 Modo Simulao: teste do programa4.4.2 Transferncia de uma aplicao4.4.2.1 Transferir de um PC para o Zelio Logic4.4.2.2 Transferncia do programa Zelio Logic para o PC

    4.4.3 Ligao do mdulo a partir do software4.4.4 Modo Monitorizao: acompanhamento em tempo real4.4.5 Imprimir a aplicao4.4.6 Acertar a data e a hora a partir do software4.4.7 Funo palavra-passe4.4.8 Bloqueio fachada