OTIS

Man

ual D

rive

“W”

OTIS

1 INTRODUÇÃO...........................................................................................................................................................................3

2 DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES.............................................................................................................................3

2.1 PRINCÍPIO BÁSICO..................................................................................................................................................................32.2 COMPATILIBILIDADE DE SOFTWARE.......................................................................................................................................32.3 ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAÇÕES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W.............................................................32.4 ESPECIFICAÇÕES PRINCIPAIS..................................................................................................................................................42.5 LIMITAÇÕES DE PERFIL..........................................................................................................................................................4

3 DESCRIÇÃO FUNCIONAL......................................................................................................................................................6

3.1 INTERFACES (SINAIS DE COMUNICAÇÃO ENTRE MCB-W E LCB-II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR)..............................63.1.1 Comandos de Movimentação........................................................................................................................................8

3.2 ENCODER...............................................................................................................................................................................93.3 PERFIS DE VELOCIDADE.......................................................................................................................................................10

3.3.1 Perfil de Corrida Longa..............................................................................................................................................103.3.2 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar........................................................................................................................113.3.3 Corrida Curta – Perfil Entre Andares Próximos........................................................................................................123.3.4 Perfil de Corrida de Inspeção.....................................................................................................................................123.3.5 Operação em Modo de Construção :..........................................................................................................................133.3.6 Corridas de Resgate....................................................................................................................................................143.3.7 Renivelamento.............................................................................................................................................................15

3.4 OPERAÇÃO DE PARTIDA E PARADA.....................................................................................................................................163.4.1 Operação de Partida...................................................................................................................................................163.4.2 Operação de Parada...................................................................................................................................................17

3.5 USO DO IHM (INTERFACE HOMEM MÁQUINA)...................................................................................................................183.5.1 Visualização/Alteração de Parâmetros.......................................................................................................................19

4 PROCEDIMENTO DE START-UP E AJUSTE DO DRIVE “W”......................................................................................21

4.1 COLOCANDO O CARRO EM MODO CONSTRUÇÃO..................................................................................................................234.1.1 Configurações no Drive “W “ para Modo Inspeção..................................................................................................254.1.2 Ajuste do Drive para Modo Normal............................................................................................................................30

5 SOLUÇÃO E PREVENÇÃO DE FALHAS............................................................................................................................33

5.1 ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS................................................................................................................................................335.2 SOLUÇÃO DOS PROBLEMAS MAIS FREQÜENTES...................................................................................................................38

6 TABELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SAÍDAS DO DRIVE..........................................................................................39

7 TABELA DE REFERÊNCIA DE PARÂMETROS DO DRIVE “W”.................................................................................40

2

OTIS

1 Introdução

O Drive “W” é fruto de um co-desenvolvimento entre a WEG Indústrias e a Elevadores Otis para a customização de um Inversor de Freqüência comercial que pudesse atender a aplicação em elevadores respeitando suas exigências de performance e conforto, sem a necessidade de adaptações ou interfaces externas.

Para que isto se torna-se possível, um novo software foi desenvolvido para o Inversor da linha CFW-09 da WEG, que dentre outras vantagens, destaca-se por sua robustez e adaptabilidade aos diversos tipos de motores existentes com a sua função Auto-Tuning (drive faz a leitura direta dos parametros do motor).

Além do software do Inversor exclusivo para a Otis, este Drive em sua versão malha-fechada traz a placa MCB-W que também é exclusiva da Otis e que concentra as funções de comunicação com a placa de controle do elevador (LCB-II), geração dos perfis de velocidade para o Inversor e o Learn-Run (corrida de aprendizado) que torna o Drive muito preciso na operação de nivelamento.

2 Detalhes Técnicos Importantes

2.1 Princípio Básico

O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tensão alternada trifásica em tensão contínua DC. A tensão DC é então modulada por uma ponte de IGBT´S em largura de pulso e se transforma numa tensão alternada com freqüência e amplitude variáveis (VF e VV).

Os valores das saídas de tensão e freqüência dependem dos sinais relativos ao movimento do carro, tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB e NOR, da velocidade medida com o speed encoder e do valor da corrente exigida pelo motor. A velocidade a ser alcançada dependerá então dos sinais provenientes do controle operacional e dos sensores do passadiço.

2.2 Compatilibilidade de Software

O Drive WEG é totalmente compatível com a LCB-II desde a versão de software GAA30082CAC1

2.3 Arquitetura do Sistema em Aplicações para Elevadores com o Drive “W”

O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drives OVF10 e OVF20.

O “W” é um inversor com realimentação (malha-fechada), chaveamento de freqüencia na ordem de 10KHz e gerador próprio de perfil de velocidade (placa MCB-W) basedo no learn-run (corrida de aprendizado), capacidade de auto-tuning e funcionamento em modo de contrução.

A MCB-W mantém comunicação com a LCB-II e gerencia as funções do Drive (velocidade, aceleração, desaceleração e jerk).

3

OTIS

2.4 Especificações Principais

Alimentação

220-230V* : 220/230V(+10%, -15%)

380-480V : 380/400/415/440/460/480V(+10%, -15%)

*A alimentação também poderá de 208V com variação de de +/- 10%

Freqüência

50/60 Hz +/- 2Hz (48..62 Hz)

Desbalanceamento entre fases

Menor que 3%

Cos

Maior que 0,98

2.5 Limitações de Perfil

Velocidade

Máximo 1,75 m/s

Carga

Máximo 2500 Kg

Aceleração

Máximo 1,2 m/s2

Jerk

Máximo 1,0 m/s3

Potência do motor

Até 26 KW

Controle (Realimentação)

Malha fechada com controle vetorial via Encoder 2 ou 3 canais 1024 PPR ( pulsos por revolução)

Percurso

Depende dos limites da máquina :

140 VAT = 30m sem corrente de compensação ou 55m com corrente de compensação

OTIS160VAT = 30m sem corrente de compensação ou 90m com corrente de compensação

18ATF = 25m sem corrente de compensação ou 90m com corrente de compensação

Outros(para modernizações Otis ou não Otis) = Depende da limitação da máquinas, a limitação do Drive é de 90m ou de acordo com tempo máximo de Drive ligado(100 segundos)

Precisão do nivelamento :

Máximo +/- 5 mm (renivelamento pode ser necessário dependendo do percurso e do duty)

Partidas por hora

Até 240 partidas por hora, pode ser necessário aplicar ventilação forçada dependendo dos limites da máquina.

5

OTIS

3 Descrição Funcional

3.1 Interfaces

Sinais de comunicação entre MCB-W e LCB-II e todo o sistema do elevador

O Drive “W” usa a interface MCS220VF para processar os comandos da LCB-II. A combinação dos sinais V1,V2,V3 e V4 (LCB-II MCB-W) informará ao Drive a qual estado este deverá ficar (ex.: parado, aguardando pela próxima corrida, etc.:) ou o comando de movimento que este deverá executar (ex. : corrida rápida para cima, etc.).

Os sinais DS-1, DS-2 e DS-3 (MCB-W LCB-II) indica para a LCB-II o estado do Drive (ex.: Drive não está pronto, corrida de aprendizado está ativa, etc.).

O Drive lê em paralelo com a LCB-II os sinais UIB e DIB, 1LV , e os sinais /1LS e /2LS. Além de UIS e DIS se houver renivelamento.

Devido o sistema ser de malha fechada, um encoder deverá ser utilizado e por tal motivo a MCB-W tem uma interface para conectar o Encoder na própria placa (Conector P3 – externo ao Drive). Esta interface fornece a alimentação do encoder em 15 Vcc e lê as informações fornecidas pelo mesmo, veja detalhes na seção que descreve o encoder.

IMPORTANTE!

O Encoder deve ser utilizado em todas as condições de operação, inclusive em modo construção.

1LV, /1LS, /2LS, UIS, DIS

UIB / DIB

Sinais da linha de segurança

LCB-II Drive “W”

V1 – V4

DS-1 – DS3

Sinais de posicionamento do elevador

Carro

/PON, IP

6

OTISAtravés do learn-run (corrida de aprendizado), O Drive-W irá gerar o sinal IP para a LCB-II, controlará a

atuação do freio através do Sinal de DBD, e a isolação do motor por SW2.

Abaixo seguem os sinais (entradas e saidas) que estão disponíveis no Drive.

Sinais do passadiço

Entradas30Vcc

/1LS

/2LS

DIS

UIS

1LV

Linha de segurança110Vac

UIB

DIB

CM

Acionamento SW1 e SW2

Relês (110Vac) SW2

PON110Vac Entrada

PON

DBD30Vcc Entrada

DBD

Controle do FreioRelê (110Vac)

BY

Sinal de IPSaída 30Vcc

IP

Saidas que indicam o estado do DriveRelês (30Vcc)

DS1

DS2

DS3

Comandos de velocidade

Entradas24Vcc pulsado

/V1

/V2

/V3

/V4

WEG Drive E/S’s

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OTIS

3.1.1 Comandos de Movimentação

Quando a LCB-II solicita ao Drive uma ação (movimentação do elevador), esta o faz através da combinação dos sinais /V1, /V2, /V3 e /V4 e em contrapartida o Drive informa sua reação através da combinação dos sinais DS1, DS2 e DS3.

Sinais (V1...V4)

O sinal IP é gerado pelo Drive para indicar o ponto de desaceleração e a contagem de andares da LCB-IIAbaixo estão as tabelas que indicam as possíveis combinações destes sinais.

Sinais (DS1...DS3)

Para visualizar os sinais do lado da LCB-II, conecte a URM na LCB-II e digite

Para visualizar o estado dos sinais do lado do Drive, verifique os Parâmetros de P870 a P889, vide tabela com a descrição da pinagem mais adiante neste manual.

SIGNIFICADODrive aguardando próxima corridaParar, fim de corrida Não permitidoParar na próxima paradaNão usadoNão usado Corrida de inspeção subindoCorrida de inspeção descendo Corrida rápida, normal subindoCorrida rápida, normal descendoCorrida de resgate subindoCorrida de resgate descendoRenivelamento subindoRenivelamento descendoCorrida curta subindoCorrida curta descendo

Drive não está pronto

Elevador em movimento, velocidade > limiteDrive não está pronto“Learn Run” está ativoElevador está ativo, LNS ativoElevador em movimentoDrive está pronto, elevador parado.

SIGNIFICADOSINAIS ANTIGOSSAIDA

Elevator em movimento, Vel. > limite, LNS ativo

1 31M

8

OTIS3.2 Encoder

Como já citado, devido a malha de realimentação, para o funcionamento do Drive “W “é necessário o encoder.

Para novos equipamentos este já vem instalados nas máquinas (140 VAT, 160 VAT e 18 ATF).Para modernizações deverá ser instalado na máquina conforme instruções abaixo :

- Retire o volante do motor; - Marque a base da máquina com o suporte do PVT;- Faça a furação e fixe o suporte do PVT;- Fixe o eixo do PVT ( acoplador ) ao eixo do motor;- Instale o PVT no eixo do acoplador;- Faça as conexões no PVT e passe a fiação até o

controle.

Alimentação :

15 Vcc fornecida pela própria MCB-W O encoder deverá ser conectado na MCB-W no conector P3

Abaixo está o esquema de ligação do mesmo

AcopladorPVT

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OTIS

3.3 Perfis de Velocidade

3.3.1 Perfil de Corrida Longa

O Drive “W” gera sua própria curva de velocidade através da execução do “Learn-run”.

O Drive é capaz de ajustar o perfil de maneira a obter a melhor performance e “jerk” de acordo com os comandos recebidos da LCB-II (/V1../V4).

O Drive gera o sinal de IP momentos antes do ponto de desaceleração de acordo com a velocidade atual, e dependendo da “resposta” da LCB-II a este sinal, o mesmo calcula o ponto de parada exata baseando-se na posição atual e no escorregamento.

O sistema de realimentação feito pelo Encoder permite o elevador parar com precisão no andar.

Como visto na figura acima, a aceleração e desaceleração segue o conceito do “jerk” ótimo, onde uma curva “S” é gerada nesta fase e consequentemente valores muitos baixos de “jerk” são alcançados, evitando a sensação de desconforto ao passageiros.

A inclinação desta curva é determinada pela taxa de aceleração e desaceleração programadas no Drive (P808 e P809).

Velocidade

t

V1...V4WT ST FR SD ST WT

1LV

IP

10

OTIS

3.3.2 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar

Para corridas curtas, um perfil diferente de velocidade é gerado pela MCB-W.Não há necessidade da geração do sinal IP, pois o Drive “sabe” qual a distância até a próxima parada,

portanto o mesmo calcula o melhor perfil considerando a velocidade máxima que o elevador pode alcançar em dada distância.

Programação da LCB II

Será necessário programar na LCB-II a tabela de tipo de corrida entre andares com o valor 4 no menu “Allowed Mask menu” ( CUDE CUDE ) no bit R.

AT CUDE CUDE R

Habilitar o modo de corridas curtas Reduced Run => URM : M-1-3-1-1 => EN-RR = 1

Configuração de tipo de display PI-POS=2 no mesmo menu.

Velocidade

t

V1...V4WT ST RR ST WT

1LV

IP

11

OTIS

3.3.3 Corrida Curta – Perfil Entre Andares Próximos

Para os casos em que a distância entre andares é menor do que a necessária para que o elevador acelere e desacelere à velocidade nominal, o drive gera os sinais de “IP” necessários para as paradas dentro desta distância total para “saber” em qual dos andares contidos no trajeto o mesmo irá parar, portanto é normal que a URM apresente em alguns casos, andares em avanço na partida do carro.

Por exemplo, quando partindo do andar “03” na direção de subida, o mesmo irá mostrar logo após a partida o andar “05” na URM, ou seja, os andares 04 e 05 estavam dentro das distância necessária para que o elevador acelerasse e desacelerasse à velocidade nominal.

3.3.4 Perfil de Corrida de Inspeção

Speed

t

UIB/DIB

V1...V4WT IN ST WT

1LV

IP

Velocidade

t

V1...V4WT ST RR ST WT

1LV

IP

12

OTISPara as corridas de Inspeção, o Drive verifica em paralelo os sinais diretos de Inspeção UIB ou DIB com

a palavra de comandos (/V1.../V4) advinda da LCB-II, e para imediatamente se um dos sinais cai.

Os sinais de passadiço são necessários para esta operação por razões de segurança, de acordo com a tabela abaixo (os sinais UIB e DIB não são mostrados):

3.3.5 Operação em Modo de Construção :

Para operação em modo de construção, onde a LCB-II não é necessária, o Drive funciona como um simples atuador do motor (guincho), obedecendo apenas os comando UIB e DIB desde que o sinal CM esteja ativo. Nenhum outro sinal externo é necessário para esta operação.

Tanto em modo de inspeção ou de Construção, o Drive tem proteções internas que impedem um nº grande de corridas curtas sucessivas em um curto espaço de tempo visando assim prevenir uma sobrecorrente no motor.

O técnico, ao movimentar o carro, é forçado a pressionar UIB ou DIB durante um determinado tempo para que o elevador possa iniciar a movimentação prevenindo assim sobrecorrentes no motor por partidas sucessivas.

Velocidade

t

UIB/DIB

V1...V4

1LV

IP

CM

/1LS /2LS 1LV Reação do Drive0 0 0 Subida ou Descida Permitida0 0 1 Subida ou Descida Permitida0 1 0 Inicia velocidade de Nivelamento na subida0 1 1 Pára no andar terminal superior1 0 0 Inicia velocidade de Nivelamento na descida1 0 1 Pára no andar terminal superior1 1 0 Combinação não permitida1 1 1 Combinação não permitida

13

OTIS

3.3.6 Corridas de Resgate

Quando o controle inclui o módulo de EPO, o Drive passará a este modo numa situação de emergência durante uma situação de falta de energia.

No momento da queda de energia, a LCB-II perde a posição atual de referência e então manda o comando ao Drive para realizar uma corrida de resgate se necessária, para poder liberar os passageiros presos.

Se o elevador parar em 1LS ou 2LS, o carro será acelerado até a próxima parada fora dos limites na direção oposta.

Caso no momento exato de parada do carro, ainda reste tensão suficiente no barramento do Drive que possibilite o processamento nas placas de controle, esta salvará a última posição do carro, e no momento de entrada do gerador, o Drive acelerará o carro com a velocidade pré-determinada no parâmetro P803 até o próximo andar na direção determinada pela LCB-II.

No caso em que o Drive seja desenergizado com o carro ainda em deslize no momento da queda de energia, quando o gerador alimentar o elevador, o drive percorrerá a distância até o próximo andar na velocidade de aproximação/arraste/nivelamento (Creep Speed).

Caso no momento de parada do carro o mesmo se encontre sobre alguma zona de porta (aleta DZ), o elevador permanecerá estacionado neste andar.

Velocidade

t

V1...V4WT RS ST WT

1LV

IP

14

OTIS

3.3.7 Renivelamento

Importante: Toda manobra de renivelamento é controlada pela LCB-II, o Drive apenas obedece os comandos de renivelamento.

Todas as programações na LCB-II permanecem como são hoje com o Drive OVF-20.

15

OTIS

3.4 Operação de Partida e Parada

3.4.1 Operação de Partida.

O Drive controla a alimentação do motor através do contator SW-2 e o freio através do contator BY.

Há alguns parâmetros que podem ser alterados afim de se ajustar à atuação em tempo correto destes contatores, maiores detalhes serão esclarecidos na etapa de Ajuste do Drive.

Quando um comando de movimento é enviado ao Drive, o contator SW-2 é ativado, o motor é pre-magnetizado, travado em velocidade zero e torque constante, o freio é aberto, e após um tempo pré-programado quando o freio está totalmente aberto, o perfil de velocidade é iniciado e os sinais enviados pelo encoder são verificados durante toda a corrida.

V1...V4Comando de movimento válido

SW-2

SW-2 atraso mecânico (Parâmetro : P817 - THAB)

Pulsos do PWM

Perído de magnetização (P818 - TBRK)

BYAtraso mecânico do freio (P810 - LFT BK DLY)

Freio (Mecânico)

corrida

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OTIS

3.4.2 Operação de Parada

Durante o perfil de desaceleração, o elevador deve chegar à borda da aleta de 1LV na velocidade de nivelamento (Creep), e daí em diante realizar uma desaceleração linear até encontrar o meio da aleta, e eletricamente o motor é parado.

Dependendo da resposta do sinal de IP feita pela LCB-II, no caso para “Slow-Down”, pode ser necessário o ajuste de tempo em velocidade de “CREEP” que tem como finalidade conseguir um tempo de desaceleração extra em caso de algum grande atraso como algumas vezes ocorrem.

O único parâmetro crucial para ser ajustado é o “DROP BREAK DELAY” (Atraso de queda do freio), onde um valor igual à zero, significa que não há atraso mecânico no freio, logo, quanto maior o valor deste parâmetro mais demorará o acionamento do contator BY e consequentemente a queda do freio. Na etapa de ajuste será orientado como fazer um bom ajuste.

Corrida

t

Tempo em velocidade de “CREEP” (P776 - Tcreep)

Meio da aleta de 1LV

V1...V4SD ST WT

Velocidade de Creep (P776 - Tcreep)

1LV

Atraso da queda do freio (P778 - DRP BK DLY)BY

Freio (mecânico)

Pulsos de PWM

SW-2

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OTIS

3.5 Uso da IHM ( Interface Homem Máquina )

É a interface do Drive com função compatível à URM (Unidade Remota de Monitorização) utilizada pela Otis.

Será descrita a operação da Interface Homem - Máquina (IHM) padrão do Inversor e a forma de usá-la, dando as seguintes informações:

Descrição geral da IHM;

Uso da IHM; Organização dos parâmetros do inversor; Modo de alteração dos parâmetros (programação); Descrição das indicações de status e das sinalizações.

A IHM do Drive “W”, consiste em um painel que contém um display de leds com 4 dígitos de 7 segmentos, um display de Cristal Líquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanuméricos, 4 leds e 8 teclas.

A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localização dos displays e dos leds de estado.

Funções do display de leds:

Mostra mensagens de erro e estado (ver Referência Rápida dos Parâmetros, Mensagens de Erro e Estado), o número do parâmetro ou seu conteúdo.

O display unidade (mais à direita) indica a unidade da variável indicada:

· A : Corrente. U : Tensão· H : Freqüência· Nada : Velocidade e demais parâmetros

Display de leds

Display de LCD

LED “local”LED horário

LED “Remoto”LED anti-horário

18

OTISAtenção:

Quando a indicação for igual ou maior do que 1000 (A ou U), a unidade da variável deixará de ser indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.)

Quando a indicação for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente à dezena de milhar não será visualizado (Ex.: 12345 rpm será lido como 2345 rpm).

A indicação correta somente será visualizada no display LCD.

Funções do display LCD (cristal líquido):

Mostra o número do parâmetro e seu conteúdo simultaneamente, sem a necessidade de se pressionar a tecla.

Além disso, há uma breve descrição da função de cada parâmetro e são indicadas as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso.

Também fornece uma breve descrição do erro ou estado do inversor.

3.5.1 Visualização/Alteração de Parâmetros

Todos os ajustes no Inversor são feitos através de parâmetros. Os parâmetros são indicados no Display através da letra PROG seguida de um número:

Exemplo (P101):

101 = No do Parâmetro

A cada parâmetro está associado um valor numérico (conteúdo do parâmetro), que corresponde a opção selecionada dentre os disponíveis para aquele parâmetro.

Os valores dos parâmetros definem a programação do Inversor ou o valor de uma variável (ex.: corrente, freqüência, tensão).

Importante Os Drives “W” destinados à aplicação em nossos elevadores somente fazem uso das teclas abaixo:

19

OTISPara realizar a programação do Inversor deve-se alterar o conteúdo do(s) parâmetro(s).

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OTISObservações:

*1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando, o Inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado.

Para os parâmetros que só podem ser alterados com motor parado, o Inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a tecla:

.

*2 - Pressionando a tecla após o ajuste, o último valor ajustado é automaticamente gravado na memória não volátil do Inversor, ficando retido até nova alteração.

*3 - Caso o último valor ajustado no parâmetro o torne funcionalmente incompatível com outro já ajustado ocorre a indicação de E24 - Erro de programação.

*4 – Para alterar o valor de um parâmetro é necessário ajustar antes P000= Valor da Senha.O Valor da senha para o padrão de fábrica é 5.Caso contrário só será possível visualizar os parâmetros mas não modificá-los.

ATENÇÃO!!!Não Modificar o Valor Padrão Desta Senha!

Para mais detalhes ver descrição de P000 e P200 no capítulo sobre parâmetros.

4 Procedimento de Start-Up e Ajuste do Drive “W”

Antes de energizar o Drive e iniciar o start-up verifique :

Dados de placa do Drive: verifique a etiqueta indicada conforme figura :

Anote os valores encontrados de tensão de entrada e corrente de saida do inversor

Tensão

CFW09 0024 T 2223 P S Z

Corrente de saída

Corrente de Saída : 0024 – Representa a corrente de saída do Drive (24 Ampères)

Tensão : 2223 – Representa a tensão da entrada do Drive que pode ser de 220V(22) até 230V(23) , poderia ser também 3848 e portanto, representaria uma tensão de entrada de 380 até 480.

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OTIS Balanceamento : Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso não, não continue e certifique-

se que está balanceado.

Aterramento :

Supressores:

Certifique-se de que todos os supressores e varistores de contatores e freio estejam corretamente instalados.

4.1 Colocando o Carro em Modo Construção.

A Resistência de aterramento deve estar abaixo de 10 ohms (ideal : abaixo de 5 ohms)

Esquema de aterramento deve estar conforme figura acima

Para este Drive é imprescindível o correto aterramento, pois do contrário erros inesperados podem ocorrer (Ex.: Chamadas falsas, erros devido a ruídos

(E31/E71), etc.)

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OTIS Desligar fusíveis do controle (F1 a F7) - O objetivo é preservar as placas eletrônicas do controle caso a

tensão de alimentação esteja fora da faixa de valores permitida;

Ligar a fiação proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do controle conforme figura abaixo :

Ligar as fases do motor ao controle através do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um por FASE.

NÃO ESQUECER DE REALIZAR O ATERRAMENTO DE AMBOS OS LADOS!!!

Conectar a malha/”shield“ tanto na máquina quanto no controle;

Conecte o Encoder ao conector P3 no Drive (O Drive só deve girar o motor com o encoder conectado);

Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extensão de comando.

Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D no controle (parte inferior) e conecte as fases do Drive nos mesmos, e L1-C, L2-C e L3-C para alimentação do controle.Caso a tensão de alimentação do controle seja a mesma do Drive, apenas a conexão nos bornes do L1-D, L2-D e L3-D será necessária, pois haverão jumpers nestes pontos conectando também os pontos L1-C, L2-C e L3-C.Conecte também nos respectivos bornes a fiação do freio (B1 e B2), do termocontato (TO3 e TO4), limitador de velocidade (OS1 e OS2) e ventilação forçada (VE), se houver.

Controle

Contator SW2

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OTIS

Conectar os Fusíveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II :

Leds ATIVOS nesta etapa da instalação (modo construção):

RSL piscando: indica que o processador está acessando a memória e periféricos perfeitamente. A comunicação pela linha serial também está funcionando embora nenhuma estação remota (RS) esteja conectada ao controle.

DOL: O limite de abertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fechada pois o bloco 4K da cabina que carrega as informações da cabina pela linha serial ainda não foi conectado.

DFC: O sinal de porta totalmente fechada é dado devido ao fechamento da segurança de portas ( ainda não instalada ).

INS: indica que o carro está pronto para funcionar em modo inspeção.

VLC: indica que a alimentação da placa está OK.

DW: estará aceso se a linha de segurança estiver fechada.Este sinal (DW) só se apaga se a linha de segurança abrir ou a porta batente ou manual se abrir.

O led GRP/J poderá indicar falta ou falha na seqüência de fases da linha de alimentação se estiver piscando. Neste caso, inverta duas fases da linha de entrada L1, L2 e L3.

24

OTIS

4.1.1 Configurações no Drive “W “ para Modo Inspeção.

Através da IHM seguir as etapas abaixo :

Etapa 1: Parâmetros do Inversor

Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parâmetros que acompanha a documentação do controle, caso seja necessário.

Parâmetro Descrição Valor a inserir, caso necessário Reg tensão CC

P150 Modo de regulação da tensão CC 0 = Com perdas (valor fixo)

P151 Nível de atuação Deverá ser ajustado no máximo(400 p/ 220V ou 800 p/ 380V)P153 Nível de frenagem reostática 375V p/ 220V ou 618V p/ 380V ou 675V p/ 440V/480VP154 Resistor de frenagem Variável com os resistores DBR (Verificar tabela abaixo)

P155 Potência permitida no resistor Variável com potência (1,5KW x o número de resistores no banco)

Correntes de sobrecargaP156 Corrente sobrecarga 100% Entrar com os valores máximos permitidos na IHMP157 Corrente sobrecarga 50% Entrar com os valores máximos permitidos na IHMP158 Corrente de sobrecarga 5% Entrar com os valores máximos permitidos na IHM

Reg. CorrenteP169 Max. Corrente de torque horário Ajustar em 180% (valor fixo)

P170 Max. Corrente de torque antihorário Ajustar em 180% (valor fixo)

ConfiguraçãoP202 Tipo de controle 4 = Vetorial com encoder (valor fixo) P208 Fator escala de referência Conforme dados de motor ()

P209 Detecção de falta de fase no motor 0 = Inativa (valor fixo)

P214 Detecção de falta de fase na rede 1 = Ativa (valor fixo)

Definição Local/RemotoP220 Seleção local\Remoto 0 = Sempre local (valor fixo)P221 Seleção referência local 11 = PLC-01 (valor fixo)P224 Seleção gira/pára local 4 = PLC-01 (valor fixo)

Entradas digitaisP263 Função entrada DI1 2 = Habilita geral (valor fixo)

Saídas digitaisP277 Função Relé RL1 13 = Sem erro (valor fixo)P279 Função Relé RL2 26 = PLC-01 (valor fixo)P280 Função Relé RL2 26 = PLC-01 (valor fixo)

Dados do inversor

P295 Corr. Nominal Corrente nominal de saída do inversor (conforme etiqueta do Drive)

P296 Tensão nominal Tensão de entrada(conforme etiqueta do Drive)P297 Freqüência de chaveamento 3 = 10.0Khz (valor fixo)

Dados de placa do motorP400 Tensão do motor Depende do motor (ver dados de placa) (V)P401 Corrente do motor Depende do motor (ver dados de placa) (A)P402 Velocidade do motor Depende do motor (ver dados de placa) (RPM)P403 Freqüência do motor Depende do motor (ver dados de placa) (Hz)P404 Potência do motor Depende do motor (ver dados de placa e anexo 1) (CV)P405 Dados do encoder Inserir 1024 (valor fixo)P406 Ventilação do motor 0 = Auto-ventilado (valor fixo)

25

OTISTabela dos Resistores que Consomem a Energia Regenerativa

Tabela 1

OBS: Cada Resistor DBR possui Potência Máxima igual a P max= 1,5 KW

Etapa 2: Auto - Tunning

O auto – tunning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo drive.O processo é iniciado ao inserir o valor 1 no parâmetro indicado abaixo, e logo em seguida a chave

SW-2 é operada e o drive injeta no motor valores reduzidos de tensão, corrente e frequência.Os valores dos parâmetros do motor são calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo

drive e armazenados nas posições de memória P408 a P413, sempre um de cada vez.Através da IHM ( interface homem maquina ) é possível acompanhar todo o processo pois em sua tela

podemos observar um a um os parâmetros sendo armazenados.

NOTA :

Nesta etapa a máquina fará alguns ruídos indicando que o autotuning está sendo executado e o contator SW-2 é desativado ao final.

Todo o processo é realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado, sem movimento na polia de tração.

Parâmetros medidosP408 Auto ajuste? 1 = sem girar

Número de Resistores

DBR ControleTensão P154 P155

208V/220V 20380V/480V 54208V/220V 10380V/480V 27208V/220V 6,7380V/480V 18208V/220V 5380V/480V 13,5208V/220V 2,2380V/480V 5,6208V/220V 2,2380V/480V 5,6

7,5

9,5

1

2

3

4

Banco 7,5 kW

Banco 9,5 kW

1,5

3

4,5

6

26

OTIS

Etapa 3: Parâmetros da MCB-W

Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado, caso seja necessário.

Parâmetro Descrição Valor a inserir, caso necessárioParâmetros da PLC(MCB-W)

P770

Esta é a rotação do motor para que o elevador atinja a velocidade nominal de acordo com as características mecânicas (suspensão, redução, diâmetro da polia ) do mesmo , ainda que o elevador não vá trabalhar na velocidade nominal inserida na fórmula (P771).

Conforme tabela de programação ou utilizar fórmula para determinação deste item (RPM)

P771 Velocidade máxima da máquina em mm/s. Conforme dados de placa

P779 Desaceleração por LS. Calculado conforme velocidade e comprimento da rampa LS (vide tabela abaixo)

P780 Atraso do sistema 300 (Valor Fixo)

P781Tempo em loop de posição, na partida do elevador. Serve para evitar o rollback

500 (Valor recomendável para a grande maioria dos casos)

P785 Tamanho de DZ Comprimento da aleta de porta (DZ ou 1LV) em milímetros

P800 Velocidade de contrato Velocidade de contrato em mm/s ( Multiplicar a velocidade em m/s por 1000 exemplo : 1,5 m/s é igual a 1500 mm/s) deve ser menor ou igual que o valor ajustado em P771

P805 Velocidade de inspeção (mm/s) 350 (Valor Fixo)

P808 Aceleração do elevador (mm/s2) 500 (Valor Fixo para modo construção)

P809 Desaceleração do elevador (mm/s2) 500 (Valor Fixo para modo construção)

P817 Atraso de habilitação do PWM (ms) 200 (Valor fixo)

P818 Atraso de liberação do freio (ms) 400 (Valor Fixo para modo construção)

P824 Tempo de reconhecimento de V1...V4(ms) 30 (Valor Fixo)

P827

Tempo máx permitido sem que nenhuma aleta de DZ/1LV seja detectado durante a viagem (s).

50 (Valor fixo)

*Nota: Após a completa parametrização, resetar o sistema (aguarde o completo desligamento do Drive para que este possa ser religado)

27

OTISTabela do Comprimento da Rampa 1LS e 2LS

Etapa 4: Partida do Motor

O Drive “W” trabalha com lógica de controle vetorial, e sendo assim, o motor somente pode girar com o encoder conectado com a seqüência de suas fases coincidindo com as do motor.

Para colocar o motor em funcionamento deve-se seguir a seguinte seqüência:

1. Certificar-se que o encoder está corretamente conectado e alimentado com 15Vcc entre os pontos P3-2 e P3-5, e uma das fases F ou R está em nível alto, de acordo com o esquema abaixo.

2. As Fases do Motor devem estar conectadas aos pontos 2T1, 4T2 e 6T3 do contator SW-2.

3. Com o jumper ferramenta instalado certifique-se de que a linha de segurança está totalmente fechada (led´s DFC e DW acesos e ES apagado) e a placa LCB-II indicando modo INS, observado pelo LED INS aceso ou através da URM (M-1-1-1).

28

OTIS4. Verifique se com o acionamento dos botões de subida ou descida o drive aciona após

aproximadamente 1 seg. o contator SW-2 e inicia o giro do motor. Caso isto não ocorra, verifique se a LCB-II está enviando o comando de Inspeção através da interface codificada (/V1.../V4) e se o Drive está recebendo os sinais apropriados da mesma (/V1.../V4), e os sinais UIB e DIB condizentes com a direção solicitada;

5. Através do comando sobe - desce acione o motor e observe o valor de corrente indicado em ampères no display de 7 segmentos da IHM do Drive (P003), e a estabilidade da velocidade do motor. Caso a corrente indicada após 2 segundos (tempo necessário para acelerar o motor) seja superior à corrente nominal do Inversor (vide dado de placa conforme anotado anteriormente), interrompa imediatamente o acionamento, e verifique o seguinte:

O encoder pode estar desconectado ou conectado incorretamente, vide esquema acima;

As fases do motor podem estar invertidas, inverter as fases U e W (pontos 2T1 e 6T3), e testar novamente, caso o valor da corrente não diminua, inverter as fases U e V (pontos 2T1 e 4T2), e testar novamente, se ainda assim o valor não diminuir, inverter V e W (pontos 4T2 e 6T3);

Verificar a correta abertura do freio;

O conjunto Cabina - CWT está corretamente balanceado? Balancear;

A corrente de compensação (quando existente ou especificada) está instalada? Instalar;

6. Se com os valores de corrente estiverem abaixo do valor nominal do Drive e a velocidade constante em ambas direções, porém o sentido de giro em relação à máquina estiver invertido em relação ao comandado na botoeira, alterar o valor de P772 de “0” para “1”;

29

OTIS

4.1.2 Ajuste do Drive para Modo Normal.

Etapa 1: Verificações preliminares para colocar o carro em velocidade nominal:

Certifique-se de que todas as seguranças estão atuando e de que não há nenhum jumper em contatos, etc.

Certifique-se de o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, onde quando o mesmo encontra as respectivas rampas, deve desacelerar até a velocidade de nivelamento/creep nas direções correspondentes quando encontrar a rampa;

Passe o carro para Normal e verifique se na corrida de correção, em ambas as direções, o mesmo desacelera e para nos andares terminais, observando qualquer anomalia na operação da máquina durante o percurso;

Através das chaves CTBL e CTTL na LCB-II, efetue corridas em Normal entre os andares terminais, observando o comportamento do sistema trator e qualquer interferência mecânica no poço, observando também, se com o carro com 45% da carga nominal em ambas as direções apresenta valores de corrente iguais quando o elevador estiver na região próxima à metade do passadiço;

Retirar a carga do elevador;

Etapa 2 : Corrida de Aprendizagem:

Com o carro fora das rampas limites (/1LS e /2LS), ajuste o parâmetro indicado abaixo para que seja iniciada a corrida de aprendizado (learn run)

NOTA :

Após modificado o parâmetro, a URM indicará “>Learn Run “ (M-1-1-1), e através da chave ERO-S no controle, passe o carro para NORMAL, depois para INSPEÇÃO, depois retorne para NORMAL novamente (este processo deve ser cumprido em 30s);

Nesta etapa o carro irá até a parada mais inferior e subirá lentamente até a última parada.

Após concluído, passe o chave ERO para INSPEÇÂO novamente, desligue o controle volte a chave para normal e religue o controle;

Etapa 3: Simulação de Chamadas

Efetuar chamadas aleatórias através da URM (M-1-1-1) e verificar se o elevador as atende corretamente.

Caso isto não ocorra, verifique as programações pertinentes aos modos de corrida na LCB-II (Allowed Mask Menu – vide referência anterior)

Etapa 4: Auto - Tuning com o motor aquecido

Com o motor aquecido, repetir o Auto Tuning (P408=1), para que agora com as bobinas do motor quentes, o drive possa fazer a leitura dos valores válidos para regime de serviço;

Parâmetros da PLC (MCB-W)P820 Realizar corrida de aprendizagem 1

30

OTISEtapa 5: Ajuste do fluxo de tensão do motor;

Colocar o elevador para descer desde a última parada superior, na metade da velocidade nominal, modificando o parâmetro P800:

NOTA :

O valor que deverá ser inserido neste parâmetro, deverá ser a metade do valor lido em P771 em mm/s.

Ler a tensão indicada no parâmetro abaixo e verificar se o mesmo apresenta valor próximo de 45% da tensão nominal quando o carro estiver na região do meio do passadiço. Para 220V o valor deve ser de aproximadamente 100V, e para 380V, aproximadamente 170V, e 215V para 480V.

Se a tensão lida neste parâmetro for maior que 45% da nominal, diminuir P178, caso contrário aumentá-lo e retornar e reiniciar a corrida descendo na metade da velocidade, após a mudança de P178 , a tensão de saída passou a ser de 45% da tensão nominal.

IMPORTANTE :

A faixa correta que deve ficar P178 deve ser entre 20% e 120% , caso não seja possível manter P178 nesta faixa de valores para que o valor lido em P007 seja de 45% da tensão de alimentação nominal, deve ser verificado o balanceamento cabina/contra - peso.

O ruído de chaveamento do PWM no motor diminui consideravelmente quando o fluxo está corretamente ajustado.

Na pratica fazemos o elevador descer e alteramos o parâmetro P178, com o elevador em movimento e observamos o ruído do motor.

Ajustar o parâmetro para obter o menor ruído no motor de tração.Quando isto esta satisfatório a tensão de saída no parâmetro P007 será próximo de 45% da tensão

nominal.

Etapa 6: Verificação de Velocidade

Colocar o elevador para descer desde a última parada superior, na velocidade Nominal reajustando o valor de P800 com o valor original e verificar no parâmetro de leitura P002, se o mesmo atinge a rotação nominal programada em P770 .

Parâmetros da PLC(MCB-W)P800 Velocidade de contrato do

ElevadorNesta etapa ajustar para metade da velocidade nominal

(mm/s)

Parâmetros de leitura.P007 Tensão de saída deverá estar a 45% da nominal (+/- 5%)

31

OTISLogo após, fazer a leitura de corrente, verificando se a mesma está abaixo da nominal do Drive com o

elevador na velocidade nominal;

Caso o elevador não atinja a velocidade nominal em RPM programada em P770, diminuir P178;

NOTA:

REPETIR ETAPA ATÉ CONSEGUIR FAZER COM QUE O ELEVADOR ATINJA A SUA VELOCIDADE NOMINAL (P002 DEVERÁ SER IGUAL A P770)

Etapa 7: Ajuste do ganho

Verificar quanto a vibração e observar mudanças bruscas de velocidade durante a corrida, caso haja, ajustar o parâmetro P161, aumentando-o se houverem vibrações durante a corrida, e diminuindo-o se ocorrerem durante a aceleração e desaceleração;

Etapa 8: Conferência dos parâmetros

Conferir se todos os parâmetros programados estão de acordo com a tabela de programação fornecida com o controle ou dentro das faixas de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar P200=1 para que a configuração seja protegida;

Etapa 9: Verificando o nivelamento

Para um correto nivelamento, necessariamente as aletas de DZ deverão estar centradas no sensor quando o carro está nivelado em todos os andares. Não há ajuste por software para corrigir o nivelamento.

Mesmo após verificado as aletas e o elevador continuar a desnivelar, verifique o valor do Parâmetro P770.

Parâmetros da PLC (MCB-W)P800 Vel. de contrato do Elevador Nesta etapa ajustar para velocidade nominal (Velocidade

de contrato)

Reg de fluxoP178 Fluxo nominal Diminuir caso o MOTOR não tenha atingido a velocidade

nominal

Parâmetros de leituraP002 Velocidade do motor Atenção : não é a velocidade do elevador e

sim do motor , este deverá ser igual a P770

Reg de velocidadeP161 Kp Caso haja vibração diminuir o valor deste parâmetro (15 ~ 50)

32

OTIS5 Solução e Prevenção de Falhas

Este capítulo auxilia o técnico a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer. Também são dadas instruções sobre as inspeções periódicas necessárias e sobre limpeza do Inversor.

5.1 Erros e Possíveis Causas

Quando a maioria dos erros é detectada, o Drive W é bloqueado (desabilitado) e o erro é mostrado no display como EXX , sendo XX o código do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor após a ocorrência de um erro é preciso resetá-lo. De forma genérica isto pode ser feito através das seguintes formas:

desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on/reset); pressionando a tecla “0/RESET” (manual reset); automaticamente através do ajuste de P206 (autoreset);

Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da secção inversora (CC09) e prováveis causas.

ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEISE00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor; Sobrecorrente Manual

(tecla 0/RESET)Inércia de carga muito alta ou rampa de aceleração

na saída Autoreset muito rápida; DI Módulos de transistores em curto;

Parâmetro (s) de regulação e/ou configuração incorreto (s).Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.

E01 Tensão de alimentação muito alta, ocasionando circuito uma tensão no circuito intermediário acima do valor máximo intermediário Ud>400V - Modelos 220-230V “link CC” (Ud) Ud>800V - Modelos 380- 480V

Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápidaAjuste de P151ou P153 muito alto.

E02 Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando tensão Subtensão no no circuito intermediário abaixo do valor mínimo (ler o circuito valor no Parâmetro P004): intermediário Ud < 223V - Modelos 220 - 230V “link CC” (Ud) Ud < 385V - Modelos 380V

Ud < 405V - Modelos 400 - 415V Ud < 446V - Modelos 440 - 460V Ud < 487V - Modelos 480V Falta de fase na entrada; Falha no contator de pré-carga;Parâmetro P296 selecionado numa tensão acima da tensão nom. da rede

33

OTISERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEIS

E03 Alimentação abaixo do valor mínimo.Subtensão/Falta UaIim < 154V para modelos 220-230Vde UaIim < 266V para modelos 380-480VFase na Falta de fase na entrada do inversoralimentação (1) Tempo de atuação: 2,0 segE04 Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de

saídaSobretemperatura elevada; ou temperatura ambiente < -10oC; nos dissipadores Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)da potência, no Fusível do circuito de pré-carga (comando) abertoar interno ou falha Alimentação abaixo do valor mínimo ou falta de

fase,no circuito de se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem

detecçãopré-carga (2) (3) de falta de fase P214= 0 (inativa).

Sinal com polaridade invertida nas entradas analógicas AI1/AI2.

E05 Power-on Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o motor

Sobrecarga na Manual (tecla 0/RESET)

utilizado;

saída, função Autoreset Carga no eixo muito altaIxT(Ver DIP156/P157/P158)E06 Fiação nas entradas DI3...DI7 aberta (não

conectada a Erro externo + 24V):(abertura da entrada Conector XC12 no cartão de controle CC9 desconectado.digital programadapara s/ erro externo)E07 Fiação entre encoder e bornes XC9 (cartão opcional EBA/Falta de algum EBB) interrompida. dos sinais do Encoder com defeito.encoder, (válido seP202= 4 - Vetorialcom encoderE08 Ruído elétrico. Erro na CPU(watchdog)E09 Memória com valores alterados. Erro na memóriade programa E10 Power-on Tentativa de copiar os parâmetros da HMI para o inversor Erro na função Manual (tecla

[O]/RESET)com versões de software diferentes.

Copy AutoresetDIx

E11 Curto para o terra em uma ou mais fases de saída; Curto-circuito Capacitância dos cabos do motor para o terra muitofase-terra na saída elevada ocasionando picos de corrente na saída E12Sobrecarga no

Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida;

resistor de Carga no eixo do motor muito altafrenagem Valores de P154 e P155 programados

incorretamente34

OTIS

ERRO RESET CAUSAS MAIS PROVÁVEISE13 Fiação U, V, W para o motor invertida ouMotor ou encoder Fiação do encoder invertida(para P202 = 4 -vetorial com encoder) Este erro só podeocorrer durante o auto-ajuste, com P408=Gira p/ ImrE15 Mau contato ou fiação interrompida na ligação entre oFalta de Fase inversor e o motor;no Motor Programação incorreta de P401;

Controle vetorial com perda de orientação;Controle vetorial com encoder, fiação do encoder ou

conexão com o motor invertida.E24 Desaparece

automaticamenteTentativa de ajuste de um parâmetro incompatível com

Erro de quando forem alterados os demais. programação os parâmetros

incompatíveis

E31 Desaparece automaticamente

Mau contato no cabo da HMI

Falha na quando a HMI voltar a Ruído elétrico na instalaçãoconexão da HMI estabelecer comunicação interferência eletromagnética normal com o inversorE32 Power-on Carga no eixo do motor muito altaSobretemperatura Manual (tecla 0/RESET) Ciclo de carga muito elevado (grande número de

partidas no motor (4) Autoreset e paradas por minuto)

DI Temperatura ambiente altaMau contato ou curto-circuito (resistência < 100) na fiação que chega aos bornes XC4:2 e 3 do cartão opcional cartões EBA/EBB não montados e/ou termistor do motor P270 programado inadvertidamente para 16, com Motor travado.

E41 Power-on Defeito na memória ou outros circuitos internos ao inver-Erro de sor.auto-diagnoseE71 Erro de Power-on Ruído na comunicação com a placa MCB-WComunicação PLC-01

35

OTISO Parâmetro P899 indica o último erro gerado pela MCB-W. Esse erro fica gravado no parâmetro, ou

seja, mesmo que o erro não mais esteja presente, o parâmetro continua indicando. Pode-se zerar o valor do parâmetro, nesse caso será indicado ‘No error’.

Os erros referentes à placa MCB-W são:

- 60: ‘Dz Timeout’ - indica que o tempo de espera por DZ estourou;- 61: ‘/1LS - /2LS Fail’ - indica que os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente;- 62: ‘CFW Error’ - a MCB-W detectou algum erro no Inversor;- 63: ‘CC9: No Response’ – falha na placa de controle do Inversor;- 64: ‘DI101 = 0’ – entrada digital Habilita Geral em nível 0 com comando de movimento ativado;

Em qualquer um dos erros acima, a saída de status do drive, indica ‘Drive not ready’, e o sistema precisa ser reinicializado.

O Drive “W” é extremamente exigente com relação à qualidade do aterramento e correta instalação do supressores de freio e contatores, portanto, erros freqüentes de comunicação, como E31, E71, E62, E63, etc... são indicação de que estes pontos necessitam ser revistos.

Obs.:

(1)O E03 só poderá ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 30A (o parâmetro P214 deverá estar em 1).

(2)No caso de atuação do E04 por sobretemperatura no inversor é necessário esperar este esfriar um pouco antes de resetá-lo.O E04 pode significar também falha no circuito de pré-carga somente nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 86A. A falha no circuito de pré-carga significa que o contator (modelos até 142A) ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pré-carga não estão fechados, sobreaquecendo os resistores de pré-carga.

(3)Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 13A, e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrônica.

(4)No caso de atuação do E32 por sobretemperatura no motor é necessário esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor.

36

OTISForma de atuação dos Erros:

E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 : desliga relé que estiver programado para “sem erro”, bloqueia pulsos do PWM, indica o código do erro no display de LEDs e no led “ERROR” de forma piscante e no display LCD indica o código e a descrição do erro. Também são salvos alguns dados na memória EEPROM: referências via HMI e EP (potenciômetro eletrônico). (caso a função "Backup das referências” em P120 esteja ativa), número do erro ocorrido (desloca os três últimos erros anteriores), o estado do integrador da função Ixt (sobrecarga de corrente) e o estado dos contadores de horas habilitado e energizado.

E09: não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor).

E24: indica o código no display de LEDs e o código e a descrição do erro no display LCD.

E41: não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor); indica o código do erro no display de LEDs e no led “ERROR” de forma piscante e no display LCD indica o código e a descrição do erro.

E31: o inversor continua a operar normalmente, não aceita os comandos da HMI; indica o código no display de LEDs e o código e a descrição do erro no display LCD.

E03 não irá para a memória dos 4 últimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o Inversor em "Desabilita Geral".

Indicação dos LED's de estado do Inversor:

37

OTIS5.2 Solução dos Problemas Mais Freqüentes

PROBLEMA PONTO A SER AÇÃO CORRETIVA

VERIFICADOMotor não gira Fiação errada 1.Verificar todas as conexões de potência e comando. Verificar

Sinais de entrada e saída do Drive através dos parâmetros deLeitura de sinais do mesmo e as conexões como indicadas noDiagrama. (vide tabela de parametros de sinais)

Programação errada 1. Verificar se os parâmetros estão com os valores corretos para

aplicação

Erro 1.Verificar se o inversor não está bloqueado devido a uma condi-ção de erro detectada (ver tabela anterior).

Motor tombado 10 (curto na fonte de 24Vcc).(motor stall) 1.Reduzir sobrecarga do

motor. Velocidade do motor

Conexões frouxas

varia (flutua) 1.Bloquear inversor, desligar a alimentação e apertar todas conexões.

Velocidade do motor

Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado está de acordo com a aplicação

muito alta ou muito baixa

motor

Display apagado Conexões da HMI 1.Verificar as conexões da HMI ao inversor .

Tensão de alimentação

1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte

Modelos 220-230V: - Min: 187V - Máx: 253V Modelos 380-480V: - Min: 323V - Máx: 528V

Velocidade do motor

Sinais do Encoder Verificar os sinais A – A, B – B, conforme seção do encoder 8.5

baixa e P009 = P169

invertidos ou conexões

Se esses sinais estão corretos, então troque duas fases de saída,

ou P170 (motor em de potência invertidas por exemplo U e V. limitação de

torque),para P202 = 4 -

vetorial com encoder

38

OTIS

6 Tabela de Sinais de Entradas e Saídas do Drive

Parâmetro Sinal Conector DriveP870 V1 P2.9P871 V2 P2.10P872 V3 P2.11P873 V4 P2.12P874 DBD P1.12P875 UIB P1.5P876 DIB P1.6P877 CM P1.14P878 HAB. GER. P2.1P879 /1LS P2.2P880 /2LS P2.3P881 1LV P2.4P882 UIS P2.5P883 DIS P2.6P884 DS1 P2.13P885 DS2 P2.14P886 DS3 P2.15P887 NO ERROR P1.2P888 BY P1.8P889 SW2 P1.4

39

OTIS7 Tabela de Referência de Parâmetros do Drive “W”

A tabela de parâmetros é dividida em parâmetros de :

1. Leitura : São os parâmetros que trazem informações do sistema (Ex.: corrente e tensão de motor )

2. Regulação : São valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do inversor, parametrização do sistema, funcionamento do Drive.

3. Configuração : Definem as características do inversor e funções a serem executadas.

4. MCB-W : São os parâmetros relacionados somente a MCB-W (exclusivos Otis)

Os parâmetros destacados em cinza são os específicos à aplicações Otis, aconselhamos não alterarem os outros.

N° Descrição Valor Variação Comentário

Parâmetros Leitura

P000 Acesso Parâmetro 5 0...999 Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. Com valores ajustados conforme o padrão de fábrica, P200=1 senha ativa é necessário colocar P000=5 para alterar o conteúdo dos parâmetros, com valor da senha igual a 5.

Programando P000 com a senha que libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros mais 1 (senha + 1), será obtido o acesso somente dos parâmetros com conteúdo diferente do ajuste de fabrica.

Para alterar a senha para outro valor:1- Colocar P000=5 (senha atual) e P200=0 (senha inativa).2- Pressionar telha “PROG”3- Alterar P200 para 1 (senha ativa).4- Pressionar “PROG” novamente, displey mostra

P000.5- Precionar “PROG” novamente, displey mostra 5

(valor da ultima senha).6- Utilizar telhas “setas” para alterar para o valor

desejado da nova senha.7- Pressionar “PROG” , displey mostra P000. A

partir deste momento o valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha. Portanto para alterar o conteúdo dos parâmetros será necessário colocar P000= o valor da nova senha.

P001 Refer. Velocidade 0 ...P770 rpm Referência de velocidade do motor de tração, faz a leitura da última referência gerada pela MCB-W em (rpm)

P002 Velocidade Motor 0 ...P770 rpm Velocidade atual do motor de tração. Não deve ultrapassar P770.

40

OTISP003 Corrente Motor 0 ...2600 A Corrente elétrica do motor de tração em Ampéres.

Não deve Ultrapassar 2x P295P004 Tensão CC 0 ...1235V Nível de tensão atual no Link CC. Aproximadamente

1,33 x P296 com o elevador paradoP005 Freqüência Motor 0 ...1020Hz Freqüência atual de saída do inversor.

Não deve ultrapassar P403.P006 Estado Inversor “rdy”

‘run”“Sub”“Exy”

Indica o estado atual do Inversor:“rdy” (ready) indica que o inversor está pronto para ser habilitado.“run” indica que o inversor está habilitado.“Sub” indica que o inversor está com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão), e não esta recebendo comando para habilitá-lo.“Exy” indica que o inversor está no estado de erro, sendo “xy” o numero de codigo do erro.

P007 Tensão Saída 0 ...800Vac Indica a tensão de linha na saída do invesror.Não deve Ultrapassar P400.

P009 Torque Motor 0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no motor de tração.

P010 Potência Saída 0,0 ...1200kW Indica a potência de saída instantânia do inversor. P012 Estado DI1...DI8 LCD=1,0

LED= 0...255Indica o estado das entradas digitais do cartão de controle e do cartão opcional.Display LCD da IHM em número binário.Display LED da IHM em número decimal.

P013 Estado DO1...RL3 LCD=1,0LED= 0...255

Indica o estado das duas saídas digitais do cartão opcional (DO1, DO2) e das três saídas à relé do cartão de controle (RL1, RL2, RL3).Display LCD da IHM em número binário.Display LED da IHM em número decimal.

P014 Último Erro 0...70 Indica o último erro gerado no InversorP015 Segundo Erro 0...70 Indica o penúltimo erro gerado no InversorP016 Terceiro Erro 0...70 Indica o ante-penúltimo erro gerado no InversorP017 Quarto Erro 0...70 Indica o ante-ante-penúltimo erro gerado no inversorP018 Valor de AI1 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI1 em

percentual.P019 Valor de AI2 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI2 em

percentual.P020 Valor de AI3 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI3 em

percentual.P021 Valor de AI4 -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI4 em

percentual.P022 Uso da WEG 17,3% - Para uso do fabricante WEGP023 Versão Software 2.84 - Exibe a versão do software do inversor.

A Otis trabalha com a Versão a partir de 2.72P024 Valor da A/D AI4 0...FFFFH Indica o resultado da conversão A/D da entrada

analógica AI4 localizada no cartão opcional.Display LCD com valor em decimalDisplay LED com valor em hexadecimal

P025 Valor da A/D Iv 0...1023 Indica resultado da conversão A/D, em módulo, das correntes de fase V.

P026 Valor da A/D Iw 0...1023 Indica resultado da conversão A/D, em módulo, das correntes de fase W.

P042 Horas Energizado 0...65530h Indica total de horas que o Inversor permaneceu energizado. Valor mantido após desligar o inversor.Display de LED da IHM indica total de horas dividido

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OTISpor 10.Display LCD da IHM indica valor real em horas.

P043 Horas Habilitado 0...6553h Indica total de horas que o inversor permaneceu habilitado, com o motor de tração girando.Indica até 6553 horas, depois volta para zero.Ajustando P204=3, o valor do parâmetro P043 vai para zero.Valor mantido após desligar o inversor.

Parâmetros de Regulação

P100 Tempo Aceleração 5 0...999 s Tempo de aceleração. Não UsadoP101 Tempo de Desacel. 10 0...999 s Tempo de desaceleração. Não UsadoP102 Tempo Aceler. 2a 5 0...999 s Tempo de aceleração 2A rampa. Não UsadoP103 Tempo Desacel. 2a 10 0...999 s Tempo de desaceleração 2A rampa. Não UsadoP104 Rampa S 0 0...2 Rampa S. Não UsadoP120 Backup da Ref. 1 0 ou 1 Backup das referências de velocidade. Não UsadoP121 Referência Teclas 90 P133...P134 Referência de velocidade atraves das telhas seta.

Não UsadoP122 Refer. JOG/JOG+ 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG ou JOG+.

Não UsadoP123 Referência JOG- 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG -. Não UsadoP133 Veloc. Mínima 90 rpm Referência de velocidade mínima. Não UsadoP134 Veloc. Máxima 1800 rpm Referência de velocidade máxima. Não UsadoP135 Veloc. para I/F 18 0...90 rpm Velocidade de atuação do controle I/F. Não UsadoP136 Corrente p/ I/F 1 0...9 Controle V/F. Não UsadoP150 Modo Regul. CC 0 0...2 Modo de regulação da tensão CC

0= Com Perdas. A frenagem ótima esta ativa como descrito em P151. Isto dá menor tempo de desaceleração possível sem usar a frenagem reostática ou regenerativa.1= controle de rampa de desaceleração automatica.2= Habilita /desabilita via DIx.

P151 Nível Reg. DC 400 ou 800 V Limite de Tensão Máximo no Link CC.Para tensões <230V = 400VPara tensões >230V =800V

P152 Ganho Prop. Reg. 1,5 0,0...9,99 Ganho proporcional do regulador da tensão do link CC.

P153 Nível Fren. Reost.375V618V675V748V780V

Nível de atuação da frenagem dinâmica Reostatica.375V para 220V618V para 380V675V para 400/415V748V para 440/460V780V para 480V

P154 Resist. Frenagem 0...500 Valor em Ohms dos resistores DBR em associação paralelo para frenagem reostática. (vide tabela 1 pg 26)

P155 Potência no Res. 0,02...650 KW

Potência permitida no resistor de frenagem.Ajusta o nível de atuação da proteção de sobrecarga no resistor de frenagem. (vide tabela 1 pg 26)

P156 Cor. Sobrecarga Corrente de sobrecarga do motor à velocidade nominal.Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.

P157 Cor. Sobrecar. 50% Corrente de sobrecarga do motor à 50% da velocidade nominal.

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OTISProgramar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.

P158 Cor. Sobrecar. 5% Corrente de sobrecarga do motor à 5% da velocidade nominal.Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.

P161 Ganho Prop. Vel. 30 0...63.9 Ganho proporcional do regulador de velocidade.Ganho ajustado em função do parâmetro P413 (constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste.Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rápida. Se a velocidade começar a oscilar, baixar o ganho de acordo com procedimento de Ajuste. (etapa 7 pg 32)Para motores Weg (usados no Servo Drive) ajustar entre 45 a 60.Para outros tipos de motores ajustar entre 18 a 45.

OBS: para motores Weg um valor baixo, próximo a 30, provoca perda de parada quando ocorrer corridas entre andares.

P162 Ganho Int. Vel. 0,023 0...9,999 Ganho integral do regulador de velocidade.Ganho ajustado em função do parâmetro P413 (constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste.Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rápida. Se a velocidade começar a oscilar, baixar o ganho.Para motores Weg (usados no Servo Drive) ajustar entre 0,4 a 0,5.Para outros tipos de motores manter fixo em 0,023.OBS: para motores Weg um valor baixo, próximo a 0,023, provoca perda de parada quando ocorrer corridas entre andares.

P163 Offset Ref. LOC 0 -999...999 Offset Referência local. Não usadoP164 Offset Ref. REM 0 -999...999 Offset Referência remota. Não usadoP165 Filtro de Veloc. 0,012 0,012..1,000s Filtro de velocidade.

Ajusta a constante do filtro de velocidade.P166 Ganho Difer. Vel. Auto

ajuste0,00...7,99 Gannho diferencial de velocidade.

Ajustando o valor de P166 com valores diferentes de zero, a ação diferencial atua na aplicação ou retirada de carga.

P167 Ganho Prop. Cor. 0,75 0,00...1,99 Ganho proporcional do regulador de corrente. Ajustado em função do parâmetro P411 que por sua vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste.

P168 Ganho Integr. Cor. 0,01 0,000...1,999 Ganho proporcional do regulador de corrente. Ajustado em função do parâmetro P409 que por sua vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste.

P169 Máx. Cor. Torque + 180 0...180% Máxima corrente de torque horário.Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque, ajuste expresso em porcentagem da corrente nominal do inversor parâmetro P295. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.

P170 Máx. Cor. Torque - 180 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário.Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque, ajuste expresso em porcentagem

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OTISda corrente nominal do inversor parâmetro P295. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive.

P171 CorTorq + N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque horário na velocidade máxima (N=P134).Limita a corrente de torque em função da velocidade.

P172 CorTorq - N=P134 100 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário na velocidade máxima (N=P134).Limita a corrente de torque em função da velocidade.

P173 Curva Torque Máx. 0 0 ou 1 Tipo de curva do torque máximo.Define como será a curva de atuação da limitação de torque na região de enfraquecimento de campo do motor.0 para Rampa1 para Degrau

P175 Ganho Prop. Fluxo Auto ajuste

0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo.Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e também pela rotina de auto ajuste.

P176 Ganho Int. Fluxo Auto ajuste

0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo.Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e também pela rotina de auto ajuste.

P177 Fluxo Mínimo 0 0 ... 120% Fluxo mínimo do campo magnético do motor.Define o valor mínimo do fluxo a ser ajustado.Ajustar o valor mínimo permitido pelo inversor.

P178 Fluxo Nominal 0 ... 120% Aumentar ou Diminuir de acordo com procedimento de Ajuste (etapa 5 pg 31)

P179 Fluxo Máximo 120 0 ... 120% Fluxo máximo do campo magnético do motor.Define o valor máximo do fluxo a ser ajustado.Ajustar o valor máximo permitido pelo inversor

P180 Pto. Enfraq. Campo 95 0 ... 120% Ponto de início do enfraquecimento de campo. Expressa em % da velocidade nominal do motor (parâmetro P402), a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor. Quando P202=3 (vetor com encoder) e o motor não atinge as velocidades próximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parâmetros P180 e/ou P178.

P181 Modo Magnetizar 0 0 ou 1 Modo de magnetização.0 = Habilita Geral ON. Aplica corrente de magnetização após Habilita Geral ON1 = Gira/Pára. Aplica corrente de magnetização após Gira/Pára ON

Parâmetros de Configuração

P200 A Senha está 1 0 ou1 A senha está ativada/desativada.0 = senha inativa, permite a alteração do conteúdo dos parâmetros independente de P000.1 = senha ativa, somente permite alteração do conteúdo dos parâmetros quando P000 é igual ao valor da senha. OBS: Passar para ativa após o termino dos Trabalhos de ajuste.

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OTISP201 Idioma 0

0123

Programar de Acordo como mercado de Destino.0 = Português1 = English2 = Español3 = Deutsch

P202 Tipo de Controle 401234

Tipo de Controle.0 = V/F 60Hz1 = V/F 50Hz2 = V/F ajustável3 = Vetorial Sensorless4 = Vetorial com Encoder

P203 Sel. Funções Esp. 0 0 ou 1 Seleção de funções especiais.Define o tipo de funções especiais.0 = nenhuma1 = Regulador PID (não usado)

P204 Car. / Salva Par. 0 0...11 Carrega salva parâmentros.Variação do modo para transferir parâmetros.0, 1, 2, 9 = sem função3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado4 = Reset P044, zera contador de KWh5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parâmetros atuais do inversor com os ajustes de fábrica para 60Hz6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parâmetros atuais do inversor com os ajustes de fábrica para 50Hz7 = Carrega usuário 18 = Carrega usuário 210 = Carrega usuário 311 = Carrega usuário 4

P205 Sel. Par. Leitura 1 0...6 Seleciona qual dentre os parâmetros de leitura listados abaixo será mostrado no display, após a energização do inversor.0 = P005 freqüência do motor1 = P003 corrente do motor2 = P002 velocidade do motor3 = P007 tensão de saída4 = P006 estado do inversor5 = P009 torque do motor6 = P040 variável de processo PID

P206 Tempo Auto-Reset 6 0...255 s Tempo de auto-reset dado em segundos.Quando ocorre um erro, exeto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poderá provocar um reset automaticamente, após transcorrido o tempo dado por P206.Se P206 2 não ocorrerá auto-reset.Após ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por três vezes consecutivas, a função de auto- reset será inibida. Um erro é considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer até 30 segundos após ser executado o auto-reset.Portanto, se o erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecerá sendo indicado e o inversor desabilitado permanentemente.

P207 Unidade Eng. Ref1 114=r 32...127 Unidade de referência de engenharia 1.Utilizado para ajustar a indicação da unidade variável que se deseja indicar nos parâmetros P001 e P002.

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OTISOs caracteres possíveis a serem escolhidos correspondem ao código ASCII de 32 a 127.

P208 Fator Escala Ref 1...18000 Fator de escala de referência.Rotação nominal Síncrona do campo girante do motor, de acordo com a formula: (P208= freqüência do motor x 120/ n° de pólos)

OBS: Mesmo valor dos parâmetros P767 e P402.P209 Falta-Fase Motor 0 0 ou 1 Detecção de falta de fase no motor de tração.

0 = inativo1 = ativoOBS: Necessário programar inativo em função do tipo de aplicação, no caso elevador, que possui a característica de energia regenerativa que o inversor pode interpretar esta situação como falta de fase.

P210 Ponto Dec. Ref. 0 0..3 Ponto decimal da indicação de velocidade.Define o número de casas decimais após a vírgula, na indicação da referência de velocidade P001 e velocidade do motor P002.

P211 Blq. por Vel. Nula 0 0 ou 1 Bloqueio por velocidade nula.0 = inativo1 = ativo

P212 Saída blq. V. Nula 0 0 ou 1 Condição para saída de bloqueio por velocidade nula.Não usado

P213 Tempo com V. Nula 0 0...999 s Tempo com velocidade nula.Não usado

P214 Falta-Fase Rede 1 0 ou 1 Detecção de falta de fase na rede.0 = inativo1 = ativoOBS: A detecção de falta de fase não atua para modelos P295 28 A para tensão de linha de 220/230V e 380/480V e modelos P295 14 A para tensão de linha de 500/600V independente do valor ajustado em P214.

P215 Função Copy 0 0...2 Função Copy.Usado para Copiar parâmetros entre Inversores 0 = inativo1 = Transfere dados do inversor para IHM2 = Transfere dados da IHM para inversorOBS: Os inversores devem ser do mesmo modelo e com a mesma versão de software.

P216 Unidade Eng. Ref 2 112=p 32...127 Unidade de engenharia da referência.Composta de três caracteres que serão aplicados a indicação da referência de velocidade P001 e velocidade do motor P002.

P217 Unidade Eng. Ref 3 109=m 32...127 Unidade de engenharia da referência.Composta de três caracteres que serão aplicados a indicação da referência de velocidade P001 e velocidade do motor P002.

P218 Contraste LCD 127 0...150 Ajuste do contraste do display LCD.Permite o ajuste do contraste do display LCD em função do ângulo de visualização do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do parâmetro até obter o melhor contraste.

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OTISP220 Seleção LOC/REM 0 0...10 Seleção de fonte local ou remota.

Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a situação Local e a remoto.0 = Sempre situação local

P221 Sel. Ref. Local 11 0...11 Seleção de referência de velocidade situação local.Controlado pela MCB-W (PLC-01)

P222 Sel. Ref. Remoto 1 0...11 Seleção de referência de velocidade situação remota.Não usado

P223 Seleção Giro LOC 2 0...11 Seleção do sentido de giro situação local.2 = Indicação do sentido de giro da IHM (default horário)3 = indicação do sentido de giro da IHM (default anti-horário)OBS: Programar inicialmente P223 = 2 e observar o sentido de giro da maquina. Se a cabina descendo acender o led verde programar P223 = 3, caso acender o led vermelho manter a programação.Com isto teremos um padrão de indicação, sempre que a cabina descer o led vermelho acende e sempre que a cabina subir o led verde acende.

P224 Sel. Gira/Pára LOC 4 0...4 Seleção gira/pára situação local.4 = Controlado pela MCB-W (PLC-01)

P225 Seleção JOG LOC 0 0...5 Seleção fonte de JOG situação local. 0 = inativo

P226 Seleção Giro REM 4 0...11 Seleção do sentido de giro situação remoto.Não usado

P227 Sel. Gira/Pára REM 1 0...4 Seleção gira/pára situação remoto.Não usado

P228 Seleção JOG REM 0 0...5 Seleção fonte de JOG situação remoto.Não usado

P233 Zona Morta 1 0 ou 1 Zona morta das entradas analógicas.0 = inativa1 = ativa

P234 Ganho Entr. AI1 1 0...9,999 Ganho entrada AI1P235 Sinal Entr. AI1 0 0...3 Sinal entrada AI1

0 = 0...10V/0...20mAP236 OffSet Entr AI1 0 -100...100% Offset entrada AI1P237 Função Sinal AI2 0 0...3 Função da entrada AI2.

0 = P221/P222P238 Ganho Entr. AI2 1 0...9,999 Ganho entrada AI2P239 Sinal Entr. AI2 0 0...3 Sinal de entrada AI2

0 = 0...10V/0...20mAP240 Offset Entr. AI2 0 -100...100% Offset entrada AI2P241 Função Sinal AI3 0 0...3 Função da entrada AI3

0 = P221/P222P242 Ganho Entr. AI3 1 0...9,999 Ganho entrada AI3P243 Sinal Entr. AI3 0 0...3 Sinal entrada AI3

0 = 0...10V/0...20mAP244 Offset Entr. AI3 0 -100...100% Offset entradaP245 Ganho Entr. AI4 1 0...9,999 Ganho entrada AI4P246 Sinal Entr. AI4 0 0...4 Sinal entrada AI4

0 = 0...10V/0...20mAP247 Offset Entr. AI4 0 -100...100% Offset entrada AI4P248 Filtro AI2 0 0...16,0 s Filtro da entrada AI2

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OTISP251 Função Saída AO1 2 0...10 Função saída AO1P252 Ganho Saída AO1 1 0...9,999 Ganho da saída AO1P253 Função Saída AO2 5 0...10 Função saída AO2P254 Ganho Saída AO2 1 0...9,999 Ganho saída AO2P255 Função Saída AO3 2 0...35 Função saída AO3P256 Ganho Saída AO3 1 0...9,999 Ganho saída AO3P257 Função Saída AO3 5 0...35 Função saída AO3P258 Ganho Saída AO4 1 0...9,999 Ganho saída AO4P263 Função Entr. DI1 2 0...3 Função da entrada digital DI1P264 Função Entr. DI2 0 0...8 Função da entrada digital DI2P265 Função Entr. DI3 0 0...22 Função da entrada digital DI3P266 Função Entr. DI4 0 0...22 Função da entrada digital DI4P267 Função Entr. DI5 3 0...22 Função da entrada digital DI5P268 Função Entr. DI6 6 0...22 Função da entrada digital DI6P269 Função Entr. DI7 0 0...22 Função da entrada digital DI7P270 Função Entr. DI8 0 0...22 Função da entrada digital DI8P275 Função Saída DO1 0 0...29 Função da saída digital DO1P276 Função Saída DO2 0 0...29 Função da saída digital DO2P277 Função Relé RL1 13 0...29 Abre linha de Segurança com o Drive em erro - DER

(Drive Error)P279 Função Relé RL2 26 0...29 Controlada pela MCB-W - Freio (BY)P280 Função Relé RL3 26 0...29 Controlada pela MCB-W - Habilitação do Motor

(SW-2)P288 Velocidade Nx 90 rpm Velocidade de NxP289 Velocidade Ny 1800 rpm Velocidade de NyP290 Corrente Ix 1 A Corrente IxP291 Velocidade Nula 1 1...100% Velocidade nulaP292 Faixa p/ N=N* 1 1...100% Faixa para N=N*P293 Torque Tx 100 0...200% Torque TxP295 Corrente Nom. Inv 0...65 Corrente nominal do inversor.

Tabela.10=28 A, 11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A, 15=60 A, 16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A.

P296 Tensão Nom. Inv 0...8 Tensão nominal do inversor.0= 220/230V3=380/480VOBS: Usar 220/230V para Tensão de 208V.

P297 Freq Chaveamento 10 0...3 Freqüência de Chaveamento do inversor.0=1,25KHz1=2,5KHz2=5KHz3=10KHz

P303 Veloc. Evitada 1 600 P133...P134 Velocidade evitada 1P304 Veloc. Evitada 2 900 P133...P134 Velocidade evitada 2P305 Veloc. Evitada 3 1200 P133...P134 Velocidade evitada 3P306 Faixa Evitada 0 0...750 rpm Faixa de velocidade evitadaP308 Endereço Inv. 1 1...30 Endereço serial do inversorP309 Fieldbus 0 0...6 Fieldbus (mestre da rede de inversores)

0= inativoP313 Bloqueio c/ E29 0 0...3 Bloqueio com E28/E29/E30. Não usadoP320 Fstart/Ride-Thru 0 0...3 Flying start/ride-through. Não usadoP321 Ud Falta de Rede 252 V Ud Falta de Rede. Não usadoP322 Ud Ride-Thru 245 V Ud Ride-Through. Não usadoP323 Ud Retorno Rede 267 V Ud Retorno de Rede. Não usado

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OTISP325 Ganho Prop. RT 22.8 0...63,9 Ganho Proporcional do Ride-Through. Não usadoP326 Ganho Integr. RT 0,128 0...9,999 Ganho Integral do Ride-Through. Não usado

Parâmetros do Motor

P400 Tensão Nom. Motor 0...690V Tensão nominal do motorP401 Cor. Nom. Motor A Corrente nominal do motor.

OBS: Caso o valor da corrente não esteja disponível na placa do motor de tração adotar a formula: P401= [Pot(W) / Tensão(V)]*0,85

P402 Rotaç. Nom. Motor Rotação nominal do motor. Rotação nominal Síncrona do campo girante do motor, de acordo com a formula: (P402= freqüência do motor x 120/ n° de pólos)

OBS: Mesmo valor dos parâmetros P767 e P208.P403 Freq. Nom. Motor 0...300Hz Freqüência nominal do motor que consta na placa

do motor de tração.P404 Pot. Nom. Motor 0...50 Potência nominal do motor.

Tabela:10=6 CV/4,5KW11=7,5 CV/5,5KW12=10 CV/7,5KWOBS: Arredondar para os valores superior programáveis no Inversor.

P405 N Pulsos Encoder 1024 Número de pulsos do encoder. Default - Não AlterarOBS: Drives WEG não trabalham com sensor de pulsos de 129 ppr

P406 Tipo Ventilação 0 0...2 Ventilação do motor0= autoventilação1= ventilação independente2= motor especial

P408 Auto-Ajuste 0 0...4 Auto-ajuste.Rotina de leitura e captura dos parâmetros do motor de tração. (auto-tuning)0= não1= auto ajuste sem girar. (Sempre utilizar esta opção no auto-ajuste)

P409 Resistên. Estator 0...77,95 Resistência do estator do motor.Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.

P410 Corrente de Magnetização do Motor

A Corrente de Magnetização do Motor.Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste

P411 Indurtância de Dispersão de Fluxo

0...99,99mH Indurtância de Dispersão de Fluxo.Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste

P412 ConstanteLr/Rr 0...9,999 s ConstanteLr/Rr.Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste

P413 Constante TM 0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecânica)Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste

Parâmetros MCB-W

P750 Firmware Version 1.10 Versão do firmware da placa MCB-W. Parâmetro de leitura, apenas. Ex.: versão 1.00, lê-se no parâmetro o valor 100.

P751 Scan Cyc. x 100 s Leitura Intervalo da Varredura de Entrada da MCB-W

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OTISP752 Clear Retentive 0 0 ou1 Limpa as variáveis internas do Sistema. Não deve

ser alterado.P753 Factory Values 0 0...65535 Carrega valores de fábrica para os parâmetros de

sistema (P750...P799). Colocar o valor de 1234 nesse parâmetro e resetar o sistema.

P754 PLC-01 N/A 0P755 PLC-01 N/A 0P756 PLC-01 N/A 0P757 PLC-01 N/A 0P758 PLC-01 N/A 0P759 PLC-01 N/A 0P760 Kp 50 0...200 Ganho proporcional (Kp) de posição.

Aumentar esse ganho para deixar a resposta a um erro de posição, mais rápida, diminuí-lo caso o sistema vibre, ou torne-se instável.

P761 0 0...200 Ganho integral (Ki) de posição. Tem a função de zerar eventuais erros de posição. Normalmente, usa-se esse ganho em zero, pois pode causar overshoot de posição, ou seja, passar da posição desejada e retornar.

P762 PLC-01 N/A 0P763 Disable prog (=1) 0 0 ou 1 Desabilita o programa do usuário, se for programado

em 1. Somente deve ser usado em alguma situação anormal, em que o programa esteja causando algum tipo de erro que, por exemplo, impeça a comunicação com a interface serial. Nesse caso, desabilita-se o programa, carrega-se a versão corrigida e então habilita-se novamente. Também é útil quando atualizamos o firmware.

P764 PLC-01 N/A 0P765 Baud Rate 4 1...5 Baud-Rate da Porta RS-232

4 = 9600bpsP766 DI Status Leitura Estado das Entradas Digitais.

Mostra o status das 15 entradas digitais, ou seja as 9 da PLC1 mais as 6 do conversor.O número lido deve ser convertido para binário, daí tem-se uma leitura direta do estado de cada entrada.

P767 Vnom. Motor 1020 0...10000 Velocidade nominal do motor. Rotação nominal Síncrona do campo girante do motor, de acordo com a formula: (P767= freqüência do motor x 120/ n° de pólos)

OBS: Mesmo valor dos parâmetros P208 e P402.P768 PLC-01 N/A 0P769 Fwd. IP 5 2...10 Número de IP’s adiantados.

Estes IP’s são gerados quando não há espaço suficiente para um deslocamento em Fast Run. Caso a LCB-II envie um SD (slow down) a PLC calcula um perfil com velocidade mais baixa para o andar desejado.

P770 Vel. Nom elev. 906 0...4000 Velocidade nominal do elevador.É a velocidade que o motor deve girar em (rpm) para que o elevador desenvolva determinada velocidade

50

OTISem (mm/s no P771), dado pela formula:P770=(VelNomxSuspxRedcMaqx60)/x(DiamPolia+DiamCaboTrac)OBS: Velocidade em mm/s Diametro em mm

P771 Vel. Nom elev. 1750 0...5000 Velocidade nominal do elevador em mm/s.Não é obrigatoriamente a velocidade que o elevador vai funcionar, e sim a velocidade que a cabina vai andar quando o motor estiver na velocidade indicada em P770, ou seja, levando em consideração a redução.Esses dois parâmetros (P770 e P771) servem para informar o firmware a relação RPM para mm/s.

P772 Direction UP/DN 0 0 ou 1 Direção do elevador.Indica se o elevador sobe ou desce quando o motor gira no sentido horário.0= elevador sobe quando o motor gira no sentido horário1= elevador desce quando o motor gira no sentido horário

P773 Num. Of Floors 0 0...32 Número de andares. Deve ser configurado com o número de andares do prédio. Após a corrida de learning, observar o parâmetro P777. Este contém o número de andares, detectado pelo learning. Deve ser igual ao valor de P773.

P774 PLC-01 N/A 1P775 PLC-01 N/A 1P776 T. Creep 50 0...5000 Tempo em creep speed.

Tempo mínimo que o elevador deve andar em velocidade de aproximação, antes de encontrar o sensor de porta (DZ).

P777 Learn. Floors 0 Número de andares encontrados pela função Learning.Após o learning run, esse parâmetro mostra a quantidade de andares identificados. Esse valor deve ser copiado no parâmetro P773.

P778 DRP BK DLY 0 0...1000 Drop Break Delay.Ao concluir uma corrida, o bloco SCOTIS, no ladder, seta sua saída, indicando ao programa que deve atracar o freio, desabilitar o conversor e desligar o motor. Este parâmetro antecipa a sinalização da saída do bloco, por exemplo, se P778 = 200, significa que 200ms antes do elevador parar, a saída já será setada, adiantando o acionamento do freio.

P779 Deccel. LS 1400 0...5000 Desaceleração por LS.Determina a desaceleração que será usada quando a parada for feita por um dos sensores de limite, 1LS ou 2LS, ou seja, a PLC não recebeu um comando prévio de Slow Down, mas encontrou um dos sensores.

P780 Sys Delay 300 0...1000 Delay de sistema. Serve para compensar o atraso que a LCB-II tem para enviar o comando Slow Down, após um pulso de IP, mais atrasos internos da própria placa PLC.

P781 T. Loop Pos 500 0...2000 Tempo em loop de posição, na partida do elevador.

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OTISServe para evitar o roll-back. O valor do parâmetro deve ser escolhido de modo a cobrir os tempos de fechamento do contator SW2, a magnetização do conversor e o tempo de abertura do freio.

P782 Kp CFW Winvel 300 0...639 Ganho proporcional de velocidade (Kp) que será aplicado ao conversor, somente no intervalo de velocidade, definido pelos parâmetros P825 e P826. Tem o objetivo de diminuir vibrações em uma determinada faixa de velocidade.

P783 Ki CFW Winvel 300 0...9999 Ganho integral de velocidade (Ki) que será aplicado ao conversor, somente no intervalo de velocidade, definido pelos parâmetros P825 e P826. Tem o objetivo de diminuir vibrações em uma determinada faixa de velocidade.

P784 Kd CFW Winvel 0 0...799 Ganho diferencial de velocidade (Kd) que será aplicado ao conversor, somente no intervalo de velocidade, definido pelos parâmetros P825 e P826. Tem o objetivo de diminuir vibrações em uma determinada faixa de velocidade.

P785 DZ Size 180 0...254 Tamanho de DZ. Comprimento da aleta de nivelamento (DZ ou 1LV) em milímetros.

P786 PLC-01 N/A 0P787 PLC-01 N/A 0P788 PLC-01 N/A 0P789 PLC-01 N/A 0P790 PLC-01 N/A 0P791 PLC-01 N/A 0P792 PLC-01 N/A 0P793 PLC-01 N/A 0P794 PLC-01 N/A 0P795 PLC-01 N/A 0P796 PLC-01 N/A 0P797 PLC-01 N/A 0P798 PLC-01 N/A 0P799 Clear Learning 0 0 ou 1234 para limpar o Learning = 1234O sistema deve ser

reinicializado para ter efeitoP800 Contract Speed 1750 0...1750 Contract speed.

É a velocidade nominal do elevador em mm/s, ou seja, a velocidade que a cabine atinge, em uma corrida longa (fast run).Velocidade Nominal Efetiva Velocidade de Contrato do Elevador Geralmente = P771 ou menor, nunca maior.

P801 Floors in 1LS 1 1 ou 2 Número de DZ’s em 1LS P802 Floors in 2LS 1 1 ou 2 Número de DZ’s em 2LS P803 Rescue Speed 250 150...1750 Rescue Run Speed. É a velocidade para corrida de

resgate (RS UP ou RS DN), em mm/s.P804 Relev. Accel. 20 0...5000 Aceleração para renivelamento em mm/s².P805 Inspection speed 350 0...5000 Inspection speed. Velocidade no modo de inspeção

e também no modo de construção em mm/s.OBS: Não deve ser maior que 450

P806 Relev. speed 40 0...200 Relevelling speed. Velocidade de renivelamento em mm/s.

P807 Creep speed 90 0...1000 Creep speed. Velocidade de aproximação em mm/s.

52

OTISNão deve ser superior a 100 mm/s Velocidade dentro da aleta de DZ e Learning.

P808 Acceleration 800 0...1500 Taxa de Aceleração em mm/s² P809 Deceleration 800 0...1500 Taxa de desaceleração em mm/s²P810 Lift Break Delay 0 0...1000 Lift break delay. Atraso para o comando de abertura

do freio. Esse parâmetro não deve ser alterado, deve ser mantido em zero, devido à estratégia de pré-torque que o sistema utiliza, ou seja, loop de posição antes da abertura do freio (P781).

P811 .R. RUN ACC/DEC 500 0...1500 Aceleração e desaceleração em caso de a distância de um Short Run (RR) ser menor que a especificada pelo parâmetro P819. Serve para melhorar o conforto em caso de Short Landing.

P812 IP Delay 0 0...1000 IP delay. Delay em milímetros para envio do sinal de IP.

P813 1LS Delay 0 0...3000 1LS delay. Delay em milímetros para reconhecimento do sensor 1LS.

P814 2LS Delay 0 0...3000 2LS delay. Delay em milímetros para reconhecimento do sensor 2LS.

P815 LV Delay Up 45 0...1000 LV Delay Up Atraso em 1LV Utilizado para aumento de performance

P816 LV Delay Down 45 0...1000 LV Delay Down Atraso em 1LV Utilizado para aumento de performance

P817 PWM Enable Delay 200 0...1000 PWM enable delay. Atraso para habilitar o conversor, após o comando de fechamento de SW2. Este atraso garante que o inversor somente será habilitado, após a atuação do contator SW2.

P818 Release Brk Dly 400 0...1000 Release break delay. Tempo em milisegundos que o conversor leva para magnetizar plenamente o motor. Esse tempo deve ser maior que duas vezes P412Adiantamento da queda do freio Depende da inércia mecânica do freio

P819 RR ACC/DEC DIST 2000 350...3000 Distância limite para uso da aceleração e desaceleração de P811, no Short Run (RR), ou seja, em caso da distância ser menor que a especificada neste parâmetro, será usada a aceleração e desaceleração, programadas em P811. Serve para melhorar o conforto em caso de Short Landing.

P820 Enable Learning 0 0 ou 1 Habilitar o Learning Run P821 Dly Input V1..V4 50 0...500 Delay input V1..V4.

Atraso para reconhecimento das entradas V1...V4 (DI1 a DI4), serve para evitar o mau entendimento de um comando, exigindo que a combinação das 4 entradas, que representa o mesmo, fique estável, durante todo o tempo desse parâmetro (em milisegundos).

P822 Dly Inp. UIB/DIB 1000 0...2000 Delay input UIB/DIB. Somente reconhece as entradas UIB (Up Inspection Button) ou DIB (Down Inspection Button), quando em modo de inspeção ou construção, após o tempo desse parâmetro (em milisegundos).

53

OTIS

P823 Power On Delay 3000 1000...10000 Delay para PON em ms. Atraso na execução de um comando da LCB-II, quando o driver for ligado pela função PON. Serve para aguardar a plena inicialização do drive.

P824 Tout Inp.V1..V4 30 0...100 Timeout input V1..V4. Tempo para reconhecimento do nível zero das entradas DI1...DI4. Estas são entradas acionadas por triacs da placa LCB-II, que por sua vez são alimentados por um sinal de 24Vcc, onda quadrada, com freqüência de 100Hz, logo para assumir um nível baixo, o sinal deve ficar pelo menos o tempo desse parâmetro (em milisegundos) no nível referido.

P825 Lower WinVel 0 0...5000 Lower WinVel. Limite inferior de velocidade (em RPM) para a função janela de velocidade, isto é, ao atingir essa velocidade altera os ganhos do regulador de velocidade do conversor, conforme os parâmetros 782, 783 e 784 (Kp, Ki e Kd, respectivamente).

P826 Upper WinVel 0 0...5000 Upper WinVel. Limite superior de velocidade (em RPM) para a função janela de velocidade, isto é, ao atingir essa velocidade retorna os ganhos do regulador de velocidade do conversor, para os valores programados originalmente nos parâmetros 161, 162 e 166 (Kp, Ki e Kd, respectivamente).Obs.: para desabilitar a função janela de velocidade, colocar os parâmetros 825 e 826 em zero.

P827 DZ Timeout 50 0...1000 Timeout para DZ.Após um deslocamento, ao entrar em desaceleração, inicia a espera de DZ, caso não seja ativado o sensor dentro do tempo determinado por esse parâmetro, é gerado um erro em P899, o movimento é desabilitado imediatamente e a saída de status do drive, indica ‘Drive not ready’.

P828 PLC-01 N/A 0P829 PLC-01 N/A 0P830 PLC-01 N/A 0P831 PLC-01 N/A 0P832 PLC-01 N/A 0P833 PLC-01 N/A 0P834 PLC-01 N/A 0P835 PLC-01 N/A 0P836 PLC-01 N/A 0P837 PLC-01 N/A 0P838 PLC-01 N/A 0P839 PLC-01 N/A 0P840 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraMostra a posição de cada andar (meio de DZ) após um Learning Run. A posição é mostrada em número de rotações do motor. O andar zero sempre tem a posição zero.(P840 à P859)

P841 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de Leitura

P842 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de Leitura

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OTISP843 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP844 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP845 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP846 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP847 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP848 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP849 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP850 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP851 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP852 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP853 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP854 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP855 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP856 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP857 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP858 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP859 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraP860 PLC-01 N/A Leitura Parâmetro de

LeituraMostram a última posição do eixo do motor, salva no último power down. P860 mostra o número de rotações e P861 mostra a fração de volta.

P861 PLC-01 N/A Leitura Mostram a última posição do eixo do motor, salva no último power down. P860 mostra o número de rotações e P861 mostra a fração de volta.

P862 PLC-01 N/A Leitura Mostram a velocidade do motor, no momento em que os dados foram salvos, no último power down. Se essa velocidade for zero, significa que a posição salva é válida.

P863 PLC-01 N/A Mostram a velocidade do motor, no momento em que os dados foram salvos, no último power down. Se essa velocidade for zero, significa que a posição salva é válida.

P864 PLC-01 N/A Leitura Mostra último IP Count, salvo no último power down.P865 PLC-01 N/A Leitura Mostra o estado da entrada digital 6 (PON), salvo no

último power down. Se esse valor for 1, o drive liga pela função PON.

P866 PLC-01 N/A 0P867 PLC-01 N/A 0P868 PLC-01 N/A

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OTISP869 PLC-01 N/A Leitura IP Count. Mostra o andar atual, variando de 0 (zero)

até o total de andares (P773) – 1.P870 V1 (DI1)P871 V2 (DI2)P872 V3 (DI3)P873 V4 (DI4)P874 DBD (DI5)P875 UIB (DI7)P876 DIB (DI8)P877 CM (DI9)P878 GEN.ENA. (DI101)P879 /1LS (DI102)P880 /2LS (DI103)P881 1LV (DI104)P882 UIS (DI105)P883 DIS (DI106)P884 DS1 (DO1)P885 DS2 (DO2)P886 DS3 (DO3)P887 NO ERROR (DO101)P888 BY (DO102)P889 SW2 (DO103)P890 PLC-01 N/A 0P891 PLC-01 N/A 0P892 PLC-01 N/A 0P893 PLC-01 N/A 0P894 PLC-01 N/A 0P895 PLC-01 N/A 0P896 PLC-01 N/A 0P897 PLC-01 N/A 0P898 Ladder Version 1.10 Mostra versão do programa ladder, por exemplo 110

significa versão 1.10.Versão do Ladder

P899 Erros MCB-W 0 Indica o último erro gerado pela PLC1. Esse erro fica gravado no parâmetro, ou seja, mesmo que o erro não mais esteja presente, o parâmetro continua indicando. Pode-se zerar o valor do parâmetro, nesse caso será indicado ‘No error’.

Troboucht

N.de polos 60 HZ 50HZ

2 3600 30004 1800 15006 1200 10008 900 750

ns= 60.f/p (rpm)

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OTIS

8 Condições para bom um funcionamento do elevador otis

1 Malha de terra ideal 5 conforme ATC –G00.14

2 Chave geral blindada para casa de maquina conformeATC-B.00.09

3 Cabos de fases e terra conforme AT-G00.14

4 Evitar reatores indutivos

5 Instalação correta do sistema de proteção anti-raio conforme (instrução técnica N 054)

6 Instalação dos varistores no freio e operador de porta

7 Instalação do capacitor da fonte do freio quando for necessário (100 micro farad p/ 260v)

8 Os cabos do enconder devem passar por um condutor blindado para evitar EMI

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