manual n1020 v11x d portuguese

7/25/2019 Manual n1020 v11x d Portuguese

1/8NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. 1/8

Controlador de Temperatura N1020

MANUAL DE INSTRUES V1.1x D

APRESENTAO

Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nicomodelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria eproporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nosdiversos processos.

A configurao pode ser realizada diretamente no controlador ou viainterface USB. O software NConfig (gratuito) a ferramenta degerenciamento de configurao. Conectado USB de um computadorWindows, o controlador reconhecido como uma porta decomunicao serial (COM) operando com protocolo Modbus RTU.

Atravs da interface USB, mesmo desconectado da alimentao, aconfigurao realizada em um equipamento pode ser salva emarquivo e repetida em outros equipamentos que requeiram a mesmaconfigurao.

importante que o usurio leia atentamente o manual antes de utilizaro controlador. Verifique se as verses do manual e do instrumentocoincidem (o nmero da verso de software mostrado quando ocontrolador energizado). Suas principais caractersticas so:

Display de LED, vermelho, alto brilho Entrada universal: termopares, Pt100 e 50 mV; Auto-sintonia dos parmetros PID; 2 sadas: 1 pulso e 1 rel; Funes das sadas: Controle, Alarme 1 e Alarme 2;

Alarmes configurveis com 8 funes diferentes; Timer programvel; Tecla F com 3 funes possveis; Funo soft start Funo Rampa Proteo da configurao por Senha de acesso; Possibilidade de restaurar calibrao de fbrica.

INTERFACE USB

A interface USB utilizada para CONFIGURAO ouMONITORAMENTO do controlador. Para CONFIGURAO deveser utilizado o software NConfig, que oferece recursos para criar,visualizar, salvar e abrir configuraes a partir do equipamento ou dearquivos em seu computador. O recurso de salvar e abrir

configuraes em arquivos viabiliza a transferncia de configuraesentre equipamentos e a realizao de cpias de segurana. Paramodelos especficos, o NConfigpermite ainda atualizar o firmware(software interno) do controlador atravs da USB.

Para MONITORAMENTO pode ser utilizado qualquer software desuperviso (SCADA) ou de laboratrio que oferea suporte comunicao MODBUS RTU sobre uma porta de comunicaoserial. Quando conectado USB de um computador, o controlador reconhecido como uma porta serial convencional (COM x). Utilize oNConfig ou consulte o GERENCIADOR DE DISPOSITIVOS noPAINEL DE CONTROLE do Windowspara identificar a porta COMque foi designada ao controlador. Consulte o mapeamento damemria MODBUS no manual de comunicao do controlador e adocumentao de seu software de superviso para realizar o

MONITORAMENTO.

Siga o procedimento a seguir para utilizar a comunicao USB doequipamento:

1. Baixar o softwareNConfigde nosso site na Internete instale emseu computador. Junto com o software sero instalados osdrivers USB necessrios operao da comunicao.

2. Conectar o cabo USB entre o equipamento e o computador. Ocontrolador no precisa estar alimentado, a USB fornecerenergia suficiente para operao da comunicao (outrasfunes do equipamento podem no operar).

3.Abrir o software NConfig, configure a comunicao e inicie o

reconhecimento do dispositivo.A interface USB NO ISOLADA da entrada desinal (PV) e das entradas e sadas digitais docontrolador. Seu propsito o uso temporriodurante a CONFIGURAO e perodos deMONITORAMENTO. Para segurana de pessoas eequipamentos a mesma s deve ser utilizada com oequipamento totalmente desconectado dos sinais deentrada/sada. O uso da USB em qualquer outracondio de conexo possvel, mas requer umaanlise cuidadosa por parte do responsvel por suainstalao. Para MONITORAMENTO por longosperodos e com as entradas e sadas conectadasrecomenda-se o uso da interface RS485, disponvel

ou opcional na maior parte de nossos produtos.

INSTALAO / CONEXES

O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a sequncia depassos abaixo:

Fazer um recorte de 23 x 46 mm no painel;

Retirar a presilha de fixao do controlador;

Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;

Recolocar a presilha no controlador pressionando at obter umafirme fixao junto ao painel.

RECOMENDAES PARA A INSTALAO

Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta,separados dos condutores de sada e de alimentao, sepossvel em eletrodutos aterrados.

A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma redeprpria para instrumentao.

recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) embobinas de contactoras, solenides, etc.

Em aplicaes de controle essencial considerar o que podeacontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Osdispositivos internos do controlador no garantem proteo total.


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NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. 2/8

CONEXES ELTRICAS

A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador mostrada naFig. 01:

Fig. 01- Conexes das entradas, sadas, alimentao e serial

RECURSOS

ENTRADA DE SINAL (INPUT)

O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido naconfigurao do equipamento. A Tabela 01apresenta as opesdisponveis. Nenhuma interveno no hardware do controlador necessria para utilizar qualquer tipo de entrada.

TIPO CDIGO FAIXA DE MEDIO

JTc j

Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)

KTc k

Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)

TTc t

Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)

NTc n

Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)

RTc r

Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)

STc s

Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)

BTc b

Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)

ETc e

Faixa: -90 a 730 C (-130 a 1346 F)

Pt100 Pt Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)0 a 50 mV

L050

Linear. Faixa ajustvel entre -1999 a 9999

Tabela 01- Tipos de entradas

SADAS

O controlador possui dois canais de sada. Estes canais devem serconfigurados pelo usurio para operarem como a Sada deControle, Sada de Alarme 1 ou Sada de Alarme 2.

SADAOUT1- Sada tipo pulso de tenso eltrica, 5 Vcc / 25 mA.Disponvel nos terminais 4 e 5 do controlador.

SADAOUT2- Rel SPST-NA, 1,5 A / 240 Vca,Disponvel nos terminais 6 e 7 do controlador.

Nota: Os canais de sada podem ser configurados livremente, por

exemplo, ambos como sada de controle.

SADA DE CONTROLE

A Sada de Controle do processo pode operar em modo ON / OFFou em modo PID.

SADA DE ALARME

O controlador possui dois alarmes que podem ser direcionados paraqualquer uma das sadas do controlador. Os alarmes operam deacordo com a funo de alarmeconfigurada.

FUNES DE ALARME

Os alarmes podem ser configurados para operar com oito diferentesfunes, apresentadas e descritas na Tabela 02.

off Alarme desligado.lo Alarme de Valor Mnimo Absoluto. Liga quando o valor da

varivel medida (PV) estiver abaixo do valor definido peloSetpoint de alarme(SPA1 ou SPA2).

SPA1

PV

ki Alarme de Valor Mximo Absoluto. Liga quando o valor de PVestiver acimado valor definido pelo Setpointde alarme

SPA1

PV

dif Alarme de Valor Diferencial. Nesta funo os parmetrosSPA1eSPA2representam o desvio da PV em relao ao SPde CONTROLE.

SP

PV

SP + SPA1SP SPA1 SP

PV

SV SPA1SV + SPA1

SPA1 positivo SPA1 negativo

difl

Alarme de Valor Diferencial Mnimo. Dispara quando o valorde PV estiver abaixo do ponto definido por (utilizando alarme1 como exemplo):

SP

PV

SP SPA1 SP

PV

SP SPA1


difk Alarme de Valor Diferencial Mximo. Dispara quando o valorde PV estiver acimado ponto definido por (utilizando alarme 1como exemplo):

SP

PV

SP + SPA1 SP

PV

SP + SPA1


t0n Alarme de Timer Ligado. Configura o alarme para atuardurantea temporizao.

tend

Alarme de Fim de Timer. Configura o alarme para atuar aofinalda temporizao.

ierr Alarmes de Sensor Aberto (Sensor Break Alarm). Atuaquando a Entrada apresenta problemas com sensor rompido,mal conectado, etc.

Tabela 02 Funes de alarme

Os exemplos acima tambm so vlidos para o Alarme 2.

Modo de Acionamento dos Alarmes (temporizao)

O controlador permite quatro variaes no modo de acionamentodos alarmes:

MODO A1t1a2t1

A1t2

A2t2ATUAO

Operaonormal

0 0Ocorrncia de alarme

Sada de

alarme

Acionamentopor tempodefinido

1 a 6500 s 0Ocorrncia de alarme

Sada de

alarme t1

Acionamentocom atraso

0 1 a 6500 sOcorrncia de alarme

Sada de

alarmet2

Acionamentointermitente

1 a 6500 s 1 a 6500 sOcorrncia de alarme

Sada dealarme t1 t2 t1

Tabela 03- Funes de Temporizao para os alarmes

O sinalizador associado aos alarmes acende sempre que ocorreruma condio de alarme, independentemente do estado das sadasde alarme. Os alarmes saem de fbrica com o modo de acionamentodos alarmes em Operao Normal.

Bloqueio Inicial de Alarme

A opo de bloqueio inicialinibe o acionamento do alarme casoexista uma condio de alarme no processo no momento em que ocontrolador ligado. O alarme somente habilitado aps o processopassar por uma condio de no-alarme.

O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes estconfigurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar oacionamento do alarme logo na partida do processo, comportamentomuitas vezes indesejado.

O bloqueio inicial no vlido para as funes Timer Ligado, Fim deTimer e Sensor Aberto.


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FUNO RAMPA(RATE)

Permite que o valor de SP seja alcanado de modo gradual. O valorde SP incrementado gradualmente a partir de um valor inicial(valor de PV) at alcanar o valor configurado. O parmetro rateestabelece esse incremento no valor de SP em graus por minuto.

Sempre ao ligar o controlador, habilitar controle (RUN=YES) ouainda alterar o valor de SP, a funo Rampa atua. Valor zero (0) noparmetro ratedesabilita a funo Rampa.

FUNO TIMER (TEMPORIZADOR)

O controlador possui um temporizador (Timer) decrescente paraaplicaes onde a monitorao do tempo durante o controle necessria.

Uma vez definido o intervalo de tempo no parmetro T1me, asopes dedisparo/incio da temporizao so:

Instante em que PV atinge o valor de SP de controle; Ao habilitar controle (RUN= YES); Atravs da tecla F modo reset: ao pressionar F o timer

instantaneamente zerado e inicia nova contagem; Atravs da tecla F modo liga/desliga: ao pressionar F o timer

pra a contagem; com um novo pressionar de F o timerreinicia de onde parou.

As operaes de final de tempori zao:- Ao final da temporizao desliga controle (RUN= NO);

- Ao final da temporizao aciona alarme

FUNES PARA A TECLA F

A tecla F disponvel no painel frontal do controlador pode serconfigurada para executar funes especiais:

Habilita sadas. Funo idntica quela executada peloparmetro RUN.

Reset Timer. Zera o timer e inicia imediatamente outratemporizao.

Liga/Desliga Timer. Um pressionar congela a temporizao.Outro pressionar libera a temporizao. Segurando Fpressionada por mais de trs segundos, uma novatemporizao iniciada a partir do tempo programado.

Quando a tecla F configurada para operar como Habilita Sadas(RUN= f.key), no retorno de uma falta de energia, o controladorretorna sempre com as sadas DESABILITADAS.

SOFT-START

Recurso que limita o valor de MV impedindo que seja aplicadapotncia mxima instantaneamente sobre a carga do processo.

Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potnciaentregue carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido aofinal deste intervalo.

O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinadopelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita avelocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalode tempo definido pelo usurio.

A funo Soft-start normalmente utilizada em processos querequeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % dapotncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.

Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve serconfigurado com 0 (zero).

OFFSET

Recurso que permite ao usurio realizar pequeno ajuste naindicao de PV, procurando corrigir erros de medio queaparecem, por exemplo, na substituio de sensores detemperatura.

COMUNICAO SERIALPara informao completa consulte a Tabela de Registradorespara Comunicao Serialdisponvel para download na pgina doN1020no website www.novus.com.br.

Fig. 02 Conexes da Comunicao Serial RS485

OPERAO

O painel frontal do controlador, com seus elementos, podem servisto na Fig. 03:

Fig. 03- Identificao das partes do painel frontal

Display: Apresenta o valor atual da PV. Quando os parmetros deconfigurao so acessados, o display apresenta o smbolo doparmetro intercalado com o valor do parmetro. O valor doparmetro sempre apresentado com um leve piscar paradiferenci-lo do smbolo do parmetro.

No display ainda so mostrados os sinalizadores AT, OUT, RUNeALM:

Sinalizador AT: Permanece ligado enquanto o controladorestiver em processo de sintonia.

Sinalizador OUT: Sinaliza o estado instantneo da sada decontrole.

Sinalizador RUN: Permanece ligado enquanto o controlador

estiver com sadas habilitadas (RUN=YES).Sinalizador ALM: Sinaliza a ocorrncia de uma condio dealarme. Acende sempre que qualquer alarme acionar.

Sinalizador COM: Sinaliza quando h atividade RS485.Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos parmetros enveis de parmetros do controlador.

Tecla de incremento e Tecla Decremento: Estas teclaspermitem alterar os valores dos parmetros.

Tecla F: Tecla utilizada para realizar funes especiais: Controle doTimer, RUN, etc.

INICIALIZAO

Ao ser energizado, o controlador apresenta nos primeiros 3segundos o nmero da sua verso de software presente. Entopassa a apresentar no display o valor da varivel de processo (PV)medido ou Tela de Indicao de PV.

Para ser utilizado em um processo, o controlador necessita serconfigurado. A configurao consiste na definio de cada um dosdiversos parmetros apresentados pelo controlador. O usurio deveentender a importncia de cada parmetro e, para cada um,determinar uma condio vlida ou um valor vlido.

Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos deafinidades, chamados nveis de parmetros. Os 5 nveis deparmetros so:

1 Nvel de Operao

2 Nvel de Sintonia

3 Nvel de Alarmes

4 Nvel de Configurao

5 Nvel de Calibrao
http://www.novus.com.br/http://www.novus.com.br/http://www.novus.com.br/http://www.novus.com.br/


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A teclaPd acesso aos nveis e aos parmetros destes nveis:

Mantendo pressionada a tecla P, a cada 2 segundos o controladorsalta de um nvel a outro, apresentando o primeiro parmetro decada nvel:

PV >> atvn >> fva1 >> type >> pass >> PV

Para entrar no nvel desejado, basta soltar a tecla P quando seuprimeiro parmetro apresentado.

Para avanar sobre os parmetros desse nvel, utilizar a tecla Pcom

toques curtos.Cada parmetro apresentado no visor alternadamente com seuvalor (ou condio). O valor do parmetro apresentado com umleve piscar no brilho do visor.

Em funo da Proteo da Configurao adotada, o parmetroPASS apresentado com primeiro parmetro do nvel onde inicia aproteo. Ver captulo Proteo da Configurao.

No final deste manual apresentada uma tabela com a sequnciacompleta dos nveis e parmetros.

Todos os parmetros tm seus valores salvos em memriaprotegida.

DESCRIES DOS PARMETROS

NVEL DE OPERAO

PV Tela Indicao de PV.

Timer Tela Indicao deTimer Mostra o tempo restante para ofim da temporizao. Mostrada quando a funo Timer utilizada (Time0) (HH:MM).

SP Ajuste desetpoint(SP) de controle.

T1me

Ajuste do Timer. De 00:00 a 99:59 (HH:MM).

Rate

Funo Rampa. Estabelece a taxa de incremento do PV.Em graus por minuto.

rvn

Habilita as sadas de controle e alarmes.

YES - Sadas habilitadas.

NO - Sadas no habilitadas.

f.key - A tecla F passa a habilitar/desabilitar assadas de controle e alarme.

NVEL DE SINTONIA

Atvn

Auto-tune

Define a estratgia de determinao dos parmetros domodo de controle PID a ser adotada.

Off

Desligada / no executar sintonia.

Fast Sintonia automtica rpida.

Full Sintonia automtica precisa.Self Sintonia precisa + auto-adaptativa

Rslf Fora uma nova sintonia automticaprecisa + auto-adaptativa.

tght - Fora uma nova sintonia automtica precisa+ auto-adaptativa quando Run= YES oucontrolador ligado.

Consultar o captulo Determinao dos Parmetros PIDpara mais detalhes.

pb

Proporcional Band

Banda Proporcional - Valor do termo P do modo decontrole PID, em percentual da faixa mxima do tipo deentrada. Ajusta de entre 0 e 500.0 %.Quando em 0.0 (zero), determina modo de controleON/OFF.

ir

Integral Rate

Taxa Integral - Valor do termo Ido modo de controle PID,em repeties por minuto (Reset). Ajustvel entre 0 e99.99.

Apresentado apenas se banda proporcional 0.

dt

Derivative Time

Tempo Derivativo - Valor do termo Ddo modo de controlePID, em segundos. Ajustvel entre 0 e 300.0 segundos.


t

Cycle Time

Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do perodo dociclo PWM do controle PID. Ajustvel entre 0.5 e 100.0segundos.


kyst

Hysteresis

Histerese de controle - Valor da histerese para controleON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da faixa demedio do tipo de entrada selecionado.

A t

ActionLgica de Controle:

re Controle com Ao Reversa. Prpria paraaquecimento. Liga sada de controle quando PVest abaixo de SP.

dir

Controle com Ao Direta. Prpria pararefrigerao . Liga sada de controle quando PVest acima de SP.

sfst

Softstart

Funo SoftStart Intervalo de tempo, em segundos,durante o qual o controlador limita o valor de MV de modoa limitar a potncia entregue a carga. Ajustvel entre 0 e9999 segundos.

Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.

0ut1

0ut2

Modo de operao dos canais de sadas OUT1, OUT2:

Off No utilizado;

trl Opera como sada de controle

A1 Opera como sada de alarme 1

A2 Opera como sada de alarme 2

A1a2

Opera como sada de alarme 1 e alarme 2,simultaneamente

NVEL DE ALARMES

Fva1

Fva2

Function Alarm

Funes de Alarme. Define as funes dos alarmes entreas opes da Tabela 02.

Sp.a1

Sp.a2

SP de Alarme: Valor que define o ponto de atuao dosalarmes programados com funes Lo ou ki.Para os alarmes programados com as funes tipoDiferencial , estes parmetros definem desvios. Para asdemais funes de alarme no utilizado.

bla1

bla2

Blocking Alarm

Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de bloqueio inicialpara alarmes 1 a 2.

YES - habilita bloqueio inicial

NO

- inibe bloqueio inicial

xya1

xya2

Histeresis of Alarm

Histerese de Alarme. Define a diferena entre o valor de

PV em que o alarme ligado e o valor em que ele desligado.

A1t1

A2t1

Alarm Timet1

Define o intervalo de tempo t1 para o modo deacionamento dos alarmes. Em segundos.

A1t2

A2t2

Alarm Timet2

Define intervalo de tempo t2para o modo de acionamentodos alarmes. Em segundos.

flsh

Flash

Permite sinalizar a ocorrncia de condies de alarmefazendo piscar a indicao de PV na tela de indicao.

YES- habilita sinalizao de alarme piscando PV

NO

- No habilita sinalizao de alarme piscando PV

NVEL DE CONFIGURAOType

TypeTipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado pelocontrolador. Consultar a Tabela 01.

Obrigatoriamente o primeiro parmetro a serconfigurado.

fltr

FilterFiltro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar aestabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre 0 e 20.Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20 significa filtromximo. Quanto maior o filtro, mais lenta a resposta dovalor medido.

Dp.po

Decimal Point

Define a apresentao de ponto decimal. Para sensoresde temperatura apenas uma casa decimal possvel.

vn

i

t

Unit

Define a unidade de temperatura a ser utilizada:

Celsius

ou Fahrenheit f

Parmetro apresentado somente quando utilizado sensorde temperatura.

0ffs

OffsetParmetro que permite ao usurio fazer correes novalor de PV indicado.


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Spll

SP Low Limit

Define o limite inferior para ajuste de SP.

Para o tipo de entrada 0-50 mV, este parmetro define olimite inferior da escala de indicao desta entrada.

Spxl

SP High Limit

Define o limite superior para ajuste de SP.

Para o tipo de entrada 0-50 mV, este parmetro define olimite superior da escala de indicao desta entrada.

T1me

Timer

Ajuste do Timer. De 00:00 a 99:59 (HH:MM). Idntico aoapresentado no Nvel de Operao.

Tm.en

Timer Enable

Libera ajuste do Timerno Nvel de Operao.

En - Libera para o Nvel de Operao

dis - No libera para o Nvel de Operao

T.str

Timer Start

Define o modo de incio da temporizao (Timer).

sP - IniciaTimerao atingir SP

rvn - IniciaTimerquandoRun=YES

f.rst - A tecla Freinicia o Timer

f.stp - A tecla Fpra e inicia o Timer

T.e. .0

Timer End ControlOff

Comportamento de controle ao fim do Timer.

YES - Sadas Desabilitadas (Run= Off).

NO - No altera estado do controle.

Rate Funo Rampa. Estabelece a taxa de incremento do PV.Em graus por minuto.

Idntico ao apresentado no Nvel de Operao.rT.en

Rate Enable

Libera ajuste de Rampa no Nvel de Operao.



rvn

Run. Habilita as sadas de controle e alarmes.

YES - Sadas habilitadas.

NO - Sadas no habilitadas.

f.key - A tecla F passa a habilitar/desabilitar assadas de controle e alarme.

Idntico ao apresentado no Nvel de Operao.

rv.en

Run Enable

LiberaRunno Nvel de Operao.



bavd

Baud Rate

BaudRateda comunicao serial. Em kbps

1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2

prty

Parity

Paridade da comunicao serial.

none Sem paridade

Ewem Paridade par

0dd Paridade impar

Addr

Address

Endereo de Comunicao. Nmero que identifica ocontrolador na rede de comunicao serial, entre 1 e 247.

NVEL DE CALIBRAO

Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Senecessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por umprofissional especializado. Se este nvel for acessadoacidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizaralteraes em seus valores.

pass

Password

Entrada da Senha de Acesso. Este parmetro apresentado antes dos nveis protegidos. Ver tpicoProteo da Configurao.

alib

Calibration?

Habilita a possibilidade de calibrao do controlador.Quando no habilitada a calibrao os parmetrosrelacionados so ocultados.

inL

Input LowCalibration

Declarao do sinal de calibrao de incio da faixaaplicado na entrada analgica.

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.

ink

Input High

Calibration

Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa aplicadona entrada analgica.

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.rstr

Restore

Resgata as calibraes de fbrica de entrada e da sadaanalgica, desconsiderando toda e qualquer alteraorealizada pelo usurio.

ovll

Output Low Limit

Limite inferior para a sada de controle - Valor porcentualmnimo assumido pela sada de controle quando em modoPID. Tipicamente configurado com0%.

ovkl

Output High Limit

Limite Superior para a sada de controle - Valor porcentualmximo possvel assumido pela sada de controle quandoem modo PID. Tipicamente configurado com100 %.

j

Cold Junction

Temperatura de junta fria do controlador.

Pas.

PasswordChange

Permite definir uma nova senha de acesso, sempre

diferente de zero.

Prot

Protection

Estabelece o Nvel de Proteo. Ver Tabela 04.

Freq

Frequency

Frequncia da rede eltrica local.

snk

Mostra os quatro primeiro dgitos do nmero de srie docontrolador.

snL Mostra os quatro ltimos dgitos do nmero de srie docontrolador.

PROTEO DE CONFIGURAO

O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelousurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo(PROt), no Nvel de Calibrao, determina o nvel de proteo a seradotado, limitando o acesso aos nveis, conforme Tabela 04.

Nvel deproteo

Nveis protegidos

1 Apenas o Nvel de Calibrao protegido.

2 Nveis de Escala e Calibrao esto protegidos.

3 Nveis de Alarme, Escala e Calibrao esto protegidos.

4 Nveis de Sintonia, Alarme, Escala e Calibrao estoprotegidos.

5 Todos os nveis.

Tabela 04 Nveis de Proteo da Configurao

SENHA DE ACESSO

Os nveis protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio aSenha de Acessoque, se inserida corretamente, d permisso paraalteraes na configurao dos parmetros destes nveis.

A senha de acesso inserida no parmetroPASS

que mostradono primeiro dos nveis protegidos. Sem a senha de proteo, osparmetros dos nveis protegidos podem ser apenas visualizados.

A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro PasswordChange(PAS ), presente no Nvel de Calibrao.

Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso

definida como 1111.

PROTEO DA SENHA DE ACESSO

O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenira entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senhacorreta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidasseguidas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.

SENHA MESTRA

No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio podeutilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, dacesso com possibilidade de alterao do parmetro PasswordChange (

PAS

) permitindo ao usurio a definio de uma novasenha de acesso para o controlador.

A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero desrie do controlador somadosao nmero 9000.

Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie07154321, a senha mestra 9321.


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DETERMINAO DOS PARMETROS PID

A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID nocontrolador pode ser realizada de forma automtica e auto-adaptativa.A sintonia automtica iniciada sempre por requisio do operador,enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada pelo prpriocontrolador sempre que o desempenho de controle piora.

Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica ocontrolador tem o mesmo comportamento de um controladorLiga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima emxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao docontrolador refinada at sua concluso, j sob controle PIDotimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN.

Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que odesempenho de controle pior que o encontrado aps a sintoniaanterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia auto-adaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante asintonia auto-adaptativa ir depender da piora de desempenhoencontrada. Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamenteimperceptvel para o usurio. Se o desajuste grande, a sintoniaauto-adaptativa semelhante ao mtodo de sintonia automtica,aplicando atuao mnima e mxima ao processo em controleliga/desliga.

Fig. 04 Exemplo de uma sintonia

Fig. 05 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa

O operador pode selecionar atravs do parmetro ATUN, o tipo desintonia desejada entre as seguintes opes:

OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nemauto-adaptativa. Os parmetros PID no seroautomaticamente determinados e nem otimizados pelo

controlador. FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica

uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. Asintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no to precisa quanto no modo FULL.

FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa edemorada, resultando em melhor desempenho do controle P.I.D.

SELF

: O desempenho do processo monitorado e asintoniaauto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controladorsempre que o desempenho piora.

Uma vez completa a sintonia, inicia-se uma fase de aprendizadoonde o controlador coleta informaes pertinentes do processocontrolado. Esta fase, cujo tempo proporcional ao tempo de

resposta do processo, indicada com o sinalizador TUNEpiscando. Depois desta fase o controlador pode avaliar odesempenho do processo e determinar a necessidade de novasintonia.

Recomenda-se no desligar o equipamento e no alterar SPdurante essa etapa da sintonia.

rSLF

: Realiza a sintonia automticae retorna para o modoSELF. Tipicamente utilizado para forar uma sintoniaautomticaimediata de um controlador que estava operando nomodo SELF, retornando a este modo no final.

TGHT

: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia auto-adaptativa, executa tambm a sintonia automticasempre queo controlador colocado em RUN=YES ou o controlador ligado.

Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para umvalor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente

iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver emRUN=YES, a sintonia se iniciar quando passar para esta condio).A realizao desta sintonia automtica essencial para a corretaoperao da sintonia auto-adaptativa.

Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativaso adequados para a grande maioria dos processos industriais.Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficasonde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros docontrolador de forma satisfatria, resultando em oscilaesindesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podemser intolerveis para determinados processos.

Estes possveis efeitos indesejveis devem ser considerados antesde iniciar o uso do controlador, e medidas preventivas devem seradotadas para garantir a integridade do processo e usurios.

O sinalizador AT permanecer ligado durante o processo desintonia.

No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia dependertambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.

Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 05apresenta orientao em como corrigir o comportamento doprocesso.

PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUO

Banda ProporcionalResposta lenta Diminuir

Grande oscilao Aumentar

Taxa de IntegraoResposta lenta Aumentar

Grande oscilao Diminuir

Tempo DerivativoResposta lenta ou instabilidade Diminuir

Grande oscilao Aumentar

Tabela 05- Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

MANUTENO

PROBLEMAS COM O CONTROLADOR

Erros de ligao e programao inadequada representam a maioriados problemas apresentados na utilizao do controlador. Umareviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.

O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de

auxiliar o usurio na identificao de problemas.

MENSAGEM DESCRIO DO PROBLEMA

---- Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.

Err1Err6

Problemas de conexo e/ou configurao. Revisar asligaes feitas e a configurao.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representamdanos internos que implicam necessariamente no envio doequipamento para a manuteno.


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CALIBRAO DA ENTRADA

Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados dafbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado paraoperadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao,proceder como descrito a seguir:

a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.

b)Acessar o Nvel de Calibrao.

c)Aplicar na entrada do controlador um sinal prximo ao limiteinferior da entrada.

d) No parmetro inL , ajustar o valor indicado para ocorrespondente sinal aplicado.

e)Aplicar na entrada do controlador um sinal prximo ao limitesuperior da entrada.

f) No parmetro ink , ajustar o valor indicado para o

correspondente sinal aplicado.

g) Voltar ao Nvel de Operao e validar a calibrao feita.

Nota: Quando efetuadas aferies ou calibraes no controlador,observar se a corrente de excitao de Pt100 exigida pelosimulador/calibrador utilizado compatvel com a corrente deexcitao de Pt100 usada neste instrumento: 0,170 mA.

TABELA DE NVEIS E PARMETROS DO CONTROLADOR N1020

OPERAO SINTONIA ALARME CONFIGURAO CALIBRAO

PVatvn Fv.a1 Type

Pass

( * )

Timerpb Fv.a2 fltr alib

SP ir Sp.a1 Dp.po In.L

T1me

dt Sp.a2

vnI t In.k

Rate

t Bl.a1 0ffs rstr

RUN

- YES

- NO

- Tecla F

kyst Bl.a2 Sp.ll ovll

ACt Xy.a1 Sp.xl ovkl

sfst Xy.a2T1me

j

OUT1 (pulso)

- Controle

- AL1

- AL2

A1.t1

Tim.e

(Habilita Timer no C.O.)

Pas.

OUT2 (rel 1)

- Controle

- AL1

- AL2

A2.t1T.str

(dispara Timer no C.O.)

- SP

- RUN

- Tecla F (reset)

- Tecla F (liga/desliga)

Prot

OUT3 (rel 2)

- Controle

- AL1

- AL2

A2.t2T.e. .0

YES Desliga Controle Run=Off

NO No muda estado

Freq

flsh Rate SnkNmero de srie alto

Rt.en(Habilita Rate no C.O.)

Snl

Nmero de srie baixo

RUN- YES

- NO

- Tecla F

rv.en(Habilita RUN no C.O.)

bavd

prty

Addr

( * ) O parmetroPASS apresentado como primeira parmetro do nvel onde inicia a Proteo de Configurao.


8/8NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. 8/8

ESPECIFICAES

DIMENSES: ........................................................... 25 x 48 x 105 mmPeso Aproximado: .................................................................. 75 g

RECORTE NO PAINEL: ........................... 23 x 46 mm (+0,5 -0,0 mm)

ALIMENTAO: ........................ 100 a 240 Vca/cc (10 %), 50/60 HzOpcional 24 V: .................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %)

Consumo mximo: ................................................................. 9 VA

CONDIES AMBIENTAIS:

Temperatura de Operao: ........................................... 0 a 50CUmidade Relativa: ........................................................ 80 % mx.

ENTRADA........................ T/C, Pt100 e tenso (conforme Tabela 01)Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)Resoluo do Display: ........... 12000 nveis (de -1999 at 9999)Taxa de leitura da entrada: .......................... at 55 por segundoPreciso: ............. TermoparesJ, K, T,E: 0,25 % do span1 C............................. Termopares N, R, S, B: 0,25 % do span3 C..................................................................... Pt100: 0,2 % do span....................................................................................... mV: 0,1 %Impedncia de entrada: ............... Pt100 e termopares: > 10 MMedio do Pt100: ................................ Tipo 3 fios, (=0,00385)Com compensao de comprimento do cabo, corrente de

excitao de 0,170 mA.SADAS

OUT1: ..............................................Pulso de tenso; 5 V / 25 mA

OUT2: .................................. Rel SPST, 1,5 A / 240 Vca / 30 Vcc

PAINEL FRONTAL:............................. IP65, Policarbonato (PC) UL94 V-2

GABINETE: ............................................................. IP30, ABS+PC UL94 V-0COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA: ......... EN 61326-1:1997e EN 61326-1/A1:1998

EMISSO: ............................................................. CISPR11/EN55011

IMUNIDADE: ................... EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 e EN61000-4-11

SEGURANA: ..................... EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995

(UL file E300526)INTERFACE USB 2.0, CLASSE CDC (PORTA SERIAL VIRTUAL),PROTOCOLO MODBUS RTU.

CONEXES PRPRIAS PARA TERMINAIS TIPO PINO;

CICLO PROGRAMVEL DE PWM DE 0.5 AT 100 SEGUNDOS;

INICIA OPERAO APS 3 SEGUNDOS DE AL IMENTADO;

CERTIFICAO: e

IDENTIFICAO

N1020 - A - B - C

A: Sadas DisponveisPR: OUT1= Pulso / OUT2= Rel

B: Comunicao Disponvel

485: Interface de comunicao serial RS485

C: Alimentao Eltrica

(Nada most rado): 100~240 Vca / 48~240 Vcc; 50~60 Hz

24V: 12~24 Vcc / 24 Vca

INFORMAES DE SEGURANA

Projetos de sistema de controle devem levar em conta que qualquerparte do sistema tem o potencial de falha. Este produto no umdispositivo de segurana ou proteo e seus alarmes internos noprovm proteo em caso de sua falha. Dispositivos de seguranaexternos devem ser previstos sempre que houver risco a pessoas oupatrimnio.

O desempenho e especificaes deste produto podem ser afetadospelo seu ambiente de operao e instalao. responsabilidade deusurio garantir o adequado aterramento, blindagem, roteamento decabos e filtragem de rudos eltricos, seguindo as normas locais eboas prticas de instalao e compatibilidade eletromagntica.

SUPORTE E ASSISTNCIA TCNICA

Este produto no contm qualquer pea passvel de reparao.Contate nosso representante local para obter servio autorizado.Para soluo de problemas visite nossa FAQ emwww.novus.com.br.

GARANTIA LIMITADA E LIMITAO DERESPONSABILIDADE

A NOVUS garante ao comprador de origem que este produto livrede defeitos de matria prima e fabricao sob uso e serviosnormais dentro de 1 (um) ano a partir da data de expedio dafbrica ou de seu canal oficial de vendas para o comprador deorigem.

A responsabilidade da NOVUS durante o perodo de garantiarestringe-se ao custo da correo do defeito apresentado peloequipamento ou sua substituio, e termina juntamente com o prazode garantia.

Para informaes completas sobre garantia e limitaes deresponsabilidade, verificar a seo em nosso web sitewww.novus.com.br/garantia.
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manual n1020 v11x d portuguese

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