manual guide i (fanuc)

GE Fanuc AutomationComputer Numerical Control Products

Fanuc Manual Guide iManual do Operador

B-63874PO/04

Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida, de qualquer forma. Todas as especificaes e desenhos esto sujeitos a alteraes, sem notificao.

A exportao deste produto est sujeita a autorizao governamental do pas exportador.

Neste manual, tentamos, o quanto possvel, descrever todos os vrios assuntos. Entretanto, no conseguimos descrever tudo aquilo que no deve ou no pode ser feito, porque h muitas possibilidades. Assim, os assuntos que no esto especificamente descritos como possveis, neste manual, devero ser considerados como impossveis.

Este manual contm nomes de programas ou de dispositivos de outras empresas, alguns dos quais so marcas registradas de seus respectivos proprietrios. Todavia, estes nomes no esto seguidos por ou .

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PRECAUES DE SEGURANA

PRECAUES DE SEGURANAAo usar uma mquina equipada com o FANUC MANUAL GUIDE i, observe todas as precaues de segurana contidas neste manual.

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1.1

DEFINIO DE ADVERTNCIA, CUIDADO E NOTAEste manual inclui medidas de segurana destinadas a proteger o usurio e evitar danos mquina. As medidas de precauo so classificadas como Advertncia e Cuidado, em funo do risco ou da gravidade do dano. As informaes complementares tambm so descritas como Nota. Leia atentamente as Advertncias, Cuidados e Notas, antes de tentar colocar a mquina em funcionamento.

ADVERTNCIAAplica-se quando h perigo de ferimentos para o usurio e/ou danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no seja observado.

CUIDADOAplica-se quando h perigo de danificao do equipamento, caso o procedimento prescrito no seja observado.

NOTAA nota serve para indicar informaes suplementares, no se tratando, porm, de Advertncia nem de Cuidado.- Leia atentamente o presente manual e guarde-o em lugar seguro.

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1.2

ADVERTNCIAS GERAIS E CUIDADOSPara garantir segurana ao usar uma mquina equipada com a funo MANUAL GUIDE i, observe as seguintes precaues:

ADVERTNCIA1 Confirme, na tela, se os dados foram introduzidos corretamente, antes de efetuar a operao seguinte. A execuo de qualquer operao com dados incorretos poder causar danificao da pea e/ou da prpria mquina, ou ferimentos ao usurio. 2 Antes de iniciar a mquina usando a funo de compensao da ferramenta, determine cuidadosamente o sentido e o valor da compensao, e assegure-se de que a ferramenta no colidir com a pea ou com a mquina. De outra forma, poder ocorrer dano ferramenta ou mquina ou ferimento ao usurio. 3 Ao usar o comando de velocidade de corte constante, defina a velocidade mxima de rotao do eixo-rvore permitida para a pea e a placa. De outra forma, a pea ou a placa poder ser removida por fora centrfuga, danificando a mquina ou ferindo o operador. 4 Defina todos os dados e parmetros necessrios antes de iniciar as operaes com o MANUAL GUIDE i. Note que se as condies de corte no forem adequadas pea, a ferramenta poder ser danificada ou o operador poder ferir-se. 5 Depois de criar um programa de usinagem usando as funes do MANUAL GUIDE i, no opere a mquina com aquele programa imediatamente. Confirme, antes, cada passo do programa resultante, e assegure-se de que a trajetria da ferramenta e a operao de usinagem esto corretas e que a ferramenta no colidir com a pea ou com a mquina. Antes de iniciar a operao de usinagem, opere a mquina sem nenhuma pea montada para garantir que a ferramenta no colida com a pea ou com a mquina. Se a ferramenta colidir com a mquina e/ou com a pea, a ferramenta e/ou a mquina podero se danificar e poder causar ferimentos no operador.

CUIDADODepois de ligar a mquina, no toque em qualquer tecla do teclado, at que a tela inicial aparea. Algumas teclas so usadas para manuteno ou operaes especiais, portanto, acionar qualquer tecla poder causar uma operao imprevista.

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NDICEPRECAUES DE SEGURANA .............................................................................s-1

I. GERAL1 CONSIDERAES GERAIS ..................................................................................... 3 2 LEIA PRIMEIRAMENTE ........................................................................................ ... 4 3 TELA ALL-IN-ONE.............................................................................................. ..... 9 4 SMBOLOS USADOS ........................................................................................ .....12 5 NOTAS SOBRE CRIAO DE PROGRAMAS ................................................. .....13

II. OPERAO1 VISO GERAL DOS PROCEDIMENTOS ................................................................191.1 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DO MANUAL GUIDE i ..........................................20

2 FORMATO DE PROGRAMA DE USINAGEM ....................................................... ...22 3 EDIO DE PROGRAMAS DE USINAGEM ............................................................243.1 3.2 3.3 3.4 3.5 JANELA DE PROGRAMA DE USINAGEM E EDIO ....................................... .....25 CRIANDO PROGRAMAS DE USINAGEM ...............................................................27 EDITANDO EM UM DIRETRIO DE PROGRAMA .................................................28 PROCURANDO UM PROGRAMA DE USINAGEM PARA EDIO ........................30 OPERAES BSICAS DE EDIO DE PROGRAMA DE PEA .........................31 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 Introduzindo uma Palavra (tecla INSERT) ................................................................ 31 Modificando uma Palavra (tecla ALTER) ................................................................ 31 Modificando o Valor Numrico de uma Palavra (tecla ALTER) .............................. 31 Eliminando uma Palavra (tecla APAGAR) ................................................................ 32 Modificando um Bloco (tecla ALTER) ..................................................................... 32 Eliminando um Bloco (tecla APAGAR) .................................................................... 32 Alterando o Nmero do Programa (tecla ALTER) .................................................... 32

BUSCA (PARA FRENTE E PARA TRS).................................................................33 RECORTAR .............................................................................................................34 COPIAR....................................................................................................................34 COLAR .....................................................................................................................35 APAGAR ..................................................................................................................35 COLAR DA REA DE ENTRADA DE DADOS .........................................................36 UNDO, REDO ..........................................................................................................37 MENU DE CDIGO M..............................................................................................38

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3.14 4

INSERO DE SENTENA DE FORMA FIXA ..................................................... 39

EDITANDO OPERAES DE CICLOS DE USINAGEM.................................................. 41 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 DEFININDO O COMANDO DE INCIO .................................................................. 42 SELECIONANDO UM TIPO DE CICLO DE USINAGEM ....................................... 44 DEFININDO DADOS DE CICLOS DE USINAGEM................................................ 46 SELECIONANDO FIGURAS ................................................................................. 48 DEFININDO DADOS DE FIGURA DE FORMA FIXA P/ CICLOS DE USINAGEM.50 DEFININDO DADOS DE FIGURA ALEATRIA PARA CICLO DE USINAGEM .... 53 DEFININDO PROGRAMAS DE CONTORNO ....................................................... 56 INTRODUZINDO O COMANDO FINAL ................................................................. 58 ALTERANDO CICLOS DE USINAGEM E DADOS DE FIGURA............................ 58

5 DETALHES SOBRE DEFINIO DE FIGURAS ALEATRIAS ...................................... 595.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 PROGRAMAO INCREMENTAL........................................................................ 60 FIGURAS ALEATRIAS PARA O PLANO XY ...................................................... 61 FIGURAS ALEATRIAS PARA O PLANO YZ....................................................... 72 FIGURAS ALEATRIAS PARA O PLANO DE INTERPOLAO DA COORDENADA POLAR (PLANO XC) ................................................................................. 824 FIGURAS ALEATRIAS PARA SUPERFCIE CILNDRICA (PLANO ZC)............. 93 FIGURAS ALEATRIAS PARA TORNEAMENTO (PLANO ZX) ........................... 104 FUNES PARA CPIA DE FIGURAS ALEATRIAS......................................... 115 5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 6 Selecionando uma Funo de Cpia de Figura Aleatria ........................................115 Tela de Definio da Condio de Cpia.................................................................116 Executando Operao de Cpia de Figura Aleatria ...............................................120 Executando Cpia de Figura depois de Figura Aleatria.........................................122 Notas sobre Operaes de Cpia de Figura Aleatria..............................................122

OPERAES NO MODO MEM........................................................................................ 123 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 REBOBINANDO UM PROGRAMA DE USINAGEM .............................................. 124 EDITANDO COM A LISTA DE PROGRAMA DE USINAGEM ............................... 124 BUSCANDO UM NMERO DE SEQNCIA EM UM PROGRAMA ..................... 125 SELECIONANDO UM PROGRAMA PARA OPERAO DE USINAGEM ............. 125 ALTERANDO A EXIBIO DA POSIO ATUAL ................................................ 125 PREDEFININDO COORDENADAS RELATIVAS .................................................. 126 EXIBINDO RESULTADOS DE MEDIO ............................................................. 127 EXIBINDO A JANELA DE SIMULAO DE USINAGEM ...................................... 127 EXIBINDO A JANELA DE GRFICO DURANTE USINAGEM............................... 127

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6.10 6.11 6.12 6.13

EDITANDO EM BACKGROUND ........................................................................... 128 CONVERSO DE PROGRAMA CNC.................................................................... 128 FUNO DE EXIBIO DO BLOCO SEGUINTE ................................................. 129 FUNO DE REINCIO DE PROGRAMA ............................................................ 131 6.13.1 Softkey [TIPO P] .....................................................................................................131 6.13.2 Softkey [Tipo Q] .....................................................................................................132

7 OPERAES NO MODO MDI............................................................................... 133 8 OPERAES NO MODO MANUAL (MANIVELA E JOG) .................................... 135 9 SIMULAO DE USINAGEM E GRFICO DURANTE USINAGEM ................... 1369.1 GRFICO DURANTE USINAGEM (TRAJETRIA DA FERRAMENTA)................... 138 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.2 Operao de Seleo de Programa e Outras Operaes em Grfico durante Usinagem ...................................................................................................... 139 Selecionando Opo de Exibio ou No da Trajetria da Ferramenta em Grfico durante Usinagem .............................................................................. 140 Escala, Movimento e Outras Operaes em Grfico durante Usinagem ................. 140

SIMULAO DE USINAGEM (TRAJETRIA DA FERRAMENTA) (Para Sries 16i/18i/21i) .......................................................................................... 143 9.2.1 9.2.2 9.2.3 Operao de Seleo de Programa e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Trajetria da Ferramenta) ............................................................... 145 Operaes em Simulao de Usinagem (Trajetria da Ferramenta) ....................... 145 Escala, Movimento e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Trajetria da Ferramenta) ............................................................................... 146

9.3

SIMULAO DE USINAGEM (ANIMAO) (Para Sries 16i/18i/21i)...................... 147 9.3.1 9.3.2 9.3.3 Operao de Seleo de Programa e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Animao) .................................................................................... 149 Operaes em Simulao de Usinagem (Animao) ..................................................149 Escala, Movimento e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Animao) ................................................................................................... 150

9.4

SIMULAO DE USINAGEM (TRAJETRIA DA FERRAMENTA) (Para Srie 30i) ........................................................................................................ 151 9.4.1 Operao de Seleo de Programa e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Trajetria da Ferramenta) ............................................................... 155 9.4.2 Operaes de Execuo em Simulao de Usinagem (Trajetria da Ferramenta) ......156 9.4.3 Escala, Movimento e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Trajetria da Ferramenta) ............................................................................... 150 SIMULAO DE USINAGEM (ANIMAO) (Para Srie 30i) .................................. 157 9.5.1 9.5.2 9.5.3 Operao de Seleo de Programa e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Animao) .................................................................................... 157 Operaes em Simulao de Usinagem (Animao) ............................................ 157 Escala, Movimento e Outras Operaes em Simulao de Usinagem (Animao) ................................................................................................... 158

9.5

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9.6 9.7

DADOS IDENTIFICADOS DURANTE SIMULAO DE USINAGEM (Para Srie 30i) ....................................................................................................... 159 FUNES DIFERENTES PARA SIMULAO DE USINAGEM E OPERAO AUTOMTICA (PARA Srie 30i) ............................................................................. 160 9.7.1 Funes Que No Podem Ser Usadas para Simulao de Usinagem ..........................161 9.7.2 Funes que podem ser usadas para Simulao de Usinagem ( Sistema de Fresamento) ...........................................................................................161 ALTERANDO A COORD. DA PEA DURANTE SIMULAO DE USINAGEM (ANIMAO, GRFICO DA TRAJETRIA DA FERRAMENTA).............................. 162 DEFINIO DOS DADOS PARA ANIMAO ........................................................ 164

9.8 9.9

9.10 ANIMAO DO MOVIMENTO DO EIXO-RVORE PARA TORNOS AUTOMTICOS ...................................................................................................... 188 9.10.1 Funo ........................................................................................................................188 9.10.2 Comando de Incio de Reflexo .................................................................................188 9.10.3 Comando de Fim de Reflexo ....................................................................................189 9.10.4 Simulao e Operao Atual da Mquina ..................................................................190

10

DEFINIO DOS DADOS................................................................................... 19310.1 DEFINIO DO SISTEMA DE COORDENADA DA PEA ...................................... 194 10.1.1 Soft Key [MEDIDA] ....................................................................................... 196 10.1.2 Soft Key [+INPUT] ......................................................................................... 197 10.2 DEFINIO DOS DADOS DO CORRETOR DE FERRAMENTA ............................. 199 10.2.1 Soft Key [MEDIDA] ...................................................................................... 201 10.2.2 Soft Key [+INPUT] ........................................................................................ 202 10.2.3 Softkey [INP.C.] ............................................................................................ 203 10.3 REGISTRANDO SENTENAS DE FORMA FIXA .................................................... 204 10.3.1 Registrando uma Nova Sentena de Forma Fixa ................................................. 207 10.3.2 Modificando uma Sentena de Forma Fixa ........................................................ 208 10.3.3 Excluindo uma Sentena de Forma Fixa ............................................................ 209 10.3.4 Inicializando Sentenas de Forma Fixa Padro ................................................... 209

11 EDIO BACKGROUND....................................................................................... 21011.1 11.2 11.3 INICIANDO EDIO EM BACKGROUND............................................................. 211 FINALIZANDO EDIO EM BACKGROUND........................................................ 212 OPERAES DURANTE EDIO EM BACKGROUND....................................... 212

12 FUNO DE CONVERSO DE PPROGRAMA CNC .......................................... 21312.1 12.2 12.3 ESPECIFICAES BSICAS............................................................................... 214 OPERANDO A FUNO DE CONVERSO DE PROGRAMA CNC ..................... 216 RESTRIES ....................................................................................................... 219

13 FUNO BSICA DOS DADOS DA FERRAMENTA ........................................... 22113.1 13.2 DEFINIO DOS DADOS DO CORRETOR DE FERRAMENTA .......................... 222 DEFINIO DOS DADOS DA FERRAMENTA...................................................... 223

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13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.3 13.4 13.5

Definio do Tipo de Ferramenta..................................................................... 223 Edio Nome da Ferramenta ........................................................................... 224 Definio da Ferramenta................................................................................. 224 Definio dos Dados da Ferramenta................................................................. 224 ngulo da Aresta de Corte da Funo Bsica dos Dados da Ferramenta ............... 225 Inicializao dos Dados da Ferramenta............................................................. 226

SELECIONANDO DADOS DA FERRAMENTA PARA DEFINIO DO PROGRAMA.......................................................................................................... 227 DEFININDO OS DADOS DO GRFICO DA FERRAMENTA................................. 228 13.4.1 Dados do Grfico de Ferramenta ..................................................................... 228 ACESSANDO A FUNO BSICA DE DADOS DA FERRAMENTA ................... 229 13.5.1 Especificaes Bsicas ..............................................................................................229 13.5.2 Variveis do Sistema ................................................................................................230 13.5.3 Leitura .....................................................................................................................231 13.5.4 Escrita ......................................................................................................................231 13.5.5 Cpia .......................................................................................................................231 13.5.6 Inicializao .............................................................................................................232 13.5.7 Inicializao de Todos os Dados da Ferramenta .....................................................232

14 EDIO DE FIGURA LIVRE E FIGURA DE FORMA FIXA DE SUBPROGRAMA .......................................................................................... 23314.1 14.2 14.3 EDIO DE SUBPROGRAMA DE FIGURA DE FORMA LIVRE ........................... 234 MENSAGEM DE ADVERTNCIA.......................................................................... 237 EDIO DE SUBPROGRAMA DE FIGURA DE FORMA FIXA ............................ 237

15 OPERAES COM TECLAS DE ATALHO........................................................ 23815.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 ATALHOS PARA VRIAS OPERAES DE CONFIRMAO............................. 239 ATALHOS PARA SELEO DE SRIE ................................................................ 239 ATALHOS PARA OPERAO DE CPIA ............................................................ 239 ATALHOS PARA OPERAO DE RECORTE ...................................................... 239 ATALHOS PARA SOFTKEYS DA TELA BSICA.................................................. 240 ATALHO PARA INCIO DA TELA DE ALTERAO DE CICLO ........................... 240 ATALHOS PARA A TELA DE SELEO DO MENU............................................. 240 ATALHOS PARA A TELA DE INSERO DE SENTENA REGULAR................. 240 ATALHOS PARA A TELA DE INSERO DO CDIGO M .................................. 241

15.10 ATALHOS PARA A TELA DE DIRETRIO DE PROGRAMAS ............................. 241 15.11 ATALHOS PARA A TELA DE CRIAO DE PROGRAMA.................................... 241 15.12 ATALHOS PARA A TELA DE EDIO DE COMENTRIO .................................. 241 15.13 ATALHOS PARA A TELA DE BUSCA .................................................................. 241 15.14 ATALHOS PARA A TELA DE DEFINIO DE CICLO ......................................... 242 15.15 ATALHO PARA A TELA DE DEFINIO DO SISTEMA DE COORDENADA DA PEA .............................................................................................................. 242

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15.16 ATALHO PARA A TELA DE DEFINIO DO CORRETOR DE FERRAMENTA.... 242 15.17 ATALHOS P/ A TELA DE REGISTRO DA SENTENA REGULAR....................... 242 15.18 ATALHOS P/ TELA DE CRIAO DE REGISTRO DE SENTENA REGULAR ... 243 15.19 ATALHOS P/ ALTERAR A TELA DE REGISTRO DE SENTENA REGULAR...... 243 15.20 ATALHOS PARA A TELA DE PRE-AJUSTE ......................................................... 243 15.21 ATALHO PARA A TELA DE RESULTADO DE MEDIO EM FEEDRATE ........ 243 15.22 ATALHO PARA A TELA DE RESULTADO DE MEDIO MANUAL ..................... 243 15.23 ATALHO PARA A TELA DE DEFINIES DIVERSAS ......................................... 243 15.24 ATALHOS PARA A TELA PRINCIPAL DE FIGURA LIVRE ................................... 244 15.25 ATALHOS PARA A TELA DE DEFINIO DE FIGURA LIVRE............................. 244 15.26 ATALHOS PARA A TELA DE CRIAO DE FIGURA LIVRE................................ 244

16 TELA DE AJUDA ................................................................................................... 245 17 FUNO DE ENTRADA/SADA DO CARTO DE MEMRIA ............................. 24717.1 ENTRADA/SADA DO/PARA CARTO DE MEMRIA DE PROGRAMA DE PEA.................................................................................................................. 248 17.1.1 Tela de Entrada/Sada do/para Carto de Memria de Programa de Pea ...................248 17.1.2 Operao de Sada do Carto de Memria para Programa de Pea..............................250 17.1.3 Operao de Entrada do Carto de Memria para Programa de Pea ..........................252 17.1.4 Formato de Arquivo Permitido para Entrada/Sada do/para Carto de Memria.........253 17.2 ENTRADA/SADA DO CARTO DE MEMRIA DE DADOS DE FERRAMENTA......................................................................................................... 254 17.2.1 Tela de Entrada/Sada do Carto de Memria dos Dados de Ferramenta ....................254 17.2.2 Operao de Sada do Carto de Memria de Dados de Ferramenta ...........................255 17.2.3 Operao de Entrada do Carto de Memria de Dados de Ferramenta........................256 17.2.4 Formato dos Dados.......................................................................................................256 17.3 ENTRADA/SADA DO CARTO DE MEMRIA DE SENTENAS DE FORMA FIXA ..................................................................................................... 257 17.3.1 Tela de Entrada/Sada do Carto de Memria de Sentenas de Forma Fixa ................257 17.3.2 Sada de Sentenas de Forma Fixa .............................................................................258 17.3.3 Entrada de Sentenas de Forma Fixa ..........................................................................259 17.3.4 Formato de Sentenas de Forma Fixa .........................................................................259

18 EXECUTANDO PROGRAMAS EXTENSOS.......................................................... 26018.1 18.2 DEFININDO UM TAMANHO MXIMO DE PROGRAMA ....................................... 261 EXECUTANDO UM PROGRAMA MAIOR QUE O TAMANHO MXIMO ERMITIDO ............................................................................................................. 262

19 FUNO DE CALCULADORA.............................................................................. 26419.1 FUNO DE CALCULADORA .............................................................................. 265

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20 DEFINIO AUTOMTICA DE VALORES INICIAIS............................................ 26820.1 20.2 DEFINIO AUTOMTICA DE VALORES INICIAIS NA TELA DE ENTRADA DE DADOS............................................................................................................ 269 CPIA DE BLOCO DE DEFINIO AUTOMTICA DA FERRAMENTA............... 269

21 SUPORTE PARA GERENCIAMENTO DE PASTAS (Somente para Srie 30i ....................................................................................... 27021.1 TELA DE DIRETRIO DE PROGRAMA ............................................................... 271 21.1.1 Exibio de Dados no Diretrio de Programa .........................................................271 21.1.2 Operaes Acrescentadas no Diretrio de Programa ..............................................272 21.1.3 Suporte para Servidor de Dados ..............................................................................273 TELA ENTRADA/SADA DO CARTO DE MEMRIA ......................................... 274 TAB DE SUBPROGRAMA NA TELA DE SELEO DA FIGURA DO CICLO ...... 274 SADA DE UMA FIGURA ALEATRIA COMO UM SUBPROGRAMA .................. 274 EXIBIO DE FIGURAS ALEATRIAS DE SUBPROGRAMAS M98 .................. 275

21.2 21.3 21.4 21.5

22 HARD COPY DAS TELAS ................................................................................ 276

III. TIPOS DE CICLOS DE USINAGEM1 FRESAMENTO....................................................................................................... 2791.1 USINAGEM DE FURO EM CICLO DE FRESAMENTO ......................................... 287 1.1.1 Bloco de Tipo Usinagem de Furo................................................................................287 1.1.2 Bloco de Posio do Furo (Plano XY) ........................................................................303 1.1.3 Bloco de Posio do Furo (Plano YZ).........................................................................311 1.1.4 Bloco de Posio do Furo (Plano XC e Face Final) ....................................................312 1.1.5 Bloco de Posio do Furo (Plano ZC e Superfcie Cilndrica) ...................................314 USINAGEM DE FURO EM CICLO DE TORNEAMENTO (COM A FERRAMENTA ROTACIONADA).......................................................................... 315 1.2.1 Blocos de Tipos de Usinagem para Furos em Ciclo de Torneamento (com a ferramenta rotacionada) ...................................................................................315 FACEAMENTO...................................................................................................... 322 1.3.1 Blocos de Tipos de Usinagem em Faceamento ...........................................................322 1.3.2 Blocos de Figura de Forma Fixa para Faceamento (Plano XY) .................................328 1.3.3 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Faceamento (Planos YZ e XC) .....................331 1.3.4 Blocos de Figuras Aleatrias em Faceamento (Plano XY) ........................................332 1.3.5 Blocos de Figuras Aleatrias para Faceamento (Planos YZ, XC e ZC) .....................332 CONTORNO.......................................................................................................... 334 1.4.1 Blocos de Tipos de Usinagem para Contorno .............................................................334 1.4.2 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Contorno (Plano XY) ...................................355 1.4.3 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Contorno (Planos YZ e XC) ........................358 1.4.4 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Contorno (Plano XY) ...................................359 1.4.5 Blocos de Figuras Aleatrias para Contorno (Planos YZ, XC, e ZC) ......................361 CORTE DE CAVIDADE......................................................................................... 362

1.2

1.3

1.4

1.5

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1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.6

Blocos de Tipos de Usinagem para Corte de Cavidade...............................................362 Blocos de Figura de Forma Fixa para Corte de Cavidade (Plano XY) .......................375 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Corte de Cavidade (Planos YZ e XC) ...........378 Blocos de Figuras Aleatrias para Corte de Cavidade (Plano XY) ...........................379 Blocos de Figura Aleatria para Corte de Cavidade (Planos YZ, XC e ZC) ..............381

CANAL .................................................................................................................. 382 1.6.1 Blocos de Tipos de Usinagem para Canal ...................................................................382 1.6.2 Blocos de Figura de Forma Fixa para Canal (Plano XY) ...........................................397 1.6.3 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Canal (Planos YZ e XC) ...............................402 1.6.4 Blocos de Figuras Aleatrias para Canal (Plano XY) ................................................403 1.6.5 Blocos de Figuras Aleatrias para Canal (Planos YZ, XC e ZC) ...............................404 CANAL COM O EIXO C ........................................................................................ 405 1.7.1 Blocos de Tipo de Usinagem para Canal com o Eixo C..............................................405 1.7.2 Blocos de Figuras para Canal com o Eixo C ..............................................................407 FACEAMENTO TRASEIRO POR FRESAMENTO................................................. 412 1.8.1 Faceamento traseiro.....................................................................................................412 DEFINIO DO ENDEREO DO EIXO DE ROTAO ....................................... 414 1.9.1 Suporte para Usinagem (Eixo C) com Eixo de Rotao..............................................414 COMANDO DE CDIGO M PARA TRAVAMENTO DO EIXO C ........................... 416 1.10.1 Descrio ....................................................................................................................416 1.10.2 Valor de Comando de Cdigo M ...............................................................................416 1.10.3 Distino entre Eixo Principal e 2 eixo.....................................................................417 1.10.4 Posio de Comando de Cdigo M ............................................................................417

1.7

1.8 1.9 1.10

2 TORNEAMENTO.................................................................................................... 4202.1 2.2 USINAGEM DE FURO (ROTAO DA PEA) ..................................................... 423 2.1.1 Blocos de Tipos de Usinagem para Usinagem de Furo (Rotao da Pea) .................423 TORNEAMENTO................................................................................................... 428 2.2.1 Blocos Tipo Usinagem para Torneamento ..................................................................428 2.2.2 Blocos de Figuras Aleatrias em Torneamento...........................................................456 TORNEAMENTO DE CANAL ................................................................................ 457 2.3.1 Blocos de Tipos de Usinagem para Torneamento de Canal ........................................457 2.3.2 Blocos de Figura de Forma Fixa para Torneamento de Canal ....................................484 ROSQUEAMENTO................................................................................................ 499 2.4.1 Blocos de Tipos de Usinagem para Rosqueamento.....................................................499 2.4.2 Blocos de Figuras de Forma Fixa para Rosqueamento ...............................................504 FACEAMENTO FINAL TRASEIRO EM TORNEAMENTO ..................................... 509 2.5.1 Faceamento Final Traseiro .........................................................................................509

2.3

2.4

2.5

3 USINAGEM DE FACE INCLINADA (CONVERSO DE COORDENADA)............ 5113.1 3.2 CONFIGURAO DA MQUINA .......................................................................... 512 Comando de Usinagem de Face Inclinada (Converso de Coordenada) ................................................................................. 513

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MULTIIV. FUNES PARA TORNO MULTI-PATH (Somente para Sries 16i/18i/21i1 APLICAO EM TORNO MULTI-PATH .............................................................. 5211.1 PREPARAO ........................................................................................................ 522 1.1.1 Definio da Configurao da Mquina......................................................................522 1.1.2 Definio do cone para Seleo da Torre ..................................................................523 OPERAES DE TORNO MULTI-PATH ................................................................ 524 1.2.1 Alterando as Telas para Cada Path .............................................................................5241.2.1.1 Alterando atravs de Softkey...................................................................................................... 524 1.2.1.2 Alterando atravs de chave no painel do operador .................................................................... 524

1.2

1.3

ANIMAO PARA TORNO MULTI-PATH ............................................................... 525 1.3.1 Grfico da Trajetria da Ferramenta durante Usinagem e Simulao de Usinagem...525 1.3.2 Simulao de Usinagem (Animao) ..........................................................................526 SIMULAO DE USINAGEM PARA CADA TRAJETRIA .................................... 527 OUTROS ................................................................................................................. 529

1.4 1.5

2 FUNO SIMULTNEA DE EXIBIO/EDIO DE TODOS OS PATHS ......... 5302.1 DESCRIO ........................................................................................................... 531 2.2. DETALHES ............................................................................................................. 532 2.2.1 Como Iniciar ................................................................................................................532 2.2.2 Como Terminar ..........................................................................................................532 2.3. CONFIGURAO DA TELA .................................................................................... 533 2.3.1 Posio de Exibio de Cada Trajetria .....................................................................533 2.3.2 Exibio do Status da Pea .........................................................................................534 2.3.3 Exibio da Posio Atual ..........................................................................................535 2.3.4 Exibio do Programa ................................................................................................535 2.4. COMO SELECIONAR A TRAJETRIA .................................................................. 536 2.5 OUTROS ................................................................................................................. 536

3 FUNO DE EDIO DE LISTA DE PROCESSOS ............................................ 5373.1 3.2 PREPARAO ........................................................................................................ 538 3.1.1 Parmetros .................................................................................................................. 538 OPERAES DE INCIO E FIM .............................................................................. 539 3.2.1 Incio ............................................................................................................ 539 3.2.2 Fim .............................................................................................................................. 540 EXIBIO DE CONTEDO .................................................................................... 541 3.3.1 Clula ........................................................................................................... 541 3.3.2 Clula Atual ................................................................................................................ 541 3.3.3 Eixo-rvore ................................................................................................................ 542 3.3.4 Torre ........................................................................................................................... 542 3.3.5 Linha de Espera .......................................................................................................... 542 3.3.6 Transferncia .............................................................................................................. 543

3.3

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3.4 3.5

OPERAES BSICAS ........................................................................................ 544 3.4.1 Operaes Bsicas ......................................................................................... 544 EDITANDO OPERAES ..................................................................................... 545 3.5.1 Insero de uma Clula .................................................................................. 546 3.5.2 Eliminao de uma Clula ..........................................................................................547 3.5.3 Cpia de uma Clula ...................................................................................................549 3.5.4 Movendo uma Clula ..................................................................................................551 3.5.5 Modificao do Nome do Processo ............................................................................554 3.5.6 Edio de Programa ....................................................................................................555 3.5.7 Atribuio de Espera ..................................................................................................557 3.5.8 Liberao de Espera ....................................................................................................560 3.5.9 Atribuio de Transferncia .......................................................................................562 3.5.10 Liberao de Transferncia ........................................................................................564 3.5.11 Adio de Salto de Bloco Opcional para cada Verificao de Programa de Trajetria ...............................................................................................566 3.5.12 Eliminao de Salto de Bloco Opcional para cada Verificao de Programa de Trajetria ...............................................................................................568 EXECUTANDO PROGRAMA DE PEA INADEQUADO FORMA DO DIRETRIO DE PROCESSO ....................................................................... 569

3.6

3.7 3.8

FORMATO ........................................................................................................... 571 OUTROS .............................................................................................................. 571

V. FUNO DE GERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS (Somente para as Sries 16i/18i /21i)1 ASSOCIANDO NMEROS DE FERRAMENTA COM NMEROS DE CORRETOR .................................................................................................... 5751.1 1.2 1.3 SELECIONANDO A TELA PARA ASSOCIAO DO NMERO DA FERRAMENTA COM O NMERO DO CORRETOR ............................................ 576 TELA DE EXIBIO DE ITENS ............................................................................ 577 MENSAGENS DE ADVERTNCIA EXIBIDAS ..................................................... 578

2 VISUALIZAO E DEFINIO DOS VALORES DO CORRETOR DE FERRAMENTA ................................................................................................ 5792.1 2.2 2.3 2.4 2.5 SELECIONANDO A TELA DE DEFINIO DO NMERO DA FERRAMENTA PELO NMERO DO CORRETOR ........................................................................ 580 TELA DE EXIBIO DE ITENS ............................................................................ 581 CORRETOR DE FERRAMENTA .......................................................................... 583 NOTAS ................................................................................................................. 584 MENSAGENS DE ADVERTNCIA EXIBIDAS ..................................................... 587

3 VISUALIZAO E DEFINIO DOS DADOS DE GERENCIAMENTO DA FERRAMENTA ................................................................................................ 5883.1 3.2 SELECIONANDO A TELA DE DEFINIO DE DADOS DO GERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS ............................................................ 589 TELAS DE DADOS DO MAGAZINE (MAGAZINE DE 1 A 4) ................................ 590

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3.2.1 3.2.2 3.3

Itens exibidos ..............................................................................................................590 Mensagens de Advertncia Exibidas ..........................................................................591

TELA DE EXIBIO DO EIXO-RVORE E POSIO STAND-BY DA FERRAMENTA .................................................................................................. 592 3.3.1 Itens exibidos ..............................................................................................................592 3.3.2 Mensagens de Advertncia Exibidas ..........................................................................593

4 VISUALIZAO E DEFINIO DOS DADOS DE GERENCIAMENTO DE VIDA DA FERRAMENTA ................................................................................ 5944.1 4.2 4.3 4.4 SELECIONANDO A TELA DE DEFINIO DOS DADOS DO GERENCIAMENTO DE VIDA DA FERRAMENTA ................................................................................... 595 TELA DE EXIBIO DE ITENS .............................................................................. 596 ALTERANDO A PRIORIDADE DA FERRAMENTA ................................................. 598 EXIBIO DE VALORES ATUALIZADOS DE VIDA NA TELA DE DADOS DE GERENCIAMENTO DE VIDA DA FERRAMENTA ................................................... 599 4.4.1 Operao .....................................................................................................................599 EXIBIO DA LISTA DE NMEROS DO GRUPO .................................................. 601 EXIBIO DA LISTA DE NMEROS DO GRUPO .................................................. 603 4.6.1 Exibio dos Estados de Vida do Grupo .....................................................................603 4.6.2 Restaurando Vida de Grupo .......................................................................................605 EXIBIO DE MENSAGENS DE ADVERTNCIA .................................................. 606 DEFINIO DO INDICADOR DE AVISO DE VIDA ................................................. 607

4.5 4.6

4.7 4.8

5 TELA DE DIRETRIO DE GERENCIAMENTO DE VIDA DE FERRAMENTAS ... 6085.1 5.2 SELECIONANDO A TELA DE DIRETRIO DO GERENCIAMENTO DE VIDA DA FERRAMENTA ................................................................................... 609 TELA DE DIRETRIO DO GERENCIAMENTO DE VIDA DE FERRAMENTAS....... 610

6 EXIBIO MODAL DE TIPOS DE CORRETOR .................................................. 6136.1 6.2 ITENS DE EXIBIO .............................................................................................. 614 TIPOS DE CORRETOR EXIBIDOS (DEFINIDOS PELO FABRICANTE DA MQUINA-FERRAMENTA) ............................................................................... 615

7 EXIBIO DOS DADOS DE GERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS NA TELA PADRO DO CNC ................................................................................ 6167.1 OPERAO ........................................................................................................... 617

8 OUTROS ............................................................................................................... 6198.1 8.2 RETORNO TELA DE MENU ................................................................................ 620 8.1.1 Retorno Tela de Menu de AJUSTES .......................................................................620 INIBIO DA EDIO DE DADOS DE GERENCIAMENTO DE FERRAMENTA NA TELA PADRO CNC................................................................. 622 8.2.1 Operaes ..................................................................................................................622 USANDO DADOS DE GERENCIAMENTO DE FERRAMENTA .............................. 622

8.3

VI. EXEMPLO DE OPERAO DE PROGRAMAO

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1 NOTAS EXPLICATIVAS ....................................................................................... 625 2 TORNO .................................................................................................................. 6262.1 DEFININDO DADOS DE CORRETOR DE FERRAMENTA ..................................... 627 2.1.1 Definindo Dados de Corretor no Eixo Z .....................................................................628 2.1.2 Definindo Dados de Corretor no Eixo X ....................................................................630 DEFININDO DADOS DE DESLOCAMENTO DO SISTEMA DE COORDENADAS DA PEA .................................................................................... 631 PREPARANDO O MENU DE SENTENA DE FORMA FIXA................................... 633 2.3.1 Definindo a Sentena de Forma Fixa para Torneamento ........................................633 2.3.2 Definindo a Sentena de Forma Fixa para Fresamento ...........................................634 DEFININDO DADOS DE FERRAMENTA ................................................................ 635 CRIANDO UM PROGRAMA DE PEA ................................................................... 636 2.5.1 Criando Novo Programa de Pea ...............................................................................636 2.5.2 Operaes do Menu INICIO ...................................................................................6372.5.2.1 Definindo dados da forma de pea bruta ...................................................................................637

2.2 2.3

2.4 2.5

2.5.3

Definindo Blocos de Troca de Ferramenta e Rotao do Eixo-rvore para Ciclo de Torneamento .................................................................................................6382.5.3.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente .........................................................................638 2.5.3.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa ..............................................................638

2.5.4 2.5.5 2.5.6

Definindo Processo de Desbaste Externo ...................................................................6392.5.4.1 Definindo bloco de ciclo de desbaste externo ............................................................................639 2.5.4.2 Definindo figura para desbaste externo ....................................................................................641

Definindo Blocos de Troca de Ferramenta e Rotao do Eixo-rvore para Acabamento Externo em Formato de Cdigo ISO .....................................................644 Definindo Acabamento Externo em Processo de Ciclo de Usinagem ........................6452.5.6.1 Definindo figura para bloco de ciclo de desbaste externo .........................................................645 2.5.6.2 Definindo figura para acabamento externo ................................................................................646 2.5.6.3 Definindo liberao de blocos de movimento no formato de cdigo ISO .................................646

2.5.7

Definindo Blocos de Troca de Ferramenta e Rotao do Eixo-rvore para Furao com Eixo C ...........................................................................................6472.5.7.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente ........................................................................647 2.5.7.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa ..............................................................647

2.5.8 2.5.9

Definindo o Processo de Furao com o Eixo C ........................................................6482.5.8.1 Definindo o bloco de ciclo de furao com o eixo C .................................................................648 2.5.8.2 Definindo o bloco de posio do furo .......................................................................................649

Operaes do Menu FIM ........................................................................................6502.5.9.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente ........................................................................650 2.5.9.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa ..............................................................650

2.6

VERIFICANDO O PROGRAMA DE PEA .............................................................. 651 2.6.1 Verificando por animao .........................................................................................651

3 CENTRO DE USINAGEM ..................................................................................... 6523.1 3.2 3.3 3.4 3.5 DEFININDO DADOS DE CORRETOR DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA ........................................................................................................ 653 DEFININDO VALOR DE CORRETOR DA ORIGEM DA PEA .............................. 655 PREPARANDO O MENU DE SENTENA DE FORMA FIXA .................................. 657 3.3.1 Definindo a Sentea de Forma Fixa para Fresamento .................................................657 DEFININDO OS DADOS DA FERRAMENTA........................................................... 658 CRIANDO PROGRAMA DE PEA .......................................................................... 659 3.5.1 Criando Novo Programa de Pea ................................................................................659

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3.5.2 3.5.3

Operaes do Menu INICIO ...................................................................................6603.5.2.1 Definindo dados de forma de pea bruta ..................................................................................660

Definindo Blocos de Troca de Ferramenta e Rotao do Eixo-rvore para desbaste Fresa de Ponta Plana .........................................................................6613.5.3.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente .........................................................................661 3.5.3.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa ..............................................................661

3.5.4

Definindo Processo de Contorno de Parede Externa ..................................................6623.5.4.1 Definindo bloco de ciclo de contorno de parede externa (desbaste) ..........................................662 3.5.4.2 Definindo figura para contorno de parede externa (desbaste .....................................................663

3.5.5

Definindo Processo de Desbaste de Corte de Cavidade .............................................6643.5.5.1 Definindo bloco de ciclo de desbaste em corte de cavidade ......................................................664 3.5.5.2 Definindo figura para desbaste em corte de cavidade.................................................................666

3.5.6

Definindo Blocos de Troca de Ferramenta e Rotao do Eixo-rvore para acabamento Fresa de Ponta Plana ....................................................................6713.5.6.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente ........................................................................671 3.5.6.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa ..............................................................671

3.5.7

Definindo Processos de Acabamento da Base e Lateral do Corte de Cavidade .........6723.5.7.1 3.5.7.2 3.5.7.3 3.5.7.4 Definindo bloco de ciclo de acabamento da base do corte de cavidade .....................................672 Definindo figura para acabamento da base do corte de cavidade ...............................................666 Definindo bloco de ciclo de acabamento lateral do corte de cavidade .......................................674 Definindo figura para acabamento lateral do corte de cavidade ................................................675

3.5.8

Definindo Blocos de Troca de Ferramenta e Rotao do Eixo-rvore para Furao ..............................................................................................................6763.5.8.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente ........................................................................676 3.5.8.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa ...............................................................676

3.5.9

Definindo Processo de Furao .................................................................................6773.5.9.1 Definindo bloco de ciclo de furao ..........................................................................................677 3.5.9.2 Definindo bloco de posio do furo ...........................................................................................678

3.5.10 Operaes para o Menu FIM .................................................................................6793.5.10.1 Definindo formato de Cdigo ISO diretamente ......................................................................679 3.5.10.2 Definindo atravs do menu de sentena de forma fixa .............................................................679

3.6

VERIFICANDO O PROGRAMA DE PEA .............................................................. 680 3.5.1 Verificando por animao ..........................................................................................680

APNDICEA PARMETROS ..................................................................................................... 683A.1 PARMETROS NECESSRIOS ............................................................................. 684 A.1.1 Parmetros Necessrios para Operaes Bsicas .......................................................684 A.1.2 Parmetros Necessrios para Simulao de Usinagem ..............................................685 A.1.3 Parmetros Necessrios para outras Opes, exceto Opo Bsica (Somente para Srie 30i) ............................................................................................686 A.2 PARMETROS BSICOS ....................................................................................... 687 A.2.1 Definies para a Palheta de Cores para a Exibio da Tela (No.2) ...........................687 A.2.2 Parmetros para Operaes em Geral .........................................................................688 A.2.3 Parmetros para Configurao Axial da Mquina ......................................................692 A.2.4 Definies para Exibio do Status do Eixo rvore ..................................................693 A.2.5 Definies para Exibio do Idioma ...........................................................................693 A.2.6 Definies para Exibio Grfica ...............................................................................694

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A.2.7 A.2.8 A.2.9 A.2.10 A.2.11 A.2.12 A.2.13 A.2.14 A.2.15 A.2.16 A.2.17 A.2.18 A.2.19 A.2.20 A.2.21 A.2.22 A.2.23 A.2.24 A.3.1 A.3.2 A.3.3 A.3.4 A.3.5

Definies para os Eixos em Simulao de Usinagem ...............................................695 Definies para Telas de Seleo de Subprogramas ..................................................696 Definies para a Palheta de Cores para a Exibio da Tela.......................................697 Definies para a Palheta de Cores para Exibio do cone........................................699 Definies para a Palheta de Cores para Exibio do Guide.......................................701 Definies para as Cores do Grfico da Trajetria da Ferramenta .............................703 Definies para as Cores de Animao em Simulao de Usinagem..........................703 Definies de Cores da Trajetria Durante o Traado da Ferramenta .......................704 Definies para Alocao das Teclas de Funo de Inicializao...............................705 Definies para Exibio da Posio Atual ................................................................708 Definies para Compensao de Medio de Carga F .............................................709 Definies para Funes de Gerenciamento da Ferramenta .......................................710 Definies para Figuras Aleatrias .............................................................................711 Definies para Operaes em Geral (Todas as Trajetrias Comuns) .......................712 Definies para Operaes em Geral (Para a Srie 30i) .............................................713 Definies para Operaes em Geral (Para Executor Multi C) ..................................714 Definies para Operaes em Geral (Cada Trajetria) .............................................714 Definies para Operaes em Geral (Todas as Trajetrias Comuns) .......................715 Parmetros para Ciclos de Fresamento em Geral ........................................................716 Parmetros para Ciclos de Faceamento .......................................................................720 Parmetros para Ciclos de Contorno ..........................................................................721 Parmetros para Ciclos de Corte de Cavidade ............................................................724 Parmetros para Ciclos de Canal ................................................................................729

A.3 PARMETROS PARA USINAGEM EM CICLOS DE FRESAMENTO ...................... 716

A.4 PARMETROS PARA OPES DE CICLO DE TORNEAMENTO.......................... 732 A.4.1 A.4.2 A.4.3 A.4.4 A.4.5 A.4.6 A.4.7 Parmetros Comuns para Ciclos de Torneamento.......................................................732 Parmetros para Usinagem de Ciclo de Torneamento.................................................734 Parmetros para Ciclos de Rosqueamento...................................................................735 Parmetros para Ciclos de Torneamento e Canal ........................................................738 Parmetros para Simulao de Usinagem (Animao) ...............................................739 Parmetros para Funo de Torno Multi-Path ............................................................752 Parmetros para o cone de Exibio do Nmero do Path .........................................754

B ALARMES .............................................................................................................. 755 C MTODO DE CONFIGURAO DO MANUAL GUIDE i ...................................... 760C.1 GERAL ..................................................................................................................... 761 C.2 HARDWARE ........................................................................................................... 761 C.3 SOFTWARE ............................................................................................................. 762 C.3.1 Torno (Sries 16i/18i/21i) ..........................................................................................762 C.3.2 Centro de Usinagem (Sries 16i/18i/21i) ...................................................................763 C.3.3 Torno ou Centro de Usinagem (Srie 30i) ..................................................................764 C.3.4 Torno com Funo de Usinagem Composta (Sries 16i/18i/21i) ...............................765 C.3.5 Outras Mquinas (Sries 16i/18i/21i) .........................................................................765 C.3.6 Outras Mquinas (Srie 30i) .......................................................................................766 C.3.7 Nota ............................................................................................................................766

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C.4 DEFINIO DE PARMETROS ............................................................................. 767 C.4.1 Torno .........................................................................................................................767 C.4.2 Centro de Usinagem ...................................................................................................773 C.4.3 Outras Mquinas .........................................................................................................777 C.5 CDIGO M COMANDADO DURANTE EXECUO DE CICLO ............................. 778 C.5.1 Cdigo M para Rosqueamento com Macho Rgido ...................................................778 C.5.2 Cdigo M para Travamento e Destravamento do Eixo de Rotao C ....................779 C.6 FUNES OPCIONAIS DISPONVEIS ................................................................... 781 C.6.1 Torno (Sries 16i/18i/21i) ..........................................................................................781 C.6.2 Centro de Usinagem (Sries 16i/18i/21i) ...................................................................781 C.6.3 Torno e Centro de Usinagem (Srie 30i) ....................................................................781

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I. GERAL

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GERAL

1. CONSIDERAES GERAIS

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CONSIDERAES GERAISEste manual descreve as funes relacionadas ao MANUAL GUIDE i para o MODELO B das sries 16i/18i/21i ou MODELO A da Srie 30i. Para outras funes, reporte-se ao manual do operador para o MODELO B das sries 16i/18i/21i ou MODELO A da Srie 30i. As especificaes e utilizao do MANUAL GUIDE i podem variar de acordo com as especificaes do painel do operador da mquina-ferramenta. Leia o manual fornecido pelo fabricante da mquina-ferramenta. As funes do sistema CNC da mquina-ferramenta so determinadas no somente pelo CNC, mas pela combinao da mquina-ferramenta, do circuito magntico de energia na mquina-ferramenta, do sistema de acionamento, do CNC e do painel do operador. impossvel abranger todas as combinaes possveis de todas as funes, mtodos de programao e operaes em um nico manual. Este manual explica somente as funes do MANUAL GUIDE i fornecido para o CNC. Para mquinas-ferramenta especficas, reporte-se aos manuais aplicveis fornecidos pelo fabricante da mquina-ferramenta. Este manual explica as funes, o mais detalhadamente possvel. Entretanto, impossvel descrever todos os itens que no podem ser executados ou que o operador no deve executar. Portanto, fica estabelecido que funes diferentes das descritas neste manual no podem ser executadas. Informaes detalhadas e condies especiais so esclarecidas em notas. Os leitores podem encontrar termos tcnicos novos, que no foram definidos ou descritos previamente. Neste caso, leia este manual completamente primeiro, e depois reveja os detalhes.

NOTAO MANUAL GUIDE i possui opes para ciclos de fresamento e torneamento, simulao animada e ajuste para guidance. Este manual cobre estas funes, presumindo que sua mquina tenha todas estas funes. Entretanto, sua mquina pode no estar provida de algumas delas. Neste caso, reporte-se ao manual do fabricante de sua mquina, para detalhes.

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2. LEIA PRIMEIRAMENTE

GERAL

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2

LEIA PRIMEIRAMENTE

Neste captulo, voc encontrar explicaes sobre onde reportar-se quando operar o MANUAL GUIDE i.

O que MANUAL GUIDE i ?MANUAL GUIDE i o guia de operao para dar suporte ao operador em muitas situaes tais como criar um programa de pea, fazer verificaes atravs de simulao de usinagem, set-up e usinagem atual. Estas operaes podem ser executadas em somente uma tela. O cdigo ISO, adotado como formato de programa de pea, largamente usado em muitas mquinas-ferramenta a CNC; alm disso, esto presentes ciclos de usinagem que podem realizar movimentos complexos de usinagem atravs de programao simples. Sobre o esboo do MANUAL GUIDE i, reporte-se s seguintes partes. Caractersticas II 1.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DO MANUAL GUIDE i Telas de Exibio I 3. TELA ALL-IN-ONE

Em que tipos de mquinas pode ser usado ?O MANUAL GUIDE i pode ser usado para torno, centro de usinagem e mquina composta, incluindo as seguintes configuraes de mquinas. Torno Torno de 1 a 3 paths, incluindo eixo Y e eixo de ferramenta inclinada. Centro de Usinagem Centro de usinagem incluindo mesa giratria e eixo de ferramenta inclinada. Mquina composta Mquina composta com capacidade de torneamento e de fresamento.

O MANUAL GUIDE i possui capacidade de operao simples para as mquinas acima. Desta forma, o operador pode operar na mesma tela, simplesmente, nas mquinas acima, exceto os ciclos de usinagem e definies de dados de corretor de ferramentas que so usados exclusivamente para cada mquina.

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GERAL


Como instalar o MANUAL GUIDE no CNCEm situao normal, o MANUAL GUIDE i instalado em um CNC e preparado pelo fabricante da mquina-ferramenta como definio de parmetro. Neste caso, pode-se usar o MANUAL GUIDE i como est. Porm, por algumas razes, h casos em que voc deve instal-lo no CNC e definir os parmetros necessrios por voc mesmo. Para auxili-lo neste caso, a definio dos parmetros e as explicaes do guia de set-up esto preparados. Explicaes para operaes de instalao do MANUAL GUIDE i no CNC. Apndice A. PARMETROS Apndice C. MTODO DE SETUP DO MANUAL GUIDE i

Como comear a operar o MANUAL GUIDE iPara exibir a tela do MANUAL GUIDE i, acione um boto de funo no painel MDI do CNC. Para saber qual boto de funo deve ser usado, reportese ao manual preparado pelo fabricante da mquina-ferramenta, uma vez que depende da definio dos parmetros No. M14794 e14795.

NOTAAs operaes do MANUAL GUIDE i no podem ser executadas durante o modo de edio em background da tela de programa do CNC.

Como criar um programa de peaPara criar um programa de pea no MANUAL GUIDE i , reporte-se aos seguintes itens: Fluxo de operaes gerais de programao VI. EXEMPLO DE PROGRAMAO : Para torno e centro de usinagem, respectivamente, sries de operaes desde setup como dados de corretor para criar um programa de pea e sua verificao so explicados. Operaes bsicas para edio de programa de pea II3. EDIO DE PROGRAMAS DE USINAGEM : Vrias operaes de edio, que so usadas para o programa de pea no formato de cdigo ISO so explicadas. Detalhes de ciclos de usinagem II4. EDIO DE OPERAES DE CICLOS DE USINAGEM : Vrias operaes de edio, que so usadas para o programa de pea no formato de cdigo ISO so explicadas. II5. DETALHES SOBRE DEFINIO DE FIGURAS ALEATRIAS : Vrias operaes de ciclos de usinagem, que podem ser usadas para a realiazao de usinagem complexa so explicadas.

No programa de pea em formato de cdigo ISO, programas semelhantes podem ser usados freqentemente, tais como troca de ferramenta e rotao do eixo rvore. O MANUAL GUIDE i suporta estas operaes freqentemente usadas, atravs da funo de sentena de forma fixa. Sentenas de forma fixa

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e programao padro so executadas previamente e podem ser usadas pela seleo a partir do menu durante as operaes de programao. Para detalhes, reporte-se aos seguintes itens: Executando e usando sentenas de forma fixa II 3.14. INSERO DE SENTENA DE FORMA FIXA II 10.3. REGISTRANDO SENTENA DE FORMA FIXA

Como verificar o programa de pea criadoPara operaes de verificao do programa de pea criado no MANUAL GUIDE i, reporte-se ao seguinte item: Verificando o programa de pea II 9. OPERAES EM SIMULAO DE USINAGEM: Operaes para verificao do programa de pea, usando-se a simulao de usinagem, animao ou grfico da trajetria da ferramenta, so explicadas. E tambm, a verificao do grfico da trajetria da ferramenta dos movimentos atuais durante a usinagem explicada.

Como definir os dados necessrios para usinagemPara executar a usinagem atual, os dados de corretor de ferramenta e definio dos dados da coordenada da pea devem ser executados previamente. Estes dados so preparados como funo standard do CNC, mas tambm podem ser definidos usando-se o MANUAL GUIDE i. Definio dos dados de corretor da ferramenta e da coordenada da pea II 10.1 DEFINIO DO SISTEMA DE COORDENADA DA PEA II 10.2 DEFINIO DOS DADOS DO CORRETOR DE FERRAMENTA : Operaes convenientes para os dados da coordenada da pea e de definio do corretor de ferramenta so explicados. Para executar ciclos de animao de usinagem no MANUAL GUIDE i, os dados de ferramenta necessrios para estas funes como tipo de ferramenta, devem ser definidos previamente. Para as operaes necessrias, reporte-se seguinte parte. Definio dos dados necessrios para animao e ciclos de usinagem II 13. FUNO BSICA DOS DADOS DE FERRAMENTA: Tipo de ferramenta, direo de conexo, aresta de corte e ngulo da ponta da ferramenta para torno e assim por diante so definidos como dados de ferramenta para cada nmero de corretor. Operao para dados bsicos de ferramenta so explicados.

Como editar outro programa de pea durante usinagemUsando-se a funo de edio em background, a edio de outro programa de pea durante a usinagem pode ser executada. Para operao de edio em background, reporte-se ao seguinte item: Operao de edio em background II 11 EDIO EM BACKGROUND

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Como modificar parte dos movimentos de ciclo de usinagemEnquanto o ciclo de usinagem que pode ser usado no MANUAL GUIDE i pode criar os movimentos de usinagem atual automaticamente, usando-se os dados de ciclo introduzidos, a modificao de parte dos movimentos de usinagem criados no pode ser executada. Entretanto, h caso em que parte dos movimentos de usinagem criados deveria ser modificada para uma usinagem mais efetiva. Neste caso, est disponvel a converso do bloco de ciclo de usinagem para programa de pea CNC de cdigo ISO, blocos de movimento que so feitos com G00/G01/G02/G03 e assim por diante. Os blocos de movimento convertidos so correspondentes a cada movimento de usinagem, de forma que modificando-se parte dos blocos convertidos, o movimento de usinagem atual pode ser alterado.

NOTAUsinagem de furo e ciclos de rosqueamento so convertidos em ciclos fixos, portanto, os movimentos detalhados executados em um ciclo fixo no podem ser alterados.

Para a operao de converso de programa CNC, reporte-se ao seguinte item. Operaes de converso de programa CNC II 12 FUNO DE CONVERSO DE PROGRAMA CNC

Como conservar o programa de pea e dados de ferramentaPara usar novamente o programa de pea e os dados de ferramenta posteriormente, esses dados podem ser conservados enviando-os ao carto de memria. Para operaes de sada e entrada desses dados para e do carto de memria, reporte-se ao seguinte item: Sada e entrada de programa de pea e dados de ferramenta II 17 FUNO ENTRADA/SADA DO CARTO DE MEMRIA: Alm das operaes de sada e entrada do programa de pea e dados de ferramenta, operaes de hard copy do MANUAL GUIDE i so explicadas.

Como operar mais rapidamenteQuase todas as operaes do MANUAL GUIDE i usam softkeys, exceto a entrada de dados numricos. Entretanto, se o operador estiver habituado com as operaes do MANUAL GUIDE i, ele pode operar mais rapidamente se usar outra tecla ao invs de softkey uma por uma. Esta operao com tecla substituta chamada de tecla de atalho.

NOTANo teclado menor, a tecla de atalho no pode ser usada.

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Para operao de tecla de atalho, reporte-se ao seguinte item: Detalhes da operao com teclas de atalho II 15 OPERAES COM TECLAS DE ATALHO Exibio da explicao sobre operao com teclas de atalho II 16 TELA DE AJUDA Acionando-se a tecla AJUDA no painel MDI, exibida a janela da tela de AJUDA para as operaes com teclas de atalho.

Como calcular a definio dos dadosPara calcular os dados antes de introduzi-los, a funo de calculadora pode ser usada. Detalhes das operaes para clculo dos dados II 19 FUNO DE CALCULADORA

Como so as outras operaes do MANUAL GUIDE i ?Adicionalmente criao de programa de pea, muitas funes que podem ser usadas para operao de uma mquina-ferramenta so preparadas no MANUAL GUIDE i. Para informaes sobre essas operaes, reporte-se ao seguinte item: Outras operaes alm da criao de programa de pea II 6. OPERAES NO MODO MEM II 7. OPERAES NO MODO MDI II 8. OPERAES NO MODO MANUAL (MANUAL E JOG) Operaes para cada modo so explicadas.

Que tipos de ciclos de usinagem podem ser usados ?No MANUAL GUIDE i, ciclos de torneamento, usinagem e fresamento so preparados como funo opcional. Para detalhes dos tipos de ciclos de usinagem e definio de dados, reporte-se seguinte parte. Detalhes dos ciclos de usinagem III 1. FRESAMENTO III 2. TORNEAMENTO

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3. TELA ALL-IN-ONE

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TELA ALL-IN-ONEEm MANUAL GUIDE i, basicamente somente uma tela denominada ALL-INONE usada para todas as operaes.

rea do ttulo: O ttulo do MANUAL GUIDE i sempre exibido. rea de status do CNC: As seguintes informaes sobre o status do CNC so sempre exibidas. Modo Alarme Reset ou parada de emergncia Tempo real Janela indicadora de status: As seguintes informaes sobre o status do CNC so sempre exibidas. Posio atual da mquina Distncia do movimento remanescente do bloco atual

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3. TELA ALL-IN-ONE

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Velocidade atual e medidor de carga (para o eixo com carga mxima) Obs.: possvel exibir a velocidade atual em Avano por revoluo. (Reporte-se ao parmetro No. 14703#0.) Velocidade de rotao e medidor de carga do eixo-rvore Nmero do programa e nmero do processo Valores de comando durante operao automtica (M, S, T, F)

Janela grfica: Os seguintes desenhos grficos so exibidos Animao com desenho slido (simulao de usinagem) Desenho da trajetria da ferramenta Janela de programa: O programa de usinagem exibido. Janela Pop-up: As seguintes janelas suplementares so exibidas: Menu do cdigo M Menu de instruo de formato fixo Definio de dados (sistema de coordenada da pea, corretor da ferramenta, registro de instruo de formato fixo) Lista do programa Janela de entrada de dados para ciclos de usinagem rea de entrada de dados: Comentrios e entrada de dados numricos so exibidos. Janela de mensagem: As seguintes janelas so exibidas: Significado da palavra onde o cursor alocado (Mensagem Guidance do modo M/T no CNC para torno composto. (Reportese ao parmetro No, 14703#2.) Significado do Ciclo de Usinagem em execuo Contedo de Advertncia e Alarme Softkeys: Comentrios das seguintes softkeys para indicao do seu contedo so exibidos: Menu da operao de edio Menu do ciclo de usinagem Menu da janela pop-up

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3. TELA ALL-IN-ONE

Observao: As softkeys descritas neste manual so especficas para 12 teclas colocadas sob a tela, LCD, conforme se mostra no exemplo seguinte. O significado de cada softkey varia pelo contedo exibido na tela, e ser exibido na parte pertinente a cada tecla.

Exemplo de softkeys

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4. SMBOLOS USADOS

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SMBOLOS USADOSNeste manual, so usadas as seguintes convenes para as teclas. (1) Os botes de funo so indicados em negrito: Exemplo: PROGRM, CORRET (2) Os nmeros a serem introduzidos pelas teclas numricas so sublinhados. Exemplo: 12,345 (3) A tecla para entrada dos dados tambm indicada em negrito. Exemplo: 12,345 INPUT (4) As softkeys esto entre colchetes [ ] Exemplo: [LISTA], [LINHA] (5) As teclas de cursor so indicadas pelos seguintes smbolos: , , , (6) As teclas de pgina so indicadas pelos seguintes smbolos:

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5. NOTAS SOBRE CRIAO DE PROGRAMAS

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NOTAS SOBRE CRIAO DE PROGRAMASAs notas que devero ser observadas para a criao de programas so descritas abaixo. Leia-as, antes de criar um programa. 1. Notas gerais sobre programas de usinagem Use basicamente o formato de cdigo ISO (comandos de cdigo G) para um programa de usinagem. Introduza um comando para movimento simples, diretamente, com um cdigo G e use ciclo de usinagem para mquinas complexas. Introduza diretamente um comando de troca de ferramenta referente chamada da prxima ferramenta, usando um cdigo T ou M, ou usando a chamada de um subprograma preparado pelo fabricante da mquina-ferramenta, reportando-se ao seu respectivo manual do operador. Introduza diretamente um comando de compensao do comprimento da ferramenta usado em centro de usinagem, usando um cdigo G, como um G43. Para troca de ferramentas ou compensao do comprimento da ferramenta, um comando semelhante introduzido repetidamente. Portanto, um comando pode ser facilmente introduzido, registrandose antecipadamente uma sentena de forma fixa. Comandos programados necessrios antes da definio do ciclo de usinagem. Quando usar dados bsicos da ferramenta com um CNC da srie M, certifique-se de definir um comando D (nmero de corretor). Certifique-se de definir um comando de rotao do eixo-rvore. Ao mesmo tempo, defina se habilita ou desabilita o comando de velocidade de corte constante. No necessrio definir qualquer comando de valor de avano, pois este definido separadamente como um comando de ciclo de usinagem. Entretanto, especifique um comando para avano por revoluo ou avano por minuto, conforme necessrio. Introduza um comando de cdigo M para alternar entre eixo-rvore e eixo C, e um comando para retorno posio de referncia do eixo C, conforme necessrio. Introduza cdigos M como para refrigerao ON/OFF, conforme necessrio. Definindo-se o bit 2 do parmetro n 27000 em 1, um comando de interpolao da coordenada polar (G12.1), necessrio para usinagem (interpolao da coordenada polar) no plano XC, pode ser automaticamente especificado durante o ciclo de usinagem. Ao completar o ciclo de usinagem, a interpolao da coordenada polar automaticamente cancelada.

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Definindo-se o bit 3 do parmetro n 27000 em 1, um comando de interpolao cilndrica (G07.1), necessrio para usinagem (interpolao cilndrica) no plano ZC, pode ser automaticamente especificado durante o ciclo de usinagem. Ao completar o ciclo de usinagem, a interpolao cilndrica automaticamente cancelada. Ao completar o ciclo de usinagem, a ferramenta sempre retorna posio inicial. Definindo-se o bit 7 do parmentro n 27002 em 1, a ferramenta pode ser colocada em uma posio diferente da posio inicial. Quando se usa o sistema B ou C do cdigo G com um CNC da srie T (modo T para CNC destinado a usinagem complexa) e especificando-se o ciclo de usinagem (torneamento ou fresamento), certifique-se de alternar para o sistema de coordenada absoluta, espeficificando G90 antecipadamente.

3.

Ciclo de usinagem Com um CNC da srie T, defina um valor de coordenada para fresamento (tal como uma coordenada do ponto inicial em usinagem de furo por fresamento) como um valor de raio, mesmo que o valor seja uma coordenada X. Especifique uma coordenada do ponto inicial no como uma distncia do ponto R, mas como um valor de coordenada. Dados de figura podem ser definidos como um subprograma para utilizao em desbaste, acabamento e chanfro, eliminando-se a necessidade de definir dados de figura todas as vezes. Na usinagem de uma parte projetada (figura de ilha), uma usinagem eficiente pode ser alcanada, usando-se corte de cavidade com uma ilha ao invs de contorno. Neste caso, defina a pea bruta como a parede externa de um corte de cavidade. Em contorno (faceamento lateral), defina uma figura de ponto inicial e uma figura de ponto final, de modo que ambas se contatem. Isto significa que, iniciando-se no a partir do canto da figura, mas a partir de um ponto intermedirio na linha reta, o rebaixamento devido aproximao e retrao da figura pode ser eliminado. Se o eixo C operar como o eixo de usinagem de furo, na tentativa de executar usinagem de furo usando o eixo C como eixo de posicionamento, o eixo C pode ser definido como um eixo paralelo ao eixo X com o parmetro 1022. Neste caso, defina os parmetros abaixo para executar usinagem de furo no sentido normal do eixo no plano que inclui o eixo C. Quando o parmentro n 5101#0 definido em 1: O eixo de usinagem do furo em um ciclo fixo o terceiro eixo para especificao do plano.

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Quando o parmetro n 5103#2 definido em 1: Se um eixo normal ou paralelo ao plano for especificado durante o ciclo fixo de usinagem do furo, a especificao considerada como um comando de posicionamento. Com um CNC da srie T, defina um valor de coordenada para fresamento (como uma coordenada do ponto inicial em usinagem de furo por fresamento) como um valor de raio, mesmo que o valor seja uma coordenada X.

4.

Programa de usinagem definido em um torno multipath Ao criar um programa de usinagem para um torno multipath, crie os processos necessrios na tela de lista de processos, antes de criar as operaes de usinagem. Isto permite ao usurio visualizar inteiramente o programa de usinagem com mais facilidade. Simulao animada Ao executar simulao de usinagem de um programa que inclui um comando de converso de coordenada tri-dimensional, aumente o valor de avano em dry run (por exemplo, selecionando o valor do avano rpido) para aumentar a velocidade da simulao. Se um porta-ferramentas for colocado no lado inferior, quando a simulao animada for executada em um torno multipath, a usinagem executada no lado oposto da pea bruta pode ser vista durante a simulao, acionando-se a softkey [INVERS].

5.

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II. OPERAO

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1. VISO GERAL DOS PROCEDIMENTOS

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VISO GERAL DOS PROCEDIMENTOS

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PRINCIPAIS CARACTERISTICAS DO MANUAL GUIDE iUsando o MANUAL GUIDE i, o operador pode executar facilmente os procedimentos de usinagem. 1) Tela de operao integrada que permite quase todos os procedimentos de operaes de usinagem Uma nica tela de operao integrada permite procedimentos de operaes de usinagem, inclusive entrada/edio de programa de usinagem, verificao de programa de usinagem baseado em simulao animada, usinagem de produo, operaes MDI e operaes manuais com JOG e MANIVELA. 2) Programas de Usinagem em formato de cdigo ISO Usando programas de usinagem com cdigo ISO, que esto sendo amplamente usados, o operador pode facilmente especificar operaes simples, com comandos simples, tais como linhas retas e arcos, e operaes de usinagem complexas com ciclos de usinagem. 3) Alta afinidade com CAD/CAM Os programas de usinagem com cdigo ISO, criados usando CAD/CAM podem ser usados sem modificao. Adicionando-se ciclos de usinagem avanados a esses programas, torna-os perfeitos programas de usinagem. Podem ser verificados facilmente, usando-se a simulao animada. 4) Edio de programa de usinagem avanada Usando funes de edio avanada, tais como busca de sub-sries e recortar/colar atravs da rea de transferncia (clipboard), possvel editar facilmente os programas de usinagem. 5) Usinagem avanada usando ciclos de usinagem (opcional) Os ciclos de usinagem avanada disponveis so os que abrangem vrios tipos de usinagem, incluindo fresamento e torneamento. Com esses ciclos de usinagem, possvel executar usinagem complexa, criando e executando programas facilmente. 6) Entrada de programa simples orientado por menu de instrues de formato fixo Registra uma srie de operaes de usinagem usadas freqentemente, previamente como um menu, e seleciona as operaes de usinagem necessrias a partir desse menu, quando cria um programa de usinagem. Este mtodo pode eliminar o problema de entrada de operaes de usinagem semelhantes repetidamente. 7) Menu de cdigo M possvel introduzir facilmente os cdigos M referindo-se s explicaes exibidas em um menu de cdigos M. Os fabricantes de mquinasferramenta podem criar facilmente as explicaes.

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8) Simulao animada real (opcional) Os programas de usinagem podem ser verificados facilmente, usando-se um mtodo de simulao animada que pode mostrar realmente como a superfcie usinada com um tipo de ponta de ferramenta especfico. Adicionalmente, o operador pode verificar uma pea simulada como se estivesse olhando para uma pea real, porque o mtodo de simulao animada usa modelos slidos para todas as operaes, desde fresamento at torneamento, para a pea. 9) Guidance de ajuste avanado (opcional) possvel facilmente definir operaes de usinagem e verificar a preciso das peas usinadas, usando-se uma funo guidance de ajuste avanado que pode identificar todas as medies, desde a medida do corretor de ferramenta at a medida das peas, em mquinas ferramenta. 10) Suporta uma grande variedade de tipos de mquinas, inclusive tornos e centros de usinagem. O MANUAL GUIDE i suporta tornos 1 a 3, centros de usinagem vertical e horizontal e centros de usinagem com cabeote inclinado com 3 mais 2 eixos. Tambm suporta mquinas-ferramenta combinadas que so capazes de tornear e fresar.

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2. FORMATO DE PROGRAMA DE USINAGEM

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FORMATO DE PROGRAMA DE USINAGEMOs programas de usinagem usados com o MANUAL GUIDE i so criados usando o formato de cdigo ISO, que amplamente usado em mquinasferramenta CNC. Usam usinagem de cdigo G de 4 dgitos e ciclos de medio para implementar posteriores operaes de usinagem avanada. Esta usinagem de cdigo G de 4 dgitos e ciclos de medio podem ser facilmente definidos e editados, usando-se janelas de menu nas quais os dados de usinagem podem ser introduzidos interativamente. Quando um programa de usinagem est sendo editado, uma explicao sobre um endereo indicado com o cursor exibida na parte inferior da tela. Nota: Palavra a unidade de dados mnima do programa de pea CNC, e especificado pela combinao de endereo (A a Z) e dados numricos (0 a 9, +, -, ponto decimal). Endereo significa o contedo dos dados numricos tais como nome do eixo de movimento. Nota: Cursor do programa de pea significa a parte cuja rea em background exibida em amarelo. A parte exibida em amarelo chamada selecionada pelo cursor, e a operao de edio do programa ser distribuda nessa parte. H 2 casos para a parte selecionada pelo cursor. (1) 1 bloco Quando o cursor se move para o topo do bloco seguinte, acionando-se a tela de cursor , a palavra toda includa no bloco selecionada. Quando o cursor seleciona a palavra do topo de algum bloco, a palavra toda includa no bloco selecionada acionando-se a tecla de cursor . No caso em que a palavra toda includa no bloco for selecionada pelo cursor, o bloco prximo ou anterior ser selecionado acionando-se a tecla de cursor ou . (2) 1 palavra No caso em que a palavra toda em um bloco for selecionada pelo cursor como descrita acima, se acionar-se a tecla de cursor ou , Quando o cursor se move para o topo do bloco seguinte, acionando-se , o cursor selecionar 1 palavra somente. a tela de cursor Acionando-se a tecla de cursor ou novamente, o cursor selecionar a prxima palavra. Quando uma palavra seleciona, o

manual guide i (fanuc)

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