manual de instruções completo tlk48 rev.0

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  • 5/23/2018 Manual de Instru es Completo TLK48 Rev.0

    1/201 / 20Manual de Instrues - TLK48

    CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADOmodelo TLK48

    Manual de Instrues(Abril/2010)

    4201

    48 x 48 mm

    B 14 4 20 1 2 80rev. 0 - 04/10, pg. 1/20

  • 5/23/2018 Manual de Instru es Completo TLK48 Rev.0

    2/202 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................ 03

    2 - FUNES DO FRONTAL ........................................................................................ 03

    3 - PROGRAMAO .................................................................................................... 04

    3.1 - Programao rpida do Set Point .............................................. ..................... 04

    3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ........ 04

    3.3 - Nveis de programao dos parmetros .............................................. ........... 05

    3.4 - Modos de controle ....................................... ............................................... ... 05

    3.4.1 - Controle automtico (REGREGREGREGREG ) ............................................................... 05

    3.4.2 - Controle desativado (OFFOFFOFFOFFOFF ) ........................................... ..................... 05

    3.4.3 - Controle manual (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) .............................................. ..................... 05

    3.5 - Seleo do Set Point ativo ........................................... ................................... 05

    4 - INSTALAO NO PAINEL ...................................................................................... 06

    4.1 - Instalao inicial ......................................... ............................................... ..... 06

    4.2 - Disposio e montagem ............................................ ...................................... 06

    5 - LIGAES ELTRICAS............................................................................................ 06

    6 - MAPA DE CONFIGURAO ................................................................................... 07

    7 - CONFIGURAO .................................................................................................... 08

    7.1 - Set Point (ySPySPySPySPySP ) ................................................ .............................................. 08

    7.2 - Entrada (yInPyInPyInPyInPyInP) ................................................ .............................................. 08

    7.3 - Sada de controle (yOutyOutyOutyOutyOut) .............................................. .................................. 10

    7.4 - Configurao do alarme ( yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1) .......................................... ........................... 10

    7.5 - Parmetros de loop break ( yLbAyLbAyLbAyLbAyLbA) .................................................................. 12

    7.6 - Parmetros de controle (yREGyREGyREGyREGyREG) ................................................ ...................... 13

    7.7 - Parmetros relativos interface do usurio (yPANyPANyPANyPANyPAN) ...................................... 18

    8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO .................................................................... 198.1 - Indicaes de erro ............................................. .............................................. 19

    9 - DADOS TCNICOS................................................................................................. 20

    10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ........................................... .................................. 20

    11 - ESQUEMA ELTRICO ............................................................................................. 20

    NDICE

    Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamen-te antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequadaconfigurao e a perfeita utilizao de suas funes.

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    3 / 20Manual de Instrues - TLK48

    modo de programao, permite passar ao nvel de programaoanterior at sair do modo de programao. Quando no est emmodo de programao, permite a visualizao da potncia da

    sada no display.

    4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro.USRbUSRbUSRbUSRbUSRb.

    5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1

    6 - LED OUT2: indica o estado da sada OUT2

    7 - LED OUT3: indica o estado da sada OUT3

    8 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indicaa funo Auto-tune ativa.

    9 - Display : indica normalmente o valor de processo.

    10 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.

    11 - LED : indica que o valor de processo inferior ao valor progra-mado no parmetro Ad EAd EAd EAd EAd E [ SPSPSPSPSP-AdEAdEAdEAdEAdE].

    12 - LED + :indica que o valor de processo superior ao valor progra-mado no parmetro Ad EAd EAd EAd EAd E [ SPSPSPSPSP+AdEAd EAdEAd EAd E].

    13 - LED = :indica que o valor de processo est dentro da faixa progra-mada [SPSPSPSPSP-----AdEAd EAdEAd EAdE a SPSPSPSPSP+AdEAdEAdEAdEAdE].

    1 DESCRIO GERAL

    O modelo TLK48 um controlador digital microprocessado singleloop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de aosimples e PID de dupla ao (direta e reversa), com funes de AUTO-TUNE , SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZYOVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.

    O controle PID, efetuado pelo instrumento, possui um algoritmo especialcom DOIS GRAUS DE LIBERDADE,que otimiza o controle, de modoindependente, na presena de perturbao do processo e de alteraodo Set Point.

    O valor de processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos;enquanto, o estado das sadas indicado por 3 LEDs.

    O instrumento prev a memorizao de at 4 Set Point de contro-le e possui at 3 sadas a rel ou para comando de rels de estadoslido (SSR).

    A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termoparesJ, K, S; termoresistncia Pt100; sensores infra-vermelhos com linearizaoJ ou K) e sinais mV (0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV).

    Outras funes importantes existentes no instrumento so: alarme demalha de controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocida-de controlada, controle de duas rampas e um patamar, funo de Soft-Start e proteo de parmetros em vrios nveis.

    2 FUNES DO FRONTAL

    1 - Tecla : acesso aos parmetros de funcio-namento e para con-firmar a seleo.

    2 - Tecla : decremento dos valores a serem programados e paraseleo dos parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do modode programao, permite passar ao nvel de programao anteriorat sair do modo de programao.

    3 - Tecla : incremento dos valores a serem programados e paraseleo dos parmetros. Sendo mantida pressionada dentro do

    Figura 1

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    4 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    3 PROGRAMAO

    3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT

    Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Pointativo e o valor de entrada do alarme (ver item 3.3).

    Pressionar e soltar a tecla , o display mostrar SPSPSPSPSP nnnnn (onde n onmero do Set Point ativo no momento) e o valor programado.

    Para modific-lo, utilizar a tecla para incrementar ou paradecrementar o valor.

    Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidaspressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementarrapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidadeaumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado.

    Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a teclapara visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para

    aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3).

    A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feitapressionando-se a tecla aps a visualizao do ltimo parmetrodisponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer teclapor cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo defuncionamento normal.

    3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE EPROGRAMAO DOS PARMETROS

    Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos.

    Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes:

    OPEOPEOPEOPEOPE RRRRR Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.

    ConFConFConFConFConF Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao.

    OFFOFFOFFOFFOFFPermite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada decontrole desligado).

    RRRRREGEGEGEGEG Permite colocar o controlador no modo de controle automtico.

    tunEtunEtunEtunEtunE Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune.

    OPLOOPLOOPLOOPLOOPLOPermite colocar o controlador no modo de controle manual e,portanto, programar, atravs das teclas e o valor da potncia docontrole (%) que ir atuar na respectiva sada.

    Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar.

    As selees OPEROPEROPEROPEROPERe ConFConFConFConFConFacessam submenus que possuem outros parmetros:

    OPEROPEROPEROPEROPER Menu de parmetros de operao: normalmentecontm os parmetros de programao dos Set Point, mas podeconter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3).ConFConFConFConFConFMenu de parmetros de configurao: contm todos osparmetros de operao e os parmetros de configurao

    (configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.).Para acessar o menu OPEOPEOPEOPEOPERRRRR, selecionar a opo OPEOPEOPEOPEOPERRRRRe pressionar a tecla .

    O display mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo deparmetros (ySPySPySPySPySP ) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupoque se pretende modificar.

    Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar atecla , no display aparecer o cdigo que identifica o primeiro parmetrodo grupo selecionado.

    Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado.Pressionando-se a tecla , o display mostrar alternadamente o cdigo e o

    valor do parmetro, que poder ser modificado atravs das teclas e .Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novovalor ser memorizado e o display mostrar novamente o cdigo doparmetro selecionado.

    Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (seexistir) e modific-lo da forma descrita.

    Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou por aproximadamente 3 segundos. Aps este perodo, o display

    mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros.

    Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs

    das teclas ou .Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla porcerca de 20 segundos ou pressionar a tecla ou por aproximada-mente 3 segundos.

    Para acessar o menu ConFConFConFConFConFser solicitada uma senha. Neste caso, inseriratravs das teclas e , o nmero 38138 138138 138 1e pressionar a tecla .

    Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modode controle no qual se encontrava anteriormente.

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    Se a senha estiver correta, o display mostrar o cdigo que identifica oprimeiro grupo de parmetros (ySPySPySPySPySP ) e atravs das teclas e serpossvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar.

    Os modos de programao e de sada de programao do menu ConFConFConFConFConFso os mesmos descritos para o menu OPEROPEROPEROPEROPER.

    3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS

    O menuOPEROPEROPEROPEROPER

    normalmente contm os parmetros de programaodo Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibirtodos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento:Acessar o menu ConFConFConFConFConFe selecionar o parmetro que se pretende ou notornar programvel no menu OPEROPEROPEROPEROPER.Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significaque o parmetro programvel apenas no menu ConFConFConFConFConF, e se estiver aceso,significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPEROPEROPEROPEROPER.Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o LEDSET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro(aceso = menu OPEROPEROPEROPEROPERe ConFConFConFConFConF; apagado = apenas menu ConFConFConFConFConF).

    No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o SetPoint ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetrosforem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPEROPEROPEROPEROPER).A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito noitem 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetroEditEditEditEditEdit (contido no grupo yPAnyPAnyPAnyPAnyPAn).Este parmetro pode ser programado como:

    =SESESESESE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valoresde alarme no podem.=AEAEAEAEAE : o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto osvalores de alarme podem.=SA ESA ESA ESA ESA E: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados.=SAnESAnESAnESAnESAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem sermodificados.

    3.4 MODOS DE CONTROLE

    O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automti-co (REGREGREGREGREG ),controle desligado (OFFOF FOFFOF FOFF )e controle manual (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO).

    O instrumento pode passar de um modo de controle para outro: Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo.

    Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRbUSRbUSRbUSRbUSRb(USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = tunEtunEtunEtunEtunE; USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO; USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = OF FOF FOF FOF FOF F), possvel passar docontrole RE GREGRE GREGREG ao modo programado no parmetro e vice-versa.

    Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumentoretorna condio de controle automtico REGREGREGREGREG).

    Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modode controle que se encontrava no momento em que foi desligado.

    3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REGREGREGREGREG) O controle automtico omodo normal de funcionamento do controlador. Durante ocontrole automtico possvel visualizar a potncia de controleno display pressionando-se a tecla . Os valores visveis para apotncia variam de H100H100H100H100H100 (100% de potncia em sada comao reversa - aquecimento) a C100C100C100C100C100 (100% de potncia emsada com ao direta - resfriamento).

    3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFFOFFOFFOFFOFF) O instrumento pode ser colocadono estado OFFOFFOFFOFFOFF, significando que o controle e as relativas sadas estodesativadas, mas a sada de alarme continua em operao.

    3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) Atravs desta opo possvel,desativando-se o controle automtico, programar manualmentea porcentagem de potncia na sada do controlador.

    Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcenta-gem de potncia visualizada no display ser a ltima fornecida sada epoder ser modificada atravs das teclas e .No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada.Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potnciavariam de H100H100H100H100H100(100% de potncia na sada com ao reversa) a C100C100C100C100C100(100% de potncia na sada com ao direta).

    Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,selecionar REGREGREGREGREG no menu principal de seleo.

    3.5 SELEO DO SET POINT ATIVOO instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point decontrole (SP1SP1SP1SP1SP1 , SP2SP2SP2SP2SP2 , SP3SP3SP3SP3SP3 , SP4SP4SP4SP4SP4 ) e selecionar posteriormente qualdeles ser ativado.

    O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nS PnSPnS PnSPnS Pnogrupo de parmetros ySPySPySPySPySP .

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    6 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    O Set Point ativo pode ser selecionado: Atravs do parmetro SPAtSPAtSPAtSPAtSPAtno grupo de parmetros ySPySPySPySPyS P. Atravs da tecla se o parmetro USRbUSRbUSRbUSRbUSRb= CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP. Automaticamente do SP1SP1SP1SP1SP1 para SP2SP2SP2SP2SP2 caso seja programado um pata-

    mar duR.tduR.tduR.tduR.tduR.t (ver item 7.6.17).Os Set Point SP1SP1SP1SP1SP1 , SP2SP2SP2SP2SP2 , SP3SP3SP3SP3SP3, SP4SP4SP4SP4SP4 sero visveis em funo do nmeromximo do Set Point selecionados no parmetro n S Pn S Pn S Pn S Pn S P e seroprogramveis com um valor entre o valor programado no parmetro

    SPLLSPLLSPLLSPLLSPLLe o valor programado no parmetro SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL.Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamentecomo SPSPSPSPSP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set

    Point selecionado como ativo.

    4 INSTALAO NO PAINEL

    4.1 - INSTALAO INICIAL

    1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3.2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida.

    3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos altaumidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetraode partculas e substncias condutoras.

    4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitara instalao em painis que contenham dispositivos que possam lev-lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados.

    5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam gerar dis-trbios eletromagnticos como: motores, contadores, rels, eletrovlvulas, etc.

    O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte

    frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.

    4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM

    O TLK48 permite montagem demltiplas unidades, lado a lado ousobrepostas, utilizando espao m-nimo, com distncia entre os ins-trumentos suficiente para coloca-o dos fixadores.

    Nota:para este tipo de montagem, pro-videnciar ventilao adequada de formaque a temperatura mxima ambiente

    de operao no seja excedida.

    5 LIGAES ELTRICAS

    Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguin-do o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas aoinstrumento no superior corrente mxima permitida.

    Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem dispo-sitivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-seprever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo dedesconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento eem local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instru-mento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas econdies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores deentrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabosde potncia a fim de evitar a induo

    de distrbios eletromagnticos.Se alguns cabos utilizados forem blin-dados, recomenda-se aterr-los de ums lado.Antes de ligar as sadas s cargas, veri-ficar se os parmetros programadosso os desejados e se o funcionamen-to da aplicao est correto para evi-tar anomalias no sistema.

    60

    60

    45,5

    45

    ,5

    abertura dopainel

    Figura 2

    Figura 3

    Figura 4

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    6 MAPA DE CONFIGURAO

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    7 CONFIGURAO

    O menu de configurao do instrumento TLK48 se divide em submenusdescritos abaixo:

    7.1 SET POINT (ySPySPySPySPySP)

    7.1.1 - Parmetro nSPnSPnSPnSPnSP: nmero de Set Point programveis.

    O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controlee selecionar posteriormente qual deles ser ativado.

    nSPnSPnSPnSPnSP Numero de Set Point programveis 11111a 44444

    7.1.2 - Parmetro SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt: Set Point ativo.Permite selecionar o Set Point ativo.

    SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt Set Point ativo 11111a nS PnSPnS PnSPnSP

    7.1.3 - Parmetro SP1SP1SP1SP1SP1; SP2SP2SP2SP2SP2; SP3SP3SP3SP3SP 3; SP4SP4SP4SP4SP4 : valores dos Set Point deprocesso.

    Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no

    parmetro nSPnS PnSPnS PnS P.SP1SP1SP1SP1SP1 Set Point 1 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLLa SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL

    SP2SP2SP2SP2SP2 Set Point 2 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLLa SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL

    SP3SP3SP3SP3SP3 Set Point 3 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLLa SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL

    SP4SP4SP4SP4SP4 Set Point 4 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLLa SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL

    7.1.4 - Parmetro SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL: limite inferior do Set Point.Valor mnimo programvel como Set Point.

    SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL Set Point mnimo -1999-1999-1999-1999-1999a SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL

    7.1.5 - Parmetro SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL: limite superior do Set Point.Valor mximo programvel como Set Point.

    SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL Set Point mximo SPLLSPLLSPLLSPLLSPLLa 99999999999999999999

    7.2 ENTRADA (yInPyInPyInPyInPyInP)

    7.2.1 - Parmetro SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS: tipo de sensor da entradaSelecionar no parmetro SEnSSEnSSEnSSEnSSEnSo tipo de sensor de entrada desejadoconforme a tabela abaixo:

    MODELO ENTRADASem Ponto Com Ponto

    Decimal Decimal

    Termopar J SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= JJJJJ/ -160 a 1000 C

    lR.JlR.JlR.JlR.JlR.J -256 a 1832 F

    Termopar K SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= CRAlCRAlCRAlCRAlCRAl/ -270 a 1370 CIR.CAIR.CAIR.CAIR.CAIR.CA -454 a 2498 F

    Termopar S SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= SSSSS -50 a 1760 CTLK48 -58 a 3200 F

    PT100 (IEC) SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= Pt 1Pt 1Pt 1Pt 1Pt 1-200 a 850 C -99.9 a 850.0 C-328 a 1562 F -99.9 a 999.9 F

    0 a 50 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= 0.500.500.500.500.50

    0 a 60 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= 0.600.600.600.600.60 -1999 a 9999 -199.9 a 999.9

    12 a 60 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS=12.6012.6012.6012.6012.60

    7.2.2 - Parmetro SSCSSCSSCSSCSSC : limite inferior da escala (para entrada de

    sinal mV).Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondnciaao incio da escala.

    Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor deentrada SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= 0.500.500.500.500.50/ 0.600.600.600.600.60/ 12.6012.6012.6012.6012.60

    SSCSSCSSCSSCSSCLimite inferior da escala entrada de

    -1999-1999-1999-1999-1999a FSCFSCFSCFSCFSCsinal mV

    7.2.3 - Parmetro FSCFSCFSCFSCFSC : limite superior da escala (para entrada

    de sinal mV).

    Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondnciaao final da escala.Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor deentrada SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS= 0.500.500.500.500.50/ 0.600.600.600.600.60/ 12.6012.6012.6012.6012.60

    FSCFSCFSCFSCFSCLimite superior da escala entrada de

    SSCSSCSSCSSCSSC a 99999999999999999999sinal mV

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    9 / 20Manual de Instrues - TLK48

    quer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nosparmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas:

    Ro tRotRo tRotRo t= (D2-D1) / (M2-M1) OFStOFStOFStOFStOFSt= D2 - (RotRo tRotRo tRot x M2)Onde:

    M1 = valor medido 1D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1M2 = valor medido 2D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2

    Desta forma o instrumento mostrar:

    DV = MV x RotRotRotRotRot + OFStOFStOFStOFStOFStOnde:

    DV = Valor visualizadoMV = Valor medido

    Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor real-mente medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medi-do for 200.

    Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;Ro tRo tRo tRo tRo t = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944OFStOFStOFStOFStOFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2

    Ex. 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valorrealmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medidofor 500.

    Desta forma: M1 = 0; D1 = 10; M2 = 500; D2 = 550;

    Ro tRo tRo tRo tRo t = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08OFStOFStOFStOFStOFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10

    RotRotRotRotRot Rotao da reta de medida 0.0000.0000.0000.0000.000a 2.0002.0002.0002.0002.000

    7.2.9 - ParmetroInEInEInEInEInE

    : Ao da sada no caso de erro de medida.Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada quelevam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada noparmetro OP EOP EOP EOP EOP E.

    InEInEInEInEInE Ao da sada no caso de erro de medida OuROuROuROuROuR / OROROROROR / URURURURUR

    As possibilidades do parmetro InEInEInEInEInE so:= OROROROROR: a condio determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor.= URURURURUR: a condio determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor.

    7.2.4 - Parmetro dPdPdPdPdP: (ponto decimal).

    Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a progra-mao com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetrosdo instrumento, pois esta programao afeta vrios deles.

    Termopares 00000= 1 C/F

    Termoresistencia 00000= 1 C/F ou unid.

    11111= 0.1 C/F ou unid.

    dPdPdPdPdP Ponto decimal 00000= 1 unidade

    Milivolt 11111= 0.1 unidade

    22222= 0.01 unidade

    33333= 0.001 unidade

    7.2.5 - Parmetro UnitUnitUnitUnitUnit: unidade de medida de temperatura.

    Para os instrumentos com entrada para sensor de temperatura (tc, Rtd) possvel selecionar a unidade de medida (oC, oF). A unidade selecionadaser considerada para todos os parmetros relativos temperatura.

    UnitUnitUnitUnitUnit Unidade de medida da temperatura oooooCCCCC/ oooooFFFFF

    7.2.6 - Parmetro FiLFiLFiLFiLFiL : Filtro digital do sinal de entrada.

    Atravs do parmetro FiLFiLFiLFiLFiL possvel programar aconstante de tem-po dofiltro de software relativo medida do valor de entrada de formaa poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentandoo tempo de amostragem.

    FiLFiLFiLFiLFiL Filtro digital de entrada OFFOFFOFFOFFOFFa20.020.020.020.020.0segundos

    7.2.7 - Parmetro OFStOFStOFStOFStOFSt: offset da medida.

    O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la snecessidades da aplicao atravs dos parmetros OFStOFStOFStOFStOFSt e Ro tRotRo tRotRot.

    possvel programar um offset positivo ou negativo que sersimplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao eque ser constante para todas as medidas.

    OFStOFStOFStOFStOFSt Offset da medida -1999-1999-1999-1999-1999a 99999999999999999999

    7.2.8 - Parmetro RotRotRotRotRot : rotao da reta de medida.

    Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para to-das as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quais-

  • 5/23/2018 Manual de Instru es Completo TLK48 Rev.0

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    10 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    = Ou ROuROu ROuROu R: a condio determinada pelo overrange, underrange, oupela da ruptura do sensor.

    7.2.10 -Parmetro OPEOPEOPEOPEOPE: potncia de sada no caso de erro de medida.

    Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potn-cia programada no parmetro OPEOP EOPEOP EOPE . Esta potncia ser calculada embase ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para oscontroles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de

    ciclo de 20 segundos (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/OFF e OPEOPEOPEOPEOPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 segundos, edesativada por 10 segundos enquanto persistir o erro de medida).

    OPEOPEOPEOPEOPE Potncia da sada no caso de erro de medida -100-100-100-100-100a 100100100100100 %

    7.3 SADA DE CONTROLE (yOutyOutyOutyOutyOut)

    7.3.1 - Parmetros O1 FO1 FO1 FO1 FO1 F; O2 FO2FO2 FO2FO2F; O3FO3FO3FO3FO3F : funes das sadas

    As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de par-metros, onde se encontram, em funo do nmero de sadas disponveis.As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes:

    - Sada de controle primria (1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG)- Sada de controle secundria (2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG)- Sada de alarme normalmente aberta (ALnoALnoALnoALnoALno)- Sada de alarme normalmente fechada (ALncALncALncALncALnc)- Sada desativada (OFFOFFOFFOFFOFF )A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativoao alarme (yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1)

    O1FO1FO1FO1FO1F Funo da sada 1

    O2FO2FO2FO2FO2F Funo da sada 2

    O3FO3FO3FO3FO3F Funo da sada 3

    Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa

    nica sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme

    programadas.

    7.4 CONFIGURAO DO ALARME (yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1)

    Para a configurao de funcionamento do alarme cuja atuao estligada ao valor de processo (AL1) necessrio estabelecer primeiro aqual sada deve corresponder o alarme.

    Para isto, configurar no grupo de parmetros y O u ty O u ty O u ty O u ty O u t os parmetrosrelativos sada que se deseja utilizar como alarme (O1FO1FO1FO1FO1F ,O2 FO2FO2 FO2FO2F ,O3 FO3FO3 FO3FO3 F)programando o parmetro relativo sada desejada.

    = AlnoAlnoAlnoAlnoAlnoa sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.= AlncAlncAlncAlncAlnca sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.

    Acessar o grupo yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1e programar no parmetro OAL1OAL1OAL1OAL1OAL1a sada corres-pondente ao sinal de alarme.O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros:

    AL1tAL1tAL1tAL1tAL1t - TIPO DE ALARMEAb 1Ab 1Ab 1Ab 1Ab 1 - CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARMEAL 1AL 1AL 1AL 1AL 1 - VALOR DE ALARMEAL1LAL1LAL1LAL1LAL1L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela)AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela)HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1 - HISTERESE DO ALARMEAL1dAL1dAL1dAL1dAL1d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em segundos)AL1iAL1iAL1iAL1iAL1i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA

    7.4.1 Parmetro OAL1OAL1OAL1OAL1OAL1: sada correspondente ao sinal de alarme

    OUT1OUT1OUT1OUT1OUT1

    OUT2OUT2OUT2OUT2OUT2OAL1OAL1OAL1OAL1OAL1 Sada correspondente ao sinal de alarmeOUT3OUT3OUT3OUT3OUT3

    OFFOFFOFFOFFOFF

    7.4.2 Parmetro AL1tAL1tAL1tAL1tAL1t : tipo de alarme:As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A descrio egrfico dos possveis alarmes dado como "Alarme normalmente aberto" ALno.LoAbLoAbLoAbLoAbLoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quan-

    do o valor de processo atinge um valor inferior ao valor dealarme programado no parmetro AL1AL 1AL1AL 1AL1.

    HiAbHiAbHiAbHiAbHiAb= ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quan-do o valor de processo atinge um valor superior ao valor dealarme programado no parmetro AL1AL 1AL1AL 1AL1.

    1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG

    2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG

    AlnoAlnoAlnoAlnoAlno

    AlncAlncAlncAlncAlnc

    OFFOFFOFFOFFOFF

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    11 / 20Manual de Instrues - TLK48

    LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb = ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando ovalor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarmeprogramado no parmetro AL1LAL1LAL1LAL1LAL1Lou quando atinge um valorsuperior ao valor de alarme programado no parmetro AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H.

    LodELodELodELodELodE = ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quandoo valor de processo atinge um valor inferior ao valor do SetPoint - valor de alarme [SPSPSPSPSP AL1AL1AL1AL1AL1].

    HidEHidEHidEHidEHidE= ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quandoo valor de processo atinge um valor superior ao valor do SetPoint + valor de alarme [SPSPSPSPSP+ AL1AL1AL1AL1AL1].

    LHdELHdELHdELHdELHdE= ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quandoo valor de processo atinge um valor inferior ao valor [ SPSPSPSPSPAL1LAL1LAL1LAL1LAL1L] ou quando o valor de processo atinge um valorsuperior ao valor [SPSPSPSPSP+ AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H].

    LoAbLoAbLoAbLoAbLoAb

    HiAbHiAbHiAbHiAbHiAb

    AL1tAL1tAL1tAL1tAL1t Tipo de alarme LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb

    LodELodELodELodELodE

    HidEHidEHidEHidEHidE

    LHdELHdELHdELHdELHdE

    7.4.3 - Parmetro Ab1Ab1Ab1Ab1Ab1 : configurao do alarme

    Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15.

    O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamentodesejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir:

    Comportamento do alarme no acionamento:as sadas do alarmepodem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado aoparmetro Ab 1Ab 1Ab 1Ab 1Ab 1.

    +0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempreque as condies de alarme existirem.+1 = ALARME NO ATIVO NA ALIMENTAO : a sadacorrespondente no ser ativada na energizao do instrumento,mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativadosomente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.

    ON

    ON

    ON

    PV

    AL_

    0

    +1

    tempo

    Retardo do alarme:as sadas do alarme podem ter 2 comportamen-tos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1Ab1Ab1Ab1Ab1 .

    +0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamen-te ao serem verificadas as condies de alarme

    +2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condiesde alarme, tem incio a contagem do tempo de retardoprogramado no parmetro A L 1 dA L 1 dA L 1 dA L 1 dA L 1 d (expresso em segundos) e

    aps este perodo, o alarme ser ativado.Memria do alarme:as sadas de alarme podem ter 2 comportamentosdiferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1Ab1Ab1Ab1Ab1 .

    + 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo ape-nas nas condies de alarme.

    + 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quandoexistirem as condies de alarme e permanecer ativado mesmoque tais condies deixem de existir, at que seja pressionada atecla U, se programada anteriormente (USRbUSRbUSRbUSRbUSRb= AacAacAacAacAac ).

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    12/20

    12 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    ON

    PV

    AL_

    0

    +4

    tempo

    ON

    Inibio do alarme:as sadas de alarme podem ter 2 comportamentosdiferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab1Ab 1Ab1Ab 1Ab1 .

    + 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativonas condies de alarme.

    + 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existiremas condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla U,se programada anteriormente (U S R bU S R bU S R bU S R bU S R b = A SiAS iA SiAS iAS i), mesmo que ascondies de alarme permanecerem.

    Ab1Ab1Ab1Ab1Ab1 Configurao do funcionamento do alarme 00000a 1515151515

    7.4.4 - Parmetro AL 1AL 1AL 1AL 1AL 1 : valor do alarme

    Set Point do alarme 1.

    AL1AL1AL1AL1AL1 Valor do alarme -1999-1999-1999-1999-1999a 99999999999999999999

    7.4.5 - Parmetro AL1LAL1LAL1LAL1LAL1L : valor inferior do alarme de janela

    Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela

    AL1LAL1LAL1LAL1LAL1LValor inferior do alarme de janela

    -1999-1999-1999-1999-1999a 99999999999999999999(AL1tAL1tAL1tAL1tAL1t= LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb/LHdELHdELHdELHdELHdE)

    7.4.6 - Parmetro AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H : valor superior do alarme de janela

    Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela

    AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H Valor superior do alarme de janela -1999-1999-1999-1999-1999a 99999999999999999999(AL1tAL1tAL1tAL1tAL1t= LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb/LHdELHdELHdELHdELHdE)

    7.4.7 - Parmetro HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1 : histerese dos alarmes

    O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes(HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1), que opera de modo assimtrico.

    Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor deprocesso atingir um valor inferior ao valor do alarme e ser desativado quandoo valor de processo atingir o valor superior ao valor de alarme + HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1.

    No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor deprocesso atingir um valor superior ao valor de alarme e ser desativadoquando atingir um valor inferior ao valor de alarme HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1.

    Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica aopatamar inferior (AL1LAL1LAL1LAL1LAL1L), enquanto o exemplo do alarme de mxima seaplica ao patamar superior (AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H).

    ON ONON ON

    PV PV

    AL_

    AL_

    HAL_HAL_

    on on

    off off

    tempo

    Alarme de Mxima Alarme de Mnima

    tempo

    HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_ Histerese do alarme OFFOFFOFFOFFOFF a 99999999999999999999

    7.4.8 - Parmetro AL1dAL1dAL1dAL1dAL1d: Retardo na ativao do alarmeSer acessvel apenas se configurada a funo retardo do alarme (ex-presso em segundos).

    AL1dAL1dAL1dAL1dAL1d Retardo na ativao do alarme OFFOFFOFFOFFOFFa 50005000500050005000seg

    7.4.9 - Parmetro AL1iAL1iAL1iAL1iAL1i: Comportamento do alarme no caso deerro de medida

    Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocadoquando o instrumento tem um erro de medida (YESYESYESYESYES = alarme ativado;nonononono= alarme desativado).

    AL1iAL1iAL1iAL1iAL1i Comportamento do alarme no caso de erro de medida NoNoNoNoNo/ YESYESYESYESYES

    7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbAyLbAyLbAyLbAyLbA)

    Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto(Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuitode um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), seinterrompe a malha de controle.

  • 5/23/2018 Manual de Instru es Completo TLK48 Rev.0

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    13 / 20Manual de Instrues - TLK48

    Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder.

    Para tanto, configurar, no grupo de parmetrosyOutyOutyOutyOutyOut, o parmetro relativo opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1FO1FO1FO1FO1F, O2FO2FO2FO2FO2F , O2FO2FO2FO2FO2F).

    = AlnoAlnoAlnoAlnoAlnoa sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.= AlncAlncAlncAlncAlnca sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.

    Acessar o grupo yLbAyLbAyLbAyLbAyLbAe programar no parmetro OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA a que sada

    dever ser destinado o sinal de alarme.O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sadapermanecer 100% pelo tempo programado no parmetro L b A tL b A tL b A tL b A tL b A t(expresso em segundos).

    Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetrodeve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio paraque seja atingido o Set Point.

    Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbALbALbALbALbAe secomportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada apotncia programada no parmetro OPEOPEOPEOPEOPE(programvel no submenu yInPyInPyInPyInPyInP).

    Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modode controle OFFOFFOFFOFFOFFe reprogramar o funcionamento de controle automtico(REGREGREGREGREG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga.

    Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA= OFF.

    7.5.1 - Parmetro OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA : sada destinada ao alarme LbA.

    Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (LoopBreak) ir atuar.

    OUT1OUT1OUT1OUT1OUT1

    OUT2OUT2OUT2OUT2OUT2OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA Sada destinada ao alarme LbAOUT3OUT3OUT3OUT3OUT3OFFOFFOFFOFFOFF

    7.5.2 - Parmetro LbAtLbAtLbAtLbAtLbAt: Tempo para alarme LbALbALbALbALbA

    O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia desada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetroLbAtLbAtLbAtLbAtLbAt(expresso em seg.).

    LbAtLbAtLbAtLbAtLbAt Tempo para alarme LbA OFFOFFOFFOFFOFF a 99999999999999999999seg

    7.6 PARMETROS DE CONTROLE (yyyyyRRRRREGEGEGEGEG)

    7.6.1 - Parmetro ContContContContCont: tipo do controle

    Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento:PID (Pi dPi dPi dPi dPi d), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FA), ON/OFF comhisterese simtrica (On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nRnRnRnRnR).

    ContContContContCont Tipo de controle PidPidPidPidPid / On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FA/ On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS/ nRnRnRnRnR

    Controles disponveis:Controle PID de ao simples: ContContContContCont= PidPidPidPidPid

    Este controle atua sobre a sada 1REG1REG1REG1REG1REG em funo do Set Point SPativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento)e do resultadodo algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.

    Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,o tempo de ciclo t c R 1t c R 1t c R 1t c R 1t c R 1 deve ter um valor baixo com acionamentomuito freqente da sada de controle.

    Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comandoda carga.

    O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dosseguintes parmetros:

    PbPbPbPbPb- Banda ProporcionaltcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG1REG1REG1REG1REGIn tIntIn tIntIn t- Tempo IntegralRRRRRSSSSS - Reset manual (apenas se In tIn tIn tIn tIn t= OFFOFFOFFOFFOFF )dE RdERdE RdERdE R- Tempo de derivadaFuOCFuOCFuOCFuOCFuOC -Fuzzy Overshoot Control

    Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto

    um valor alto aumenta.

    off off o ff of f of f of f

    on

    tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1

    on on on on on on

    PV

    SP

    1rEG(HEat)

    tempo

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    14 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    Controle PID ao dupla: ContContContContCont= Pi dPidPi dPidPid; PRAtPRAtPRAtPRAtPRAtdiferente de 0

    O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuemum elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) eum elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador).Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG1REG1REG1REG1REGe 2REG2REG2REG2REG2REGrespecti-vamente e o parmetro. ContContContContCont= Pi dPi dPi dPi dPi d.

    O elemento que causa incremento positivo ser ligado sadaconfigurada como 1REG1REG1REG1REG1REG, enquanto o elemento de incremento negati-vo ser ligado sada configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG.O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas1REG1REG1REG1REG1REG e 2REG2REG2REG2REG2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado doalgoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.

    Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,os tempos de ciclo t c R 1t c R 1t c R 1t c R 1t c R 1 e t c R 2t c R 2t c R 2t c R 2t c R 2 devem ter um valor baixo comacionamento muito freqente das sadas de controle.

    Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga.O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dosseguintes parmetros:

    PbPbPbPbPb- Banda ProporcionaltcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEGtcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEGIn tIn tIn tIn tInt - Tempo IntegralRRRRRSSSSS- Reset manual (apenas se In tIn tIn tIn tIn t= OFFOFFOFFOFFOFF )dE RdERdE RdERdER - Tempo derivadaFuOCFuOCFuOCFuOCFuOC- Fuzzy Overshoot ControlPRAtPRAtPRAtPRAtPRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada2REG2REG2REG2REG2REGe a potncia do elemento comandado pela sada 1REG1REG1REG1REG1REG.

    Quando o parmetro PRAtPRAtPRAtPRAtPRAtfor programado = 0.010.010.010.010.01, a sada 2REG2REG2REG2REG2REGserdesativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao

    simples na sada1REG1REG1REG1REG1REG

    .Controle ON/OFF:

    Este modo de controle selecionado programando-se o parmetroContContContContCont= On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FSou On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FAe atua sobre a sada configurada como 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REGem funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt.

    O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica seContContContContCont= On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FSou com histerese assimtrica se ContContContContCont= On.FOn.FOn.FOn.FOn.FAAAAA.

    O controlador funciona do seguinte modo:

    No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunCFunCFunCFunCFunC= HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt), desativaa sada quando o valor de processo atinge o valor [SPSPSPSPSP+ HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] no casode histerese simtrica ou [SPSPSPSPSP] no caso de histerese assimtrica, parareativ-la ter que atingir um valor inferior [SPSPSPSPSP HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt].

    No modo de ao direta ou de resfriamento (FuncFuncFuncFuncFunc= CooLCooLCooLCooLCooL), desativa asada quando o valor de processo atinge o valor [SPSPSPSPSP HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] no caso de

    histerese simtrica ou [SPSPSPSPSP] no caso de histerese assimtrica, para reativ-la ter que atingir um valor superior [SPSPSPSPSP+ HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt].

    onoff

    onoff

    on

    off

    on

    off

    PV PV

    PV PV

    SP SP

    SP SP

    HSEt HSEtHSEt HSEt

    HSEt HSEt

    1REG 1REG

    1REG 1REG

    tempo tempo

    tempo tempo

    On.FS HEAt- On.FS CooL-

    On.FA HEAt- On.FA - CooL

    Controle ON/OFF a zona neutra:

    Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadas res-pectivamente como 1REG1REG1REG1REG1REGe 2REG2REG2REG2REG2REGatravs da programao do parmetroContContContContCont= nRnRnRnRnR.

    O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem umelemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor,umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo(ex: refrigerador, desumidificador, etc.).

    O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, doSet Point SP ativo e da histerese HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt programados.

    O controlador funciona do seguinte modo:

    A sada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [ SPSPSPSPSP HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] edesativada quando chegar ao Set Point.

    A sada 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [ SPSPSPSPSP+ HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] edesativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, o

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    15 / 20Manual de Instrues - TLK48

    dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configura-da como 1REG1REG1REG1REG1REG, enquanto o elemento de incremento negativo serligado sada configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG.

    off

    off

    off

    off

    on

    on

    on

    PV

    SP HSEt

    HSEt

    1REG(heating)

    2REG(cooling)

    tempo

    7.6.2 - Parmetro FuncFuncFuncFuncFunc: Lgica da sada de controle

    Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAtoulgica direta (resfriamento) CooL.

    FuncFuncFuncFuncFunc Lgica da sada de controle HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt/ CooLCooLCooLCooLCooL

    7.6.3 - Parmetro HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt: Histerese do controle no modo ON/OFF

    Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao edesativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF.

    Quando utilizado em controle PID, utilizado para finalizar a funoSoft-Start por temperatura.

    HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt Histerese do controle -1999-1999-1999-1999-1999a 99999999999999999999

    7.6.4 - Parmetro CPdtCPdtCPdtCPdtCPdt : tempo de retardo entre partidasconsecutivas do compressor

    Tempo de retardo iniciado a partir da ltima desativao da sada 2rEGquando operando com tipo de controle ON/OFF a Zona Neutra ( Cont=nr) no qual o controle mantm a sada desligada. A sada ser ligadaquando o controle de temperatura requisitar, somente se a temporizaotiver terminado. A funo ser desativada programando-se CPdt =OFF. Parmetro expresso em segundos

    CPdtCPdtCPdtCPdtCPdt tempo de retardo entre partidas consecutivas OF FOF FOF FOF FOF Fa 99999999999999999999sdo compressor

    7.6.5 - Parmetro AutoAutoAutoAutoAuto : Habilitao do Auto-tuneParmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. Asselees possveis so:

    AutoAutoAutoAutoAuto Habilitao do Auto-tune OFFOFFOFFOFFOFF/ 11111/ 22222/ 33333/ 44444

    11111 O Auto-tune ser ativado sempre que o instrumento for ligado e ovalor do processo for:

    inferior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt

    superior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = CooLCooLCooLCooLCooL22222 O Auto-tune ser ativado automaticamente nas energizaes suces-

    sivas do instrumento e o valor do processo for:inferior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAtsuperior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = CooLCooLCooLCooLCooL

    Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumentopassar o parmetro para AutoAutoAutoAutoAuto = OFFOFFOFFOFFOFF .

    33333 O Auto-tune ser ativado manualmente, atravs da seleo tunEno menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente(USUSUSUSUSRRRRRbbbbb = tunEtunEtunEtunEtunE). Neste caso, o Auto-tune ser iniciado sem que seja

    verificada alguma condio de valor de processo. Recomenda-seutilizar esta opo ativando o Auto-tune quando o valor de processoestiver o mais afastado possvel do Set Point, sendo prefervel respeitaresta condio para melhor execuo do Auto-tune FAST.

    44444 O Auto-tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de Soft-Start e estando com um valor de processo menor que 50% do SetPoint. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processofor maior que 50% do Set Point, o instrumento indicar umamensagem de erro de Auto-tune.

    Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o LED AT permanecepiscando no display do instrumento.

    Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:1) Programar e ativar o Set Point desejado.2) Programar o parmetro ContContContContCont= PidPidPidPidPid .3) Programar no parmetro FuncFuncFuncFuncFunca lgica a ser controlado atravs da

    sada 1REG1REG1REG1REG1REG.4) Configurar uma sada como 2REG2REG2REG2REG2REG se o instrumento comandar um

    processo com dupla ao.5) Programar o parmetro AutoAutoAutoAutoAutocomo indicado no item 7.6.5.

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    6) Sair da programao de parmetros.7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se AutoAutoAutoAutoAuto= 1

    ou 2, ou atravs da seleo do menu tunEtunEtunEtunEtunE no menu principal ouatravs da tecla programada anteriormente se AutoAutoAutoAutoAuto= 3. A funode Auto-tune ativada e o LED AT/ST permanecer piscando.

    O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim decalcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo.

    Em caso de AutoAutoAutoAutoAuto= 1, AutoAutoAutoAutoAuto= 2 ou 4 e quando na ativao do Auto-tune no for verificada a condio de valor de processo menor (paraFuncFuncFuncFuncFunc= HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) ou maior (para FuncFuncFuncFuncFunc= CooLCooLCooLCooLCooL) que 50 % do Set Point, odisplay mostrar ERAtERAtERAtERAtERAt e o instrumento entrar no modo normal decontrole segundo os parmetros programados anteriormente.

    Para fazer desaparecer o erro ERAtERAtERAtERAtERAt, colocar o instrumento em contro-le OFF (OFFOFFOFFOFFOFF ) e depois no controle automtico (REGREGREGREGREG). A durao do ciclode Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas.

    Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAtnoAtnoAtnoAtnoAt.

    Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em

    execuo.Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamen-te pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo.

    Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o Auto-tune toda vez que for energizado (AutoAutoAutoAutoAuto= 1).

    7.6.6 - Parmetro SELFSELFSELFSELFSELF : Habilitao do Self-tune

    Permite habilitar o Self-tune no menu principal de configurao. Aps ahabilitao da funo, o Self-tune deve ser ativado atravs da seleotunEtunEtunEtunEtunEno menu principal ou atravs da tecla programada anterior-mente (USUSUSUSUSRRRRRbbbbb = tunEtunEtunEtunEtunE).

    Quando a funo de Self-tune estiver ativa, o LED AT permanecer aceso etodos os parmetros de controle PID (Pb, Int , dE R, etc.) noestaro visveis e sero monitorados e recalculados continuamente.

    SELFSELFSELFSELFSELF Habilitao do Self-tune NoNoNoNoNo / YESYESYESYESYES

    Para ativar a funo de SELF-TUNE:

    1) Programar o Set Point desejado.

    2) Programar o parmetro ContContContContCont= PidPidPidPidPid .3) Programar no parmetro FuncFuncFuncFuncFunca lgica a ser controlada atravs da

    sada 1REG1REG1REG1REG1REG.4) Configurar uma sada como 2REG2REG2REG2REG2REG se o instrumento comandar um

    processo com dupla ao.5) Programar o parmetro SELFSELFSELFSELFSELF= YESYESYESYESYES6) Sair da programao de parmetros.7) Ligar instrumento ao sistema comandado.

    8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs daseleo do menu tunEtunEtunEtunEtunE no menu principal, ou atravs da tecla Uprogramada anteriormente.

    Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecio-nar no menu principal qualquer modo de controle: REGREGREGREGREG , OPLOOPLOOPLOOPLOOPLOou OFFOF FOFFOF FOFF .Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Auto-tune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funesainda estaro ativas.

    Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento pri-

    meiro executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune

    automaticamente.As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automticado controle PID.As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros:

    PbPbPbPbPb- Banda ProporcionaltcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG1REG1REG1REG1REGtcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2REG2REG2REG2REG2REGIntIn tIntIn tIn t- Tempo IntegraldERdE RdERdE RdER - Tempo de derivadaFuOCFuOCFuOCFuOCFuOC- Fuzzy Overshoot Control

    PRATPRATPRATPRATPRAT - Relao P 2REG2REG2REG2REG2REG/ P 1REG1REG1REG1REG1REG

    7.6.7 - Parmetro PbPbPbPbPb: banda proporcional

    um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidadede medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.

    PbPbPbPbPb Banda proporcional 00000a 99999999999999999999

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    17 / 20Manual de Instrues - TLK48

    7.6.8 - Parmetro In tIn tIn tIn tIn t: Tempo de integral

    Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua nocontrole PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso do con-trole (expresso em segundos).

    IntIntIntIntInt Tempo de integral 0FF0FF0FF0FF0FF a 99999999999999999999s

    7.6.9 - Parmetro dE RdE RdE RdE RdE R: Tempo de derivada

    Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua nocontrole PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizaodo processo (expresso em segundos).

    dERdERdERdERdER Tempo de derivada 0FF0FF0FF0FF0FF a 99999999999999999999s

    7.6.10 - Parmetro FuOcFuOcFuOcFuOcFuOc: fuzzy overshoot control

    Parmetro que permite eliminar a inrcia (overshoot) no incio doprocesso ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo doparmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o aumenta.

    FuOcFuOcFuOcFuOcFuOc fuzzy overshoot control 0.000.000.000.000.00a 2.002.002.002.002.00

    7.6.11 - Parmetro tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG

    Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua noalgoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipode sada utilizada (expresso em segundos).

    Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10(ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos deciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, e peque-nos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa de grandedesgaste do rel.

    Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamosa alterar manualmente o tempo de ciclo.

    tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 Tempo de ciclo da sada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG 0.10.10.10.10.1 a 130.0130.0130.0130.0130.0s

    7.6.12 - Parmetro PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt: relao de potncia entre 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG/ 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG

    Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia dasada 2REG(ex. resfriamento) e a potncia da sada 1REG(ex. aquecimen-to) quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao

    Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada deresfriamento 2REGser desativada e o controle atuar em ao simples,ou seja, somente aquecimento.

    PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt Relao de potncia entre 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG/ 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG 0.010.010.010.010.01a 99.9999.9999.9999.9999.99

    7.6.13 - Parmetro tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 : tempo de ciclo da sada 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG

    Idem ao tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1, s que para a sada 2REG2REG2REG2REG2REG.

    tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2

    Tempo de ciclo da sada2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG 0.10.10.10.10.1

    a130.0130.0130.0130.0130.0

    s

    7.6.14 - Parmetro RRRRRSSSSS : reset manualPosicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expressoem valores percentuais). Este parmetro s visualizado se IntIntIntIntInt= 0FF0FF0FF0FF0FF .

    RRRRRSSSSS Reset manual -100-100-100-100-100a 100100100100100%

    7.6.15 - Alcance do Set Point por velocidade controlada ecomutao automtica entre dois Set Point (rampa desubida, rampa de descida e tempo de patamar)

    Parmetros relativos s rampas

    que permitem que o Set Pointseja alcanado em um tempo pr-determinado. Tambm possvelfazer com que ao ser alcanadoo primeiro Set (SP1), o instrumen-to v automatica-mente para osegundo Set (SP2), aps um tem-po programvel, realizando assimum ciclo trmico automtico.

    Estas funes so disponveis para todos os controles programveis: PIDde ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona Neutra.

    O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:

    7.6.16 - Parmetro SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR : velocidade da primeira rampa

    Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menorque o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto desubida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point.Programando-se o parmetro = InFInFInFInFInFa rampa no ser ativada.

    SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR Velocidade da primeira rampa 0.000.000.000.000.00a 99.9999.9999.9999.9999.99/ InFInFInFInFInF(unid / min)

    PV(Unit)

    PV(Unit)

    SP

    SP1

    SP2

    duR.t = inf

    duR.t = inf

    change set

    change set

    SLor

    SLor

    SLoF

    SLoF

    tempo(min.)

    tempo(min.)

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    18 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    7.6.17 - Parmetro duRtduRtduRtduRtduRt: tempo de durao do patamar

    Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 (expres-so em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InFInFInFInFInFa funono ser ativada.

    DuRtDuRtDuRtDuRtDuRt Tempo de durao do patamar 0.000.000.000.000.00a 99.5999.5999.5999.5999.59/ InFInFInFInFInF(h.min)

    7.6.18 - Parmetro SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF: velocidade da segunda rampa

    Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maiorou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampapode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dosvalores dos Set Point.Programando-se o parmetro = InFInFInFInFInFa rampa no ser ativada.

    SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF Velocidade da segunda rampa 0.000.000.000.000.00a 99.9999.9999.9999.9999.99/ InFInFInFInFInF(unid / min)

    Nota:Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibidaat que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao,

    recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas= InFInFInFInFInF,aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (AutoAutoAutoAutoAuto = OFFOFFOFFOFFOFF), progra-mar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune.

    7.6.19 - Funo de Soft-Start

    Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitemlimitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por umperodo de tempo prefixado, esto no grupo RRRRREGEGEGEGEG.

    Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento(somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potn-cia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, nocaso de alguns tipos de aquecedores).

    A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros:

    7.6.20 - Parmetro St.PSt.PSt.PSt.PSt.P: potncia do Soft-Start

    Se o parmetro St.PSt.PSt.PSt.PSt.Pfor programado com um valordiferente de OFFOFFOFFOFFOFF,esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelotempo SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, pas-sando para controle automtico ao final do tempo S S . tS S . tS S . tS S . tS S . t ou quandoalcanar a temperatura programada no parmetro HSETHSETHSETHSETHSET.

    St.PSt.PSt.PSt.PSt.P Potncia do soft-start OFFOFFOFFOFFOFF / -100-100-100-100-100a 100100100100100 %

    7.6.21 - Parmetro SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t: tempo do Soft-Start

    Tempo de durao do Soft-start.

    SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t Tempo do Soft-Start OFFOFFOFFOFFOFF/ 0.010.010.010.010.01a 7.597.597.597.597.59(h.min) /InFInFInFInFInF

    Nota:no programar uma potncia St.PSt.PSt.PSt.PSt.Pmaior que a potncia mxima dacarga, podendo ocasionar problemas no processo.

    Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t= OF FOF FOF FOF FOF F. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro de

    medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a fornecerna sada a potncia programada no parmetro OPEOPEOPEOPEOPE .Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado.

    Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune,pois a carga poder receber uma potncia excessiva.

    Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFFOFFOFFOFFOFFe o Auto-tune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAtERAtERAtERAtERAtno acionamento.

    Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado,efetuar manualmente a sintonizao (AutoAutoAutoAutoAuto= 3) quando a carga estiverem condies de regime tais que no causem danos.

    Outra possibilidade usar a sintonizao (AutoAutoAutoAutoAuto= 4), conforme item 7.6.5.

    7.7 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yPyPyPyPyPAAAAAnnnnn)

    7.7.1 - Parmetro USRbUSRbUSRbUSRbUSRb: funo da tecla

    nnnnnoFoFoFoFoF

    tunEtunEtunEtunEtunE

    OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO

    USRbUSRbUSRbUSRbUSRb Funo da tecla Aa cAa cAa cAa cAa cASiASiASiASiASi

    CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP

    OFFOFFOFFOFFOFF

    O parmetro pode ser programado como:

    = noFnoFnoFnoFnoF : a tecla no executa qualquer funo.= tunEtunEtunEtunEtunE: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel

    ativar/desativar o Auto-tune ou o Self-tune.= OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel

    passar do modo de controle automtico (RE GRE GRE GRE GRE G) ao manual(OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) e vice-versa.

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    19 / 20Manual de Instrues - TLK48

    = AacAacAacAacAac : pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvelresetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3)

    = AS iASiAS iASiAS i: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvelsilenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3)

    = CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvelselecionar um dos 4 Set Point memorizados.

    = OF FOFFOF FOFFOFF : pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvelpassar do modo de controle automtico ( REGREGREGREGREG) ao de contro-

    le desativado (OF FOF FOF FOF FOF F

    ) e vice-versa.7.7.2 - Parmetro diSPdiSPdiSPdiSPdiSP : varivel visualizada no display

    dEFdEFdEFdEFdEFPouPouPouPouPou

    diSPdiSPdiSPdiSPdiSP Varivel visualizada no display SP.FSP.FSP.FSP.FSP.FSP.oSP.oSP.oSP.oSP.o

    AL1AL1AL1AL1AL1

    Atravs deste parmetro possvel estabelecer a visualizao normaldo display que pode ser:

    - Varivel do processo (dE FdE FdE FdE FdE F)- Potncia de controle (PouPouPouPouPo u)- Set Point ativo (SP.FSP.FSP.FSP.FSP.F)- Set Point operativo quando existem rampas ativas (SP.oSP.oSP.oSP.oSP.o)- Valor de alarme (AL 1AL1AL 1AL1AL1 )

    7.7.3 - Parmetro EdiTEdiTEdiTEdiTEdiT: edio do Set Point ativo e alarmecom procedimento rpido

    No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item 3.1 oSet Point ativo e o valor de alarme sero visveis apenas se os relativosparmetros forem configurados como operativos (ou seja, presentesno menu oPERoPERoPERoPERoPER).

    A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito noitem 3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro.

    SESESESESE

    EditEditEditEditEdit Edio do Set Point ativo e alarme AEAEAEAEAE

    SAESAESAESAESAE

    SanESanESanESanESanE

    Este parmetro pode ser programado como:

    = SESESESESE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto o valor dealarme no pode ser modificado.

    = AEAEAEAEAE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto ovalor de alarme pode ser modificado.

    = SAESAESAESAESAE : o Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modifica-dos.

    = SAnESAnESAnESAnESAnE: o Set Point ativo e o valor de alarme no podem ser modifica-

    dos.

    8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO

    8.1 INDICAES DE ERRO.

    Erro Motivo Ao

    -------------------- Interrupo do sensor Verificar a correta conexo do sensorcom o instrumento e se o mesmofunciona perfeitamente.

    uuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Varivel medida abaixo dos limites Verificar a correta conexo do sensordo sensor (underrange) com o instrumento e se o mesmo

    funciona perfeitamente.oooooooooooooooooooo Varivel medida acima dos limites do Verificar a correta conexo do sensor

    sensor (overrange) com o instrumento e se o mesmofunciona perfeitamente.

    ERAtERAtERAtERAtERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controlede processo menor (ou maior) que desativado (OFFOFFOFFOFFOFF) e sucessivamente50 % do SP ou a funo Soft-Start em controle automtico (REG) paraest ativa fazer desaparecer o erro. Tentar

    repetir o Auto-tune aps verificar acausa do erro.

    noAtnoAtnoAtnoAtnoAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps veri-ficar o funcionamento do sensor eda carga.

    LbALbALbALbALbA Interrupo da malha de controle Recolocar o instrumento no modo(Alarme de controle aberto - de controle (REG) aps verificar oLoop Break) funcionamento do sensor e da

    carga.EREPEREPEREPEREPEREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.

    OBS: Em condies de erro de medida, o instrumento poder fornecerna sada a potncia programada no parmetro OP EOPEOP EOPEOPE e ativar o alarmese o parmetro AL1iAL1iAL1iAL1iAL1i estiver programado = YESYESYESYESYES .

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    20 / 20 Manual de Instrues - TLK48

    9 - DADOS TCNICOS

    Alimentao ( 10 %)Vca 100 a 240

    Vca/Vcc 24Frequncia da rede Hz 48 a 62Consumo aproximado VA 5

    J(-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)

    termoparK (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)

    Entrada Temperatura (T) S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)

    sensores infraverm. c/ linearizao Jou Ks inai s mV (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60mV)

    termoresistncia Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)

    Resoluo 1 (p/ termopar); 1 ou 0.1 (p/ termoresistncia)1; 0,1; 0,01; 0,001 (para sinais mV)

    Preciso de indicao a 23 C % 0,5 do fundo de escala da faixadisponvel ao sensor 1 dgito

    Desvio mx. fundo de escala ppm/C 130Desvio mx. incio de escala V/C 1

    Sadas at 3 sadas (rel SPST 8A@250 Vca ou tensop/ acionamento de chave esttica 7 Vcc/15 mA)Controle lgica PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla)

    Vida til dos relseltrica 100.000 operaes (com carga mxima)

    mecnica 1.000.000 operaes

    Tempo de amostragem ms 130Display 1 com 4 dgitos, 7 mm de altura

    Temperaturaoperao 0 a +55 C

    armazenamento - 10 a +60 CUmidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensao)Conexes eltricas terminais com parafusos 2,5 mmCaixa plug-in material policarbonato V0 (auto-extinguvel)Grau de proteo frontal IP54 com guarnioPeso aproximado gramas 190Dimenses mm 48 x 48 padro DIN profundidade 98

    Instalao encaixe em painel em abertura de45,5 x 45,5 mm

    Grau de poluio 2Categoria de instalao II

    Proteo contra choques eltricos frontal em classe II

    10 - INFORMAES PARA PEDIDO

    Modelos disponveis

    TLK48 HCOO | TLK48 HR | TLK48 LCOTLK48 HO | TLK48 HRR | TLK48 LCR

    TLK48 HOR | TLK48 HRRR | TLK48 LCRRTLK48 HORR | TLK48 HRRR | TLK48 LCRR

    11 - ESQUEMA ELTRICO

    COELMATIC Ltda.

    FBRICA: Avenida dos Oitis, 505 - Distrito Industrial - Manaus - AM - Brasil - CEP 69075-000

    Vendas/Administrao: Al. Vicente Pinzn, 173 - 9 a. - So Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211

    Assist. Tcnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - So Paulo - SP - Brasil - Fone: (011)3848-3311- Fax: (011) 3848-3301

    [email protected] www.coel.com.br 5

    9.

    001.

    033