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Manual Controle Momento e Inclinação AFT-LME

USUÁRIO FINAL

Folha 01 de 16

Alfatronic Automação Ltda.Caxias do Sul - RS

PABX 54 2992 1350 - [email protected] www.alfatronic.com.br

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Aplicação /Vantagens/Dados Técnicos AFT-LME Pág. 02

Componentes / Funções do Transmissor Pág. 03

A) Instruções de Uso - Posições da Chave Yale Ligar AFT-LME Pág. 06

C) Instruções de Uso - Conector USB(Somente Fabricante) Pág. 07

G) Instruções de Uso - Led’s Indicadores Inclinômetro Digital Pág. 11

INDICE DE FUNÇÕES

I) Guia Rápido - Instruções Somente para Fabricante Pág. 12

Indice de Funções Pág. 16

TRABALHE COM SEGURANÇALEIA ATENTAMENTE ESTE MANUAL

NA DÚVIDA PERGUNTEEVITE ACIDENTES

05/2017


PRODUTO

NACIONAL


Dimensões Caixa 1 - Lado Motorista AFT-LME Pág. 05

B) Instruções de Uso - Botão de Emergência Pág. 06

D) Instruções de Uso - Conector Cabo CAN Pág. 07

Esquema Elétrico Chicote AFT-LME Pág. 08

E) Instruções de Uso - Chave Lança Auxiliar e By Pass Pág. 10

F) Instruções de Uso - Chave RPM+ e RPM- Pág. 10

H) Instruções de Uso - Led’s Indicadores Momento de Carga Pág. 11

1 I) Guia Rápido - Zeramento do Sensor de Angulo de Lança Pág. 12

2 I) Guia Rápido - Zeramento do Inclinômetro X-Y do Caminhão Pág. 133 I) Guia Rápido - Calibração do Controle de Momento Pág. 13

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Seleção da Tensão de Alimentação Automática

Conector Saídas Válvulas Tipo Deutsch DT-06

Tensão Alimentação

12 à 30VDc

Temp./ Umidade Operação -20 ~ +60ºC / 20 ~ 90%RH

Tensão de Saida 12 à 30VDc(cfme entrada)

Grau de Proteção IP 65

Corrente de Saída 0 ~ 4,0A

Temp./ Umidade Armazen. -40 ~ +85ºC / 10 ~ 95%RH

Quant. Saídas para Válvulas 16x (8 funções)

Frequencia de Comutação 80 ~ 100Hz

Indicadores de Estado Led’s

Comunicação Externa Conector CAN SAE J1939

DADOS TÉCNICOS AFT-LME



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COMPONENTES / FUNÇÕES AFT-LME



Auxiliar e ByPass

Conector USB

Botão Emergência

O Controle de Momento e Inclinação AFT-LME apresenta os seguintes componentes / funções:

CAIXA 1 - LADO MOTORISTA

Auxiliar e ByPass

CAIXA 2 - LADO CARONA

Botão Emergência

*ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO

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BOTOEIRA - LADO CARONA*ITEM OPCIONAL AFT-LME SIMPLIFICADO

CHICOTE FEEDBACKS*ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO

CHICOTE TRANSD. PRESSÃOINCLIN. LANÇACHICOTE PADRÃO LMI

SIRENE E TORRE DE SINALIZAÇÃO LED 3 CORES

SENSORES DE BERÇO ESOBRE-CABINE

TRANSDUTOR PRESSÃOELEVAÇÃO

TRANSDUTOR PRESSÃOINCLINAÇÃO


5 - Acione e segure a chave LANÇA AUXILIAR(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 Segundos.

6 - Os leds ligarão conforme esta sequência: 100 % e 60%, 90% e 70% e por fim 60%, sinalizando que o zeramento do sensor de angulo da lança está OK.

Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança

2I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO INCLINÕMETRO X-Y DO CAMINHÃO

1 - Coloque o caminhão em um local nivelado ou ou nivele com o auxilio das patolas e um nivel(bolha ou eletrônico).

4 - Os leds irão ligar em sequência no sentido anti horário, sinalizando que o zeramento do inclinômetro X-Y do caminhão está OK.

Procedimento para Zeramento do Inclinômetro X-Y do Caminhão

2 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. Verifique se o Botão de Emergência está desativado.

3 - Acione e segure a chave LANÇA AUXILIAR(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 segundos.

3I) GUIA RÁPIDO - CALIBRAÇÃO DO CONTROLE DE MOMENTO

1 - Verifique se LANÇA AUXILIAR está ativa(led azul ligado). Caso positivo desligar a mesma acionando por 5 segundos. O led azul irá desligar. Nivele X-Y o guindaste.

4 - Os leds referentes ao momento irão ligar sequencialmente.

Procedimento para Calibração do Controle de Momento

3 - Acione e segure a chave BYPASS(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 segundos.

5 - Coloque as lanças do guindaste na posição horizontal (nivelado) obedecendo os angulos e posições da elevação e inclinação. Prenda uma carga conhecida(recomendada pelo fabricante) para a calibração e coloque-a na distância recomendada pelo gráfico do equipamento(figura ao lado exemplo genérico de gráfico).

6 - Espere a lança estabilizar na distância com a carga. Pressione novamente BYPASS por 10 segundos ou até os leds pararem de piscar. O controle de momento está calibrado e OK. Para testar avance a lança e o led 100% irá acionar e tocar a sirene. Retorne e o guindaste para parar a sirene e sinal luminoso.

2 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. Verifique se o Botão de Emergência está desativado.

INCLINOMETRO DE LANÇA


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DIMENSÕES CAIXA 1 - LADO MOTORISTA AFT-LME



120 mm

117 mm

77 mm

8 mm

3 mm

174 m

m

100 mm

208 m

m

194 m

m

190 m

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OBS: DIMENSÕES DE FIXAÇÃO DA CAIXA 2 - LADO CARONA SÃO IGUAIS AS DIMENSÕES DA CAIXA 1 - LADO MOTORISTA.

Auxiliar e ByPass

I) GUIA RÁPIDO - INSTRUÇÕES SOMENTE PARA FABRICANTE

1I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO SENSOR DE ANGULO DA LANÇA

Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança

1 - Verificar se a montagem do sensor de angulo da lança está conforme o desenho acima.

3 - Desligar o equipamento pela chave Yale central.

2 - Nivele a lança com o auxilio de um nivel(bolha ou eletrônico).

4 - Pressione o Botão de Emergência.

ATENÇÃO: NO CAIXA LATERAL DO AFT-LME, QUANDO A LANÇA AUXILIAR ESTIVER ACIONADA(LED AZUL), A CARGA NOMINAL DO GUINDASTE DIMINUIRÁ. CONSULTAR NECESSIDADE DE UTILIZAÇÃO DESTA FUNÇÃO. PARA ACIONAR E DESACIONAR LANÇA AUXILIAR É NECESSÁRIO PRESSIONAR A CHAVE POR 5 SEGUNDOS.

Conector USB

Botão Emergência

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A) INSTRUÇÕES DE USO - POSIÇÕES DA CHAVE YALE - LIGAR AFT-LME



A Chave Yale deve ser conectada para a comutação das funções do AFT-LME. Quando em DESL./OFF o controlador não permitirá que o guindauto opere, bem como não fará o controle de inclinação e de Momento(carga) do guindauto. Após colocar-se na função desejada(RADIO COMANDO OU COMANDO MANUAL INFERIOR), a chave deve ser retirada e guardada em locar seguro.

Quando a Chave Yale estiver em RADIO COMANDO, se o equipamento possuir Controle Remoto Alfatronic AFT-RCT-TRM6, o receptor do rádio irá ligar, e o AFT-LME ligará e ficarão ativas as funções de momento e de inclinação previamente calibradas. Quando estiver operando com o Nivelador Automático de Cesto Aéreo AFT-CSA, a chave deve estar nesta posição, com o operador no cesto com o controle remoto.

Quando a Chave Ya le es t iver em COMANDO MANUAL INFERIOR, o AFT-LME ligará e ficarão ativas as funções de momento e de inclinação previamente calibradas. Porém a operação será manual, ou seja, com as alavancas manuais do guindauto. Esta função, quando utilizada com cesto aéreo somente pode ser feita sem a pessoa no cesto ou em caso de EMERGÊNCIA.

B) INSTRUÇÕES DE USO - BOTÃO DE EMERGÊNCIA

Em qualquer situação de Emergência, tanto em RADIO COMANDO como COMANDO MANUAL INFERIOR, devem ser utilizados quaisquer dos botões de emergência na Caixa 1, Caixa 2(se presente) ou Botoeira. O botão de emergência travará na posição acionado e para destravar é necessário girar o mesmo na posição antihorária. Após isto o sistema estará novamente em operação.

H) INSTRUÇÕES DE USO - LED’S INDICADORES MOMENTO DE CARGA

Led’s na cor vermelha, indicam o percentual de carga à que o guindauto está submetido(60%, 70%, 80%, 90% e 100%. Quando o mesmo atingir 100% haverá o corte dos movimentos do guindauto, conforme calibrado e parametrizado pelo fabricante. Quando presente o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, estes dados aparecerão na tela do Display em formato de bargraph e quando exceder aparecerá mensagem de excesso de carga.

Na página 13 abordaremos a calibração do guindauto utilizando-se somente o Controle de Momento e Inclinação AFT-LME. Lembramos que esta calibragem pode ser feita via Software AFT-RCT-TRM6-S ou se presente através do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6.

G) INSTRUÇÕES DE USO - LED’S INDICADORES INCLINÔMETRO DIGITAL

Led’s na cor verde, amarela e vermelha, indicam o nivel de inclinação longitudinal e transversal do guindauto. Quando o mesmo atingir o limite de inclinação estabelecido, soará alarme sonoro e visual e poderá interromper ou não os movimentos do guindauto, conforme calibrado e parametrizado pelo fabricante. Quando presente o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, os valores de inclinação aparecerão na tela do display.

Na página 13 abordaremos a calibração do inclinômetro utilizando-se somente o Controle de Momento e Inclinação AFT-LME. Lembramos que esta calibragem pode ser feita via Software AFT-RCT-TRM6-S ou se presente através do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6.

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C) INSTRUÇÕES DE USO - CONECTOR USB(SOMENTE FABRICANTE)

SOFTWARE CONFIGURAÇÃO E MONITORAÇÃO USB

Abrindo-se a tampa do conector USB e conectando um cabo a um computador, é possivel, através do Software Alfatronic AFT-RCT-TRM6-S fazer-se as seguintes funções:- Configuração de modelo e n° de série, com resgate de parametros já gravados para modelos de guindastes iguais;- Configuração dos limites máximos da pressão de trabalho e sobrecarga;- Configuração do inclinômetro;- Relatório dos Limites de Momento(datalog) e estados do guindaste;- Setup Joysticks, válvulas comando, sensores de pressão, feedback dos sensores;- Verificação de valores on-line e simulador remoto.*Software gratuito para configuração dos produtos Alfatronic - Linha Automotiva;

D) INSTRUÇÕES DE USO - CONECTOR CABO CAN

Cabo CAN

Quando houver descarga da bateria do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6 , pode-se operar o guindaste com o controle remoto conectado a Caixa Lateral 1 por um cabo CAN. Isto permitirá que todas as funções do guindaste sejam executadas sem perdas, além de carregar a bateria.

Conector CAN

E) INSTRUÇÕES DE USO - CHAVE LANÇA AUXILIAR E BY PASS

LANÇA AUXILIAR - o uso desta função deve ser informada pelo fabricante quando existir uma lança auxiliar. Com esta função ativada o guindaste ficará com capacidade de carga reduzida proporcional a programação do fabricante. Para habilitar esta função, acionar chave para frente por 5 segundos e o led azul LANÇA AUXILIAR ligará. Para desabilitar esta função acione esta chave por 5 segundos até o led apagar.

BY PASS - esta função permite que o guindaste, quando em sobrecarga(acima de 100%) e travado, trabalhe até 110% (ou conforme configuração do fabricante)por 5 segundos. O led BY PASS(amarelo) liga durante este tempo. Após ficará 30 segundos piscando indicando o tempo de repouso da função BY PASS. Após 30 segundos permitirá novo acionamento da chave BY PASS e mais 5 segundos de operação, e assim sucessivamente até retirar-se o guindaste novamente da situação de sobrecarga. Se o comando hidráulico possuir feedbacks ou estiver em utilização o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, os movimentos permitidos serão possíveis, sendo necessário acionar o BY PASS apenas para os movimentos não permitidos.

Estas funções podem ser habilitadas tanto na Caixa 1 e Caixa 2(quando presente).A função BY PASS pode ser acionada também pelo Controle Remoto AFT-RCT-TRM6 quando presente.

F) INSTRUÇÕES DE USO - CHAVE RPM + E RPM -

RPM + / RPM - quando instalado, esta função permite acelerar(RPM+) e desacelerar(RPM-) o motor do caminhão, na Caixa Lateral 1. Consulte a Alfatronic para configurar os modos de aceleração.

OBS: esta função também está presente no Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, se instalado.

Opcional

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