UNESC – Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina: Controle de Sistemas Dinâmicos

Lista de Exercícios #06

01 – O diagrama de blocos da figura abaixo representa um servomotor , onde é

a tensão de armadura (em volts), enquanto é a velocidade de rotação (em rad/s).

a) Qual é a constante de tempo do motor?

b) Qual é a resposta do sistema a um degrau de 20V em t=0.

c) Faça um esboço da velocidade em função do tempo.

d) Qual é, neste caso, a velocidade final do motor?

Compare os resultados obtidos com simulações no SIMULINK.

02 – Determine a resposta do sistema abaixo a uma rampa unitária ( ) ( ), onde ( ) representa o degrau aplicado em . Compare os resultados obtidos

com simulações no SIMULINK.

03 – Um bloco de massa M ligado a um amortecedor e uma mola a uma parede fixa

está sob ação de uma força externa ( ), como mostrado na figura abaixo.

Determine a resposta ( ) e ( ) a um degrau centrado em com amplitude de

160 N. Utiliza os valores de M= 1 kg, B= 20 N/(m/s) e K=64 N/m. Compare os

resultados analíticos encontrado com simulações no SIMULINK.

04 – No sistema representado pelo diagrama de blocos abaixo, tem-se que ( ) ⁄ . Determine:

a) A função transferência do sistema.

b) Os polos e os zeros da função encontrada. Faça uma representação gráfica no

plano de Gauss.

c) O amortecimento do sistema. Indique também se o sistema é sub, super, ou

criticamente amortecido.

d) A resposta impulsiva. Faça um esboço da resposta encontrada.

Compare os resultados encontrados com simulações no SIMULINK.

05 – No diagrama abaixo que ( ) ⁄ e ( ) Determine:

a) A função transferência do sistema.

b) Os polos e os zeros da função encontrada. Faça uma representação gráfica no

plano de Gauss.

c) O amortecimento do sistema. Indique também se o sistema é sub, super, ou

criticamente amortecido.

d) A resposta impulsiva. Faça um esboço da resposta encontrada.

Compare os resultados encontrados com simulações no SIMULINK.