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Elemento Inverso Equa¸ c˜oesMatriciais Condi¸c˜ ao de existˆ encia da Matriz Inversa Determina¸c˜ ao da Inversa Invers˜ ao de Matrizes Prof. M´ arcio Nascimento Universidade Estadual Vale do Acara´ u Centro de Ciˆ encias Exatas e Tecnologia Curso de Licenciatura em Matem´ atica Disciplina: ´ Algebra Matricial - 2017.1 18 de setembro de 2017 1 / 24

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Inversao de Matrizes

Prof. Marcio Nascimento

Universidade Estadual Vale do AcarauCentro de Ciencias Exatas e TecnologiaCurso de Licenciatura em MatematicaDisciplina: Algebra Matricial - 2017.1

18 de setembro de 2017

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Sumario

1 Elemento Inverso

2 Equacoes Matriciais

3 Condicao de existencia da Matriz Inversa

4 Determinacao da Inversa

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Sumario

1 Elemento Inverso

2 Equacoes Matriciais

3 Condicao de existencia da Matriz Inversa

4 Determinacao da Inversa

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Elemento Inverso

Na soma de matrizes, vimos o inverso aditivo

A = [aij ] ∈ Cn×m

Elemento neutro da soma: 0 = [0] ∈ Cn×m

Inverso aditivo: −A = [−(aij)], pois A + (−A) = 0

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Elemento Inverso

Para o produto, no caso de numeros complexos:

Elemento neutro do produto: 1;

se α 6= 0 entao a equacao αx = 1 tem exatamente umasolucao:

x = α−1

Portanto, o inverso multiplicativo de α e o complexo α−1 ou1

α.

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Elemento Inverso

Para o produto de Matrizes em Cn×n:

Elemento neutro do produto: In;

Definicao (Inverso Multiplicativo de uma matriz)

Seja A uma matriz quadrada de ordem n × n. Se existir umamatriz quadrada B tambem de ordem n × n tal que

AB = In e BA = In

dizemos que A e inversıvel ou nao singular e que B e a inversade A. Notacao B = A−1.

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

ExemploConsiderando as matrizes

A =

[2 14 3

], B =

[3/2 −1/2−2 1

]temos

A.B =

[A1∗ · B∗1 A1∗ · B∗2

A2∗ · B∗1 A2∗ · B∗2

]

=

[(2.(3/2) + 1.(−2)) (2.(−1/2) + 1.1)(4.(3/2) + 3.(−2)) (4.(−1/2) + 3.1)

]=

[1 00 1

]= I2

Da mesma forma, B.A = I2;

Portanto, A e nao singular com A−1 =

[3/2 −1/2−2 1

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Observacao

Assim como no caso dos numeros complexos, quando uma matrizA possuir uma inversa, esta sera unica.

Com efeito, suponha que B1 e B2 sejam inversas de A.

Entao AB1 = AB2 = I = B1A = B2A e

B1 = B1.I = B1(AB2) = (B1A)B2 = IB2 = B2

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Sumario

1 Elemento Inverso

2 Equacoes Matriciais

3 Condicao de existencia da Matriz Inversa

4 Determinacao da Inversa

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Equacoes MatriciaisConsidere as matrizes An×n e Bn×p. Suponha que A seja naosingular. Se desejarmos encontrar X tal que AX = B entao

AX = B ⇐⇒ A−1(AX ) = A−1B

=⇒ (A−1A)X = A−1B

=⇒ (I )X = A−1B

=⇒ X = A−1B

Todos os produtos acima sao compatıveis, uma vez que A−1

tem ordem n × n assim como a matriz identidade I .

Quando se trata da equacao matricial de um sistema comnumero de equacoes igual ao numero de variaveis, digamos,An×n.Xn×1 = Bn×1 entao (caso A seja uma matriz naosingular) a solucao sera dada por

X = A−1B

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Sumario

1 Elemento Inverso

2 Equacoes Matriciais

3 Condicao de existencia da Matriz Inversa

4 Determinacao da Inversa

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Condicao de existencia da Matriz Inversa

A questao agora e determinar se a inversa existe ou nao.

Teorema

Seja A uma matriz quadrada de ordem n × n. Sao equivalentes:(i) A−1 existe;(ii) posto(A) = n;(iii) A pode ser transformada em In atraves do metodo deGauss-Jordan;(iv) Se AX = 0 entao X = 0

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

ExemploConsidere a matriz

A =

1 2 −13 −1 22 −3 −1

Aplicando o metodo de Gauss-Jordan, obtemos: 1 0 0

0 1 00 0 1

Portanto, A −→ I foi possıvel ou,

posto(A) = n = 3.

Pelo Teorema, existe A−1.

Ainda pelo Teorema, A.X = 0 implica que X = 0.

Isso significa que qualquer sistema homogeneo que tenha Acomo matriz dos coeficientes, tem solucao unica!

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Exemplo

Considerando, agora, a matriz identidade

A =

1 0 00 1 00 0 1

Aplique em I as mesmas operacoes elementares (e na mesmaordem) que foram aplicadas na matriz A do exemplo anterior.Chame a matriz resultante de B.

Faca os produtos A.B e B.A. Qual o resultado?

Qual a conclusao?

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Exemplo

Dada a matriz A =

1 1 11 2 21 2 3

, determine a sua inversa da

seguinte forma:

Escreva lado a lado as matrizes A e I , obtendo uma matriz deordem 3× 6;

Aplique o metodo de Gauss Jordan de modo a obter a matrizidentidade nas 3 primeiras colunas da matriz [A|I ];

A matriz resultante, isto e, [I |B], traz nas 3 ultimas colunas, ainversa de A:

B = A−1 =

2 −1 0−1 2 10 −1 1

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

ObservacaoB e a inversa de A se

A.B = I e tambem B.A = I

No entanto, quando A for inversıvel, A.B = I =⇒ B.A = I .

Seja B uma matriz tal que An×n.Bn×n = In.

Afirmacao: B e nao singular.

Suponha, por absurdo, que B e singular.

Entao, pelo Teorema, o produto B.X = 0 ocorre para algumamatriz X nao nula.

Por outro lado, X = I .X = (AB)X = A(BX ) = A.0 = 0. Oque e um absurdo!

Portanto, existe, sim, a inversa de B e

AB = I ⇐⇒ (AB)B−1 = I .B−1 ⇐⇒ A(BB−1) = B−1

⇐⇒ AI = B−1 ⇐⇒ A = B−1

⇐⇒ BA = BB−1 ⇐⇒ BA = I16 / 24

Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Sumario

1 Elemento Inverso

2 Equacoes Matriciais

3 Condicao de existencia da Matriz Inversa

4 Determinacao da Inversa

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Determinacao da InversaNosso objetivo e resolver a equacao

An×nXn×n = In

sendo A inversıvel.

(A1∗.X∗1) (A1∗.X∗2) ... (A1∗.X∗n)(A2∗.X∗1) (A2∗.X∗2) ... (A2∗.X∗n)

......

. . ....

(An∗.X∗1) (An∗.X∗2) ... (An∗.X∗n)

=

1 0 ... 00 1 ... 0...

.... . .

...0 0 ... 1

ou seja,

A.X∗1 = I∗1, A.X∗2 = I∗2, ..., A.X∗n = I∗n

que sao n sistemas, cada um deles com n variaveis.

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Determinacao da InversaUsando a notacao matricial e resolvendo esses sistemas pelometodo de Gauss-Jordan, teremos:

A.X∗1 = I∗1 −→ [A | I∗1] −→ [I | B∗1]

A.X∗2 = I∗2 −→ [A | I∗2] −→ [I | B∗2]

...

A.X∗n = I∗n −→ [A | I∗n] −→ [I | B∗n]

As operacoes elementares empregadas foram as mesmas nos nsistemas. Por outro lado, com essas mesmas operacoeselementares, cada coluna de I foi transformada em uma novacoluna:

I∗1 −→ B∗1, I∗2 −→ B∗2, ..., I∗n −→ B∗n

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Determinacao da Inversa

Como se tratam de matrizes colunas de ordem n × 1, podemosdizer que exatamente com as mesmas operacoes elementares:

A −→ I

I −→ B

onde B e a reuniao das colunas de I depois de transformadas!

Retomando os sistemas, A.X∗k = I∗k significa que

X∗k = A−1.I∗k (1)

Ja [I | B∗k ] representa o sistema I .X∗k = B∗k , ou seja,

X∗k = I−1B∗k = B∗k (2)

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

De (1) e (2), temos

A−1.I∗k = B∗k (3)

Para encontrarmos de vez a inversa de A, lembremos que

Lema

Se M e uma matriz de ordem n × n e I∗k a k-esima coluna damatriz identidade In, entao M.I∗k e a k-esima coluna de M

Assim, a igualdade em (3) equivale a

(A−1)∗k = B∗k

ou seja, cada coluna da matriz B obtida a partir datransformacao da matriz identidade (usando-se o metodo deGauss-Jordan) equivale a uma coluna da matriz inversa de A.Portanto,

A−1 = B

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Determinacao da Inversa

Resumindo:

I Seja A uma matriz nao singular. O Teorema deCaracterizacao garante que A pode ser transformadana matriz identidade atraves de operacoeselementares;

I Transforme An×n em In;

I Usando exatamente as mesmas operacoeselementares, transforme I . Voce encontrara umaoutra matriz. Chame-a de B.

I A−1 = B.

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Exemplo

Idem para a matriz B =

2 1 0 12 2 −1 11 3 2 11 −1 −1 1

Resposta...

B−1 =1

7

9 −2 −3 −4−3 3 1 −14 −4 1 −1−8 1 5 9

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Elemento Inverso Equacoes Matriciais Condicao de existencia da Matriz Inversa Determinacao da Inversa

Exemplo

Idem para a matriz C =

1 2 1 00 2 1 31 1 −1 40 2 4 2

Resposta...

C−1 =

(2/5) −1 (3/5) (3/10)(1/3) (2/3) (−1/3) (−1/3)

(−1/15) (−1/3) (1/15) (11/30)(−1/5) 0 (1/5) (1/10)

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