Imagens Digitais na Agricultura de Precisão

Aplicação de Imagens Sistema de Visão

Artificial

Utilização de imagens digitais

para fins de automação de

processos

Sensoriamento Remoto

Fotointerpretação

Identificação automática da variabilidade

Visão Artificial Aquisição Processamento Análise Atuadores

No sensoriamento remoto – não teria atuadores

Aquisição

Aquisição – tipo de imagem Binária Monocromática Colorida RGB Color-NIR

Binária – 2 bits

Monocromática – 8 bits

(a)

Colorida – 8 ou 24 bits

Câmera Digital SONY

RGB – 24 bits (True color)

Red Green

Blue

Câmera DUNCANTECH RGB-CIR

Falsa cor (Color Infrared) – 24 bits

NIR Red Green

Processamento Retirada de ruídos Melhoria da

qualidade da imagem

Segmentação do objeto de interesse

(a)

(b)

Análise Retirada da

informação desejada

Técnicas de Inteligência Artificial

Classificação de objetos na imagem

Análise – Redes Neurais

Input variable

Hidden neuron

Output neuron

Sinal para atuadores

Smart Sprayer UI

Visão Artificial na Agricultura Seleção e

classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas)

Comportamento animal

Robotização da colheita

Posicionamento de implementos agrícolas

Direção automática Identificação de

doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)

Comportamento animal

Direção automática Projeto UI – “Autonomous Vehicle”

Direção automática Está dentro da filosofia de

agricultura de precisão, apesar de não está diretamente relacionado com a variabilidade espacial e temporal

Pode aumentar a precisão na utilização de insumos agrícolas

Aplicação de defensivos agrícolas Projeto UI – “Smart sprayer”

Identificação de plantas invasoras

Lagarta do Cartucho (Spodoptera frugiperda)

Classificação pelo programa:

ATACADA

Lagarta Elasmo (Elasmopalpus lignosellus)

Classificação utilizando redes neuroniais

artificiais:

folha atacada

folha não atacada

Sensoriamento Remoto

LANDSAT 7 30m/pixel

Imagem CIR - DEA/UFVProjeto Cafeicultura de Precisão 0,25 m/pixel

Sensoriamento Remoto

Aérea

0,25m/pixel

SR – Mapa de Plantas daninhas

SR – Georreferenciamento

SR – Verdade de campo

Mapeamento das reboleiras de plantas daninhas com GPS

SR – Processamento (ExG)

SR – Mapa de Prescrição

Resolução – depende do que eu quero e do quanto tenho !!

Vejo detalhes, pago mais, mas não necessariamente vejo o que desejo !

Vejo nada e pago pouco

Imagem na UFV ENG 634 –

Engenharia de Sistemas Agrícolas

ENG 639 – Processamento de Imagens Digitais

ENF 610 – Sensoriamento Remoto

Engenharia Agrícola

Fitopatologia Solos Engenharia

Florestal