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Controladores Programáveis

MPC4004SÉRIE

Ferramenta de programaçãoTools

O MPC4004 é uma família de controladores programáveis com estrutura modular, que permite, através de seus diversos módulos, fonte de alimentação, módulos de processamento, módulos de entradas e saídas (digitais e analógicas), entre outros, compor um produto sob medida para aplicações diversas.

Com apenas dois módulos (fonte de alimentação e CPU com 8 entradas e 8 saídas digitais integradas), uma pequena aplicação pode ser atendida, contando ainda com todo o conjunto de instruções e recursos de programação on-line de uma composição de maior porte.

As séries de CPU´s MPC4004R e MPC4004T possibilitam atingir até 496 entradas e saídas digitais ou 120 entradas / saídas analógicas com o uso de até 15 módulos de expansão de entradas e saídas digitais ou analógicas além da fonte de alimentação e da unidade de processamento. O mapeamento de memória destas CPU´s é extremamente flexível e gerenciado pela ferramenta de programação WinSUP 2.

Diversos módulos digitais (CA, CC ou relés, inclusive com característica de troca a quente) e analógicos (tensão, corrente ou temperatura), módulos de comunicação, Ethernet (Modbus/TCP), Profibus-DP e DeviceNet, módulos dedicados para medição de parâmetros elétricos, conversão de padrão de comunicação (RS232 / RS485 / Ethernet), tornam a família MPC4004 uma forte opção para controle e/ou supervisão no imenso universo da automação.

A ferramenta de programação WinSUP faz de seu microcomputador pessoal um poderoso ambiente de desenvolvimento de “Ladder”, telas da IHM, monitoramento de “Ladder”, variáveis do sistema e “download” e “upload” de arquivos de usuários. Possui uma interface baseada em ambiente Windows™ que proporciona ao programador as condições necessárias para a criação, documentação e manutenção de suas aplicações de controle.

O editor Ladder do WinSUP possui uma interface clara e amigável com o usuário. Várias linhas podem ser visualizadas de uma vez e as cores do ambiente de trabalho são facilmente configuráveis, gerando uma identificação visual rápida dos elementos do programa. O WinSUP trata cada uma das rotinas em janelas diferentes e conta com um gerenciador de projetos que oferece uma visão rápida e organizada de toda a aplicação, facilitando a edição e configuração de todos os itens envolvidos no projeto, através de uma árvore hierárquica de opções.

Os recursos de supervisão existentes no WinSUP permitem visualizar e analisar o funcionamento do programa-usuário no CLP. Através da supervisão de linhas, os estados internos e o conteúdo dos registros são exibidos no próprio programa ladder. Pela supervisão de operandos é possível saber o conteúdo/status de qualquer registro ou estado interno do CLP conectado ao WinSUP. Em uma única janela de supervisão o usuário poderá agrupar registros e estados internos associados a determinada lógica a ser analisada, que na supervisão de linhas estariam separados.

A ferramenta também possui diversas opções de conexão com o CLP, que vão desde o canal serial até a conexão via modem (onde o WinSUP detecta os modems instalados no micro computador e lista na janela de configuração de conexão) e conexão via TCP/IP, que permite realizar a transferência e supervisão da aplicação via rede Ethernet.

Alimentação:

Temperatura de operação:

Umidade:

Imunidade à ruído:

110 ou 220 V, 60 Hz(linear); 90 a 240 Vca /24 Vcc o

0 a 55 C

0 a 95% sem condensação

De acordo com Nema Standard ICS2-230

Especificações gerais

Características de processamento

Entradas e saídas digitais

Entradas e saídas analógicas

N ou P

Acoplador ótico

24 Vcc

10 mA (máx)

110 ou 220 Vca

FET canal N ou P

24 Vcc

2A (máx)

Triac

90 a 240 Vca 24 Vcc / 240 Vca

24 Vcc

CC CA CC (FET) CA Relés

-Tipo

Isolação

Tensão de trabalho

Corrente

Dispositivo de saída

Alimentação

-

-

N ou P Triac -

Relé

EspecificaçõesEntradas Saídas

Módulos de comunicação Profibus DP, DeviceNet e EthernetA agilidade no fluxo de informações tem papel fundamental no desenvolvimento de novas técnicas de automação, seja ela predial ou industrial. A padronização, transparência de dispositivos e sistemas de comunicação tornaram-se imprescindíveis para o crescimento do setor de automação.

Os módulos de comunicação da família MPC4004 permitem o acesso e manuseio das variáveis e/ou valores da aplicação, contidos no módulo de processamento, através de redes padronizadas, tais como Profibus DP, DeviceNet, e Ethernet via protocolo Modbus/TCP.

Por serem módulos com processamento próprio, podem tratar os protocolos específicos e complexos das redes padronizadas, não agregando qualquer aumento de tempo na execução da varredura do programa de usuário, responsável pelo controle da aplicação.

Especificações

0 a + 10 Vcc

>

0 KΩ

Tensão

10 / 5 µΑ

Corrente

0 a 20 mA

Temperatura

Uma varredura

Termopar J

-

2,5 mV

Tensão unipolar Corrente

0 a + 10 Vcc

ο 0 a 200 C ou -50

ο a 150 C ou -50 a

ο +50 C

Entradas Saídas

250 / 500 Ω

± 120 / 70 µΑ

Sinal

Impedância

Resolução

Tempo de resposta

Erro de compensação de junta fria

Escala

Exatidão

Drift temperatura 0,1 mV/ Cο

Termopar K

PT 100 3 fios

Tensão bipolar

2,5 mV

± 35mVο

0,10 µΑ/ C

>20 K Ωο

0,3 Cο

± 1,45 C

ο0 a 500 C

0,2 s (c/ PID)

>20 K Ωο

1 Cο

± 2 Cο ο

0,25 C/ C

ο 0 a 1200 C

Uma varredura

excitação 1 mAο

0,1 Cο

± 1,3 Cο ο

0,02 C/ C

-

200 Ω

± 25 mV

- -

5 mV

-10 a + 10 Vcc

ο 0,5 mV/ C

200 Ω

± 100 mV

0 a + 20 mA

ο 1,0 µΑ C

<500 Ω

± 215 µΑ

5 µΑ

Tempo de varredura típico

Número de flags internos

Capacidade de programação

Temporizadores e contadores de firmware

Retenção de dados

Comunicação

Máxima capacidade E/S

Modelos

Máxima frequência contador CPU

Encoder bidirecional

Programa de interrupção I e II

Relógio tempo real Sim

NVRAM - 10 anos

Uma RS232 e uma RS485

240 E/S digitais, 56 E/S analógicas

4004.01; 4004.02

3Khz

Sim

Sim

6 ms/K

1024

12 kbytes

32

30 dias RAM com capacitor GOLD

4004.09; 4004.11; 4004.12

Não

24 E / 24 S digitais

4004.11/L; 4004.12/L

2Khz

Não

Não

Uma RS232

ο 0,3 mV/ C

ο ο0,12 C/ C

4004.72/MP, 4004.72/P, 4004.72/D e 4004.72/E

ο ± 1 C

ο ± 1 C

Isolação Óptica:

Vibração:

Imunidade a descarga eletrostática:

Interface Homem-Máquina:

1.500 Vca entre alimentação ou terminal E/S e terra

5 a 50Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico)

Conforme IEC 801-2

Frontal de teclado / display LCD

496 E/S digitais, 120 E/S analógicas

4004.05R; 4004.06R; 4004.09R4004.05T; 4004.06T; 4004.09T

3Khz

Sim

Sim

Uma RS232 e uma RS485

Programa de usuário

8 kbytes

Bateria de lítio - 10 anos

5 ms/K

5120

48 kbytes

48

36 kbytes

Sim

Telas da IHM

Módulo de medição de parâmetros elétricos

O módulo 4004.45 foi idealizado paraatender aplicações direcionadas ao controle e análise de parâmetros elétricos trifásicos.Integrado à família MPC4004, possibilita aplicações dedicadas ao controle de energia ou aplicações integradas, que também requeiram a monitoração de dados da rede elétrica, sendo capaz de efetuar leituradireta de tensões entre fases de até 260 Vca e correntes de fase de até 5 A, suportando

picos de até 10 A. O usuário tem a sua disposição todas as unidades digitais e analógicas da série MPC4004podendo assim implementar o controle dos processos que envolvam a medição de parâmetros elétricos. São medidos: tensão RMS, corrente RMS, frequência, potência ativa, potência reativa, potência aparente, fator de potência, consumo de energia ativa, consumo de energia reativa - (valores trifásicos e por fase) . São também disponibilizados os flags: falta de fase, inversão de fase e sentido da energia.

4004.45

Módulos diponíveis

(1) CPU com processador XA.

(1)4004.05R(1) (2)4004.05T(1)4004.06R(1) (2)4004.06T

(1) (2)4004.09T

(1)4004.09R

8 E tipo N

8 E tipo N ou P

8 E tipo P

8 E tipo P

8 E tipo N

8 E tipo N ou P

8 S tipo N

8 E (Relé)

8 S tipo P

8 S tipo P

8 S tipo N

8 E (Relé)

128K RAM com relógio

512K RAM com relógio

128K RAM com relógio

512K RAM com relógio

512K RAM com relógio

128K RAM sem relógio

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232 / RS485

(2) CPU com recurso de programação on-line

Unidades de processamento

Entradas SaídasCódigo MemóriaComunicação

serial

4004.01

4004.02

4004.11

4004.12

4004.11/L

4004.12/L

4004.09

8 E tipo N

8 E tipo N

8 E tipo P

8 E tipo P

8 E tipo N

8 E tipo P

8 E tipo N ou P

8 S tipo N

8 S tipo N

8 S tipo P

8 S tipo P

8 S tipo N

8 S tipo P

8 S (Relé)

32K NVRAM com relógio

32K NVRAM com relógio

32K RAM sem relógio

32K RAM sem relógio

32K RAM sem relógio

32K RAM sem relógio

32K RAM sem relógio

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232 / RS485

RS232

RS232

RS232 / RS485

Expansão digital corrente contínua

4004.31G

4004.32G

4004.33G

4004.34G

4004.38G

4004.51

4004.52

Código

4004.53G

4004.54G

4004.55G

Entradas Saídas

-

8 E tipo N ou P

8 E tipo N

8 E tipo P

16 E tipo P

16 E tipo N

-

16 S tipo N

-

8 S tipo N

8 S tipo P

-

-

16 S tipo P

16 E tipo N 16 S tipo N

16 E tipo P 16 S tipo P

32 E tipo N -

(1)4004.58 16 E tipo P ou N 8 S (Relé)(1)4004.58G 16 E tipo P ou N 16 S (Relé)

(1) Com saída Relé

4004.56G(1)4004.57

32 E tipo P -

8 E tipo P ou N 8 S (Relé)

4004.35

4004.35/A(1)4004.37

4004.39

Expansão digital alternada

Entradas SaídasCódigo

8 E (110 Vca)

-

-

8 E (220 Vca)

-

8 S (Triac)

8 S (Relé)

-

(1) Possibilidade de saída em corrente contínua (+24 Vcc)

4004.31H

4004.32H

4004.33H

4004.53H

Módulos com Troca a QuenteExpansão digital corrente contínua

SaídasCódigo

-

16 E tipo P ou N

-

16 S tipo N

-

4004.54H

4004.55H

Entradas

16 E tipo P ou N

16 E tipo P ou N

32 E tipo P ou N

16 S tipo P

16 S tipo N

16 S tipo P

-

Tipo Nº de canais Nº de fiosCódigo

04

04

04

08

08

08

04

Temperatura

08

04

04

-

-

03

03

-

-

-

03

03

03

(1) Agrega 4 canais de entrada analógica ( 0 a 10 V ou 0 a 20 mA )

04

03

4004.65/J

4004.65/K

4004.66/J

4004.66/K

4004.75/P

4004.75/P2

4004.76/P

4004.76/P2(1)4004.85

(1)4004.85P2

4004.75/P1

4004.76/P1

Termopar tipo J

RDT tipo Pt 100

RDT tipo Pt 100

RDT tipo Pt 100

Termopar tipo K

Termopar tipo J

Termopar tipo K

RDT tipo Pt 100

RDT tipo Pt 100

RDT tipo Pt 100

RDT tipo Pt 100

RDT tipo Pt 100 08 03

o o0 C a 500 C

o o0 C a 500 Co o

0 C a 1200 Co o

0 C a 1200 Co o

0 C a 200 C

o o-50 C a +150 C

o o0 C a 200 C

o o-50 C a +150 C

o o0 C a 200 C

o o-50 C a +150 C

o o-50 C a +50 C

o o-50 C a +50 C

03

Módulos de leitura de temperatura

Módulos analógicos

Entradas SaídasCódigo

2

2

4

4

2

2

4

4

8

4

4

8

-

-

-

-

-

-

8

8

(1) Saída em Tensão

2 2

(1)4004.60

(2)4004.61/A

(1)4004.61

(3)4004.60N

4004.62

4004.62G

4004.62/M

4004.62/P(1)4004.63

(1)4004.63G

(2)4004.60/A

(3)4004.61N 4 4

(3) Saída em Tensão (0 a +10 Vcc ou ±10 Vcc comjumper interno)

-

-

-

-

4

8

8

4

-

-

4

4

(1)4004.63/M

(1)4004.63/P(2)4004.64

(2)4004.64G(2)4004.64/M

(2)4004.64/P

(2) Saída em Corrente

Fontes de alimentação

Tipo EntradasCódigo

93 a 250 Vca

9 a 36 Vcc

4004.40

4004.40/A

4004.40/F

4004.40/G

Chaveada93 a 250 Vca

18 a 60 Vcc

+5 Vcc

Saídas

+12 Vcc -12 Vcc 24 Vcc

1,5 A

1,0 A

-

0,25 A

0,5 A0,5 A

0,5 A

-

-

4004.40/R 93 a 250 Vca 3,0 A 0,5 A1,0 A 0,5 A

Contagem 100 KHz com 2 canais

Outros módulos

DescriçãoCódigo

Módulo conversor RS232 / RS485 isolado

Contagem 100 kHz com 2 canais com saída analógica

Módulo multiplex com 32 botões e 32 led’s

Módulo slave de comunicação DEVICENET

Módulo slave de comunicação ETHERNET

Módulo slave de comunicação PROFIBUS DP

Módulo amplificador para válvula proporcional 4 canais

Módulo amplificador para válvula proporcional 2 canais

Módulo modem

4004.87

4004.87SA

4004.71R

4004.70

4004.72/D

4004.72/E

4004.72/P

4004.73

4004.73M

4004.74

4004.72 Módulo slave de comunicação com 2 saídas RS485 não isoladas

Módulo slave de comunicação APR03 mestre/escravo com 2 saídas RS232 ou RS4854004.72R

Módulo conversor ethernet / serial transparente

Módulo WebServer

4004.78

4004.78W

Módulo mestre de comunicação PROFIBUS DP4004.72/MP

Módulo de medição de parâmetros elétricos4004.45

(2) Ao utilizar tais frontais, o módulo fonte de alimentação usado em conjunto deve ser somente 4004.40, 4004.40/A ou 4004.40/F, devido ao consumo

10 06

1004 12

LCD (2 x 20)

LCD (4 x 20)

LCD (4 x 20) 1004 12

(2) (3) (5)4004.90(1) (2) (3) (4)4004G92

(3) (4)4004P92

- 165,0 x 125,0

190,0 x 170,0

190,0 x 170,0

154,0 x 114,0

162,0 x 148,0

162,0 x 148,0

30,0

29,0

30,0

(1) Display de dígito grande (9x5 mm)

1012 12

10

12 12LCD (4 x 20)

LCD (4 x 20)

LCD (4 x 20)

(1) (2) (4)4004.94

(4)4004.98

(3) (4)4004.95 -

10

06

242,0 x 172,0

165,0 x 125,0

242,0 x 172,0

210,0 x 160,0

154,0 x 114,0

210,0 x 158,0

65,0

30,0

65,0

ModeloTecla F Tecla K

Led’sNº de botões

DisplayDimensões(L x H mm)

Rasgo p/ instalação (X x Y mm)

Profundidade (P mm)

LCD (2 x 20) 1004 04(4)2002P95 180,0 x 160,0 153,0 x 128,0 29,0

1012 12LCD (2 x 20)(3) (4)2002.96 160,0 x 250,0 144,0 x 230,0 30,0

(3) Gabinete plástico(4) Display com back-light(5) Display com back-light negativo

Interfaces Homem Máquina

2002.96

4004.94

4004.98

4004P92

4004G92

2002P95

4004.95

4004.90

As Interfaces Homem-Máquina são indispensáveis para garantir uma interação perfeita no controle automatizado. A Atos desenvolveu vários modelos de interfaces para operar em conjunto com o controlador programável MPC4004.

Construídas em um gabinete de plástico injetado de alto impacto (grau de proteção IP65) e dotadas de um display de cristal líquido, as IHM´s da série Interactive possibilitam leitura, sinalização e mudança de parâmetros de uma forma amigável e com baixo custo. Todas as mensagens, teclas de função, alarmes, edição e visualização de campos de dados são gerenciadas pelo processador principal, sem usar instruções de “Ladder”.

Sua programação fica a cargo do WinSUP, que através do editor de telas da IHM disponibiliza todas as ferramentas para a configuração e confecção das telas.A interface do editor de telas é orientada a objetos, ou seja, campos de edição, visualização, bargraphs, seletoras de estados e outras mais são posicionados e configurados na tela com o mouse.

Em aplicações onde existe a necessidade de se carregar um conjunto de parâmetros diferentes várias vezes em uma mesma máquina ou processo, a ATOS criou a função “Receita” que, através das teclas de função da IHM, permite alterar um conjunto de parâmetros (definidos durante sua programação) sempre que necessário, dispensando assim a utilização de instruções “Ladder” para este fim.

A função “Alarmes” das IHM's série Interactive permite ao programador alertar, através de mensagens em seu display, a ocorrência de alarmes/alertas ocorridos na máquina ou processo. Sua programação, da mesma maneira que a função “Receita”, é feita sem utilizar instruções “Ladder”, através da configuração de hardware do aplicativo WinSUP.

Dimensões

Y

X

L

H

P

Arquitetura

EthernetEthernet

Conectividade

SupervisórioTCP/IP

Hub

RE NET TNI

Explorer

Intranet

Servidor

Modbus/TCP

Rede Atos

WebServer

PROCESSO

Ethernet

Rede Profibus-DP

Rede DeviceNet

Modbusou APR03

Modem

Rede AtosModbus

ou APR03

Celular

RádioERB

ComunicaçãoRemota

LINK com Rádio-modem

Rede AtosModbus

ou APR03

4004.72R

Ethernet

Rede Atos

Supervisório

Rede Atos

Conversorethernet / serial

4004.72R

Rede Atos

Dimensões

Representante

06

/20

04

automação in d us tr ial ltd a.

Call Center: 55 11 5547.7411

Rua Arnoldo Felmanas, 201 - Vila FriburgoCEP 04774-010 • São Paulo • SP • Brasil

Tronco chave: 55 11 5547.7400 • Fax: 55 11 5686.9194Vendas: 55 11 5547.7412 • Fax: 55 11 5522.5089

www.atos.com.br • comercial@atos.com.br

CF

B34

0035

10cm

10cm

ALINHAR PELO LADO DIREITO

RS485

4004.05R

S1

S3

S0

S2

S6

S5

S4

S7

E1

E5

E4

E2

E3

E6

E7

0VS

24VS

0VE

E0

24VE

DO/RI

+5Vcc

DO/RI

GND

RS232

STS

PROG

IHM

RUN

E1

E5

S1

S5S4

E4

E0

S0

S7S6

E6

E2

E7

E3

S2 S3

4004.40D

+48Vcc

0Vcc

0Vcc

+24Vcc

DISTÂNCIA MÍNIMA ENTREO BASTIDOR E A CALHA

Coloque a abraçadeira nos dois bastidores

DISTÂNCIAS DE MONTAGEM RECOMENDADAS

Interligação horizontal de 2 bastidores

Bastidores

4004.22

4004.24

4004.26

4004.26R*

4004.28

Nºranhuras

2

8

6

4

D (mm)

27

27

27

27

L(mm)

37

249

178

108

T (mm)

91

303

232

162

P(mm)

113

113

113

113

4004.28R*

4004.2A 10 57 249 373 113

4004.2AR*

*Bastidores com conector de expansão

Código

Cabos

CFB340035

Descrição

Cabo para interligação vertical de bastidores

Código

CAF400401 Cabo para interligação horizontal de bastidores

Interligação vertical de 2 bastidores