SERVIÇO PÚBLICO FEDERAL

'" CARGA HORARIA SEMANAL < I'" NºDE i i ii CARGA HORARIATEORICA I PRATICA TEORICA-PRATICA I TOTAL CRÉDITOS. TOTAL

04 I I 04 04 60"''''',>'. A. 'G+i'.',+Fi 'êU'" # PRE-REQUISITO , y

Desenho de Máquina e Instalações + Mecânica Geral II.,. i li '\"1»;':«;1+ '* A:iÚiW''i0i 't.? .+ "i "OBJETIVOS

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1. Introdução dos conceitos envolvidos na ca racterização dinâmica de máquinas ecomponentes.

EMENTA; .'Análise cinemática e dinâmica de mecanismo, Introdução à síntese e Análise de posição de mecanismosde barras e carnes. Análise de velocidade e aceleração em mecanismos. Movimento relativo. Centroinstantâneo de velocidade. Determinação gráfica de velocidade e aceleração em mecanismos. Análise deforças dinâmicas em mecanismos. Força de inércia e torque de inércia. Massas dinamicamenteequivalentes. Dimensionamento de volantes. Forças giroscópicas. Balanceamento de máquinas. Análisecinemática e dinâmica de cames. Teoria do en renamento.

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I

Apresentação da disciplina1. Análise cinemática e dinâmica de mecanismo.1.1. Fundamentos da cinemática

1.1.1. Graus de liberdade ou mobilidade1.1.2. Tipos de movimento1.1.3. Elos, juntas ou articulações e cadeias

cinemáticas1.1.4. Diagramas cinemáticos1.1.5. Mecanismos e estruturas1.1.6. Número de síntese1.1.7. Transformação de mecanismos1.1.8. Movimento intermitente1.1.9. Inversão1.1.10. Condição de GRASHOF1.1.11. Elos de molas1.1.12. Mecanismos flexíveis

1.2. Fundamentos de dinâmica1.2.1. Leis de Newton do movimento1.2.2. Modelos dinâmicos1.2.3. Massa1.2.4. Momento de massa e centro de

gravidade1.2.5. Momento de inércia de massa1.2.6. Teorema dos eixos paralelos1.2.7. Determinando o momento de inércia de

massa1.2.8. Raio de giração1.2.9. Modelando elos rotativos1.2.10. Centro de percussão1.2.11. Modelos dinâmicos de massa

concentrada1.2.12. Sistemas equivalentes1.2.13. Métodos de solução1.2.14. Princípio de D'ALEMBERT1.2.15. Métodos da energia

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11I

II 2. Introdução à síntese e Análise de posição demecanismos de barras e carnes.2.1. Tipos de sínteses cinemáticas2.2. Síntese de duas posições para a saída do

seguidor2.3. Pontos de precisão2.4. Geração de movimento de duas posições por

síntese analítica2.5. Comparação entre síntese de duas posições e

gráficas2.6. Síntese analítica da geração de uma função de

quatro barras

3. Análise de velocidade e aceleração em mecanismos.3.1. Análise gráfica de velocidades3.2. Centro instantâneo de velocidades3.3. Análise de velocidades com centro instantâneo

de velocidades3.4. Centroides3.5. Velocidade de deslizamento3.6. Soluções analíticas para análise de velocidades3.7. Velocidade em qualquer ponto de um

mecamsmo3.8. Análise gráfica de aceleração3.9. Soluções analíticas para a análise de

acelerações3.1O. Aceleração em qualquer ponto do

mecamsmo3.11. Tolerância humana a aceleração

4. Análise de forças dinâmicas em mecanismos.4.1. Método de solução Newtoniana4.2. Único elo de rotação pura4.3. Análise de força de um mecanismo de três

barras4.4. Análise de força de um mecanismo de quatro

barras4.5. Força e momento vibratório4.6. Força de inércia e torque de inércia.4.7. Massas dinamicamente equivalentes.

5. Dimensionamento de volantes.6. Forças giroscópicas.

IV

7. Balanceamento de máquinas.7.1. Balanceamento estático7.2. Balanceamento dinâmico7.3. Balanceamento de mecanismos7.4. Efeito do balanceamento nas forças vibratórias7.5. Efeito do balanceamento no torque de entrada7.6. Medindo e corrigindo desbalanceamentos

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8

6

8. Análise cinemática e dinâmica de cames.8.1. Terminologia para cames8.2. Diagrama E V A P8.3. Dimensionamento de carne (ângulo de pressão

e raio de curvatura)8.4. Análise da força dinâmica de um came

seguidor unido por focaV 8.5. Ressonância 10

8.6. Análise de força cinetostática do sistema carneseguidor unido por força

9. Teoria do engrenamento9.1. Lei fundamental do engrenamento9.2. Interferência e ade1gadamento9.3. Razão de contato ou grau de recobrimento

TOTAL 60

METODOSTECNICAS 'RECURSOS DIDATICOS INSTRUMENTOS DE

AVALIAÇÃOExposições dialogadas Quadro branco Prova escrita

Aulas mediadas por Datashow Produção textualconstruções grupais

Vídeo Apresentação oral e/ou escritade trabalho

Textos

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS (ABNT 2000)BIBLIOGRAFIA BASICA:

NORTON, R. L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos. Porto Alegre: AMGH Editora Ltda,2010.812 p.

MABIE, H. H.; OCVIRK, F. W. Dinâmica das Máquinas. 2a Edição. ed. Rio de Janeiro: LivrosTécnicos e Científicos LTC, v. II, 1980.326 p. ISBN 85-216-0088-7.

SANTOS, L F. Dinâmica de Sistemas Mecânicos. São Paulo: Makron Books LTDA, 2001. 271 p.ISB 85-346-1110-6.

JOSEPHS, H.; HUSTO ,R. L. Dynamics of mechanical systems. Boca Raton: CRC Press LLC,2002. 777 p. ISBN 0-8493-0593-4.

SHIGLEY,1. E. Dinâmica das Máquinas. São Paulo: Edgard Blücher LTDA, v. II, 1969. 343 p.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:

HIBBELER, R. C. Dinâmica: Mecânica para Engenharia. 103 Edição. ed. São Paulo:Prentice Hall, v. II, 2005.

SHIGLEY, J. E.; MISCHKE, C. R.; BUDYNAS, R. G. Projeto de Engenharia Mecânica. 73

Edição. ed. : Artmed Editora S.A, 2005. 960 p. ISBN 978536305622.

APROVACÃODEPARTAMENTO

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Ctlefe do Decto"ode Cioodas Ambic--n~Í$~ 1~~~SUni..•..o<sid~~ Fe':1!;'rai Ufal de Serrll-Àrido - U,-ERSA

17/04/2012Data Ass. do Chefe do Departamento

CONSEPEU~SI\1l. . Q...lll.

Anara Luana, nunes GomesSecretária dos Órqãos Coleqiados

~~R.O· ;).,5/04 /2012Porto UFERSA/GAB NO 0432/200"

Nº da Reunião Data ASS. DA SECRETÁRIA DO CONSEPE