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Guia de Usuário Edge-30R Autoid

Rev.7 Leitores com versão de firmware a partir de:

3.1.5

Guia de usuário Edge-30R Autoid - Rev.7

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Edge-30R Autoid Guia de usuário Revisão 7

25 de Março de 2015

©2012-2016 ACURA TECHNOLOGIES® LTDA, Todos os direitos reservados.

Nota de Homologação O leitor Edge-30R Autoid foi testado e homologado nos termos do Regulamento para Certificação e Homologação de Produtos para Telecomunicações, aprovado pela Resolução Anatel nº 242, de 30 de novembro de 2000

Tipos: Sistemas de Identificação por Radiofrequências – Categoria II.

Serviço/Aplicação: Radiocomunicação de Radiação Restrita.

Aviso Legal Ainda que todos os esforços tenham sido realizados com o objetivo de assegurar que este documento e as informações contidas no mesmo estão corretas, a ACURA GLOBAL e quaisquer outras partes envolvidas na criação deste documento declaram que este é fornecido “como está”, sem nenhuma garantia explícita ou implícita, incluindo, mas não limitado a, quaisquer garantias de que o uso das informações aqui contidas não infringirão nenhum direito, de legitimidade ou adequação à propósito, e portanto renuncia a qualquer responsabilidade, direta ou indireta, por perdas ou danos relacionadas ao uso deste documento. As informações contidas neste documento podem ser alteradas sem aviso prévio.

Sobre a Acura Global A ACURA Global é a pioneira no mercado de Identificação por Rádio Frequência (RFID) no Brasil e América Latina, e tem desbravado com sucesso, desde o final dos anos 90, a sua adoção em larga escala nos mais diversos setores da economia, da mineração à siderurgia, da agricultura ao processamento de alimentos, da logística ao varejo, do transporte à cadeia de distribuição, do controle de acesso ao gerenciamento de ativos. Promotora de novas tecnologias, inovadora, ágil e com foco na viabilidade dos projetos de vanguarda.

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1. Introdução Este documento se refere ao leitor RFID modelo Edge-30R Autoid (100.333) com versão de firmware a partir de 3.1.5 e a PCI Interface (100.324).

O Edge-30R Autoid é um leitor RFID UHF (Ultra High Frequency) de pequenas dimensões e alto desempenho de leitura de tags, possui características e funcionalidades úteis para soluções de controle de acesso veicular que são descritas ao longo deste documento. Abaixo segue algumas destas características:

� Fácil de se usar, não requer software nem API/SDK, possui leitura automática; � Pode ser instalado em área externa, possui grau de proteção IP66, suporta intempéries; � Os resultados de leituras são enviados em tempo real para o PC/Controladora; � Possui comunicação Wiegand (26/34b), Abatrack (10/14), Serial RS232 e Ethernet TCP/IP; � Configurações através de página HTML e mensagens ASCII; � Suporta até duas (2) conexões TCP/IP simultâneas para recebimento dos dados de leitura; � Implementa o “Sistema Autoid Seguro” de leitura de tags, onde somente os tags do usuário

final são lidos, sem leitura de tags de pedágio e/ou tags de outros locais; � Possui antena integrada com ganho de 7,5 dBic e polarização circular, não sendo

necessário instalação de cabos RF; � Com um único cabo se tem a comunicação e alimentação do leitor, facilitando e

barateando a instalação e suporte técnico pós instalação; � Dois modos de leitura de tags, Modo Contínuo e Modo Triggrer; � Possui uma entrada digital opto-isolada que aceita sensores com saída tipo contato seco,

NPN e PNP para detectar o veículo e ser usada no modo de leitura Trigger; � Opção de utilizar duas saídas digitais 0/5V isoladas no lugar dos sinais Wiegand ou Aba; � Possui dimensões reduzidas, não impactando na estética do local de instalação; � Contém configuração de filtro por nível de sinal do tag (RSSI), o que ajuda a filtrar leituras

de tags indesejadas;

A PCI Interface é uma placa que facilita as conexões entre o PC/Controladora do cliente e o leitor Edge-30R Autoid através de conectores de alimentação e comunicação, além de disponibilizar indicadores visuais através de LEDs sobre o status do leitor. Abaixo segue as principais características da PCI Interface.

� Possui conectores RJ45 e tipo borne, facilitando o retrabalho do cabo do leitor; � Possui dimensões reduzidas e pode ser fixada em trilho DIN; � Possui LEDs para indicação visual do Status do leitor, energia e Link de rede Ethernet.

Público alvo Este documento destina-se a profissionais de tecnologia e de instalação de equipamentos RF que serão responsáveis pela instalação do Leitor Edge-30R Autoid. Antes de instalar, configurar e operar o Leitor, você deve estar familiarizado com:

� Comunicação de dados entre dispositivos, incluindo a interface Ethernet; � Conhecimentos básicos de controle de entradas e saídas digitais; � Noções de configuração, posicionamento de Leitor e Antena RFID; � Conhecimentos básicos sobre configuração de rede em Sistemas Operacionais Windows;



Organização do documento Este documento está organizado em duas grandes partes, Parte 1 com informações para a instalação do equipamento e Parte 2 com informações de operação e funcionamento do equipamento, estas partes são divididas da seguinte maneira:

Parte 1 – Visão geral e instalação Capítulo 4 – Visão Geral do Hardware Descreve o hardware do Leitor e da PCI Interface mostrando as características completas de cada parte do equipamento.

Capítulo 5 – Instalação Mecânica Descreve os detalhes da instalação mecânica do Leitor e PCI Interface. Capítulo 6 – Instalação Elétrica Mostra as ligações elétricas necessárias para o funcionamento do Leitor em conjunto com a PCI Interface, bem como as ligações de comunicação e entrada digital.

Parte 2 – Operação e funcionamento Capítulo 7 – Modos de funcionamento do leitor Descreve os dois modos de funcionamento do leitor, Modo Contínuo e Modo Trigger.

Capítulo 8 – Configurando o leitor Descreve a configuração de fábrica da interface de rede do leitor e mostra como configurar o leitor pela sua interface web, via comandos ASCII e descreve todos os parâmetros configuráveis do leitor.

Capítulo 9 – Comunicação de dados Mostra os detalhes sobre conexões TCP/IP do leitor e o formato dos dados de leitura que o leitor disponibiliza a cada leitura de tag.

Capítulo 10 – Mensagens de Log do leitor - Syslog Mostra os detalhes sobre como receber as mensagens de Syslog que o leitor gera.

Capítulo 11 – Lógica de associação Veículo-Motorista Descreve o funcionamento para a identificação do motorista, além da identificação do veículo para se ter ainda mais segurança no Sistema de identificação veicular.

Capítulo 12 – Regulamentação Regional Demonstra considerações importantes sobre as regras de utilização do espectro RF regional, que devem ser analisadas e implementadas no momento da instalação do leitor.

Capítulo 13 - Medições antena integrada Mostra os gráficos de medições de parâmetros da antena integrada do leitor.

Capítulo 14 – Soluções para problemas comuns Mostra as possíveis soluções para os problemas mais comuns na utilização do Leitor e PCI Interface.



Sumário 1. Introdução ................................................................................................................................ 3

Público alvo .................................................................................................................................... 3

Organização do documento ............................................................................................................ 4

2. Tabelas de revisão ................................................................................................................ 10

Tabela do Documento .................................................................................................................. 10

Tabela do Firmware...................................................................................................................... 11

Tabela do Hardware do leitor ....................................................................................................... 12

3. Notas de instalação e avisos importantes .......................................................................... 13

Parte 1- Visão geral e instalação ................................................................................................ 14

4. Visão Geral do Equipamento ................................................................................................ 15

Hardware - Leitor .......................................................................................................................... 15

Características Gerais - Leitor ...................................................................................................... 16

Hardware - PCI Interface .............................................................................................................. 18

Características Gerais - PCI Interface .......................................................................................... 19

5. Instalação Mecânica .............................................................................................................. 20

Instalação Mecânica – Suporte de fixação Leitor .......................................................................... 20

Graus de liberdade do suporte mecânico ..................................................................................... 25

Instalação mecânica – Posicionamento do leitor .......................................................................... 26

Cabo de alimentação, comando e comunicação .......................................................................... 28

Dimensões - Leitor ....................................................................................................................... 29

Instalação Mecânica - PCI Interface ............................................................................................. 30

Dimensões - PCI Interface............................................................................................................ 31

6. Instalação Elétrica ................................................................................................................. 32

Diagrama Geral de Ligações ........................................................................................................ 32

Conector Industrial M23 16 vias ................................................................................................... 33

Ligações elétricas – Leitor ............................................................................................................ 34

Ligações elétricas – Rede Ethernet .............................................................................................. 35

Ligações elétricas – Serial RS-232 ............................................................................................... 36

Ligações elétricas – Wiegand/Abatrack ........................................................................................ 37

Ligações elétricas – Fonte de alimentação ................................................................................... 38

Ligações elétricas – Entrada Digital (Sensor) ............................................................................... 39

Ligações elétricas – Saída Digital ................................................................................................. 40

Indicadores visuais do leitor ......................................................................................................... 41



Hard Reset do leitor...................................................................................................................... 42

Parte 2 – Operação e funcionamento ......................................................................................... 43

7. Modos de funcionamento do leitor ...................................................................................... 44

Modo de leitura contínua .............................................................................................................. 44

Modo de leitura trigger .................................................................................................................. 44

8. Configurando o Leitor ........................................................................................................... 45

Configurando leitor via Navegador Web ....................................................................................... 45

8.1.1 Verificando Status do leitor ....................................................................................................... 46

8.1.2 Configurando Segurança .......................................................................................................... 47

8.1.3 Configurando Rede ................................................................................................................... 48

8.1.4 Configurando Leitura ................................................................................................................ 49

8.1.5 Configurando Comunicação ...................................................................................................... 51

8.1.6 Configurando GPIO .................................................................................................................. 53

8.1.7 Configurando Data e Hora ........................................................................................................ 54

Configurando leitor via mensagens ASCII .................................................................................... 55

8.2.1 Lógica de funcionamento .......................................................................................................... 55

8.2.2 Sintaxe das mensagens e respostas......................................................................................... 55

8.2.3 Checksum nas mensagens ....................................................................................................... 56

8.2.4 Exemplo de uso ........................................................................................................................ 56

8.2.5 Verificando o Status do leitor .................................................................................................... 57

8.2.6 Configurando Segurança .......................................................................................................... 58

8.2.7 Configurando Rede ................................................................................................................... 58

8.2.8 Configurando Leitura ................................................................................................................ 60

8.2.9 Configurando Comunicação ...................................................................................................... 62

8.2.10 Configurando GPIO .................................................................................................................. 63

8.2.11 Configurações diversas............................................................................................................. 64

9. Comunicação de dados ........................................................................................................ 65

Conexões TCP/IP para receber leituras de tags ........................................................................... 65

Lógica de conexão, desconexão e reconexão TCP/IP .................................................................. 66

Formato dos resultados de leitura via TCP/IP e RS232 ................................................................ 67

Syslog .......................................................................................................................................... 68

10. Mensagens de Log do leitor - Syslog .................................................................................. 70

11. Lógica de associação Veículo-Motorista ............................................................................ 71

O que é isso? ............................................................................................................................... 71

Como funciona? ........................................................................................................................... 71



Como é feita a associação do veículo com o motorista? .............................................................. 71

O que é preciso para implementar a verificação do motorista? .................................................... 72

Quantos veículos eu posso associar por motorista? ..................................................................... 72

Quantos motoristas eu posso associar por veículo? ..................................................................... 72

12. Regulamentação Regional .................................................................................................... 73

Frequências e região de operação ............................................................................................... 73

Potência RF do leitor .................................................................................................................... 73

13. Medições antena integrada .................................................................................................. 74

VSWR .......................................................................................................................................... 74

Relação axial (±20° Azimuth) 902MHz ......................................................................................... 75

Relação axial (±20° Elevation) 902MHz........................................................................................ 75





Diagrama de radiação (Azimuth) 902MHz .................................................................................... 78

Diagrama de radiação (Elevation) 902MHz .................................................................................. 78

Diagrama de radiação (Azimuth) 915MHz................................................................................. 79

Diagrama de radiação (Elevation) 915MHz ............................................................................... 79

Diagrama de radiação (Azimuth) 928MHz................................................................................. 80

Diagrama de radiação (Elevation) 928MHz ............................................................................... 80

14. Soluções para problemas comuns ...................................................................................... 81

Não sei o IP do Leitor ................................................................................................................... 81

Não sei a senha de acesso da página do leitor ............................................................................ 81

Não é possível se conectar ao Leitor via Ethernet ........................................................................ 82

No modo trigger, o sinal de input não está sendo ativado pelo sensor ......................................... 82

O Leitor não está lendo tags ......................................................................................................... 82

Mesmo conectando a fonte de alimentação na PCI Interface, o leitor não liga ............................. 82



Índice de Ilustrações Figura 1-Hardware do leitor ........................................................................................................................ 15

Figura 2-PCI Interface 100.324 ................................................................................................................... 18

Figura 3-Instalação mecânica do leitor (Fixação da base do suporte no leitor) ........................................... 20

Figura 4- Instalação mecânica do leitor (Fixação do braço do suporte na base do suporte) ....................... 21

Figura 5- Instalação mecânica do leitor (Fixação em postes de 1,75” a 3” de diâmetro .............................. 22

Figura 6-Instalação mecânica do leitor (Fixação em postes de 1” a 1,75” de diâmetro ............................... 22

Figura 7-Instalação mecânica do leitor (Parede)......................................................................................... 22

Figura 8-Instalação mecânica do leitor (Fixação final) ................................................................................ 23

Figura 9-Graus de liberdade na vertical ...................................................................................................... 25

Figura 10-Graus de liberdade na horizontal ................................................................................................ 25

Figura 11-Leitor instalado na lateral da pista .............................................................................................. 26

Figura 12-Leitor instalado no centro da pista .............................................................................................. 27

Figura 13-Dimensões do leitor .................................................................................................................... 29

Figura 14-Fonte e PCI Interface fixada em trilho DIN ................................................................................. 30

Figura 15-Dimensões da PCI Interface ....................................................................................................... 31

Figura 16-Diagrama Geral de ligações elétricas ......................................................................................... 32

Figura 17-Pinos conector M23 .................................................................................................................... 33

Figura 18-Ligações elétricas PCI Interface - Leitor ..................................................................................... 34

Figura 19-Conexão PCI Interface na rede Ethernet .................................................................................... 35

Figura 20-Ligações serial RS-232 .............................................................................................................. 36

Figura 21-Ligações Wiegand/Abatrack ....................................................................................................... 37

Figura 22-Ligações elétricas fonte de alimentação ..................................................................................... 38

Figura 23-Fluxo modo de leitura contínua................................................................................................... 44

Figura 24-Fluxo modo de leitura trigger ...................................................................................................... 44

Figura 25-Página html de login ................................................................................................................... 45

Figura 26-Página html de Status ................................................................................................................ 46

Figura 27-Página html de Segurança ......................................................................................................... 47

Figura 28-Página html de Rede .................................................................................................................. 48

Figura 29-Página html de Leitura de tags ................................................................................................... 49

Figura 30-Página html de Comunicação de dados ..................................................................................... 51

Figura 31-Página html de GPIO .................................................................................................................. 53

Figura 32-Putty configuração ...................................................................................................................... 56

Figura 33-Putty exemplo de mensagens .................................................................................................... 56

Figura 34-Conexões simultâneas com o leitor ............................................................................................ 65



Figura 35-Fluxograma de conexão e recebimento de dados ...................................................................... 66

Figura 36-Associação tags Veículo-Motorista ............................................................................................. 71

Figura 37-Veículos /Motorista ..................................................................................................................... 72

Figura 38-Motorista/Veículo ........................................................................................................................ 72

Figura 39-Tela Device Explorer .................................................................................................................. 81



2. Tabelas de revisão Tabela do Documento

Revisão Data Descrição

1 03/2015 - Criação deste documento.

2 05/2015

- Corrigido valor em hexadecimal do Linefeed [LF] nos capítulos 7 e 9.

- Atualização de informações da tabela de características do leitor no tópico 4.2.

- Adicionado aviso sobre alimentação no tópico 6.7.

3 07/2015

- Corrigido o tempo de Hard Reset de 4s para 30s;

- Alterações no capítulo 8 com as novas páginas html de configuração do leitor;

- Alterações no capítulo 9 com as novas instruções sobre porta TCP, formato dos dados e status do leitor.

4 09/2015

- Atualizações no capítulo 8 com as alterações do parâmetros e funcionalidades;

- Atualizações no capítulo 9 com o formato da string de dados e protocolo Syslog;

- Eliminado capítulo sobre Coleta de informações para diagnóstico, esta versão do firmware do leitor (2.0.4) implementa o protocolo Syslog, que substitui as antigas mensagens de status.

5 10/2015 - Atualização dos gráficos das medições da antena integrada no capítulo 12.

6 02/2016

- Adicionado informações sobre saídas digitais;

- Adicionado informações sobre configuração através de mensagens ASCII;

- Atualizado informações dos parâmetros de configuração do leitor;

- Adicionado capítulo sobre Coleta de informações para diagnóstico utilizando as mensagens Syslog.

7 09/2016 - Atualizadas as informações de configuração no capítulo 8.



Tabela do Firmware

Versão Data Descrição

2.0.2 03/2015 - Criação e lançamento do firmware.

2.0.3 06/2015

- Reestruturação das páginas html de configuração;

- Execução imediata das alterações de parâmetros sem a necessidade de reboot do leitor;

- O número da porta de comunicação Ethernet para os resultados de leitura e status do leitor agora são configuráveis;

- Aceita duas conexões TCP/IP simultâneas na porta configurada para recebimento dos dados de leitura;

- A String de resultado de leitura que é enviada via TCP/IP agora pode ser customizada através de palavras chaves;

- Incluído uma quantidade de buffer de recepção para os sockets TCP/IP do leitor para evitar os eventos “Zero Window” no protocolo Ethernet TCP/IP;

2.0.4 09/2015

- Implementado protocolo Syslog (RFC 5424) para o envio das mensagens de log do leitor;

- Eliminada as portas de status que enviavam as mensagens de log, agora o protocolo é o Syslog;

- Implementado protocolo DNS para resolução de nomes;

- Implementado nome automático do leitor;

- A String de resultado de leitura agora é a mesma enviada via TCP/IP e RS-232;

- Adicionadas palavras chaves para a String de dados e keepalive;

- Retirado as configurações de fim de linha para a String de dados e keepalive, agora os caracteres de controle podem ser colocados nas Strings pelas palavras chaves;

3.0.1 02/2016

- Implementado em um único firmware, os dois Sistemas Autoid, Normal e Seguro;

- Adicionado idioma Inglês para as páginas html;

- Alguns parâmetros de tempo foram alterados para terem unidade em segundos;

- O valor máximo do tempo de leitura trigger foi alterado para 600s antes era de 65s;

- Implementado protocolo de configuração através de mensagens ASCII;

- Correção de um bug no algoritmo de envio do keepalive;

- Retirado delay de 100ms entre as transmissões Wiegand ou Aba quando a interface de comunicação escolhida for “None”.

3.1.5 09/2016

- A interface RS232 agora só funciona com lógica OU às outras interfaces Wiegand e Abatrack, com isso se estiver usando Wiegand ou Aba, o TX da RS232 não irá funcionar;

- Implementado o modo Híbrido de funcionamento, onde hora le tag Normal hora le tag Seguro;

- Não é mais preciso reiniciar o leitor após a mudança do Modo Autoid;

- Incluso mais uma palavra-chave "TYPE" na string de dados que envia a letra "S" quando o tag é seguro e "N" quando é normal;

- Alterada a página htm Leitura para mostrar todas as configs caso o modo seja Híbrido;

- Alterado os patterns de feedback dos leds de status e link;

- Alteração de Segurança, agora existe uma senha default acura@autoid , não é mais permitido ficar sem nenhuma senha, alterado a página hmtl Segurança, a senha pode ter até 16 chars;

- Incluído lógica de compensação de Duty Cycle RF (RFon/RFoff) de acordo com o aumento de temperatura do leitor;

- Melhorias nos tratamentos de erro interno.



Tabela do Hardware do leitor

Versão Data Descrição

V1 03/2015 - Criação e lançamento do leitor.



3. Notas de instalação e avisos importantes

AVISO: A distância máxima de leitura de tags passivos pelo leitor é de até 4m. A distância efetiva de leitura dos tags passivos varia de acordo com cada instalação e ambiente, podendo sofrer alterações em função de: x Material e inclinação do para-brisas do veiculo; x Posicionamento do tag dentro do veiculo; x Direcionamento do leitor em relação ao tag instalado no

veiculo; x Interferências eletromagnéticas provocadas por outros

equipamentos instalados nas proximidades.

NOTA: É recomendado que antes da instalação do sistema sejam feitos testes de leitura no local onde o leitor deverá ser instalado e onde o veículo deve ser detectado, de acordo com as necessidades do cliente. Testes com veículos diferentes é recomendado.

NOTA: Para se evitar falhas de leitura, a distância ideal entre o leitor e tag instalado no veiculo é de 3m.

AVISO: Este produto deve ser instalado apenas por um técnico especializado.



Parte 1- Visão geral e instalação Visão Geral do Equipamento Instalação Mecânica Instalação Elétrica



4. Visão Geral do Equipamento Hardware - Leitor

O Edge-30R Autoid pode ser instalado em ambientes externos e industriais, possui uma antena integrada com ganho de 7,5 dBic e polarização circular RHCP, através de um único cabo blindado (fornecido com o leitor) é possível fazer as ligações de alimentação, comunicação e de sinal de entrada de sensor.

Figura 1-Hardware do leitor

Enclosure (Carcaça)

Suporte de fixação*

Antena integrada

Cabo blindado*

Conector M23 Enclosure

Conector M23 Cabo*

* Fornecido separadamente

Poste (não fornecido)



Características Gerais - Leitor Protocolos de Transponder Protocolo EPC Gen2 (ISO 18000-6C) Interface RF Potência de saída RF Configurável de 5 a 30dBm com incremento de 1 dBm 1

Regulamentação

Pré configurado para as seguintes regiões: ANATEL (BR) 902 - 907 MHz e 915 - 928 MHz FCC (NA) 902 - 928 MHz ETSI (EU, IN) 865,6 - 867,6 MHz

Modo Frequency Hopping Modulação RF PR-ASK Codificação RF Miller4 (M4) Backscatter Link Frequency (BLF) 250KHz Performance Máxima distância de leitura 4 metros usando antena integrada 7,5dBic (36dBm EIRP) 2 Dados / Interface de Controle

Conectores Comunicação, Alimentação e GPIO (cabo blindado) Conector industrial M23 16 polos, IP66 (conectado)

Interface de Comunicação

Ethernet: Velocidade de comunicação 10/100Mbps Isolação galvânica de 1,5KVCA Wiegand/Abatrack (não utilizando saídas digitais GPO): Wiegand 26 e 34 bits / Abatrack 10 e 14 dígitos Isolação galvânica de 1,0KVrms, limitação de corrente 100mA (TBU) Serial RS-232: Velocidade de comunicação de 9600 a 115200 bps Isolação galvânica de 2,5KVrms

GPIO

1x Entrada Digital opto-isolada: Isolação de 1KV RMS Suporta circuito tipo Contato Seco, NPN (Sinking) e PNP (Sourcing) Mínima largura de pulso: 100ms Nível Alto (3,0 a 24,0VCC), Nível Baixo (0 a 2,0VCC) 2x Saída Digital opto-isolada (não utilizando Wiegand/Aba): Isolação galvânica de 1,0KVrms Nível Alto 5VCC, max 50mA (necessário driver para acionar relés)

Cabo Blindado

8 pares trançados 24AWG (UTP) Blindagem: trança de cobre nu 90% com fita de viscose Cobertura: polietileno compacto Diâmetro externo: 12mm +/- 0,2mm

Programação Não necessita de SDK / API, o leitor funciona de modo automático enviando o resultado de leitura via Ethernet, RS-232, Wiegand ou Abatrack e suas configurações são feitas via página html.

Energia

Alimentação (Corrente Contínua)

Tensão de entrada: 24VCC +/- 1% (Suporta de 12 a 30VCC) Suporta em sua alimentação surtos de até +200V por um período máximo de 1ms sem interrupção de funcionamento normal. Possui proteção contra ligação reversa de até -24VCC. Máximo Ripple da fonte: 200mVpp @20MHz

1 A máxima potência deverá ser reduzida para respeitar os limites regulamentares da região, dependendo da combinação de Leitor, Antena, Cabo, etc. 2 A distância de leitura pode variar de acordo com o tag, cabo e ambiente de utilização do leitor.



Consumo (Corrente Contínua) Máximo 15W Com potência máxima de 30dBm e duty cycle elevado

Características Físicas Grau de proteção IP66 (conector M23 devidamente conectado no leitor)

Antena integrada Ganho de 7,5 dBic Polarização Circular

Dimensões 190x190x77mm [LxAxP] Peso 1,5Kg ±0,2Kg Temperatura de operação -10°C a + 65°C Temperatura de armazenagem -10°C a + 70°C Umidade relativa do ar 95%

Fixação Com suporte na parte traseira para postes (Ø 1" a 1,75" e 1,75" a 3") ou superfícies planas (parede)

Carga máxima do suporte de fixação 20Kg Choque Mecânico IEC 60721-3-4 4M5 ANTENA INTEGRADA AO LEITOR (para versões Anatel – BRA e FCC – NA) Características Elétricas Frequências 902 - 928 MHz Ganho 7,0 dBic (min), 7,5 dBic (máx.) VSWR 1,3:1 (máx.) Abertura de feixe 3dB (Elevation) 71° ±1° Abertura de feixe 3dB (Azimuth) 70° ±3° Polarização Circular (RHCP) Nível dos lóbulos laterais @90° -19dB (máx.) Relação Frente / Verso -19dB Relação axial na frente da antena (Boresight) 1 db (típico), 1,3 db (máx.) Relação axial na abertura de feixe 3dB 2 db (típico), 3,5 db (máx.) Impedância de entrada 50 Ohms Potência de entrada 6W (máx.) Proteção contra raios Aterramento CC Características Mecânicas Parte frontal Plástico resistente Parte traseira Alumínio Temperatura de operação -10°C a + 65°C Temperatura de armazenagem -10°C a + 70°C Grau de proteção IP67 Testes de Ambiente Teste Padrão e notas Baixa temperatura IEC 68-2-1 (72h -55°C) Alta Temperatura IEC 68-2-2 (72h +71°C) Ciclo de temperatura IEC 68-2-14 (1h -45°C +71°C) Vibração IEC 60721-3-4 (30min/eixo 4M3) Choque Mecânico IEC 60721-3-4 (4M3) Umidade relativa do ar ETSI EN300-2-4 T4.1E (144h 95%) Resistência a água IEC 529 (IP67) Radiação solar ASTM G53 (1000h)

Velocidade de vento Operação 160Km/h Limite suportado 220Km/h

Carga de vento (limite suportado) Parte frontal 58,3Kg Parte lateral 3,9Kg



Hardware - PCI Interface A PCI Interface (100.324) deve ser utilizada em conjunto com o leitor Edge-30R Autoid com a função de facilitar sua instalação. Possui conectores tipo RJ45 e bornes para uma rápida e fácil conexão entre o leitor e o PC/Controladora do cliente. Além de facilitar a instalação a PCI Interface possui LEDs para indicação visual do STATUS do leitor, energia POWER, LINK de rede e de leitura de tag, ajudando o trabalho em campo para testes e ajustes de leitura de tags.

Figura 2-PCI Interface

Botão Reset

Conector para ligação do Terra



Características Gerais - PCI Interface Dados / Interface de Controle

Conectores

Alimentação/Comunicação/Entrada digital: Terminal tipo Borne removível para cabos/fios 12-24 AWG [POWER, RS-232, WIEG/ABA, SENSOR INPUT] Terminal parafuso M3 [TERRA] Comunicação Host: Conector RJ45 [HOST ETHERNET] Alimentação/Comando Leitor: Conector RJ45 [LEITOR COMANDO PRETO] Terminal parafuso M3 [MALHA] Comunicação Leitor: Conector RJ45 [LEITOR ETHERNET AZUL]

Indicação visual

Indicação por LED de energia (ligado/desligado) [POWER] Indicação por LED de link da interface Ethernet [LINK] Indicação por LED do status de funcionamento do leitor e de quando há leitura de tags [STATUS]

Energia

Alimentação Tensão de entrada: 24Vcc +/- 1% (Suporta de 12 a 30VCC) Máximo Ripple da fonte: 200mVpp @20MHz

Consumo CC Máximo 2,5W Características Físicas Grau de proteção Uso interno apenas Dimensões 90x65x25mm [LxAxP] (Com conectores bornes plugados) Peso 200g Temperatura de operação -10°C a + 65°C Temperatura de armazenagem -10°C a + 70°C Fixação Compatível com trilho DIN TS35 (35x7,5mm)



5. Instalação Mecânica Instalação Mecânica – Suporte de fixação Leitor

O leitor em conjunto com o suporte de fixação (fornecido separadamente), pode ser fixado em postes com uma variação de diâmetro de 1” a 1,75” ou 1,75” a 3”, pode também ser fixado em superfícies planas como paredes ou vigas. As figuras abaixo mostram passo a passo as instruções de montagem e fixação do leitor.

1º PASSO – Fixação da base do suporte no leitor.

Figura 3-Instalação mecânica do leitor (Fixação da base do suporte no leitor)

1

3

4

X4

X4

2

Verificar tabela de itens abaixo

8



2º PASSO – Fixação do braço do suporte na base do suporte.

Figura 4- Instalação mecânica do leitor (Fixação do braço do suporte na base do suporte)

9

8

7

6

5


13



3º PASSO – Fixação da base de poste de 1” a 1,75” ou 1,75” a 3” de diâmetro

Figura 5- Instalação mecânica do leitor (Fixação em postes de 1,75” a 3” de diâmetro

Figura 6-Instalação mecânica do leitor (Fixação em postes de 1” a 1,75” de diâmetro

Figura 7-Instalação mecânica do leitor (Parede)

8

12

X2

X2

8

6

X2

X2

7

7

Para fixação em parede, parafusos e buchas 6mm não são fornecidos.


13

13



4º PASSO – Fixação do braço do suporte na base do poste/parede

Figura 8-Instalação mecânica do leitor (Fixação final)

NOTA: O leitor pode ser montado com o cabo voltado para o lado de cima ou nas laterais, como for mais fácil para a instalação, como a antena integrada tem polarização circular, a posição em que o leitor é instalado em realção à saída de seu cabo não irá influenciar na performance de leitura de tags.

9

8

7

6


13



Descrição dos itens mostrados no esquema de montagem do suporte de fixação do Leitor.

Item: 1-Base do suporte no Leitor Qt: 1

Item: 2-Arruela lisa M5 Qt: 4

Item: 4-Porca M5 Qt: 4

Item: 5-Braço do suporte Qt: 1

Item: 3-Arruela de pressão M5 Qt: 4

Item: 6-Parafuso M8x40 Qt: 4

Item: 8-Arruela de pressão M8 Qt: 4

Item: 10-Base Poste/Parede Qt: 1

Item: 7-Arruela lisa M8 Qt: 4

Item: 9-Porca M8 Qt: 2

Item: 11-Peça de fixação Qt: 1

Item: 12-Parafuso M8x70 Qt: 2

Item: 13 Parafuso M5x16 Qt: 4



Graus de liberdade do suporte mecânico

Figura 9-Graus de liberdade na vertical

Figura 10-Graus de liberdade na horizontal

NOTA: O leitor pode ser montado com o cabo voltado para o lado de cima ou nas laterais, como for mais fácil para a instalação, como a antena integrada tem polarização circular, a posição em que o leitor é instalado em realção à saída de seu cabo não irá influenciar na performance de leitura de tags.

Vertical – vista lateral

Horizontal – vista inferior



Instalação mecânica – Posicionamento do leitor

NOTA:

As medidas e ilustrações descritas nesta seção são recomendações para a melhor performance de leitura do tag passivo no veículo. É importante seguir as recomendações de altura máxima de instalação do leitor para que a distância efetiva entre o leitor e tag instalado não ultrapasse a distancia ideal de leitura do tag passivo.

Para se evitar falhas de leitura, a distância ideal entre o leitor e tag instalado no veiculo é de 3m (três metros).

a) Leitor instalado na lateral da pista

Figura 11-Leitor instalado na lateral da pista

A angulação do leitor depende da altura de instalação, a face da antena do leitor deve ficar apontado para onde o tag no veículo vai estar na distância ideal de leitura de 3m entre o leitor e tag. Pode-se medir 3m do centro da antena (instalada) até a uma altura média de 1,5m do chão onde os tags estarão, o leitor deve estar apontado para este local, onde o tag deverá estar.

Tag

Leitor

Sensor veículo

Cancela

Sensor anti-esmagamento

Altura máx. = 2,0m Altura min. = 1,5m



b) Leitor instalado no centro da pista

Figura 12-Leitor instalado no centro da pista

A angulação do leitor depende da altura de instalação, a face da antena do leitor deve ficar apontado para onde o tag no veículo vai estar na distância ideal de leitura de 3m entre o leitor e tag. Pode-se medir 3m do centro da antena (instalada) até a uma altura média de 1,5m do chão onde os tags estarão, o leitor deve estar apontado para este local, onde o tag deverá estar.

Sensor veículo

Sensor anti-esmagamento

Altura máx. = 3,0m

Tag

Cancela



Cabo de alimentação, comando e comunicação O cabo blindado para conectar o leitor à PCI Interface foi desenvolvido para facilitar a instalação, a ponta do cabo que conecta a PCI Interface possui dois RJ45 8 pinos e um terminal olhal, que são conectores fáceis de se refazer caso se faça necessário após sua passagem por dutos ou canaletas no local da instalação.

Abaixo é descrito as principais características do cabo que liga o leitor à placa PCI Interface.

Dados / Interface de Controle

Cabo Blindado

Interno: 8 pares trançados 24AWG (UTP) Blindagem: trança de cobre nu 90% com fita de viscose Cobertura: polietileno compacto Diâmetro externo: 12mm +/- 0,2mm Comprimento: 20m e 30m

Terminal olhal M3 RJ45 8 pinos Conector industrial M23 16 polos IP67

NOTA: Para refazer os conectores RJ45, favor se referir ao capítulo Instalação Elétrica.

Lado para ligar na PCI Interface

Lado para ligar no leitor



Dimensões - Leitor

7717,5

66

190167

190

66

60

190

Figura 13-Dimensões do leitor

(4x) M5 para fixação suporte

Conector M23 Industrial Cabo

Sem escala

Medidas em [mm]



Instalação Mecânica - PCI Interface A placa de interface deve ser fixada em trilho DIN TS35 (35 x 7,5mm). Os conectores bornes da PCI Interface podem ser retirados da placa para a conexão com os fios.

Figura 14-Fonte e PCI Interface fixada em trilho DIN

Para retirar a placa do trilho, puxe as linguetas

Trilho DIN



Dimensões - PCI Interface

ISO C

OM

ISO IN

ISO G

ND

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO G

ND

VCC

(+)

GN

D(-)

POWER RS-232

ISO TX

ISO G

ND

WIEG/ABA SENSOR INPUT

LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

55,0

0

90,00

65,0

0

35,0

0

Figura 15-Dimensões da PCI Interface

Sem escala

Medidas em [mm]



6. Instalação Elétrica Diagrama Geral de Ligações

A figura abaixo mostra uma visão geral das ligações elétricas entre o Leitor, PCI Interface, sensor, fonte e PC/Controladora do cliente.

IS

O C

OM

ISO

IN

ISO

GN

D

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO

GN

D

VC

C(+)

GN

D(-)

POWER RS-232IS

O TX

ISO

GN

D


LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

Figura 16-Diagrama Geral de ligações elétricas

ATENÇÃO: A porta de antena do leitor Edge-30R Autoid é suceptível a danos oriundos de descargas eletrostatica (ESD). Caso descargas eletrostáticas ocorram na antena, o resultado pode ser a falha do equipamento.

PC – cliente (Não fornecido)

Switch/Roteador (Não fornecido)

Alimentação CC

Conexão Terra

Input Sensores Contato Seco NPN e PNP

Conexão Ethernet com PC Cabo não fornecido

Cabo blindado

Leitor Edge-30R

Conexão Ethernet com Leitor

Malha

Com

ando

PCI Interface

Sem escala

Alimentação CA

Saí

das

digi

tais

RS-

232

Aba

/Wie

gand

Controladora (Não fornecido)

Font

e Al

imen

taçã

o

Sensor (Não fornecido)

Eth

erne

t



Conector Industrial M23 16 vias A figura abaixo mostra as funções e descrições de cada pino do conector M23 do leitor e do cabo blindado.

Figura 17-Pinos conector M23

Pino M23 Função Descrição

1 VCC Alimentação

2 GND 3 LINK

Indicação visual 4 RESET 5 STATUS 6 ISO_TX (RS 232)

Serial RS-232 isolado 7 ISO_GND (RS 232) 8 W1/DATA

Entrada digital e interface de comunicação Wiegand/Abatrack ou saída digital

9 ISO_GND 10 W0/CLK 11 ISO_DI_COM 12 ISO_DI_IN 13 RX-

Interface Ethernet 14 RX+ 15 TX+ 16 TX-

NOTA: Para encaixar o conector M23 do cabo no conector do leitor, alinhe a seta do conector do cabo com a marca de furo do conector do leitor !!!



Ligações elétricas – Leitor A figura abaixo descreve as ligações entre a PCI Interface e o leitor Edge-30R Autoid.

ISO

CO

M

ISO

IN

ISO

GN

D

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO

GN

D

VC

C(+)

GN

D(-)

POWER RS-232

ISO

TX

ISO

GN

D


LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

Figura 18-Ligações elétricas PCI Interface - Leitor

A tabela abaixo descreve os pinos e funções de cada conector da PCI Interface para conexão do cabo blindado do leitor e serve de referência para retrabalho dos RJ45 do cabo blindado. Conector PCI

Pino RJ45 Função Cor Cabo Blindado Par Posição pinos RJ45

RJ45 LEITOR

COMANDO PRETO

1 Alimentação (+24Vcc) Verde Claro (par verde) 1

2 Alimentação (GND) Verde (par verde) 3 RS 232 (ISO_TX) Laranja claro (par laranja) 2 4 RS 232 (ISO_GND) Azul (par azul) 3 5 Wieg./Aba (W1/DATA) Azul Claro (par azul) 6 Wieg./Aba (W0/CLK) Laranja (par laranja) 2 7 Referência (DI COM) Marrom claro (par marrom) 4 8 Entrada digital (DI IN) Marrom (par marrom)

RJ45 LEITOR

ETHERNET AZUL

1 Ethernet (TX+) Verde Claro (par verde) 1 2 Ethernet (TX-) Verde (par verde) 3 Ethernet (RX+) Laranja claro (par laranja) 2 4 Saída digital (Status) Azul (par azul) 3 5 Entrada digital (RST) Azul Claro (par azul) 6 Ethernet (RX-) Laranja (par laranja) 2 7 Saída digital (LINK) Marrom claro (par marrom) 4 8 Referência (ISO GND) Marrom (par marrom)

MALHA ---- Blindagem elétrica Preto ----

Cabo blindado Leitor Edge-30R

Con

exão

Eth

erne

t

Mal

ha

Com

ando

PCI Interface

Sem escala



Ligações elétricas – Rede Ethernet A figura abaixo descreve a conexão da PCI Interface/Leitor com a rede Ethernet local do cliente.

IS

O C

OM

ISO

IN

ISO

GN

D

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO

GN

D

VC

C(+)

GN

D(-)

POWER RS-232

ISO

TX

ISO

GN

D


LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

Figura 19-Conexão PCI Interface na rede Ethernet

A tabela abaixo descreve os pinos e cores do cabo de rede que será utilizado para conectar a PCI Interface/Leitor na rede Ethernet local.

Conector PCI Pino RJ45 Cor padrão T568A Posição pinos

HOST ETHERNET

1 Branco/Verde

2 Verde 3 Branco/Laranja 4 Azul 5 Branco/Azul 6 Laranja 7 Branco/Marrom 8 Marrom

NOTA: Pode ser utilizado um cabo de rede padrão T568A ou T568B para conectar a PCI Interface e o Leitor na rede Ethernet.

NOTA: Caso o leitor seja conectado diretamente a um PC, um cabo tipo “Crossover” deve ser utilizado.

PCI Interface

Sem escala

Con

exão

Eth

erne

t C

abo

não

forn

ecid

o

PC – cliente (Não fornecido)

Switch/Roteador (Não fornecido)



Ligações elétricas – Serial RS-232 A figura abaixo descreve as ligações elétricas da interface de comunicação serial RS-232, que pode ser feita com um Computador ou placa Controladora do cliente.

ISO C

OM

ISO IN

ISO G

ND

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO G

ND

VCC

(+)

GN

D(-)

POWER RS-232

ISO TX

ISO G

ND


LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

Figura 20-Ligações serial RS-232

A tabela abaixo descreve os pinos de ligação da serial RS-232.

Conector PCI Pino Função Pino DB9 (não fornecido)

RS-232 ISO GND Referência Serial RS-232 5 ISO TX TX do leitor Serial RS232 2

NOTA: A interface RS-232 do leitor possui isolação galvânica de 2,5KVrms, protegendo-a contra surtos de energia e outros tipos de distúrbios elétricos.

AVISO: Para evitar ruídos e interferências externas que podem atrapalhar na comunicação entre o leitor e a controladora/PC, evite passar o cabo de comunicação RS-232 perto de fontes, reatores de lâmpadas, cabos de energia elétricas ou outras fontes de ruído eletromagnético.


Comprimento máximo 15m Cabo não fornecido

Pode ser ligado diretamente na serial do PC.

PCI Interface

GN

D

TX (L

eito

r)

Sem escala



Ligações elétricas – Wiegand/Abatrack A figura abaixo descreve as ligações elétricas da interface de comunicação Wiegand e Abatrack.

ISO

CO

M

ISO

IN

ISO

GN

D

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO

GN

D

VC

C(+)

GN

D(-)

POWER RS-232

ISO

TX

ISO

GN

D


LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

Figura 21-Ligações Wiegand/Abatrack

A tabela a seguir descreve os pinos de ligação da interface Wiegand/Abatrack.

Conector PCI Pino Função

WIEG/ABA ISO GND Referência Wiegand/Aba. W0/CLK Sinal W0 ou Data0 (Wieg.) ou Clock(Aba) W1/DATA Sinal W1 ou Data1 (Wieg.) ou Data(Aba)

NOTA: A interface Wigand/Abatrack do leitor possui isolação galvânica de 1,0KVrms e proteção contra sobrecorrente na saída coletor aberto do opto-isolador.

AVISO: Para evitar ruídos e interferências externas que podem atrapalhar na comunicação entre o leitor e a controladora, evite passar o cabo de comunicação Wiegand/Aba perto de fontes chaveadas, reatores de lâmpadas, cabos de energia elétricas ou outras fontes de ruído eletromagnético.


Comprimento máximo 5m Cabo não fornecido

PCI Interface

Sem escala GN

D

W0/

CLK

W1/

Dat

a



Ligações elétricas – Fonte de alimentação A figura abaixo descreve as ligações elétricas referentes à fonte de alimentação que fornece energia elétrica ao leitor e à PCI Interface.

ISO

CO

M

ISO IN

ISO G

ND

W1/D

ATA

W0/C

LK

ISO G

ND

VCC

(+)

GN

D(-)

POWER RS-232

ISO TX

ISO G

ND


LEITOR COMANDO

PRETO

LEITOR ETHERNET

AZUL

HOST ETHERNET

RESETPOWER

STATUS

LINK

AC

UR

A G

LOB

AL

Figura 22-Ligações elétricas fonte de alimentação

A tabela a seguir descreve os pinos para alimentação do leitor e da PCI Interface. Conector PCI Pino Função Fonte Fio

POWER GND (-) Alimentação (GND) Preto VCC (+) Alimentação (+24Vcc) Vermelho/Branco

AVISO: É recomendado o uso da fonte de alimentação fornecida com o leitor para garantir a melhor performance e segurança para o sistema de leitura de tags.

AVISO: O leitor suporta uma variação grande de tensão contínua em sua entrada, de 12VCC a 30VCC. Possui proteção contra ligação reversa da alimentação. Suporta em sua alimentação de entrada surtos de até 200V por um período máximo de 1ms sem interrupção de funcionamento.

PC

I Int

erfa

ce

Font

e de

al

imen

taçã

o

Terra

85 ~ 264VAC

(+) (-)



Ligações elétricas – Entrada Digital (Sensor) A entrada digital do leitor possui as seguintes características elétricas:

x Entrada Opto-Isolada de 1KV RMS; x Suporta circuito do tipo contato seco, NPN e PNP; x Mínima largura de pulso: 100ms; x Nível Alto (3,0 a 24,0VCC); x Nível Baixo (0 a 2,0VCC); x Máxima tensão em NPN e PNP: 24VCC;

A entrada digital pode ser acessada através do conector “SENSOR INPUT” da placa PCI Interface, abaixo segue as descrições dos sinais das entradas digitais.


SENSOR INPUT

ISO COM Referência (comum) para sensores com saída NPN ou PNP ISO IN Entrada digital isolada #1 ISO GND Referência (comum) para sensores com saída contato seco

Abaixo segue exemplos de ligações elétricas de sensores na entrada digital do leitor.

Sensor com saída tipo contato seco (relé)

Sensor com saída tipo PNP (Sourcing)

Sensor com saída tipo NPN (Sinking)

Pinos ISO GND e ISO IN Pinos ISO COM e ISO IN

NOTA: Para a entrada digital, utilizar o pino “ISO_GND” para sensores com saída tipo Contato Seco e utilizar o pino “ISO_COM” para sensores com saída tipo contato molhado em qualquer polaridade.

RELÉ



Ligações elétricas – Saída Digital Para utilizar as saídas digitais, as interfaces de comunicação Wiegand e Abatrack devem ser desabilitadas através da página de configuração html “Comunicação” ou através do comando de configuração via ethernet “INTFPRTCL”.

As saídas digitais do leitor possuem as seguintes características elétricas:

x Saída Opto-Isolada de 1KV RMS; x Nível Alto (5,0VCC), acionado via comando ethernet, exemplo “$ SET OUTPUT0=1<cr>”; x Nível Baixo (0VCC), acionado via comando ethernet, exemplo “$ SET OUTPUT0=0<cr>”; x Máxima corrente contínua 50mA (necessário circuito de driver para acionar relés)

As saídas digitais podem ser acessadas através do conector “WIEG/ABA” da placa PCI Interface, abaixo segue as descrições dos sinais das saídas digitais.


WIEG/ABA W0/CLK Saída 0 controlada pelo comando “OUTPUT0 e OUTPUT” W1/DATA Saída 1 controlada pelo comando “OUTPUT1 e OUTPUT” ISO GND Referência (comum) isolada

Abaixo segue exemplos de ligações elétricas da saída #1.

Saída #1 (Relé e driver integrado) Saída #1 (Sinaleiro luminoso)

NOTA: As saídas digitais não conseguem acionar diretamente cargas como relés e lâmpadas, é preciso um circuito externo de driver.

RELÉ

Driver Integrado Fonte

externa

Iso gnd

Driver Integrado

MUN5211

Fonte externa

Sinaleiro

Iso gnd



Indicadores visuais do leitor

LED POWER

Aceso constante Indica que há uma fonte de alimentação conectada corretamente no conector POWER.

Apagado Indica que não há energia conectada no conector POWER ou a polarização está invertida.

LED STATUS

Piscando aceso rápido Indica que o leitor está no Modo de Leitura Contínua

Aceso durante as piscadas

Indica que ocorreu uma Leitura de Tag enquanto o leitor estava em modo de leitura.

Aceso longo – pisca uma vez rápido Indica que o leitor está no Modo de Leitura Trigger e em Standby (não efetuando leitoras) até que um sinal de trigger seja gerado e o LED começa a piscar constantemente como na leitura contínua.

LED LINK

Apagado Indica que não há link (cabo desconectado) na interface Ethernet do leitor. Pode ser na PCI Interface ou no Switch/Roteador

Aceso e/ou piscando Indica que há link (cabo conectado) na interface Ethernet do leitor e pisca com o número de conexões estabelecidas via Socket.



Hard Reset do leitor Para retornar as configurações de fábrica do leitor, é necessário o Hard Reset do leitor, que é um reset físico, diferente do reset que pode ser feito via navegador web.

O Hard Reset é feito através do botão RESET da placa PCI Interface.

Seguir os procedimentos abaixo para efetuar o Reset via hardware do leitor.

Pressione o botão RESET por 30s ou mais e em seguida o solte, o LED STATUS irá piscar rápido por uns 3 segundos e em seguida se apagará. Após este procedimento o leitor irá retornar suas configurações de fábrica. Para maiores informações sobre as configurações de fábrica, favor se referir ao capítulo “7. Configurando o Leitor”.

AVISO: O Hard Reset irá parar com qualquer atividade em que o leitor estaja executando, pois ele será reinicializado após o processo de hard reset.



Parte 2 – Operação e funcionamento Modos de funcionamento do leitor Configurando o Leitor Comunicação de dados Mensagens de Log do leitor - Syslog Lógica de associação Veículo-Motorista Regulamentação Regional Medições antena integrada Soluções para problemas comuns



7. Modos de funcionamento do leitor Modo de leitura contínua

Neste modo de leitura, o leitor realiza operações de leitura continuamente, em outras palavras, o leitor é colocado num ciclo onde ele primeiro realiza a operação de inventário e em seguida envia os resultados obtidos. Desta forma, sempre que um tag entrar no campo de leitura do leitor, ele será lido e seus dados enviados através das conexões na porta de comunicação TCP/IP, serial RS-232 e Wiegand/Abatrack. Quando não há nenhum tag no campo de leitura, o leitor envia a String de Keepalive a cada Intervalo de tempo Keepalive, ambos configuráveis.

Figura 23-Fluxo modo de leitura contínua

Modo de leitura trigger Neste modo de leitura, o leitor realiza operações de leitura apenas quando recebe um sinal de um sensor ligado em sua entrada digital, que pode ser acessada pelo conector “SENSOR INPUT” da PCI Interface. Assim, neste ciclo de operação existe, além da operação de inventário e de envio, um estado no qual o leitor aguarda um disparo em sua entrada digital. Mesmo sem receber nenhum sinal de trigger, o leitor fica enviando a String de Keepalive configurada.

Operação de

Inventário

Operação de Envio

Aguardando Disparo

Operação de Inventário

Operação de Envio

Duração = Tempo de leitura trigger.

Mesmo que o tempo de leitura trigger não tenha terminado, o tag lido é enviado ao PC/Controladora.

Sinal ativo – Sensor on

Figura 24-Fluxo modo de leitura trigger

Sinal inativo – Sensor off



8. Configurando o Leitor As configurações do leitor podem ser feitas acessando o leitor via navegador web ou acessando o leitor via mensagens ASCII conectado na porta de configuração.

Configurando leitor via Navegador Web As configurações do leitor podem ser feitas acessando o leitor através de redes LAN ou WAN, colocando seu endereço IP em um navegador de internet (Web Browser). No acesso ao leitor, uma página de login é mostrada antes da página de configurações.

As configurações de rede de fábrica (default) do leitor são

x Endereço IP: 10.0.0.101 x Máscara de rede: 255.255.255.0 x Endereço Gateway: 10.0.0.1 x Senha de login: acura@autoid

Com o IP e Máscara do PC compatíveis com as configurações atuais do leitor, siga os passos abaixo para acessar as configurações do leitor.

a. Inicialize um navegador web, digite o IP do leitor na barra de endereços e pressione Enter. A página de login do leitor será aberta, como demonstram as figuras abaixo:

Figura 25-Página html de login

b. A senha da página de Login é de escolha do usuário, o leitor sai de fábrica com a senha de Login acura@autoid, favor se referir às próximas páginas para a lista completa das configurações iniciais do leitor. Depois de efetuado o Login, a página de configurações será mostrada.



8.1.1 Verificando Status do leitor a. Faça o login na página html e clique em Satus.

Figura 26-Página html de Status

Parâmetros de Status: Parâmetro Descrição RFID Firmware Versão do firmware que roda internamente no módulo RFID do leitor. RFID Bootloader Versão do firmware de bootloader que roda internamente no módulo RFID do

leitor. RFID Hardware Versão do hardware do módulo RF do leitor. Versão Autoid Versão do firmware do controlador interno do leitor. Mac address Endereço físico de rede do leitor, composto por 6 bytes, é mostrado em formato

decimal e hexadecimal. Conexão TCP # Comunicação

O leitor aceita até duas conexões TCP/IP simultâneas na porta configurada em "Porta TCP Comunicação de dados" para receber os dados de leitura de tag.

Conexão TCP Configuração

O leitor aceita uma conexão TCP/IP na porta configurada em “Porta TCP Configuração” para receber as mensagens ASCII de configuração.

Descrição do leitor Caracteres alfanuméricos de no máximo 30 dígitos que descrevem o leitor, por exemplo seu local de instalação.

Nome do leitor Nome do leitor gerado automaticamente com prefixo “EDGE30R-” seguido dos últimos seis dígitos do endereço MAC em hexadecimal.

Número de série do leitor

Número serial do leitor gravado na fábrica, mesmo número da etiqueta externa.

Status do leitor Status resumido da operação do leitor. Região Mostra qual região (frequências permitidas) o leitor está utilizando. Data e Hora do leitor Mostra a data e hora do relógio interno do leitor. Última sincronização SNTP

Status da última tentativa de sincronização do relógio interno via SNTP.

Tempo de atividade do leitor

Quanto tempo o leitor está rodando sem erros graves ou sem ser reinicializado.

Temperatura interna do leitor

Mostra a temperatura do módulo RF interno ao leitor, a temperatura do corpo do leitor é normalmente de 15 a 20°C menor.



8.1.2 Configurando Segurança a. Faça o login na página html e clique em Segurança.

Figura 27-Página html de Segurança

b. Altere as configurações. c. Clique em Aplicar para efetuar as alterações. d. Caso a mensagem de Restart seja mostrada, clique em Restart.

Parâmetros de Segurança: Parâmetro Descrição Senha login Caracteres alfanuméricos de no máximo seis dígitos que podem ser gravados no

leitor para formar a senha que dará acesso à página de configurações. Configuração de fábrica: Nenhuma senha, vazio

Descrição do leitor Caracteres alfanuméricos de no máximo 30 dígitos que descrevem o leitor, por exemplo seu local de instalação. Configuração de fábrica: Nenhuma, vazio

Habilita configuração do leitor pela porta TCP de configuração

Caso selecionado, os comandos de configuração serão aceitos pelo leitor na porta TCP de configuração. Configuração de fábrica: Desabilitado, não selecionado

Tipo do Sistema Autoid

Tipo de algoritmo de leitura que o leitor irá executar. Normal: O leitor não verifica nenhum tipo de segurança na leitura dos tags, ele faz leitura de qualquer tag padrão ISO-18000-6C (UHF Gen2) em seu campo de leitura e reporta em suas interfaces de comunicação. Seguro: O leitor verifica se o tag padrão ISO-18000-6C (UHF Gen2) possui um “Código de Segurança Autoid” previamente gravado e reporta em suas interfaces de comunicação somente os tags validados com esse código de segurança, que é único para cada usuário final do Sistema. Híbrido: O leitor executa os dois modos acima mencionados. Configuração de fábrica: Seguro

Código de segurança Autoid

Código de segurança numérico de seis dígitos vinculado aos tags gravados com esse mesmo código. Somente tags com o mesmo código de segurança serão lidos pelo leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for “Seguro” Configuração de fábrica: 900001



8.1.3 Configurando Rede a. Faça o login na página html e clique em Rede.

Figura 28-Página html de Rede


Parâmetros de Rede: Parâmetro Descrição Endereço IP Endereço IP fixo do leitor, esta versão do leitor não suporta DHCP.

Configuração de fábrica: 10.0.0.101 Máscara de rede Endereço IP da máscara de sub-rede, dispositivos na mesma sub-rede podem se

comunicar localmente sem roteamento. Configuração de fábrica: 255.255.255.0

Endereço Gateway Endereço IP do gateway para a rede local, normalmente é o endereço do roteador. Configuração de fábrica: 10.0.0.1

Servidor DNS Endereço IP do servidor DNS, será o servidor a ser consultado para resolver nomes. Configuração de fábrica: vazio.

Servidor SNTP Nome ou IP do servidor SNTP, será o servidor a ser consultado para sincronizar o relógio interno. Configuração de fábrica: a.st1.ntp.br

Servidor SYSLOG Nome ou IP do servidor SYSLOG, para receber as mensagens de log do leitor. Configuração de fábrica: vazio.

Porta TCP Comunicação de dados

Número da porta onde são aceitas até duas conexões simultâneas para o recebimento da String de leitura. Configuração de fábrica: 8080

Porta TCP Configuração

Número da porta onde é aceita uma conexão para configuração do leitor via mensagens ASCII. Configuração de fábrica: 9090

NOTA: Apenas um usuário é capaz de se conectar à página de configuração do leitor. O login na página de configuração expira após 3 (três) minutos. Assim, caso outro usuário desejar conectar-se, ele deverá esperar o primeiro usuário fazer Logout ou passar o tempo de expiração sem que haja qualquer atualização na página.



8.1.4 Configurando Leitura a. Faça o login na página html e clique em Leitura.

Figura 29-Página html de Leitura de tags


Parâmetros de Leitura: Parâmetro Descrição Modo de leitura Modo de operação de leitura que será executado pelo leitor.

Modo Contínuo: modo de operação onde o leitor realiza operações de leitura continuamente sem parar. Modo Trigger: modo de operação onde o leitor realiza operações de leitura apenas quando recebe um sinal de um sensor através de sua entrada digital. Configuração de fábrica: Modo Contínuo

Tempo de leitura trigger

É o tempo em segundos em que após um sinal de trigger na entrada digital (ISO IN), o leitor executa uma operação de inventário (leitura de tag). Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Modo de leitura” for “Modo Trigger”. Configuração de fábrica: 1s | Valores: 1 a 600s.

Tempo do filtro de mesmo tag

É o tempo em segundos do filtro de leitura do mesmo tag, ou seja, o id do tag é enviado ao PC/Controladora na primeira leitura e reenviado somente após o tempo configurado neste campo. Configuração de fábrica: 1s | Valores: 0 a 600s.

Potência de leitura Potência em centidBm (dBm / 100) referente à leitura de tags. A potência de leitura pode ser ajustada para alterar a região de leitura de tags no local de instalação. Configuração de fábrica: 3000dBm | Valores: 500 a 3000 centidBm (5 a 30 dBm).

Filtro pelo nível de sinal do tag

O nível de sinal do tag indica se o tag está perto ou longe da antena, quando mais perto da antena, mais forte é o RSSI (mais próximo de zero) e vice versa. Caso um valor seja especificado para o filtro, somente tags com RSSI igual ou maior ao especificado serão reportados pelo leitor. O nível de sinal do tag é medido em dBm e é um valor negativo, ou seja, a potência em Watts é sempre menor do que 1mW. Nota: Para desabilitar o filtro, basta deixar o campo em vazio. Nota: O valor especificado não deve conter o sinal de menos. Configuração de fábrica: Vazio (filtro desabilitado) | Valores: 20 a 99|dBm| (-20 a -99dBm).



Parâmetros de Leitura (continuação): Parâmetro Descrição O que enviar em caso de associação

Quando um tag veicular associado a um tag de motorista for identificado e aprovado, qual Id deve ser reportado pela interface de comunicação. ID Veículo: Somente o Id do tag veicular será transmitido. ID Motorista: Somente o Id do tag do motorista será transmitido. Ambos: Id do tag veicular e em seguida o Id do tag do motorista serão transmitidos. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for “Seguro ou Híbrido”. Configuração de fábrica: ID Veículo.

Tempo para envio do ID de erro na associação de tags

É o tempo em segundos da tentativa de leitura do tag do motorista associado ao tag veicular que acabou de ser lido (se e somente se este tag veicular foi previamente associado a um tag de motorista), caso o tag de motorista associado ao tag veicular lido não for achado neste intervalo de tempo, o ID de erro configurado em "ID a ser enviado em caso de erro na associação de tags" é reportado pelo leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for “Seguro ou Híbrido”. Configuração de fábrica: 3s | Valores: 3 a 60s.

ID a ser enviado em caso de erro na associação de tags

É o ID que será enviado quando um veículo associado é identificado pelo leitor e o tag do motorista associado ao veículo não foi identificado. É considerado erro na associação de tags quando: Nenhum tag de motorista foi lido após a leitura do veículo associado durante o "Tempo para envio do ID de erro na associação de tags". Outros tags de motorista não vinculados ao veículo foram lidos, menos o associado ao veículo. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for “Seguro ou Híbrido”. Nota: Após digitar o ID em hexa, os ids em Wiegand, Aba e Serial são mostrados logo abaixo. Configuração de fábrica: Vazio, não envia nenhum ID.

Filtro pela leitura de tags que contenham em seu id a máscara

É o valor da máscara que o id do tag deve conter para ser lido, caso este campo contenha algum valor, o leitor irá fazer leitura somente de tags que contenham esta máscara a partir do dígito fornecido. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for “Normal ou Híbrido”. Configuração de fábrica: vazio, sem filtro | Valores: hexadecimais máx. 24 dígitos.

Dígito inicial da máscara no ID do tag

É o dígito inicial em que a máscara fornecida acima inicia no id do tag. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo do Sistema Autoid” for “Normal ou Híbrido”. Configuração de fábrica: 0 | Valores: 0 a 24.



8.1.5 Configurando Comunicação a. Faça o login na página html e clique em Comunicação.

Figura 30-Página html de Comunicação de dados


Parâmetros de Comunicação: Parâmetro Descrição Tipo interface comunicação

Os resultados de leitura são disponibilizados através das interfaces de comunicação Wiegand ou Abatrack, e simultaneamente pelas interfaces Ethernet TCP/IP e Serial RS-232. Pode-se utilizar as duas linhas de sinais (W0/CLK) e (W1/DATA) como saídas digitais, selecionado None(GPO), com isso desabilitando as comunicações Wiegand e Abatrack. Nota: As comunicações TCPIP e RS232 sempre estão ativas, em paralelo a interface aqui escolhida. Configuração de fábrica: Wiegand.

Número de bits Wiegand

Número de bits do pacote inteiro transmitido no formato Wiegand. 26 bits: Formato dos dados será Paridade[1bit]+Dados[24bits]+Paridade[1bit]. 34 bits: Formato dos dados será Paridade[1bit]+Dados[32bits]+Paridade[1bit]. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo interface comunicação” for “Wiegand”. Configuração de fábrica: 26 bits.



Parâmetros de Comunicação (continuação): Parâmetro Descrição Número de dígitos Abatrack

Número de dígitos em decimal no formato Abatrack. 10 dig.: O leitor envia 10 dígitos em decimal na interface Abatrack. 14 dig.: O leitor envia 14 dígitos em decimal na interface Abatrack. Nota: parâmetro utilizado somente quando o “Tipo interface comunicação” for “Abatrack”. Configuração de fábrica: 10 dig.

Baud rate RS-232 Velocidade de comunicação da interface RS232 em bits por segundo. Configuração de fábrica: 9600.

String de dados É a String que o leitor irá transmitir somente pelas interfaces Ethernet e RS-232 a cada leitura de tag. As palavras chaves abaixo são substituídas pelos seus respectivos valores: Palavra chave

Descrição Tamanho [caractere]

IDHEX ID do tag no formato hexadecimal. * Tamanho variável para o Autoid Normal e tamanho de 8 caracteres para o Autoid Seguro.

*

IDWG ID do tag no formato Wiegand26 "FC[3dig.] ID[5dig.]". 08 IDABA ID do tag no formato abatrack (decimal) "ID[10dig.]". 10 RDCT Número de leituras do tag a cada inventário. 02 RSSI Valor do nível de sinal (negativo) que o tag reportou. 03 ANTID Número da antena em que o tag foi lido. 01 TMSTP Timestamp [dd-mm-aaaa hh:mm:ss] da leitura. 19 TEMP Temperatura em °C do módulo RF interno. 02 TYPE Tipo do tag lido, 'S' para Seguro e 'N' para Normal 01 <CR> Caratere de controle ASCII Carriage Return [0x0D]. 01 <LF> Caratere de controle ASCII Line feed [0x0A]. 01 <STX> Caratere de controle ASCII Start of text [0x02]. 01 <ETX> Caratere de controle ASCII End of text [0x03]. 01 Nota: Os demais caracteres ou palavras que não coincidam com as palavras chaves serão espelhadas na String de dados que o leitor transmite a cada leitura de tag pelas interfaces Ethernet e RS-232 somente. Configuração de fábrica: 0xIDHEX<CR><LF>

String Keepalive É a String que o leitor irá transmitir somente pela interface Ethernet a cada “Intervalo de tempo Keepalive”. As palavras chaves abaixo são substituídas pelos seus respectivos valores: Palavra chave

Descrição Tamanho [caractere]

RN Nome do leitor, gerado automaticamente. 14 RD Descrição do leitor, configurado pelo usuário. 30 máx. TEMP Temperatura em °C do módulo RF 02 <CR> Caratere de controle ASCII Carriage Return [0x0D]. 01 <LF> Caratere de controle ASCII Line feed [0x0A]. 01 Nota: Os demais caracteres ou palavras que não coincidam com as palavras chaves serão espelhadas na String keepalive que o leitor transmite a cada intervalo de tempo keepalive. Configuração de fábrica: <CR><LF>



Parâmetros de Comunicação (continuação): Parâmetro Descrição Intervalo de tempo Keepalive

É o intervalo de tempo em segundos para o envio da String Keepalive. Configuração de fábrica: 1s | Valores: 1 a 60s.

Enviar temperatura interna do módulo RF do leitor para o Syslog

Caso selecionado, a temperatura em °C do módulo RF será enviada para o servidor Syslog a cada mudança de grau. Configuração de fábrica: Enviar (Selecionado).

Campo 'Tag' da mensagem Syslog

O que deve ser enviado no campo 'tag' das mensagens de Syslog gerada pelo leitor. Configuração de fábrica: Nome do leitor.

8.1.6 Configurando GPIO a. Faça o login na página html e clique em GPIO.

Figura 31-Página html de GPIO


Parâmetros de GPIO: Parâmetro Descrição Tempo filtro deboucing sinal trigger

É o tempo em milissegundos em que o sinal das entradas digitais do leitor deve permanecer ativado para que ocorra o disparo da operação de leitura no modo trigger. Configuração de fábrica: 100ms | Valores: 0 a 1000 ms (0 a 1 segundo).

Lógica invertida do sinal de entrada trigger

Inverte a lógica de acionamento do sinal de entrada trigger (pode ser usado o contato NF do relé por exemplo). Configuração de fábrica: não selecionado (lógica normal).

Estado lógico inicial da saída digital #0 (W0/CLK) e #1 (W1/DATA)

Quando o leitor é inicializado, em qual estado lógico as saídas digitais devem ser configuradas. Nota: parâmetro utilizado somente quando o "Tipo interface comunicação" for "None(GPO)". Configuração de fábrica: Nível baixo (0V).



8.1.7 Configurando Data e Hora a. Faça o login na página html e clique em Data e Hora.


Parâmetros de Data e Hora: Parâmetro Descrição Ajustar data e hora manualmente

Caso um servidor SNTP não possa ser usado para sincronismo do relógio interno, há a possibilidade de ajuste manual do relógio. Nota: No carregamento da página, os campos de data e hora são atualizados com os dados do relógio interno do leitor.

Horário de verão Caso selecionado, irá ajustar o relógio interno do leitor para o horário de verão. Configuração de fábrica: Não selecionado.

Fuso horário Fuso horário (UTC) do local onde o leitor está instalado. Configuração de fábrica: (UTC -03:00).

NOTA: Sempre anote as configurações salvas no leitor, como o IP e senha de login para posterior acesso ao leitor.

NOTA: Apenas um usuário é capaz de se conectar à página de configuração do leitor. O login na página de configuração expira após 3 (três) minutos. Assim, caso outro usuário desejar conectar-se, ele deverá esperar o primeiro usuário fazer Logout ou passar o tempo de expiração sem que haja qualquer atualização na página.



Configurando leitor via mensagens ASCII O leitor pode ser configurado através de uma conexão TCP na porta de configuração utilizando mensagens ASCII, este modelo de configuração pode ser usado em aplicações onde um Software irá configurar o leitor ou para debug e ajustes em campo pós instalação do leitor.

A configuração do leitor via mensagens ASCII é desabilitada com as configurações de fábrica do leitor, para habilitar, basta alterar o parâmetro “Habilita configuração do leitor pela porta TCP de configuração” via navegador web na página de Segurança.

A porta de configuração default em que o leitor espera uma conexão TCP é 9090 e pode ser alterada pelo usuário na página Rede.

8.2.1 Lógica de funcionamento A configuração do leitor via mensagens ASCII funciona com a estrutura de Mensagem/Resposta:

a. Um Host externo envia uma mensagem para o leitor. b. O leitor interpreta e executa a função e comando inseridos na mensagem recebida. c. O leitor responde para o Host externo.

As mensagens e respostas utilizam caracteres ASCII com um prefixo e um terminador. O prefixo é a sequência “$ ” (cifrão seguido de espaço). O terminador é o carriage return <CR>.

8.2.2 Sintaxe das mensagens e respostas Abaixo segue a sintaxe das mensagens do Host para o Leitor:

$ SET COMANDO=VALOR<CR> $ GET COMANDO<CR>

Abaixo segue a sintaxe das mensagens de resposta do Leitor para o Host:

$ OK<CR> $ ERROR<CR> $ CKERR<CR> $ {Valor parâmetro}<CR>

As mensagens e respostas devem conter o prefixo “$ “ (cifrão seguido de espaço) e o terminador carriage return <CR>

As funções “SET” e “GET” devem ficar logo após o prefixo e antes do comando separado por um caractere de espaço.

Na função “SET”, o comando deve ser seguido sem espaço do caractere “=” (igual) seguido do valor do parâmetro que se quer alterar.

As mensagens enviadas ao leitor podem possuir letras maiúsculas e/ou minúsculas.

A conexão TCP com a porta de configuração possui um timeout de inatividade de 3 minutos, caso depois de uma conexão estabelecida não ocorrer troca de dados entre o Host e o Leitor por mais de três minutos, o leitor encerra a conexão e o Host deve se reconectar com o Leitor.



8.2.3 Checksum nas mensagens Nas trocas de mensagens ASCII, pode-se utilizar dois dígitos de checksum no fim da mensagem e antes do terminador como uma forma de verificação da integridade das mensagens trocadas entre o host e leitor. O checksum pode ser ativado para ser usado nas mensagens que são transmitidas e recebidas do leitor. O checksum deve ser calculado e retornado como dois caracteres ASCII representando o valor hexadecimal do módulo da soma dos códigos ASCII dos caracteres da mensagem, sem o prefixo e o terminador. Exemplo, mensagem “GET RDPOWER”:

$ GET RDPOWER23<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem com checksum.

$ 2700C9<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor do parâmetro e checksum.

Neste exemplo, a soma dos caracteres da mensagem é 0x0323, o checksum da mensagem deve ser os caracteres menos significativos da soma, neste caso é 23.

Para desabilitar o uso do checksum, utilize a mensagem abaixo:

$ SET CHKSUM=OFFEF<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem com checksum.

Quando o checksum está ativado, a resposta do leitor também irá conter os dois caracteres ASCII representando a soma, caso um erro de checksum é detectado em uma mensagem recebida pelo leitor, a mensagem de erro “CKERR” é enviada ao host. Exemplo, com o checksum ativado:

$ GET RDPOWER<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem sem checksum.

$ CKERR<CR> Host m Leitor Leitor responde com o erro de checksum.

8.2.4 Exemplo de uso Um software emulador de terminal, como Putty ou TeraTerm, deve ser usado quando um usuário deseja verificar ou alterar os parâmetros do leitor via mensagens ASCII.

Figura 32-Putty configuração

Figura 33-Putty exemplo de mensagens



8.2.5 Verificando o Status do leitor Status do leitor

Comando Função Descrição RFVER GET Versão do módulo RF interno ao leitor, é o firmware RFID.

Exemplo de uso: Direção Descrição $ GET RFVER<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ 01.07.03.25<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor da versão.

FWVER GET Versão do firmware do leitor, é o firmware do Sistema Autoid. Exemplo de uso: Direção Descrição $ GET FWVER<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ 3.0.1<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor da versão.

RDRNAME GET Nome do leitor, gerado automaticamente. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET RDRNAME<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ EDGE30R-010101<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor do nome.

RDRSN GET Número de série do leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET RDRSN<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ 3338646<CR> Host m Leitor Leitor responde com seu número serial.

STATCONN1 STATCONN2

GET Verifica o status da conexão da porta de comunicação de dados. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET STATCONN1<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ DISCONNECTED<CR> Host m Leitor Porta desconectada.

$ GET STATCONN2<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ CONNECTED 192.168.0.84:63344<CR> Host m Leitor Conectada no IP:PORTA remoto.

RFSTAT GET Verifica no momento da execução do comando qual o status do canal de RF do leitor, se ele está transmitindo [ON] ou em idle [OFF]. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET RFSTAT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ ON<CR> Host m Leitor O canal RF está transmitindo.

$ GET RFSTAT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ OFF<CR> Host m Leitor O canal RF está em idle.

TGPRSNT GET Verifica a presença de um tag sendo lido pelo leitor, [ON] há um tag presente e [OFF] não há tag presente. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET TGPRSNT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ ON<CR> Host m Leitor Há um tag presente, sendo lido.

$ GET TGPRSNT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ OFF<CR> Host m Leitor Não tem tag presente.

NTPSYNC GET Verifica o ultimo status da tentativa de sincronização do relógio interno do leitor com o servidor SNTP, retorna [OK] para sucesso e [FAILED] para erro no ajuste automático do relógio do leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET NTPSYNC<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ OK<CR> Host m Leitor O relógio foi sincronizado com sucesso.

TEMPMOD GET Verifica a temperatura interna do leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET TEMPMOD<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ 44<CR> Host m Leitor Temperatura interna 44°C.

TMALIVE TMALIVEFMT

GET Tempo de atividade do leitor desde sua última reinicialização, quanto tempo o leitor está rodando sem erros graves ou sem ser reinicializado. O “TMALIVE” retorna o tempo em segundos e o “TMALIVEFMT” retorna o tempo no formato [d hh:mm:ss]. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET TMALIVE<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ 80577<CR> Host m Leitor 80577 segundos sem reinicializar.

$ GET TMALIVEFMT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem.

$ 0d 22:23:00<CR> Host m Leitor Tempo formatado e dias horas min. seg.



8.2.6 Configurando Segurança Segurança

Comando Função Descrição RDRDSC SET/GET Altera ou verifica a descrição do leitor, que deve ter no máximo 30 caracteres.

Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET RDRDSC=Entrada Frontal<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar parâmetro.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK, ou seja, parâmetro alterado com sucesso.

$ GET RDRDSC<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o parâmetro.

$ Entrada Frontal<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor do parâmetro.

CODSEC SET/GET Altera ou verifica o código de segurança Autoid, que deve possuir valor numérico de seis dígitos. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET CODSEC=FF0102<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o código de segurança Autoid.

$ ERROR<CR> Host m Leitor O leitor retorna erro pois o código deve ser numérico.

$ SET CODSEC=900167<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o código de segurança Autoid.

$ OK<CR> Host m Leitor O leitor retorna OK, isto é, o parâmetro foi alterado.

AUTOID SET/GET Altera ou verifica o tipo do Sistema Autoid que o leitor irá executar para fazer leituras de tags. Valores [NORMAL] para o Autoid Normal, [SECURE] para o Autoid Seguro e [HYBRID] para o Autoid Híbrido. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET AUTOID<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar qual Sistema Autoid está sendo executado.

$ NORMAL<CR> Host m Leitor Leitor responde que é o Autoid Normal.

$ SET AUTOID=SECURE<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o Sistema Autoid para o modo Seguro.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK

8.2.7 Configurando Rede Rede

Comando Função Descrição IPADDR MKADDR GWADDR

SET/GET Altera ou verifica o endereço IP do leitor [IPADDR], a máscara de rede [MKADDR] e o endereço do gateway [GWADDR], os endereços devem estar no formato IPv4. Nota: é necessário reinicializar o leitor após a alteração destes parâmetros, enviando a mensagem com o comando de restart “$ RSTRDR<CR>”. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET MKADDR<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar a máscara de rede.

$ 255.255.255.0<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor da máscara.

$ SET IPADDR=192.168.1.100<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o endereço IP.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK, endereço alterado.

$ SET GWADDR=192.168.1.2<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o endereço do gateway.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK, endereço alterado.

$ RSTRDR<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para reinicializar o leitor para que as alterações anteriores sejam utilizadas pelo leitor.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK



Configurando Rede (continuação):

Rede Comando Função Descrição DNS1ADDR SET/GET Altera ou verifica o endereço IP do servidor DNS que será consultado pelo leitor para

resolver nomes. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET DNS1ADDR<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar o endereço do servidor DNS.

$ <CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor do endereço, neste caso é vazio.

$ SET DNS1ADDR=192.168.0.15<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o endereço IP do servidor DNS.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK.

NTP1ADDR SET/GET Altera ou verifica o nome ou endereço IP do servidor SNTP para a sincronização do relógio interno do leitor. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: caso um nome seja usado neste parâmetro, o servidor DNS deve estar configurado corretamente. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET NTP1ADDR<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o código de segurança Autoid.

$ a.st1.ntp.br<CR> Host m Leitor O leitor retorna com o nome ou IP do servidor SNTP.

$ SET NTP1ADDR=b.st1.ntp.br<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o nome do servidor SNTP.


SYSLGADDR SET/GET Altera ou verifica o nome ou endereço IP do servidor SYSLOG para receber as mensagens de log do leitor. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: caso um nome seja usado neste parâmetro, o servidor DNS deve estar configurado corretamente. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET SYSLGADDR<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar o servidor Syslog.

$ <CR> Host m Leitor Leitor retorna com o endereço Syslog, neste caso em vazio, não há servidor cadastrado.

$ SET SYSLGADDR=192..168.0.84<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o endereço IP do servidor Syslog.

$ ERROR<CR> Host m Leitor Leitor responde com Erro pois o formato do endereço estava incorreto.

$ SET SYSLGADDR=192.168.0.84<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o endereço IP do servidor Syslog.


DTPORT CFPORT

SET/GET Altera ou verifica o número da porta TPC de comunicação [DTPORT] e o número da porta TCP de configuração [CFPORT]. Valores de 1000 a 65535. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: caso já exista uma conexão estabelecida no momento da alteração das portas TCP, o novo valor só será usado pelo leitor na próxima tentativa de conexão, a conexão já existente não será afetada. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET DTPORT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar o valor da porta TCP de comunicação dos resultados de leitura de tags.

$ 8080<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor da porta TCP.

$ SET DTPORT=8888<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor da porta TCP de comunicação.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde que a alteração foi bem-sucedida.

$ GET CFPORT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor da porta TCP de configuração.

$ 9090<CR> Host m Leitor Leitor retorna o valor da porta TCP.

MACDEC MACHEX

GET Verifica o endereço físico da interface Ethernet do leitor em dois formatos, decimal “MACDEC” e em hexadecimal “MACHEX”. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET MACDEC<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o MAC em decimal.

$ 0.36.119.81.147.94<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor decimal.

$ GET MACHEX<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor da porta TCP de comunicação.

$ 00:24:77:51:93:5E<CR> Host m Leitor Leitor responde com o valor hexa.



8.2.8 Configurando Leitura Leitura

Comando Função Descrição RDMD SET/GET Altera ou verifica o modo de leitura que será usado pelo leitor. Valores [AUTO] para o

modo de leitura contínuo e [TRIGGER] para o modo de disparo de leitura somente na detecção de veículo. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET RDMD<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar qual modo de leitura está sendo executado pelo leitor.

$ AUTO<CR> Host m Leitor Leitor responde com modo de leitura contínuo.

$ SET RDMD=TRIGGER<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o modo de leitura para o modo Trigger.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde OK, alteração bem-sucedida.

RDTMTRG SET/GET Altera ou verifica o tempo, em segundos, de leitura trigger. Valores de 1 a 600s são permitidos. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o modo de leitura é Trigger. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET RDTMTRG=10<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor para 10s de leitura após o sinal de trigger.

$ OK<CR> Host m Leitor O leitor retorna OK.

$ SET RDTMTRG=0<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o calor para 0s.

$ ERROR<CR> Host m Leitor O leitor retorna Erro, pois o valor passado está fora do intervalo permitido.

FTSMTG SET/GET Altera ou verifica o tempo, em segundos, filtro do mesmo tag. Valores de 0 a 600s são permitidos. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET FTSMTG<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor do tempo do filtro de mesmo tag.

$ 1<CR> Host m Leitor Leitor responde que o valor é de 1s.

$ SET FTSMTG=0<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor para 0s, ou seja, sem filtro.


RDPOWER SET/GET Altera ou verifica o valor da potência de leitura em centidBm. Valores de 500 a 3000 centidBm são permitidos. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET RDPOWER<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor da potência de leitura.

$ 3000<CR> Host m Leitor Leitor responde que o valor é de 30dBm.

$ SET RDPOWER=1000<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor para 10dBm.


FTRSSI SET/GET Altera ou verifica o valor do filtro pelo nível de sinal (RSSI). Valores de 20 a 99 dBm são permitidos, deixar o valor em vazio desabilita o filtro. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET FTRSSI<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor do filtro RSSI.

$ 50<CR> Host m Leitor Leitor retorna valor de -50dBm.

$ SET FTRSSI=<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor para vazio, desabilitando o filtro pelo RSSI.




Configurando Leitura (continuação): Leitura

Comando Função Descrição SNDOPT SET/GET Altera ou verifica qual Id deve ser enviado pela interface de comunicação quando um tag

veicular associado a um tag pessoal for identificado e aprovado. Valores [VEHICLE] para enviar id do tag veicular, [DRIVER] para enviar id do tag do motorista e [BOTH] para enviar os dois ids, primeiro do veículo e em seguida do motorista. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo do Sistema Autoid for Seguro. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET SNDOPT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar qual id dever ser enviado em caso de associação.

$ VEHICLE<CR> Host m Leitor Leitor responde com o id do tag veicular.

$ SET SNDOPT=DRIVER<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o parâmetro.


IDERR SET/GET Altera ou verifica o id que será enviado quando um tag veicular associado é identificado pelo leitor e o tag do motorista associado ao tag veicular não foi identificado. O valor do id deve ser de no máximo 8 caracteres e no formato hexadecimal. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo do Sistema Autoid for Seguro. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET IDERR=99999999<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor do id de erro de associação.


IDERRTM SET/GET Altera ou verifica o tempo em segundos da espera para enviar o id de erro configurado em "IDERR”. Valores permitidos de 3 a 60s. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo do Sistema Autoid for Seguro. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET IDERRTM<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor do tempo.


$ SET IDERRTM=10<CR> Host o Leitor

Host envia a mensagem para alterar o valor para 10s, ou seja, quando um tag veicular associado é identificado, o leitor tentará por 10s ler o tag do motorista associado ao tag veicular.


SELFTMSK SET/GET Altera ou verifica o valor da máscara que o id deve conter para ser lido. Valores permitidos caracteres hexadecimais de no máximo 24 dígitos. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo do Sistema Autoid for Normal. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET SELFTMSK <CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor da máscara.

$ 123456789ABC<CR> Host m Leitor Leitor responde que o valor é de 3s.

$ SET SELFTMSK=00AABB<CR> Host o Leitor

Host envia a mensagem para alterar o valor da máscara, ou seja, somente tags com esse valor de máscara iniciando no dígito configurado em SELFTDG será lido pelo leitor.


SELFTDG SET/GET Altera ou verifica o valor do dígito inicial em que a máscara fornecida acima inicia no id do tag. Valores permitidos 0 a 24. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo do Sistema Autoid for Normal. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET SELFTDG <CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ler o valor da máscara.


$ SET SELFTMSK=5<CR> Host o Leitor

Host envia a mensagem para alterar o valor do dígito para 5, ou seja, somente tags com esse valor de máscara iniciando no dígito 5 será lido pelo leitor.




8.2.9 Configurando Comunicação Comunicação

Comando Função Descrição INTFPRTCL SET/GET Altera ou verifica qual interface de comunicação o leitor deverá usar. Valores

[WIEGAND, WG, ABATRACK, ABA, RS232, GPO]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: as interfaces de comunicação Ethernet-TCP/IP e RS-232 sempre estão habilitadas Nota: None(GPO) para usar os sinais W1/DATA e W0/CLK como saídas digitais acionadas via mensagens ASCII. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET INTFPRTCL<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar qual interface está usando.

$ WIEGAND<CR> Host m Leitor Leitor responde.

$ SET INTFPRTCL=RS232<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o parâmetro.


WGBITLEN SET/GET Altera ou verifica o número de bits da comunicação Wiegand. Valores [26, 34]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo de interface de comunicação for Wiegand. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET WGBITLEN=26<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o número de bits para 26.


ABADIGLEN SET/GET Altera ou verifica a quantidade de dígitos da interface Abatrack (Clock/Data). Valores [10, 14]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo de interface de comunicação for Abatrack. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET ABADIGLEN=14<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o número de dígitos para 14.


SRBDRT SET/GET Altera ou verifica a velocidade de comunicação da interface serial RS-232 em bps. Valores [9600,19200,38400,57600,115200]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo de interface de comunicação for RS232/GPO. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET SRBDRT=115200<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o valor 115200 bps.


STRDT SET/GET Altera ou verifica a String de Dados que o leitor envia pelas interfaces Ethernet e RS-232 a cada leitura de dados. A String de Dados utiliza palavras chaves que são substituídas pelos resultados de leitura, para mais detalhes consulte a seção 9.3. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET STRDT=id do tag: IDWG<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar a string de dados.


STRKP SET/GET Altera ou verifica a String de Keepalive, máximo de 15 caracteres, para mais detalhes consulte a seção 8.1. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET STRKP=RN<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar a string de dados.


TMKP SET/GET Altera ou verifica o tempo em segundos do intervalo de envio da String de Keepalive. Valores de 1 a 60s. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET TMKP=10<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o intervalo para 10s.




Configurando Comunicação (continuação): Comunicação

Comando Função Descrição SYSLGTEMP SET/GET Altera ou verifica o envio da temperatura interna em °C do módulo RF do leitor para o

Syslog. Valores [ON, OFF]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET SYSLGTEMP=ON<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para habilitar o envio da temperatura para o Syslog.


SYSLGTAG SET/GET Altera ou verifica o que deve ser enviado no campo 'tag' das mensagens de Syslog gerada pelo leitor. Valores [NAME] para enviar o nome do leitor e [DESC] para enviar a descrição do leitor. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET SYSLGTAG=DESC<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para enviar a descrição do leitor no campo ‘tag’ das mensagens de Syslog.


8.2.10 Configurando GPIO GPIO

Comando Função Descrição TMFTDB SET/GET Altera ou verifica o tempo em milissegundos em que o sinal da entrada digital do leitor

deve permanecer ativado para que ocorra o disparo da operação de leitura no modo trigger. Valores de 0 a 1000ms. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET TMFTDB=500<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar o tempo de deboucing para 500ms.


INVINPT SET/GET Altera ou verifica a opção de inverter a lógica de acionamento do sinal de entrada trigger. Valores [ON, OFF]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET INVINPT=ON<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para deixar invertido a lógica de acionamento da entrada digital do leitor.


INPUT0 GET Verifica o estado lógica da entrada digital do leitor (ISO IN). Valores [0 e 1]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET INPUT0<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar o estado lógico da entrada digital.

$ 0<CR> Host m Leitor Leitor responde com 0, nível baixo.

OUTPUT SET/GET Altera ou verifica o estado lógico das duas saídas digitais utilizando lógica OU para o valor passado (OUT1 | OUT0), onde OUT0 é o bit menos significativo. Valores [0 a 3] e [~] para inverter o estado lógico das saídas. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: OUT1 representa o sinal físico (W1/DATA) e OUT0 representa o sinal físico (W0/CLK). Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo de interface de comunicação for RS232/GPO. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET OUTPUT<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar o estado lógico das duas saídas.

$ 2<CR> Host m Leitor

Leitor responde com valor 2, que em binário é 10b mostrando que: OUT1(W1/DATA) tem nível lógico ‘1’ OUT0(W0/CLK) tem nível lógico ‘0’

$ SET OUTPUT=3<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para alterar as duas saídas digitais para nível lógico alto, ‘1’.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde OK, as duas saídas digitais estão em nível lógico alto.



Configurando GPIO (continuação):

OUTPUT0 OUTPUT1

SET/GET Altera ou verifica individualmente as saídas digitais, OUTPUT0 para (W0/CLK) e OUTPUT1 para (W1/DATA). Valores [0 ou 1] e [~] para inverter o estado lógico da saída. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: parâmetro utilizado somente quando o tipo de interface de comunicação for None. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET OUTPUT0=1<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para configurar a saída OUT0 para nível lógico alto.


$ SET OUTPUT0=~<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para inverter o estado lógico da saída.


INITOUTPUT0 INITOUTPUT1

SET/GET Altera ou verifica individualmente o estado lógico inicial do OUTPUT0 para (W0/CLK) e OUTPUT1 para (W1/DATA). Valores [0 ou 1]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Nota: o estado lógico inicial se refere ao estado da saída na inicialização do leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET INITOUTPUT0=1<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para configurar o estado lógico inicial da saída OUT0 para nível lógico alto, 5V.


8.2.11 Configurações diversas Diverso

Comando Função Descrição RSTRDR Comando para reinicializar o leitor, algumas configurações necessitam da reinicialização

do leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ RSTRDR<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem reiniciar o leitor.

$ OK<CR> Host m Leitor Leitor responde OK e em seguida reinicializa.

REGION GET Verifica a região de operação (frequências e regulamentações) que foi gravada na fábrica para a operação do leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ GET REGION<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para verificar qual é a região de operação.

$ BR (ANATEL)<CR> Host m Leitor O leitor retorna com a região do Brasil e regulamentações da Anatel estão sendo usadas.

DLSV SET/GET Altera ou verifica o uso do horário de verão no relógio interno do leitor. Valores [ON, OFF]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET DLSV<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para desabilitar o horário de verão no relógio interno do leitor.


CHKSUM SET/GET Altera ou verifica o uso do checksum nas mensagens. Valores [ON,OFF]. Nota: não necessita reinicializar o leitor. Exemplo de uso: Direção Descrição

$ SET CHKSUM=ON<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para ativar o uso do checksum nas mensagens.

$ OK9A<CR> Host m Leitor Leitor responde com OK e o checksum.

$ SET CHKSUM=OFFEF<CR> Host o Leitor Host envia a mensagem para desabilitar o uso do checksum nas mensagens.




9. Comunicação de dados Conexões TCP/IP para receber leituras de tags

O leitor Edge-30R Autoid tem o comportamento de um Servidor e é capaz de fornecer até 2 (duas) conexões TCP/IP simultâneas para comunicação dos dados de leitura de tags, além das interfaces serial RS232 e Wiegand/Abatrack, ou seja, até dois softwares (processos) distintos que estejam na mesma rede Ethernet do leitor, podem se conectar a ele para recebimento dos resultados de leitura de tags. O número da porta TCP/IP é configurável na página html “Rede” ou via comando ASCII “DTPORT”.

Rede Ethernet

Porta 8081

Porta 8091

Software

Leitura de tag

Figura 34-Conexões simultâneas com o leitor

NOTA: Alguns Anti-Vírus e Firewalls podem bloquear a porta de comunicação mencionada na ilustração acima, não sendo possível enviar e receber dados. Para solucionar o problema, adicione exceções para o IP utilizado pelo leitor.

NOTA: Porta TCP/IP disponível para recebimento de dados é configurável na página de configuração “Rede” e via mensagens ASCII.

Leitor Edge-30R Autoid

8080* 8080*

* Porta configurável



Lógica de conexão, desconexão e reconexão TCP/IP O leitor tem o comportamento de um Servidor, ou seja, ele aceita conexões TCP/IP na porta configurada pelo usuário. Abaixo são descritos alguns pontos importantes referentes ao comportamento Servidor do leitor:

1. O leitor aceita até duas (2) conexões simultâneas na porta configurada; 2. Para reconexão em caso de desconexão passiva, o intervalo de tempo Keepalive deve

ser respeitado. 3. Caso após uma conexão já estabelecida, o link físico da rede cair (LED LINK da PCI

Interface apagado), ou seja, não há mais conexão física entre o leitor e o host, é recomendado uma tentativa de reconexão por parte do host.

Para a lógica de conexão / desconexão / reconexão é recomendado a verificação constante da String de Keepalive enviado pelo leitor constantemente mesmo quando não há tag, com isso é possível verificar se uma conexão foi perdida. O intervalo de envio do keepalive é configurado em Intervalo de tempo Keepalive, é recomendado um intervalo de timeout de recebimento de dados por parte do host de um valor de tempo maior que o valor configurado neste parâmetro.

Abaixo segue um fluxograma simples com a lógica do Host de recebimento dos dados enviados pelo leitor.

Faz conexão com uma porta TCP/IP

Conexão estabelecida?

Processa dos dados recebidos

Recebe dados do leitor?[LF] ou [Leituras] [Timeout = 5s]

Não

Sim

Não

Sim

Destroi a conexão atual

Figura 35-Fluxograma de conexão e recebimento de dados

Keepalive ou Leituras Intervalo keepalive



Formato dos resultados de leitura via TCP/IP e RS232 O formato em que os dados de leitura são enviados pode ser configurado através da String de Dados que utiliza palavras chaves para combinar os resultados de leitura de tags com outros caracteres desejáveis na String final que o leitor deve enviar.

Com esse tipo de configuração é possível criar uma compatibilidade entre o leitor Edge-30R Autoid com Sistemas de software já desenvolvidos.

Palavras chaves:

Palavra chave Descrição Tamanho Exemplo

IDHEX ID do tag no formato hexadecimal. 8 bytes 3DAC0022

IDWG ID do tag no formato wiegand26 'FC[3dig.]ID[5dig.]' 8 bytes 17200034

IDABA ID do tag no formato abatrack 'ID[10dig.]' 10 bytes 1034682402

RDCT Número de leituras do tag. 1 byte 8

RSSI Valor do nível de sinal (negativo) do tag lido. 3 bytes -64

ANTID Número da antena que o tag foi lido. 1 byte 1

TMSTP Timestamp [dd-mm-aaaa hh:mm:ss]. 19 bytes 21-09-2015 14:58:23

TYPE Tipo do tag lido, 'S' para Seguro e 'N' para Normal 1 byte S

<CR> Caractere de controle Carriage Return [0x0D]. 1 byte <LF> Caractere de controle Line feed [0x0A]. 1 byte <STX> Caractere de controle Start of text [0x02]. 1 byte <ETX> Caractere de controle End of text [0x03]. 1 byte

Exemplos:

a) String de dados configurada na página html:

Tag ID: 0xIDHEX, Qt leitura: RDCT, Antena: ANTID, Sinal tag: RSSI;<CR><LF> String enviada pelo leitor após ler um tag 6 vezes com ID= 3DAC337A e RSSI= -65dBm na antena integrada:

Tag ID: 0x3DAC337A, Qt leitura: 06, Antena: 1, Sinal tag: -65;<CR><LF> b) String de dados configurada na página html:

0xIDHEX IDWG – Exemplo de leitura de tag... :) String enviada pelo leitor após ler um tag com ID= 3DAC337A:

0x3DAC337A 17213178 – Exemplo de leitura de tag... :) c) String de dados configurada na página html:

IDABa IDABA idaba IDHexa :) String enviada pelo leitor após ler um tag com ID= 3DAC337A:

IDABa 1034695546 idaba IDHexa :)



Regras de formato da String de dados:

1. Somente pode haver duplicidade dos caracteres de controle <CR> <LF> <STX> <ETX>, as demais palavras chaves não podem ser duplicadas;

2. A String de dados deve conter ao menos uma das palavras chaves IDHEX, IDWG ou IDABA;

3. As palavras chaves são diferenciadas de maiúsculo e minúsculo; 4. O tamanho máximo da String de dados enviada pelo leitor é de 115 caracteres;

Syslog O leitor implementa o protocolo Syslog (RFC 5424) para enviar mensagens de log e status de seu funcionamento, o Servidor Syslog deve ser configurado no padrão UDP porta 514.

Formato das mensagens do leitor no padrão Syslog:

Facility Código Descrição Local 1 17 O leitor sempre usará esse facility para as mensagens de Syslog.

Severity/Level Código Descrição Alert 01 Indica um estado de alerta do leitor, uma ação deve ser tomada.

Error 03 Indica uma ocorrência de erro interno do leitor.

Warning 04 Indica uma ocorrência que requer atenção.

Informational 06 Indica ocorrências normais de funcionamento do leitor

Timestamp Exemplo Mmm dd hh:mm:ss Jul 31 16:08:50

Tag Exemplo (nome do leitor) Nome do leitor ou Descrição do leitor EDGE30R-5194EC

Origin / Hostname Descrição Endereço IP do leitor Neste campo da mensagem, é enviado o endereço IP do leitor.



Message Categoria Descrição

As mensagens são divididas em categorias

BOOT Mensagens sobre o boot do firmware do leitor.

CLOCK Mensagens relacionadas com o processo de relógio interno.

DNS Mensagens relacionadas com o processo DNS de resolução de nomes dos servidores SNTP e Syslog.

HMTL Mensagens do servidor Web interno do leitor.

INIT Mensagens de inicialização do leitor, antes do boot do firmware.

INPUT Mensagens relacionadas com entrada digital do leitor.

MRF Mensagens do processo principal do leitor.

NET Mensagens relacionadas com a interface Ethernet do leitor.

PARAM Mensagens relacionadas com os parâmetros de configurações.

RST Mensagens sobre o botão de reset da PCI Interface.

SNTP Mensagens relacionadas com o processo de sincronismo do relógio interno do leitor com servidor SNTP.

TRIGGER Mensagens relacionadas com o modo de leitura Trigger.

SYS Mensagens gerada pelo processo do Syslog.

Características do Syslog do leitor:

x As mensagens de log/status do leitor não são armazenadas em memória não volátil pelo leitor, as mensagens são geradas e enviadas em tempo real;

x A frequência de envio das mensagens de Syslog pelo leitor é de 2Hz, ou seja, a cada 500ms o processo interno do leitor consome o buffer de mensagens e envia para o Servidor Syslog.

x Caso o parâmetro ‘Enviar temperatura interna do módulo RF do leitor para o Syslog’ seja habilitado, uma mensagem é gerada a cada mudança de grau de temperatura;

As mensagens da categoria PARAM mostram no final da mensagem, entre [ ], o valor atual modificado do parâmetro em questão;



10. Mensagens de Log do leitor - Syslog A coleta das mensagens de Syslog do leitor é muito importante para se fazer um diagnóstico de como está se comportando o leitor em seu ambiente de funcionamento. É recomendado a coleta das mensagens mesmo que o leitor esteja sendo usado com interface Wiegand, Abatrack ou RS232.

As mensagens de Syslog do leitor possuem informações completas do seu comportamento, desde sua temperatura até mudanças de parâmetros pelo usuário, portanto para se obter um diagnóstico completo para acompanhamento ou análise de erros do leitor é necessário a coleta e armazenamento das mensagens de Syslog.

Para coletar as mensagens de Syslog que o leitor gera, é necessário um Software (Servidor Syslog) que será executado em um Host na mesma rede Ethernet em que o leitor está, este Software é responsável por receber e armazenar as mensagens para posterior análise.

O IP ou hostname do computador que irá receber as mensagens devem estar devidamente configurados no leitor, favor se referir à Configurando Rede.

Abaixo segue algumas recomendações de Software do tipo Syslog Server:

Syslog Watcher – SnmpSoft

https://www.snmpsoft.com/syslog-watcher/

Licença grátis para até 5 leitores. Pode ser executado como serviço. (Windows)

Syslog Server – Sourceforge

https://sourceforge.net/projects/syslog-server/files/latest/download?source=typ_redirect

Licença GNU General Public License version 2.0. Pode ser executado como serviço. (Windows)

https://www.snmpsoft.com/syslog-watcher/

https://sourceforge.net/projects/syslog-server/files/latest/download?source=typ_redirect



11. Lógica de associação Veículo-Motorista O que é isso?

É mais um item de segurança que o Sistema Autoid Seguro oferece a seus clientes e as aplicações de identificação automática de veículos, agora é possível verificar se o veículo que está sendo identificado está sendo conduzido por uma pessoa ou transportando uma pessoa previamente associado ao veículo.

NOTA: O Sistema Autoid Normal não implementa a lógica de associação Veículo-Motorista.

Como funciona? É bem simples e eficaz, com o esquema de associação de tags é possível vincular os veículos (Tag Veicular) às pessoas (Tag Motorista) e no momento da identificação, o leitor Edge-30R Autoid irá verificar se o veículo está vinculado à pessoa que está sendo juntamente identificada pelo mesmo leitor, caso a verificação seja bem-sucedida o leitor envia os ids para a Controladora/Software, caso contrário nenhuma informação é enviada ou um id de erro configurado pelo usuário é enviado.

Como é feita a associação do veículo com o motorista? A associação dos tags veiculares com os tags dos motoristas pode ser feita utilizando qualquer celular, tablete ou dispositivo móvel com conector de fone de 4 polos e sistema operacional Android 2.3 ou superior, em conjunto com o leitor portátil de baixo custo AretePop. A Acura Global oferece um aplicativo gratuito para fazer a associação.

Motorista

Veículo

Celular com leitor portátil de baixo custo para fazer a associação entre os tags

Figura 36-Associação tags Veículo-Motorista

Baixe o APP gratuitamente para Android.



O que é preciso para implementar a verificação do motorista?

O esquema de associação de tags pode ser implementado em instalações do Sistema Autoid já em funcionamento e as associações dos veículos com as pessoas pode ser feita de forma gradativa sem a interrupção do funcionamento do Sistema de identificação o leitor irá funcionar com os tags não associados e os associados. Será necessário adquirir os tags pessoais e o leitor portátil AretePop de baixo custo.

Quantos veículos eu posso associar por motorista? Cada tag pessoal suporta até 8 (oito) veículos distintos.

Figura 37-Veículos /Motorista

Quantos motoristas eu posso associar por veículo? Não há limite de motorista para cada veículo.

.....

Figura 38-Motorista/Veículo

Motorista

Até 8 veículos por motorista

Veículo

N Motoristas



12. Regulamentação Regional Frequências e região de operação

Na inicialização do leitor Edge-30R Autoid, as frequências de operação (Hop-Table) são configuradas de acordo com a região pré-estabelecida no firmware do leitor. Para a região do Brasil, as frequências configuradas são 902 a 907MHz e 915 a 928MHz.

Potência RF do leitor Para qualquer combinação de antena e cabo utilizados com este leitor, a potência RF máxima emitida pelo leitor deve ser determinada por meio da seguinte equação:

𝑷𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝟔 𝒅𝒃𝒎3 − 𝑮𝒂𝒏𝒉𝒐 𝒅𝒂 𝑨𝒏𝒕𝒆𝒏𝒂4 + 𝑷𝒆𝒓𝒅𝒂 𝒅𝒐 𝑪𝒂𝒃𝒐5

A potência máxima configurável no leitor é de 30 dBm.

Assim, com os dados da antena e do cabo, calcula-se a potência a ser configurada no leitor para o seu uso, mantendo em mente os máximos e mínimos do leitor e respeitando as normas regulamentares da região em que o leitor está sendo utilizado.

AVISO: É de inteira responsabilidade do usuário do leitor Edge-30R Autoid a configuração correta da potência RF de saída para respeitar as normas regionais de emissão RF.

3 Potência efetiva (EIRP) máxima permitida pela Anatel. 4 Ganho da antena em dBi, algumas especificações podem fornecer o ganho em outras unidades. 5 Perda do cabo em dB.



13. Medições antena integrada VSWR



Relação axial (±20° Azimuth) 902MHz

Relação axial (±20° Elevation) 902MHz



Diagrama de radiação (Azimuth) 902MHz

Diagrama de radiação (Elevation) 902MHz



14. Soluções para problemas comuns Não sei o IP do Leitor

Neste caso há duas opções.

1) Você pode utilizar o software Device Explorer (para Windows) para encontrar leitores que estão na mesma rede LAN. O software mostra os leitores e seus endereços IP e MAC, com o endereço MAC é possível verificar fisicamente a etiqueta no cabo de rede do leitor. A figura abaixo mostra a tela do software Device Explorer.

Figura 39-Tela Device Explorer

O software pode ser encontrado no link abaixo:

http://migre.me/teD4Z

2) Você pode restaurar as configurações de fábrica através do Hard Reset do Leitor, conforme é descrito na seção Indicadores visuais do leitor

Não sei a senha de acesso da página do leitor Você pode restaurar as configurações de fábrica através do Hard Reset do Leitor, favor se referir à seção Indicadores visuais do leitor

http://migre.me/teD4Z



Não é possível se conectar ao Leitor via Ethernet a) Favor verificar os LEDs “POWER” e “STATUS” da PCI Interface, eles devem estar acesos

e piscando respectivamente; b) Verifique se há um cabo de rede conectado no “HOST ETHERNET” da PCI Interface; c) Verifique se o cabo de rede conectado no conector “HOST ETHERNET” da PCI Interface

está devidamente confeccionado de acordo com a Ligações elétricas – Rede Ethernet; d) Verifique se os dois conectores RJ45 do cabo do leitor estão conectados na PCI Interface e

na ordem correta, conector “LEITOR COMANDO” – cabo preto e conector “LEITOR ETHERNET” – cabo azul;

e) Verifique se o LED “LINK” da PCI Interface está aceso, caso esteja apagado, verifique a conexão do cabo de rede no lado do Switch/Roteador/Computador;

f) Verifique se o computador com o qual você está tentando acessar o leitor possui o mesmo ID de rede que o leitor;

No modo trigger, o sinal de input não está sendo ativado pelo sensor

a) Verifique no datasheet do sensor se ele possui saída do tipo “contato seco” ou “NPN” ou “PNP” e se as ligações feitas ao leitor correspondem ao tipo de saída do sensor. Favor se referir à Ligações elétricas – Entrada Digital para maiores explicações sobre as conexões;

b) Caso a saída do sensor seja do tipo “contato seco”, conecte-o ao “ISO GND” e “ISO IN”; c) Caso a saída do sensor seja do tipo “NPN” ou “PNP”, conecte-o ao “ISO COM” e “ISO IN” e

verifique se o sensor segue os níveis lógicos estabelecidos pelo leitor, como descrito em Ligações elétricas – Entrada Digital;

d) Por fim, verifique na página web do leitor se o tempo do parâmetro “Tempo filtro deboucing sinal trigger” está configurado corretamente para o sensor utilizado.

O Leitor não está lendo tags a) Verifique na página web do leitor o “Modo de Leitura” escolhido; b) Caso seja o modo contínuo, verifique se o LED “STAUTS” da PCI Interface está piscando

constantemente, conforme mostra a seção Indicadores visuais do leitor; c) Caso seja o modo trigger, verifique se o LED “STATUS” da PCI Interface fica piscando

continuamente após um sinal de sensor que detecta o veículo, caso isso não ocorra, favor se referir à solução acima 12.4;

d) Verifique na página web do leitor se o valor do “Filtro pelo nível de sinal do tag” está muito alto, fazendo com que o leitor filtre todas as leituras de tags. Para verificar se está ocorrendo a filtragem no momento da leitura, favor se verificar nas mensagens Syslog.

Mesmo conectando a fonte de alimentação na PCI Interface, o leitor não liga

a) Verifique a polaridade da fonte de alimentação ligada no conector POWER da PCI Interface, o leitor possui proteção contra polarização reversa em sua alimentação;

b) Verifique se os dois RJ45 do cabo do leitor estão nas posições corretas na PCI Interface.



A ACURA Global é a pioneira no mercado de Identificação por Rádio Frequência (RFID) no Brasil e América Latina, e tem desbravado com sucesso, desde o final dos anos 90, a sua adoção em larga escala nos mais diversos setores da economia, da mineração à siderurgia, da agricultura ao processamento de alimentos, da logística ao varejo, do transporte à cadeia de distribuição, do controle de acesso ao gerenciamento de ativos. Promotora de novas tecnologias, inovadora, ágil e com foco na viabilidade dos projetos de vanguarda.

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